CN113615846A - 剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥皮装置，包括机架、输送组件和处理组件，机架具有沿传输方向依次设置的进料工位、处理工位和出料工位，输送组件设于处理工位且可活动地设于机架，输送组件具有承载面，承载面用于承载待加工的竹笋，并将待加工的竹笋自进料工位依次传输至处理工位和出料工位，处理组件设于处理工位，包括设于承载面的上方的第一压辊和刀片，刀片在传输方向上设于第一压辊和出料工位之间，第一压辊转动安装于机架，且与输送组件之间形成过料间隙，过料间隙用于供待加工的竹笋经过，刀片用于在待加工的竹笋经过过料间隙的过程中切割待加工的竹笋，如此待加工竹笋的剥皮过程实现自动化操作，不仅降低工作人员劳动强度，并且提高了剥皮效率。

Description

剥皮装置

技术领域

本发明涉及竹笋加工技术领域，具体涉及一种剥皮装置。

背景技术

竹笋是一种具有较高食用价值和药用价值的绿色食品，食用前大多需经去皮处理，现在的剥皮方式大都采用人工手工剥皮，即人工用削笋刀一层一层的剥去外皮，人工剥皮方式效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种剥皮装置，旨在解决人工剥皮效率低、劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种剥皮装置，包括：

机架，具有沿传输方向依次设置的进料工位、处理工位和出料工位；

输送组件，设于所述处理工位，且可活动地设于所述机架，所述输送组件具有承载面，所述承载面用于承载待加工的竹笋，并将所述待加工的竹笋自所述进料工位依次传输至所述处理工位和所述出料工位；以及，

处理组件，设于所述处理工位，包括设于所述承载面的上方的第一压辊和刀片，所述刀片在所述传输方向上设于所述第一压辊和所述出料工位之间，所述第一压辊转动安装于所述机架，且与所述输送组件之间形成过料间隙，所述过料间隙用于供所述待加工的竹笋经过，所述刀片用于在所述待加工的竹笋经过所述过料间隙的过程中切割所述待加工的竹笋。

可选地，所述处理组件具有靠近或远离所述承载面的活动行程，以使得所述过料间隙的尺寸可调。

可选地，所述机架包括：

第一支撑部，用于安装所述输送组件；以及，

第二支撑部，沿所述传输方向延伸，所述第二支撑部相对于所述第一支撑部可转动地设置，以具有在所述传输方向的两端分设的安装端和绕所述安装端转动的自由端，所述自由端位于所述承载面上方，且设有所述处理组件，以使得所述处理组件具有靠近或远离所述承载面的活动行程。

可选地，所述剥皮装置还包括至少一个复位组件，至少一个所述复位组件设于所述处理工位，各所述复位组件包括弹性件，所述弹性件的一端通过连接杆与所述第一支撑部固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二支撑部固定连接，以限制所述第一压辊的活动行程。

可选地，各所述复位组件还包括限位杆，所述限位杆设于所述弹性件的一侧，所述限位杆靠近所述第一支撑部的一端与所述第一连接杆固定连接，所述限位杆靠近所述第二支撑部的一端用以在所述处理组件靠近所述承载面时抵接所述第二支撑部。

可选地，各所述复位组件还包括防护件，所述防护件设于所述第二支撑部面向所述承载面的一侧，用以在所述处理组件靠近所述承载面时与所述限位杆抵接。

可选地，所述刀片通过连接结构固定于所述连接杆，所述连接结构包括安装板，所述安装板通过第一螺栓可活动地安装于所述连接杆，所述刀片通过第二螺栓可调节地安装于所述安装板。

可选地，所述输送组件包括：

第一滚筒；

第二滚筒，所述第二滚筒与所述第一滚筒依次沿所述传输方向分别转动安装于所述第一支撑部，所述第二滚筒的主轴与所述第一滚筒的主轴通过第一同步齿形带传动连接；以及，

传送带，套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒的外周，以形成承载所述待加工的竹笋的所述承载面，及在所述第一滚筒和所述第二滚筒转动时被带动运动、且沿所述传输方向运输所述待加工的竹笋。

