CN210157963U - 一种柚子削皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柚子削皮机，包括机架以及设置在所述机架上的夹持机构、驱动机构和削皮机构，所述夹持机构具有一对夹臂，所述夹臂的前端上枢接有叉爪，一对叉爪之间形成弹性夹持口来固定柚子，所述驱动机构用于驱动一对叉爪同向转动，进而所述削皮机构在柚子转动的过程中对柚子进行削皮，其中，所述驱动机构具有手动模式和电动模式两种。本申请提供的柚子削皮机能够自动将柚子皮去除，并且操作方便，加工效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农产品深加工机械技术领域，具体涉及一种柚子削皮机。
背景技术
柚子是秋冬季节的时令水果，现代医药学研究发现，不仅柚肉中含有非常丰富的营养元素，如维生素B1、维生素B2、维生素C、维生素P、胡萝卜素、钾、磷、枸橼酸等，柚子皮中也含有许多对人体有益的物质，例如其中所含柠檬烯和派烯，具有良好的祛痰镇咳作用，是治疗慢性咳喘及虚寒性痰喘的佳品，因而，柚子的深加工产品越来越受人们的欢迎。但是，目前在食品加工行业，仍采用人工剥离柚子皮的生产方式，由于柚子的表皮较厚，因而，人工在剥离柚子皮时十分的费力，且工作效率低，难以满足工业化生产的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种加工效率高的柚子削皮机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柚子削皮机，包括机架以及设置在所述机架上的夹持机构、驱动机构和削皮机构，所述夹持机构具有一对夹臂，所述夹臂的前端上枢接有叉爪，一对叉爪之间形成弹性夹持口来固定柚子，所述驱动机构用于驱动一对叉爪同向转动，进而所述削皮机构在柚子转动的过程中对柚子进行削皮，其中，所述驱动机构具有手动模式和电动模式。
进一步地，所述夹持机构还包括水平设置在所述机架上的横杆、设置在所述横杆上的导向杆、滑动设置在所述导向杆上的滑套、一对对称设置的连接杆、连接在一对夹臂的上部之间的第一拉伸弹簧，所述夹臂的中部枢接在所述横杆上，所述连接杆的一端枢接在所述滑套上，所述连接杆的另一端枢接在相应一侧的夹臂的下端，一对叉爪分别枢接在相应的夹臂上。
进一步地，所述驱动机构包括设置在所述机架上的驱动电机、设置在所述机架上的带传动机构、设置在所述带传动机构上的手摇杆和控制插销，所述控制插销用于控制所述带传动机构是否与所述驱动电机连接。
更进一步地，所述带传动机构包括传动带、主动轮和两组带轮组件，所述传动带绕设在所述主动轮和两组带轮组件上，所述带轮组件包括旋转轮和一对同轴设置的转向轮，所述旋转轮与对应的叉爪同轴固定连接，一对转向轮的转向相反，且位于一对旋转轮同一侧的转向轮的转向相同，所述主动轮通过控制插销与连接在所述驱动电机上的传动机构传动连接，所述手摇杆设置在一个旋转轮上。
更进一步地，所述带传动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括安装座、压缩弹簧和伸缩柱，所述带轮组件的一对转向轮安装在所述安装座上，所述伸缩柱的一端连接在所述机架上，所述伸缩柱的另一端连接在所述安装座上，所述压缩弹簧套设在所述伸缩柱上并且位于所述安装座与所述机架之间。
更进一步地，所述带传动机构还包括一对压紧轮、一对转臂和第二拉伸弹簧，一对压紧轮分别设置在所述主动轮的两侧，所述压紧轮枢接在相应的转臂的一端上，所述转臂的另一端枢接在所述机架上，所述第二拉伸弹簧连接在一对转臂之间。
进一步地，所述削皮机构包括削皮刀和设置在所述机架上的摆动机构，所述摆动机构用于驱使所述削皮刀左右摆动。
更进一步地，所述摆动机构包括枢接在所述机架上的带轮、摆杆、带绳、相啮合的第一齿轮和第二齿轮、转动件、枢接臂和扭簧，所述摆杆的一端枢接在所述机架的底部，所述带绳的一端绕设在所述带轮上，所述带绳的另一端固定在所述摆杆的另一端上，所述带轮与所述第一齿轮同轴连接，所述扭簧套设在与所述带轮连接的轴上，所述扭簧用于驱使所述带轮复位，所述转动件与所述第二齿轮同轴连接，所述枢接臂的一端枢接在所述转动件上，所述削皮刀设置在所述枢接臂的另一端上。
