CN113607742B - 电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电池制造技术领域。该方法包括：获取待测电芯的待测图像；基于待测图像，确定出待测电芯的胶带区域在待测图像中检测得到的检测宽度；将检测宽度与胶带区域的标准宽度进行对比，得到待测电芯极耳是否翻折的检测结果。本申请能够根据图像进行宽度的测量，对待测电芯极耳是否发生翻折进行检测，并通过待测电芯中胶带区域的检测宽度与标准宽度进行对比，根据对比情况得到待测电芯极耳是否翻折的检测结果。有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着锂电子聚合物电池产品的广泛应用，电池中各个组件的安全性得到重视。电池中裸电芯的制造方法主要包括卷绕和叠片两种，其中，应用最广泛的为卷绕方式。为了便于生产制造，卷绕所使用的电芯极片通常需要模切处理，仅保留需要通过电流的部分金属箔材，该部分金属箔材即为极耳。由于锂电池极片使用的金属箔材厚度极薄，自身强度较低，因此在电芯的转接焊工序中，极耳容易发生翻折，从而被卷入胶带区域，造成焊后极耳翻折的不良产品，降低电池品质和安全性。
现有技术中，对极耳的翻折一般通过人工目检对焊后极耳的翻折不良品进行检测，由于人为主观情绪等影响，目前的极耳翻折检测存在检测不准确、人工成本高等问题，导致极耳的检测效率和准确性较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质，以改善现有技术中存在的电芯极耳翻折的检测效率较低的问题。
为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种电芯极耳检测方法，所述方法包括：
获取待测电芯的待测图像；
基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度；
将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯极耳是否翻折的检测结果。
在上述实现方式中，待测图像为待测电芯极耳的两面中需要检测极耳是否翻折的一面。通过对获取的待测电芯的待测图像进行检测，对待测电芯的胶带区域在待测图像中的宽度进行检测，得到对应的检测宽度；根据得到的检测宽度与胶带区域的标准宽度进行对比，能够对待测电芯极耳的翻折情况进行快速、准确地检测。利用图像检查方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
可选地，所述基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度，包括：
将所述待测图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域；
确定在所述胶带区域的预设方向上，与所述胶带区域的第一边缘最近的待测边缘；
根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度。
在上述实现方式中，由于电芯的种类不同，不同的电芯具有对应的图像模板。在多个模板中得到与待测电芯对应的图像模板，并将待测图像与图像模板进行匹配，能够获取待测图像中的胶带区域。通过胶带的第一边缘确定出在预设方向上与第一边缘最近的待测边缘，能够根据待测边缘和第一边缘得到待测电芯的检测宽度。利用模板匹配能够对待测图像中的多个区域进行准确、快速地定位，从而增加第一边缘和待测边缘的准确性，提高检测宽度的准确性。
可选地，所述根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度，包括：
根据所述待测边缘和所述待测图像中的极耳转接片，得到第一交点和第二交点；
对所述第一交点、所述第二交点和所述待测边缘进行拟合，得到待测线段；
根据所述待测线段与所述第一边缘之间的距离，得到检测宽度。
在上述实现方式中，在根据待测边缘和第一边缘得到检测宽度时，为了提高检测宽度的准确性，通过待测边缘与转接片之间的交点与待测边缘进行拟合。拟合能够对待测边缘的位置进行获取，得到拟合后的待测线段，拟合后的待测线段能够提高待测边缘位置的准确性，从而能够提高根据待测线段与第一边缘之间的距离得到的检测宽度的准确性。
可选地，所述方法还包括：
获取待测电芯的对照图像，其中，所述对照图像为所述待测电芯中与所述待测图像对应的另一面图像；
基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度。
在上述实现方式中，为了获取待测电芯的标准宽度，还能够对待测电芯中待测图像的另一面图像的对照图像进行检测，根据对照图像确定出图像中对应的胶带区域的标准宽度，以与检测宽度进行对比，根据检测宽度和标准宽度获取检测结果。