可选地，所述机架还具有分离工位，所述分离工位位于所述处理工位和所述出料工位之间；

所述剥皮装置还包括：

第三滚筒，设于所述分离工位，所述第三滚筒与所述第一滚筒通过齿轮啮合传动连接，且与所述第一滚筒之间形成出皮间隙，所述出皮间隙用于所述待加工的竹笋经过所述处理工位进行切割处理后传输至所述分离工位时，供处理后的竹笋分离出的笋皮经过；以及，

第二压辊，设于所述处理工位，所述第二压辊与所述第一压辊沿所述传输方向依次安装于所述第二支撑部，所述第二压辊的主轴与所述第三滚筒的主轴通过第二同步齿形带传动连接，且与所述第一压辊的主轴通过第三同步齿形带传动连接，以带动所述第一压辊转动；

其中，所述处理后的竹笋分离出的笋肉在所述分离工位通过所述第三滚筒的转动传输至所述出料工位。

可选地，所述剥皮装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过第四同步齿形带与所述第一滚筒的主轴驱动连接，以驱动所述第一滚筒转动。

本发明的技术方案中，所述待加工的竹笋从所述进料工位放入所述承载面，通过所述输送组件运输至所述处理工位，在通过所述过料间隙时被所述承载面和所述第一压辊夹持，使得所述待加工的竹笋的笋尖被所述刀片切割处理，然后被输送至所述出料工位，同时在输送至所述出料工位的过程中，在与所述输送组件之间产生的摩擦力作用下，被切割处理后的所述竹笋的笋皮和笋肉发生分离，并被输送至所述出料工位，如此完成了所述待加工竹笋的剥皮，所述剥皮装置的设计使得所述待加工竹笋的剥皮过程实现自动化操作，不仅降低了工作人员的劳动强度，并且大大提高了剥皮效率；另外根据所述承载面的尺寸设计，可以设计供多根所述待加工竹笋放置的大尺寸的所述承载面、以及对应所述承载面设计的大尺寸的所述第一压辊，如此可实现多根所述待加工竹笋的同时剥皮，进而进一步提高了剥皮效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的剥皮装置的一实施例的侧视结构示意图；

图2为图1中第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒的连接示意图；

图3为图1第一压辊和第二压辊的连接示意图；

图4为图1中限位组件的结构示意图；

图5为图1中刀片与连接杆的连接示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	剥皮装置	332	第一螺栓
1	机架	333	第二螺栓
				11	第一支撑部	4	复位组件
111	第一支撑杆	41	弹性件
				12	第二支撑部	42	连接杆
121	第二支撑杆	43	限位杆
				122	第三支撑杆	44	防护件
2	输送组件	5	第三滚筒
				21	第一滚筒	6	第二压辊
22	第二滚筒	7	第二同步齿形带
				23	传送带	8	第三同步齿形带
24	第一同步齿形带	9	驱动电机
				3	处理组件	91	第四同步齿形带
31	第一压辊	a	进料工位
				32	刀片	b	处理工位
33	连接结构	c	分离工位
				331	安装板	d	出料工位

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

竹笋是一种具有较高食用价值和药用价值的绿色食品，食用前大多需经去皮处理，现在的剥皮方式大都采用人工手工剥皮，即人工用削笋刀一层一层的剥去外皮，人工剥皮方式效率低、劳动强度大。

鉴于此，本发明提供一种剥皮装置100，图1至图5为本发明提供的剥皮装置100一实施例。

请参阅图1，所述剥皮装置100包括机架1、输送组件2以及处理组件3，所述机架1具有沿传输方向依次设置的进料工位a、处理工位b和出料工位d，所述输送组件2设于所述处理工位b，且可活动地设于所述机架1，所述输送组件2具有承载面，所述承载面用于承载待加工的竹笋，并将所述待加工的竹笋自所述进料工位a以此传输至所述处理工位b和所述出料工位d，所述处理组件3设于所述处理工位b，包括设于所述承载面的上方的第一压辊31和刀片32，所述刀片32在所述传输方向上设于所述第一压辊31和所述出料工位d之间，所述第一压辊31转动安装于所述机架1，且与所述输送组件2之间形成过料间隙，所述过料间隙用于供所述待加工的竹笋经过，所述刀片32用于在所述待加工的竹笋经过所述过料间隙的过程中切割所述待加工的竹笋。