更进一步地，所述削皮刀包括刀架、设置在所述刀架后端的握柄、刀头、连接片和第五拉伸弹簧，所述刀头可转动地连接在所述刀架的前端，所述连接片的前端连接在所述刀头上，所述第五拉伸弹簧连接在所述刀架的后部与所述连接片的后端之间。
进一步地，所述柚子削皮机还包括设置在所述机架上的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构用于辅助夹持柚子。
更进一步地，所述辅助夹持机构包括设置在所述机架上的第二横杆、一对对称设置的第二夹臂、设置在所述第二横杆上的第二导向杆、滑动设置在所述第二导向杆上的第二滑套、一对对称设置的第二连接杆、一对压圈和连接在一对第二夹臂的前部之间的第三拉伸弹簧，所述第二夹臂的中部枢接在所述第二横杆上，所述第二连接杆的一端枢接在所述第二滑套上，所述第二连接杆的另一端枢接在相应一侧的第二夹臂的后端上，一对压圈分别设置在相应的第二夹臂的前端上，所述压圈用于夹在柚子的腰部上。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：
1、与现有技术相比，本实用新型在对柚子削皮时，首先将柚子装夹在一对叉爪之间，然后将辅助夹持机构装夹在柚子上，然后在驱动电机或手摇杆的驱动下，一对叉爪带动柚子转动，再然后操作人员手持削皮刀的握柄，将削皮刀的刀头用力按压在柚子上，随后用脚踩压摆杆，使削皮刀向一侧摆动，在削皮刀摆动的过程中刀头紧贴柚子对柚子皮进行切削，最后，待削皮完成后，将柚子从柚子削皮机上取下即可，由上述描述可知，本柚子削皮机能够自动将柚子皮去除，并且操作方便，加工效率高；
2、本柚子削皮机具有电动模式和手动模式两种工作方式，并且通过控制插销即可完成两种工作方式的切换，使用方便。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的A-A处的结构示意图。
图3是本实用新型的驱动机构的结构示意图。
图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图。
图5是本实用新型的辅助夹持机构的结构示意图。
图6是本实用新型的辅助夹持机构的又一结构示意图。
图7是本实用新型的削皮机构的结构示意图。
图中标记为：机架1、第一架杆11、第二架杆12、夹持机构2、横杆21、夹臂22、导向杆23、滑套24、连接杆25、叉爪26、第一拉伸弹簧27、控制绳索28、轴座29、驱动机构3、机箱31、箱盖32、翻盖321、驱动电机33、带传动机构34、主动轮341、第一旋转轮342、第二旋转轮343、导向轮344、第一导向轮3441、第二导向轮3442、第三导向轮3443、第四导向轮3444、第五导向轮3445、第六导向轮3446、转向轮345、第一转向轮3451、第二转向轮3452、第三转向轮3453、第四转向轮3454、安装座346、压缩弹簧347、导柱348、导套349、手摇杆35、控制插销36、压紧轮37、转臂38、第二拉伸弹簧39、辅助夹持机构4、第二横杆41、连接柱411、第二夹臂42、第二导向杆43、第二滑套44、第二连接杆45、压圈46、螺栓461、螺母462、第三拉伸弹簧47、限位臂48、撑板481、第四拉伸弹簧49、削皮机构5、削皮刀51、刀架511、握柄512、刀头513、连接片514、第五拉伸弹簧515、摆动机构52、带轮521、带绳522、第一齿轮523、第二齿轮524、转动件525、枢接臂526、摆杆527、扭簧528。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图7，如图1所示的一种柚子削皮机，包括机架1以及设置在机架1上的夹持机构2、驱动机构3、辅助夹持机构4和削皮机构5，驱动机构3用于驱动夹持机构2的一对叉爪26同向转动，进而削皮机构5在柚子转动的过程中对柚子进行削皮，其中，驱动机构3具有手动模式和电动模式两种，辅助夹持机构4用于辅助夹持柚子。