可选地，所述基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度，包括：
将所述对照图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域；
获取所述胶带区域的第一边缘和第二边缘；
根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度。
在上述实现方式中，在获取胶带区域的标准宽度时，在多个模板中得到与待测电芯对应的图像模板，并将对照图像与图像模板进行匹配，能够获取对照图像中的胶带区域。通过胶带区域的第一边缘和第二边缘得到两边缘之间的标准宽度，利用模板匹配能够对对照图像中的多个区域进行准确、快速地定位，从而增加第一边缘和第二边缘的准确性，提高标准宽度的准确性。
可选地，所述根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度，包括：
根据所述第二边缘和所述对照图像中的极耳转接片得到第三交点和第四交点；
对所述第三交点、所述第四交点和所述第二边缘进行拟合，得到对照线段；
根据所述对照线段和所述第一边缘之间的距离，得到所述标准宽度。
在上述实现方式中，在根据第一边缘和第二边缘得到标准宽度时，为了提高标准宽度的准确性，通过第二边缘与转接片之间的交点与第二边缘进行拟合。拟合能够对第二边缘的位置进行获取，得到拟合后的对照线段，拟合后的对照线段能够提高第二边缘位置的准确性，从而能够提高根据第二边缘与第一边缘之间的距离得到的标准宽度的准确性。
可选地，所述将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯极耳是否翻折的检测结果，包括：
将所述检测宽度和所述标准宽度进行对比；
当所述检测宽度大于或等于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯极耳未翻折；
当所述检测宽度小于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯极耳翻折。
在上述实现方式中，通过标准宽度与检测宽度之间的大小关系对电芯极耳是否发生翻折进行判断，能够得到最终的检测结果。由于标准宽度是待测电芯中与待测图像对应的对照图像中胶带区域的宽度，将检测宽度与标准宽度进行对比，能够对待测电芯的极耳翻折情况进行准确地判断，提高了检测结果的准确性。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电芯极耳检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取待测电芯的待测图像；
确定模块，用于基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度；
对比模块，用于将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯极耳是否翻折的检测结果。
在上述实现方式中，通过获取模块对待测电芯进行测试的待测图像进行获取，通过确定模块基于待测图像，确定出待测电芯的胶带区域在待测图像中的宽度，得到检测宽度，通过对比模块对待测电芯的检测宽度和胶带区域在对照图像中的标准宽度进行对比，能够对待测电芯极耳的翻折情况进行快速、准确地检测。利用图像检查方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。
综上所述，本申请提供一种电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质，利用图像检测技术，对待测电芯的图像进行检测，根据检测得到的宽度数据进行对比，得到对待测电芯的检测结果，能够对电芯极耳是否发生翻折进行快速、准确地检测。提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电芯极耳检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种步骤S2的详细流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种步骤S23的详细流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种电芯极耳检测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种步骤Sb的详细流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种步骤Sb3的详细流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电芯极耳检测装置的结构示意图。