本发明的技术方案中，所述待加工的竹笋从所述进料工位a放入所述承载面，通过所述输送组件2运输至所述处理工位b，在通过所述过料间隙时被所述承载面和所述第一压辊31夹持，使得所述待加工的竹笋的笋尖被所述刀片32切割处理，然后被输送至所述出料工位d，同时在输送至所述出料工位d的过程中，在与所述输送组件2之间产生的摩擦力作用下，被切割处理后的所述竹笋的笋皮和笋肉发生分离，并被输送至所述出料工位d，如此完成了所述待加工竹笋的剥皮，所述剥皮装置100的设计使得所述待加工竹笋的剥皮过程实现自动化操作，不仅降低了工作人员的劳动强度，并且大大提高了剥皮效率；另外根据所述承载面和所述第一压辊31的尺寸设计，可以设计供多根所述待加工竹笋放置的大尺寸的所述承载面、以及对应所述承载面设计的大尺寸的所述第一压辊31，如此可实现多根所述待加工竹笋的同时剥皮，进而进一步提高了剥皮效率。

需要说明的是，所述传输方向为所述待加工竹笋从所述进料工位a输送至所述处理工位b、再输送至所述出料工位d的方向。

进一步地，所述处理组件3具有靠近或远离所述承载面的活动行程，以使得所述过料间隙的尺寸可调。在所述待加工的竹笋输通过所述过料间隙时，由于一批所述待加工的竹笋中的各个所述待加工的竹笋的体积不相同，因此各所述待加工的竹笋通过的所述过料间隙的大小不一致，且各所述待加工的竹笋被所述刀片32进行切割的位置也不相同，若所述待加工的竹笋的体积较大，而所述过料间隙设置的相对较小，那么在所述待加工的竹笋通过时，所述第一压辊31和所述输送组件2会过于压迫所述待加工的竹笋，如此待加工的竹笋的笋肉会受到损伤，并且被所述刀片32切割处理后的所述竹笋的部分笋肉会与笋皮相连一起被丢弃，如此不仅影响最终产品的质量和美观性，同时会浪费部分笋肉，降低出产率；若所述待加工的竹笋的体积较小，而所述过料间隙设置的相对较大，那么在所述待加工的竹笋通过时，所述第一压辊31和所述输送组件2对所述待加工的竹笋的夹持稳定性较低，如此会影响后续所述刀片32对所述待加工的竹笋的切割处理，对所述待加工的竹笋的剥皮处理结果造成影响，例如所述竹笋的笋皮和笋肉没有完全分离，影响剥皮效果。

因此在本发明的一实施中，所述处理组件3具有靠近或远离所述承载面的活动行程，使得所述过料间隙可以实时根据所述待加工的竹笋的体积大小调节，在所述剥皮装置100使用之间，对所述过料间隙进行预设置，且预设置的所述过料间隙相对所述待加工的竹笋的体积较小，从而当相对较大的所述待加工的竹笋经过时，所述第一压辊31受力远离所述承载面活动，直至所述过料间隙的大小与所述待加工的竹笋的体积相适配，也使得所述刀片32适配所述待加工的竹笋的体积进行切割，如此保证所述待加工的竹笋的最终剥皮效果，且在所述待加工的竹笋被所述刀片32进行切割并完全经过所述过料间隙被输送至下一个工位时，所述第一压辊31受重力作用靠近所述承载面活动，直至所述过料间隙恢复至预设置的大小，进而供后续的所述待加工的竹笋经过并进行尺寸适配调节，从而保证各所述待加工的竹笋的剥皮效果，同时由于所述过料间隙的尺寸可调节性使得所述剥皮装置100可以适用于各种体积大小的所述待加工的竹笋使用，因此提高了所述剥皮装置100的实用性，也提高了所述剥皮装置100的加工效率，避免所述待加工的竹笋进行二次加工。