本实施例中，如图1、图4所示，夹持机构2还包括横杆21、一对夹臂22、导向杆23、滑套24、一对对称设置的连接杆25、一对叉爪26、第一拉伸弹簧27和控制绳索28，横杆21水平设置在机架1上，一对夹臂22对称连接在横杆21的两端，夹臂22的中部枢接在横杆21上，导向杆23垂直连接在横杆21的下方，滑套24套设在导向杆23上，并且滑套24与导向杆23滑动配合，连接杆25的一端枢接在滑套24上，连接杆25的另一端枢接在相应一侧的夹臂22的下端，夹臂22的上端设有轴座29，一对叉爪26分别枢接在相应的轴座29上，第一拉伸弹簧27连接在一对夹臂22之间，并且第一拉伸弹簧27位于横杆21的上方，控制绳索28连接在一对夹臂22的下端上，在夹持柚子时，先用脚踩压控制绳索28驱使一对夹臂22的下端相互靠拢，进而使得一对夹臂22的上端张开，然后将柚子放置在一对叉爪26之间，随后脚松开控制绳索28，在第一拉伸弹簧27的弹力的作用下，一对夹臂22的上端闭合，进而使得柚子被夹持固定在一对叉爪26之间。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，驱动机构3包括机箱31、箱盖32、驱动电机33、带传动机构34、手摇杆35和控制插销36，机箱31设置在机架1上，箱盖32固定连接在机箱31的上侧，箱盖32上设有翻盖321，翻盖321位于控制插销36的正上方，驱动电机33设置在机架1上，驱动电机33的输出轴通过联轴器与传动机构相连，传动机构设置在主动轮341的下方，带传动机构34包括传动带、主动轮341、第一旋转轮342、第二旋转轮343、六个导向轮344和四个转向轮345，具体的，主动轮341设置在机箱31内，并且主动轮341的中轴线竖直设置，并且主动轮341两侧的传动带交叉，第一转向轮3451和第二转向轮3452均设置在位于左侧的夹臂22的中部的左侧，并且第一转向轮3451和第二转向轮3452同轴设置，并且第一转向轮3451和第二转向轮3452的转向相反，并且第一转向轮3451和第二转向轮3452的中轴线水平设置，第一旋转轮342与位于左侧的叉爪26同轴固定连接，第一旋转轮342位于第一转向轮3451和第二转向轮3452的上方，第一旋转轮342的中轴线水平设置，并且第一旋转轮342的中轴线与第一转向轮3451的中轴线相垂直，并且第一旋转轮342两侧的传动带相互平行，第三转向轮3453和第四转向轮3454均设置在位于右侧的夹臂22的中部的右侧，并且第三转向轮3453和第四转向轮3454同轴设置，并且第三转向轮3453和第四转向轮3454的转向相反，并且第三转向轮3453和第四转向轮3454的中轴线水平设置，第二旋转轮343与位于右侧的叉爪26同轴固定连接，第二旋转轮343的中轴线水平设置，并且第二旋转轮343位于第三转向轮3453和第四转向轮3454的上方，并且第二旋转轮343的中轴线与第三转向轮3453的中轴线相垂直，并且第二旋转轮343两侧的传动带交叉，第一导向轮3441和第四导向轮3444均设置在机箱31内，并且第一导向轮3441和第四导向轮3444的中轴线均竖直设置，并且第一导向轮3441靠近第二导向轮3442，第四导向轮3444靠近第五导向轮3445，并且第一导向轮3441、第四导向轮3444和主动轮341的转向相同，第二导向轮3442和第三导向轮3443均设置在位于左侧的夹臂22上，并且位于第一转向轮3451和第二转向轮3452的右侧，并且第二导向轮3442和第三导向轮3443同轴设置，并且二导向轮3442和第三导向轮3443的转向相反，第五导向轮3445和第六导向轮3446均设置在位于右侧的夹臂22上，并且位于第三转向轮3453和第四转向轮3454的左侧，并且第五导向轮3445和第六导向轮3446同轴设置，并且第五导向轮3445和第六导向轮3446的转向相反，并且第三导向轮3443和第六导向轮3446的转向相同，此外，手摇杆35设置在第一旋转轮342上，控制插销36设置在主动轮341上，控制插销36用于控制主动轮341是否与其下方的传动机构连接，具体的，当控制插销36位于下控制位时，主动轮341与传动机构连接，驱动电机33通过传动机构带动主动轮341转动，进而带传动机构34驱动一对叉爪26同向转动，实现电动控制，当控制插销36位于上控制位时，主动轮341与传动机构分离，通过摇动手摇杆35带动第一旋转轮342转动，进而带传动机构34驱动一对叉爪26同向转动，实现手动控制。