图标：100-电芯极耳检测装置；110-获取模块；120-确定模块；130-对比模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
本申请实施例提供了一种电芯极耳检测方法，应用于服务器，服务器可以为个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备，能够对电芯极耳的图像进行检测，得到电芯极耳是否发生翻折的检测结果，对电芯制造中的不良品进行检测，以提高电芯的质量。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电芯极耳检测方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤S1，获取待测电芯的待测图像。
其中，待测电芯中极耳所在的一面为待检测面，待检测面为电芯极耳的两面中极耳未被极耳连接片覆盖的一面。服务器可以获取待检测面对应的相机等具有拍摄功能的电子设备中拍摄得到的待测电芯的待测图像。可选地，可以利用机器视觉，对图像进行预处理，输出单通道的待测图像，即灰度图，每个像素点只能有一个值表示颜色，像素值在0到255之间，0是黑色，255是白色，中间值是一些不同等级的灰色的图像。单通道的待测图像能够减少色彩对数据处理带来的不利影响，提高待测图像的准确度。
步骤S2，基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度。
其中，服务器获取待测图像后，可以基于机器视觉图像处理技术，对待测图像进行检测，确定出待测电芯中的胶带区域进行检测得到的检测宽度。
可选地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种步骤S2的详细流程示意图，步骤S2还可以包括步骤S21-S23：
步骤S21，将所述待测图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域。
其中，由于电芯的种类不同，因此每一种电芯进行检测时，获得的图像结构也并不相同。为了提高电芯极耳的检测效率，服务器中可以设置模板库，模板库用于存储多种电芯的图像模板，图像模板的拍摄比例与进行检测时的拍摄比例相同。通过待测图像在模板库中进行匹配，能够匹配到待测电芯属于的电芯型号对应的图像模板，根据图像模板对待测图像进行匹配，能够快速、准确地对待测图像的图像结果进行分析，从而得到各个部件的位置和图形。
可选地，当待测电芯的待测图像并没有匹配到对应的图像模板时，例如待测电芯为新型电芯，或者待测电芯图像失真等原因时，服务器可以对待测图像匹配失败的原因进行获取，并在根据不同的匹配原因进行不同地反馈，例如，在待测电芯为新型电芯，模板库中并没有相应模板时，向工作人员使用的终端设备发送通知，以提示工作人员对待测图像中各个部件的位置和图形进行人工获取；在待测电芯图像失真时，向拍摄设备发送通知，以提示拍摄人员对待测电芯的待测图像进行重新拍摄等。
步骤S22，确定在所述胶带区域的预设方向上，与所述胶带区域的第一边缘最近的待测边缘。
其中，胶带区域为待测图像中对胶带进行定位跟随的空间，胶带可以为固体胶带，也可以为液体胶水，例如热熔胶等，根据电芯制造的实际情况决定。预设方向可以为在待测电芯进行竖直放下时，沿着待测电芯放置的方向，从极耳往待测电芯的方向。胶带区域的第一边缘为胶带区域沿着预设方向上远离待测电芯的边缘。待测边缘为进行检测的边缘，待测边缘为预设方向上与第一边缘最近的边缘，可能为与第一边缘对应的胶带区域的第二边缘，也可能为极耳的边缘，根据待测电芯的实际情况决定。
步骤S23，根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度。
其中，根据获取的第一边缘与待测边缘之间的距离，得到待测电芯胶带区域在待测图像中的检测宽度。
值得说明的是，通过胶带的第一边缘确定出在预设方向上与第一边缘最近的待测边缘，能够根据待测边缘和第一边缘得到待测电芯的检测宽度。利用模板匹配能够对待测图像中的多个区域进行准确、快速地定位，从而增加第一边缘和待测边缘的准确性，提高检测宽度的准确性。
可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种步骤S23的详细流程示意图，步骤S23还可以包括步骤S231-S233：
步骤S231，根据所述待测边缘和所述待测图像中的极耳转接片，得到第一交点和第二交点。