需要说明的是，实现所述处理组件3具有靠近或远离所述承载面的活动行程的方式不受限制，可以是所述剥皮装置100还包括抓取结构，所述抓取结构将所述处理组件3抓取设于所述承载面的上方，再通过所述第一压辊31的受力情况抓取所述处理组件3沿上下方向移动；还可以是所述机架1上设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述处理组件3连接，所述第一压辊31所受的作用力会传递至所述伸缩杆，所述处理组件3通过所述伸缩杆受力伸缩而具有靠近或远离所述承载面的活动行程。

请参阅图1，在本发明的一实施例中，所述机架1包括第一支撑部11和第二支撑部12，所述第一支撑部11用于安装所述输送组件2，所述第二支撑部12沿所述传输方向延伸，所述第二支撑部12相对于所述第一支撑部11可转动地设置，以具有在所述传输方向的两端分设的安装端和绕所述安装端转动的自由端，所述自由端位于所述承载面上方，且设有所述处理组件3，以使得所述处理组件3具有靠近或远离所述承载面的活动行程。所述第二支撑部12通过所述自由端相对所述第一支撑部11转动，即设于所述第二支撑部12的所述处理组件3绕相对所述第一支撑部11转动，进而实现所述处理组件3远离或靠近所述承载面活动，以调节所述过料间隙的尺寸，保证各所述待加工的竹笋的剥皮效果，提高所述剥皮装置100的实用性，并提高所述剥皮装置100的加工效率。

具体的，请参阅图1和图2，在本发明的一实施例中，所述第一支撑部11包括呈间隔设置的两个第一支撑杆111，两个所述第一支撑杆111沿所述传输方向延伸设置，所述第二支撑部12包括呈间隔设置的两个第二支撑杆121，两个所述第二支撑杆121分别具有自由端和安装端，两个所述第二支撑杆121沿所述传输方向延伸设置，且设于两个所述第一支撑杆111的上方，各所述安装端通过铰接结构连接有第三支撑杆122，各所述第三支撑杆122沿上下方向延伸设置，各所述自由端通过所述铰接结构绕对应的所述安装端转动，进而使得所述处理组件3具有靠近或远离所述承载面的活动行程。

进一步地，所述剥皮装置100还包括至少一个复位组件4，至少一个所述复位组件4设于所述处理工位b，各所述复位组件4包括弹性件41，所述弹性件41的一端通过连接杆42与所述第一支撑部11固定连接，所述弹性件41的另一端与所述第二支撑部12固定连接，以限制所述第一压辊31的活动行程。所述弹性件41在所述第一压辊31受力远离所述承载面时对所述第一压辊31具有朝向所述承载面的拉力，以保证所述第一压辊31在所述过料间隙与所述待加工的竹笋体积适配时受所述弹性件41的拉力作用与所述承载面共同夹持所述待加工的竹笋供所述刀片32切割，同时，在切割后的所述竹笋离开所述过料间隙时，所述第一压辊31受所述弹性件41的拉力作用靠近所述承载面活动，以缩小所述过料间隙的尺寸供后续的所述待加工的竹笋经过。

需要说明的是，所述弹性件41的形式不受限制，可以是弹簧，也可以是橡胶条，具体的，请参阅图4，在本发明的一实施例中，所述弹性件41为弹簧。

还需要说明的是，所述复位组件4的设置数量不受限制，可以是一个，也可以是两个，还可以是三个或三个以上，具体的，在本发明的一实施例中，所述复位组件4设有两个，两个所述复位组件4分别与对应的所述第一支撑杆111连接。