本实施例中，如图1、图2所示，带传动机构34还包括两组张紧组件，一组张紧组件设置在位于左侧的夹臂22上，另一组设置在位于右侧的夹臂22上，张紧组件用于张紧传动带，下面以位于左侧的张紧组件为例，张紧组件包括安装座346、压缩弹簧347、导柱348和导套349，第一转向轮3451和第二转向轮3452安装在安装座346上，导柱348连接在夹臂22上，导套349连接在安装座346上，导柱348和导套349滑动配合，压缩弹簧347套设在导柱348和导套349上，并且压缩弹簧347位于安装座346与夹臂22之间，并且压缩弹簧347始终处于压缩状态。
本实施例中，如图1、图2、图3所示，带传动机构34还包括一对压紧轮37、一对转臂38和第二拉伸弹簧39，一对转臂38对称设置在机箱31内，并且一对转臂38的末端均枢接在机架1上，第二拉伸弹簧39连接在一对转臂38之间，一对压紧轮37分别枢接在相应的转臂38的前端，并且一对压紧轮37位于主动轮341的两侧，压紧轮37的中轴线竖直设置，在第二拉伸弹簧39的弹力的作用下，压紧轮37紧紧地抵压在传动带上。
本实施例中，如图1、图7所示，削皮机构5包括削皮刀51，削皮刀51包括刀架511、握柄512、刀头513、连接片514和第五拉伸弹簧515，握柄512设置在刀架511后端，握柄512可转动地设置在枢接臂526上，刀头513可转动地连接在刀架511的前端，连接片514的前端连接在刀头513上，第五拉伸弹簧515连接在刀架511的后部与连接片514的后端之间，在使用时，用手握住握柄512使刀头513紧紧地压在柚子皮上，然后随着柚子的转动，刀头513将柚子皮从柚子上剥离，第五拉伸弹簧515的设置使得刀头513的角度可自动调节，进而使得刀头513能够始终紧贴在柚子上。
本实施例中，如图1、图7所示，削皮机构5还包括摆动机构52，摆动机构52用于驱使削皮刀51左右摆动，摆动机构52包括带轮521、摆杆527、带绳522、相啮合的第一齿轮523和第二齿轮524、转动件525、枢接臂526和扭簧528，带轮521可转动地设置在机架1的第二架杆12上，摆杆527的末端枢接在机架1的底部，带绳522的一端绕设在带轮521上，带绳522的另一端固定在摆杆527的前端上，带轮521与第一齿轮523同轴连接，扭簧528套设在与带轮521连接的轴上，并且扭簧528的一端固定在第一齿轮523上，扭簧528的另一端固定在第二架杆12上，转动件525与第二齿轮524同轴连接，枢接臂526的一端枢接在转动件525上，削皮刀51安装在枢接臂526的另一端上，在使用时，用脚踩踏摆杆527，摆杆527通过带绳522拉动带轮521转动，进而通过相啮合的第一齿轮523和第二齿轮524传动，驱使削皮刀51向一侧摆动，然后随着柚子的转动，刀头513连续地将柚子皮从柚子上剥离，随后脚松开对摆杆527的踩踏，在扭簧528的弹力的作用下，第一齿轮523反向转动，第一齿轮523带动带轮521转动，驱使带绳522被重新收卷在带轮521上，第一齿轮523带动第二齿轮524转动，驱使削皮刀51向相反一侧摆动复位。