其中，根据模板匹配获取待测图像中极耳的转接片的区域，确定转接片在预设方向上的两侧边缘。转接片为极耳进行焊接时的载体，转接片的两面中都设置有胶带区域。根据待测图像中的待测边缘与转接片的两侧边缘线进行拟合，得到待测边缘与转接片两侧边缘的两个交点：第一交点和第二交点。
步骤S232，对所述第一交点、所述第二交点和所述待测边缘进行拟合，得到待测线段。
其中，根据两个交点与待测边缘进行拟合，得到对应的待测线段。待测线段能够对待测边缘在待测图像中的位置进行确定，以增加对待测边缘进行定位的准确性。
步骤S233，根据所述待测线段与所述第一边缘之间的距离，得到检测宽度。
其中，由于待测线段对待测边缘的位置进行了确定，因此根据待测边缘与第一边缘之间的距离得到待测电芯的检测宽度，能够对最靠近第一边缘的边缘与第一边缘之间的宽度进行计算，从而能够提高根据待测线段与第一边缘之间的距离得到的检测宽度的准确性。
可选地，为了提高检测宽度计算的准确性，可以选择待测线段的多个点进行与第一边缘之间距离的计算。例如可以选择待测线段的中点，计算中点与第一边缘之间的垂直距离作为检测宽度，还可以选取待测线段中的N个点，将N个点与第一边缘之间的垂直距离的平均值作为检测宽度。选取计算距离的点可以根据待测线段的实际情况进行选择和更改，以提高检测宽度的计算的准确性。
在执行完步骤S2后，继续执行步骤S3。
步骤S3，将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯极耳是否翻折的检测结果。
其中，由于待测电芯的胶带区域的标准宽度为待测电芯胶带区域中的第一边缘和第一边缘对应的第二边缘之间的标准宽度，因此标准宽度为电芯未发生翻折时，胶带区域的第一边缘与极耳之间的最小宽度。因此通过检测宽度与标准宽度之间的对比能够获取待测电芯是否发生翻折的检测结果，能够对待测电芯的极耳翻折情况进行准确地判断，提高了检测结果的准确性。
可选地，胶带区域的标准宽度可以为根据待测电芯的型号预设的胶带宽度，也可以为通过待测电芯中与待测图像对应的另一面图像测量获取的实际胶带的标准宽度。
可选地，在检测宽度与标准宽度进行对比时，可以根据检测宽度与标准宽度的数值大小得出检测结果：当检测宽度大于或等于标准宽度，则检测结果为待测电芯极耳未翻折；当检测宽度小于标准宽度，则检测结果为待测电芯极耳翻折。
其中，当检测宽度大于或等于标准宽度时，即代表待测图像中离胶带区域的第一边缘最近的待测边缘为胶带区域的第二边缘，在胶带区域内未出现极耳，因此待测电芯中的极耳未发生翻折；当检测宽度小于标准宽度时，即代表待测图像中离胶带区域的第一边缘最近的待测边缘为极耳边缘，在胶带区域中出现极耳，因此待测电芯中的极耳发生翻折。
可选地，在得到待测电芯的检测结果后，服务器还可以将一个或多个电芯的检测结果进行处理，生成表格、图片、文字等形式的检测结果信息，将生成的检测结果信息发送给对应的工作人员的终端设备，以供工作人员对电芯极耳是否发生翻折的检测情况进行查看和了解。
在图1所示的实施例中，基于机器视觉图像处理技术对待测电芯的图像进行处理，能够对待测电芯极耳的翻折情况进行快速、准确地检测。利用图像检查方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种电芯极耳检测方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤Sa，获取待测电芯的对照图像。
其中，对照图像为待测电芯中与待测图像对应的另一面图像，由于对照面为电芯极耳的两面中极耳被极耳连接片覆盖的一面，由于极耳被极耳连接片覆盖，因此对照图像中极耳不会翻折到极耳连接片上的胶带区域，对照图像中极耳不会出现在胶带区域，对照图像为胶带区域的标准图像。在进行获取时，服务器还能够在数据库中对与待测电芯属于同种型号的电芯的标准图像进行获取，以作为对照图像。
值得说明的是，对照图像的获取方式与待测图像相同，服务器也可以获取待测电芯的另一面对应的相机等等具有拍摄功能的电子设备中拍摄得到的待测电芯的对照图像，利用机器视觉，对图像进行预处理，输出单通道的对照图像，以提高对照图像的准确度。
可选地，服务器可以与两个具有拍摄功能的电子设备连接，待测电芯可以位于两个设备之间，以供第一设备对待测电芯的待检测面进行拍摄，第二设备对待测电芯的另一面进行拍摄。
步骤Sb，基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度。
其中，服务器获取未发生翻折的对照图像后，能够根据对照图像中的胶带区域，确定出完整的胶带区域的标准宽度。
可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种步骤Sb的详细流程示意图，步骤Sb还可以包括步骤Sb1-Sb3：