进一步地，各所述复位组件4还包括限位杆43，所述限位杆43设于所述弹性件41的一侧，所述限位杆43靠近所述第一支撑部11的一端与所述第一连接杆42固定连接，所述限位杆43靠近所述第二支撑部12的一端用以在所述处理组件3靠近所述承载面时抵接所述第二支撑部12。所述处理组件3即所述第一压辊31在所述弹性件41和重力的作用下有可能会过于靠近所述承载面活动，甚至与所述承载面即所述输送组件2发生碰撞，使得所述处理组件3和输送组件2出现损伤，如此不仅影响了所述剥皮装置100的加工效率，还缩短所述剥皮装置100的使用寿命，提高维修成本，因此通过设置所述限位杆43在所述处理组件3过于靠近所述输送组件2之间与所述第二支撑部12抵接，以保证所述处理组件3和所述输送组件2具有一定的安全间隔，从而避免所述处理组件3和输送组件2出现损伤，保证所述剥皮装置100安全可靠，另外还延长了所述剥皮装置100的使用寿命，降低维修成本，提高实用性。

进一步地，各所述复位组件4还包括防护件44，所述防护件44设于所述第二支撑部12面向所述承载面的一侧，用以在所述处理组件3靠近所述承载面时与所述限位杆43抵接。所述限位杆43与所述第二支撑部12在抵接时若产生的碰撞力过大则会出现损伤，因此设置所述防护件44，使得所述限位杆43与所述防护件44抵接，通过所述防护件44的柔性缓解碰撞力，从而保护所述限位杆43与所述第二支撑部12，延长所述限位杆43与所述第二支撑部12的使用寿命，降低维修成本。

需要说明的是，所述防护件44的形式不受限制，可以是弹簧，也可以是橡胶垫，具体的，请参阅图4，在本发明的一实施例中，所述防护件44为呈U形设置的橡胶垫，所述橡胶垫通过螺栓和垫片固定安装于所述第一支撑部11。

进一步地，请参阅图5，所述刀片32通过连接结构33固定于所述连接杆42，所述连接结构33包括安装板331，所述安装板331通过第一螺栓332可活动地安装于所述连接杆42，所述刀片32通过第二螺栓333可调节地安装于所述安装板331，如此设置，使得所述刀片32的设置角度通过所述连接结构33的设置实现可调，即在所述剥皮装置100使用前，可先通过调节所述连接结构33与所述连接杆42的相对位置调整所述刀片32的切割角度，另外还可以通过调整所述刀片32在所述连接结构33的相对设置进一步调整所述刀片32的切割角度，从而扩大所述刀片32的可调角度范围，以适应于不同体积大小的所述待加工的竹笋的切割，提高了所述剥皮装置100的实用性。

所述输送组件2包括第一滚筒21、第二滚筒22和传送带23，所述第二滚筒22与所述第一滚筒21依次沿所述传输方向分别转动安装于所述第一支撑部11，所述第二滚筒22的主轴与所述第一滚筒21的主轴通过第一同步齿形带24传动连接，所述传送带23套设于所述第一滚筒21和所述第二滚筒22的外周，以形成承载所述待加工的竹笋的所述承载面，及在所述第一滚筒21和所述第二滚筒22转动时被带动运动、且沿所述传输方向运输所述待加工的竹笋。具体的，请参阅图1和图2，在本发明的一实施例中，所述第一滚筒21和所述第二滚筒22设于两个所述第一支撑杆111之间，且所述第一滚筒21和所述第二滚筒22分别与两个所述第一支撑杆111转动连接。所述第一滚筒21的主轴和所述第二滚筒22的主轴通过所述第一同步齿形带24实现传动连接，所述传送带23通过所述第一滚筒21和所述第二滚筒22的转动进行活动，如此通过所述第一滚筒21、第二滚筒22和所述传送带23的传动连接，使得所述待加工的竹笋从所述进料工位a依次运输至所述处理工位b和所述出料工位d，从而实现所述待加工的竹笋的自动化传输，降低了工作人员的劳动强度，并提高了加工效率。另外相比于带传动和链传动，同步齿形带采用的是带齿传动而不是摩擦传动，因此同步齿形带的预紧力小，传动平稳，无噪声，不需要润滑，进而不仅保证了所述输送组件2的传动稳定性，还提高了所述输送组件2的综合使用性能。