本实施例中，如图1、图5、图6所示，辅助夹持机构4包括第二横杆41、一对对称设置的第二夹臂42、第二导向杆43、第二滑套44、一对对称设置的第二连接杆45、一对压圈46、第三拉伸弹簧47和限位臂48，第二横杆41上设有连接柱411，连接柱411可拆卸地设置在机架1的第一架杆11上，一对第二夹臂42的中部分别枢接在第二横杆41的两端，第二导向杆43垂直连接在第二横杆41上，第二滑套44套设在第二导向杆43上，并且第二滑套44与第二导向杆43滑动配合，第二连接杆45的一端枢接在第二滑套44上，第二连接杆45的另一端枢接在相应一侧的第二夹臂42的后端上，一对压圈46分别设置在相应的第二夹臂42的前端，第三拉伸弹簧47连接在一对第二夹臂42的前部之间，一对限位臂48分别设置在相应的第二夹臂42上，在第三拉伸弹簧47的弹力的作用下，一对限位臂48的撑板481相互抵撑在一起，用于限制辅助夹持机构4的最小开口，在夹持柚子时，双手分别握住一对第二夹臂42的末端，然后用力按压使一对第二夹臂42的末端相互靠拢，此时一对压圈46互相远离，第三拉伸弹簧47被拉伸，然后调整一对压圈46至柚子的腰部外侧，并随后松开对一对第二夹臂42末端的按压，然后在第三拉伸弹簧47的弹力的作用下，一对压圈46相互靠拢并夹在柚子的腰部的上下两侧，柚子的腰部从压圈46的内孔向外凸出。
本实施例中，如图1、图5、图6所示，由于柚子的形状不规则，为了使压圈46在柚子转动的过程中仍能够恰好地夹在柚子上，第二夹臂42的前端上固定有螺母462，压圈46上通过焊接固定在螺栓461，螺栓461与螺母462螺纹连接，进而使压圈46可转动，第二夹臂42上还设有第四拉伸弹簧49，第四拉伸弹簧49的一端固定在第二夹臂42上，第四拉伸弹簧49的另一端固定在螺栓461上，在柚子转动过程中，被拉伸的第四拉伸弹簧49的形变量能够适时进行调整，使得压圈46产生偏转，进而使得压圈46能够恰好地夹在柚子上。
本实施例中，如图1所示，本柚子削皮机的工作原理，首先将柚子装夹在一对叉爪26之间，然后将辅助夹持机构4装夹在柚子的上下两侧，然后在驱动电机33或手摇杆35的驱动下，一对叉爪26带动柚子转动，再然后操作人员手持削皮刀51的握柄512，将削皮刀51的刀头513用力按压在柚子上，随后用脚踩压摆杆527，使削皮刀51向一侧摆动，在削皮刀51摆动的过程中刀头513紧贴柚子对柚子皮进行切削，最后，待削皮完成后，将柚子从柚子削皮机上取下即可，由上述描述可知，本柚子削皮机能够自动将柚子皮去除，并且操作方便，加工效率高。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种柚子削皮机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的夹持机构(2)、驱动机构(3)和削皮机构(5)，所述夹持机构(2)具有一对夹臂(22)，所述夹臂(22)的前端上枢接有叉爪(26)，一对叉爪(26)之间形成弹性夹持口来固定柚子，所述驱动机构(3)用于驱动一对叉爪(26)同向转动，进而所述削皮机构(5)在柚子转动的过程中对柚子进行削皮，其中，所述驱动机构(3)具有手动模式和电动模式。
2.根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括水平设置在所述机架(1)上的横杆(21)、设置在所述横杆(21)上的导向杆(23)、滑动设置在所述导向杆(23)上的滑套(24)、一对对称设置的连接杆(25)、连接在一对夹臂(22)的上部之间的第一拉伸弹簧(27)，所述夹臂(22)的中部枢接在所述横杆(21)上，所述连接杆(25)的一端枢接在所述滑套(24)上，所述连接杆(25)的另一端枢接在相应一侧的夹臂(22)的下端，一对叉爪(26)分别枢接在相应的夹臂(22)上。
3.根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于，所述驱动机构(3)包括设置在所述机架(1)上的驱动电机(33)、设置在所述机架(1)上的带传动机构(34)、设置在所述带传动机构(34)上的手摇杆(35)和控制插销(36)，所述控制插销(36)用于控制所述带传动机构(34)是否与所述驱动电机(33)连接。