需要说明的是，所述第一滚筒21、所述第二滚筒22和所述传送带23沿所述传输方向转动，所述第一压辊31的转动方向与所述第一滚筒21的转动相反，以保证所述待加工的竹笋受力方向一致。

进一步地，所述机架1还具有分离工位c，所述分离工位c位于所述处理工位b和所述出料工位d之间；所述剥皮装置100还包括第三滚筒5和第二压辊6，所述第三滚筒5设于所述分离工位c，所述第三滚筒5与所述第一滚筒21通过齿轮啮合传动连接，且与所述第一滚筒21之间形成出皮间隙，所述出皮间隙用于所述待加工的竹笋经过所述处理工位b进行切割处理后传输至所述分离工位c时，供处理后的竹笋分离出的笋皮经过，所述第二压辊6设于所述处理工位b，所述第二压辊6与所述第一压辊31沿所述传输方向依次安装于所述第二支撑部12，所述第二压辊6的主轴与所述第三滚筒5的主轴通过第二同步齿形带7传动连接，且与所述第一压辊31的主轴通过第三同步齿形带8传动连接，以带动所述第一压辊31转动；其中，所述处理后的竹笋分离出的笋肉在所述分离工位c通过所述第三滚筒5的转动传输至所述出料工位d。

通过设置分离工位c，即通过设置所述第三滚筒5和所述第二压辊6使得处理后的竹笋分离出的笋皮和笋肉分别输送至不同的位置，如此方便竹笋后续的筛选和加工处理，进而降低了工作人员的劳动强度。同时，所述第三滚筒5、所述第二压辊6和所述第一压辊31之间通过同步齿形带实现传动连接，不仅保证了传动稳定性，还提高了综合使用性能。

另外，所述第三滚筒5的设置还具有传动作用，可通过所述第一滚筒21实现转动，进而还能带动所述第二压辊6和所述第一压辊31转动，也就是说，所述第一滚筒21、所述第二滚筒22、所述第三滚筒5、所述第一压辊31和所述第二压辊6之间的传动连接实现了所述待加工的竹笋的整个剥皮流程的完成，同时，也就是说只要驱动其中任一转动，便可实现所有的转动。

因此，进一步地，请参阅图1，所述剥皮装置100还包括驱动电机9，所述驱动电机9通过第四同步齿形带91与所述第一滚筒21的主轴驱动连接，以驱动所述第一滚筒21转动，只需要设置一个所述驱动电机9驱动所述第一滚筒21转动，便能带动所述第二滚筒22、所述第三滚筒5、所述第一压辊31和所述第二压辊6的转动，实现所述待加工的竹笋的自动化剥皮，并且降低了所述剥皮装置100的整体生产成本，提高了所述剥皮装置100的性价比。另外，所述驱动电机9与所述第一滚筒21也是通过同步齿形带实现驱动连接，保证了所述第一滚筒21的转动稳定性。

需要说明的是，所述驱动电机9的规格型号不受限制，具体的，在本发明的一实施例中，由于所述第一滚筒21的主轴和所述驱动电机9的电机轴通过同步齿形带驱动连接，因此所述驱动电机9可为减速电机，电机型号为YQR17斜齿轮减速电机，保证所述第一滚筒21转动稳定。

请参阅图1，所述出料工位d包括笋皮出料工位d和笋肉出料工位d，所述笋皮出料工位d位于所述分离工位c的下方，所述笋肉出料工位d位于所述第三滚筒5远离所述第一滚筒21的一侧，所述剥皮装置100还包括设于所述笋肉出料工位d的笋肉出料斗和设于所述笋皮出料工位d的笋皮出料斗，所述笋肉出料斗用于盛放所述笋肉，所述笋皮出料斗用于盛放所述笋皮，如此方便工作人员整理，减少工作人员的工作量。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剥皮装置，其特征在于，包括：

机架，具有沿传输方向依次设置的进料工位、处理工位和出料工位；

输送组件，设于所述处理工位，且可活动地设于所述机架，所述输送组件具有承载面，所述承载面用于承载待加工的竹笋，并将所述待加工的竹笋自所述进料工位依次传输至所述处理工位和所述出料工位；以及，

处理组件，设于所述处理工位，包括设于所述承载面的上方的第一压辊和刀片，所述刀片在所述传输方向上设于所述第一压辊和所述出料工位之间，所述第一压辊转动安装于所述机架，且与所述输送组件之间形成过料间隙，所述过料间隙用于供所述待加工的竹笋经过，所述刀片用于在所述待加工的竹笋经过所述过料间隙的过程中切割所述待加工的竹笋。

2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述处理组件具有靠近或远离所述承载面的活动行程，以使得所述过料间隙的尺寸可调。

3.如权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，所述机架包括：

第一支撑部，用于安装所述输送组件；以及，

第二支撑部，沿所述传输方向延伸，所述第二支撑部相对于所述第一支撑部可转动地设置，以具有在所述传输方向的两端分设的安装端和绕所述安装端转动的自由端，所述自由端位于所述承载面上方，且设有所述处理组件，以使得所述处理组件具有靠近或远离所述承载面的活动行程。

4.如权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥皮装置还包括至少一个复位组件，至少一个所述复位组件设于所述处理工位，各所述复位组件包括弹性件，所述弹性件的一端通过连接杆与所述第一支撑部固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二支撑部固定连接，以限制所述第一压辊的活动行程。

5.如权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，各所述复位组件还包括限位杆，所述限位杆设于所述弹性件的一侧，所述限位杆靠近所述第一支撑部的一端与所述第一连接杆固定连接，所述限位杆靠近所述第二支撑部的一端用以在所述处理组件靠近所述承载面时抵接所述第二支撑部。

6.如权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于，各所述复位组件还包括防护件，所述防护件设于所述第二支撑部面向所述承载面的一侧，用以在所述处理组件靠近所述承载面时与所述限位杆抵接。

7.如权利要求5所述的剥皮装置，其特征在于，所述刀片通过连接结构固定于所述连接杆，所述连接结构包括安装板，所述安装板通过第一螺栓可活动地安装于所述连接杆，所述刀片通过第二螺栓可调节地安装于所述安装板。

8.如权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述输送组件包括：

第一滚筒；

第二滚筒，所述第二滚筒与所述第一滚筒依次沿所述传输方向分别转动安装于所述第一支撑部，所述第二滚筒的主轴与所述第一滚筒的主轴通过第一同步齿形带传动连接；以及，

传送带，套设于所述第一滚筒和所述第二滚筒的外周，以形成承载所述待加工的竹笋的所述承载面，及在所述第一滚筒和所述第二滚筒转动时被带动运动、且沿所述传输方向运输所述待加工的竹笋。

9.如权利要求8所述的剥皮装置，其特征在于，所述机架还具有分离工位，所述分离工位位于所述处理工位和所述出料工位之间；

所述剥皮装置还包括：

第三滚筒，设于所述分离工位，所述第三滚筒与所述第一滚筒通过齿轮啮合传动连接，且与所述第一滚筒之间形成出皮间隙，所述出皮间隙用于所述待加工的竹笋经过所述处理工位进行切割处理后传输至所述分离工位时，供处理后的竹笋分离出的笋皮经过；以及，

第二压辊，设于所述处理工位，所述第二压辊与所述第一压辊沿所述传输方向依次安装于所述第二支撑部，所述第二压辊的主轴与所述第三滚筒的主轴通过第二同步齿形带传动连接，且与所述第一压辊的主轴通过第三同步齿形带传动连接，以带动所述第一压辊转动；

其中，所述处理后的竹笋分离出的笋肉在所述分离工位通过所述第三滚筒的转动传输至所述出料工位。

10.如权利要求9所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥皮装置还包括驱动电机，所述驱动电机通过第四同步齿形带与所述第一滚筒的主轴驱动连接，以驱动所述第一滚筒转动。

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