4.根据权利要求3所述的柚子削皮机，其特征在于，所述带传动机构(34)包括传动带、主动轮(341)和两组带轮组件，所述传动带绕设在所述主动轮(341)和两组带轮组件上，所述带轮组件包括旋转轮和一对同轴设置的转向轮(345)，所述旋转轮与对应的叉爪(26)同轴固定连接，一对转向轮(345)的转向相反，且位于一对旋转轮同一侧的转向轮(345)的转向相同，所述主动轮(341)通过控制插销(36)与连接在所述驱动电机(33)上的传动机构传动连接，所述手摇杆(35)设置在一个旋转轮上。
5.根据权利要求4所述的柚子削皮机，其特征在于，所述带传动机构(34)还包括张紧组件，所述张紧组件包括安装座(346)、压缩弹簧(347)和伸缩柱，所述带轮组件的一对转向轮(345)安装在所述安装座(346)上，所述伸缩柱的一端连接在所述机架(1)上，所述伸缩柱的另一端连接在所述安装座(346)上，所述压缩弹簧(347)套设在所述伸缩柱上并且位于所述安装座(346)与所述机架(1)之间。
6.根据权利要求4所述的柚子削皮机，其特征在于，所述带传动机构(34)还包括一对压紧轮(37)、一对转臂(38)和第二拉伸弹簧(39)，一对压紧轮(37)分别设置在所述主动轮(341)的两侧，所述压紧轮(37)枢接在相应的转臂(38)的一端上，所述转臂(38)的另一端枢接在所述机架(1)上，所述第二拉伸弹簧(39)连接在一对转臂(38)之间。
7.根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于，所述削皮机构(5)包括削皮刀(51)和设置在所述机架(1)上的摆动机构(52)，所述摆动机构(52)用于驱使所述削皮刀(51)左右摆动。
8.根据权利要求7所述的柚子削皮机，其特征在于，所述摆动机构(52)包括枢接在所述机架(1)上的带轮(521)、摆杆(527)、带绳(522)、相啮合的第一齿轮(523)和第二齿轮(524)、转动件(525)、枢接臂(526)和扭簧(528)，所述摆杆(527)的一端枢接在所述机架(1)的底部，所述带绳(522)的一端绕设在所述带轮(521)上，所述带绳(522)的另一端固定在所述摆杆(527)的另一端上，所述带轮(521)与所述第一齿轮(523)同轴连接，所述扭簧(528)套设在与所述带轮(521)连接的轴上，所述扭簧(528)用于驱使所述带轮(521)复位，所述转动件(525)与所述第二齿轮(524)同轴连接，所述枢接臂(526)的一端枢接在所述转动件(525)上，所述削皮刀(51)设置在所述枢接臂(526)的另一端上。
9.根据权利要求7所述的柚子削皮机，其特征在于，所述削皮刀(51)包括刀架(511)、设置在所述刀架(511)后端的握柄(512)、刀头(513)、连接片(514)和第五拉伸弹簧(515)，所述刀头(513)可转动地连接在所述刀架(511)的前端，所述连接片(514)的前端连接在所述刀头(513)上，所述第五拉伸弹簧(515)连接在所述刀架(511)的后部与所述连接片(514)的后端之间。
10.根据权利要求1所述的柚子削皮机，其特征在于，所述柚子削皮机还包括设置在所述机架(1)上的辅助夹持机构(4)，所述辅助夹持机构(4)用于辅助夹持柚子。
11.根据权利要求10所述的柚子削皮机，其特征在于，所述辅助夹持机构(4)包括设置在所述机架(1)上的第二横杆(41)、一对对称设置的第二夹臂(42)、设置在所述第二横杆(41)上的第二导向杆(43)、滑动设置在所述第二导向杆(43)上的第二滑套(44)、一对对称设置的第二连接杆(45)、一对压圈(46)和连接在一对第二夹臂(42)的前部之间的第三拉伸弹簧(47)，所述第二夹臂(42)的中部枢接在所述第二横杆(41)上，所述第二连接杆(45)的一端枢接在所述第二滑套(44)上，所述第二连接杆(45)的另一端枢接在相应一侧的第二夹臂(42)的后端上，一对压圈(46)分别设置在相应的第二夹臂(42)的前端上，所述压圈(46)用于夹在柚子的腰部上。
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