步骤Sb1，将所述对照图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域。
可选地，在对对照图像进行模板匹配时，可以根据对照图像在模板库中进行匹配，也可以直接采用待测图像的图像模板，还可以在模板库中，以待测电芯的同型号电芯的图像模板作为模板。根据图像模板与对照图像进行匹配，能够快速、准确地对对照图像的图像结果进行分析，从而得到各个部件的位置、边缘和图形，例如胶带区域、转接片区域和极耳区域等。
可选地，在未匹配到图像模板时，可以采用与待测图像相同的方法进行反馈，不在赘述。
步骤Sb2，获取所述胶带区域的第一边缘和第二边缘。
其中，胶带区域为对照图像中对胶带进行定位跟随的完整空间，胶带可以为固体胶带，也可以为液体胶水，例如热熔胶等，根据电芯制造的实际情况决定。胶带区域的第一边缘为胶带区域在预设方向上远离待测电芯的边缘，第二边缘为胶带区域在预设方向上靠近待测电芯的边缘。
步骤Sb3，根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度。
值得说明的是，在待测电芯中与待测图像对应的对照图像中，由于第一边缘与第二边缘分别是胶带区域在预设方向上的两个边缘，因此胶带区域的标准宽度即为第一边缘与第二边缘之间的宽度。因此利用模板匹配能够对对照图像中的多个区域进行准确、快速地定位，从而增加第一边缘和第二边缘的准确性，能够提高标准宽度的准确性。
可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种步骤Sb3的详细流程示意图，步骤Sb3还可以包括步骤Sb31-Sb32：
步骤Sb31，根据所述第二边缘和所述对照图像中的极耳转接片得到第三交点和第四交点。
其中，根据模板匹配获取对照图像中极耳的转接片的区域，确定转接片与预设方向上的两侧边缘。根据对照图像中的第二边缘与转接片的两侧边缘线进行拟合，得到第二边缘与转接片两侧边缘的两个交点：第三交点和第四交点。
步骤Sb32，对所述第三交点、所述第四交点和所述第二边缘进行拟合，得到对照线段。
其中，根据第三交点、第四交点与第二边缘进行拟合，得到对应的对照线段。对照线段能够对第二边缘在对照图像中的位置进行确定，以增加对第二边缘进行定位的准确性。
步骤Sb33，根据所述对照线段和所述第一边缘之间的距离，得到所述标准宽度。
其中，根据对照线段对第二边缘的位置进行了确定，由于第一边缘与第二边缘为胶带区域的两个对应边缘，因此根据第二边缘与第一边缘之间的距离，能够计算出胶带区域的标准宽度。
可选地，为了提高标准宽度计算的准确性，可以选择对照线段的多个点进行与第一边缘之间距离的计算。例如可以选择对照线段的中点，计算中点与第一边缘之间的垂直距离作为标准宽度，还可以选取对照线段中的N个点，将N个点与第一边缘之间的垂直距离的平均值作为标准宽度。选取计算距离的点可以根据对照线段的实际情况进行选择和更改，以提高标准宽度的计算的准确性。
值得说明的是，待测电芯的标准宽度可以通过与检测宽度相同的计算方式进行获取，还可以根据数据库中待测电芯的相同型号的电芯数据进行获取，通过计算能够有效地提高标准宽度的准确性。
在图4所示的实施例中，为了获取待测电芯的标准宽度，对待测电芯中待测图像的另一面图像的对照图像进行检测，根据对照图像确定出图像中对应的胶带区域的标准宽度，以与检测宽度进行对比，根据检测宽度和标准宽度获取检测结果。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种电芯极耳检测装置的结构示意图。本实施例提供的电芯极耳检测装置100包括：获取模块110、确定模块120和对比模块130。
获取模块110，用于获取待测电芯的待测图像；
确定模块120，用于基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度；
对比模块130，用于将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯极耳是否翻折的检测结果。
在一可选的实施方式中，确定模块120还可以包括：匹配子模块和确定子模块：
匹配子模块，用于将所述待测图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到胶带区域；
确定子模块，用于确定在所述胶带区域的预设方向上，与所述胶带区域的第一边缘最近的待测边缘；根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度。
确定子模块，还用于根据所述待测边缘和所述待测图像中的极耳转接片，得到第一交点和第二交点；对所述第一交点、所述第二交点和所述待测边缘进行拟合，得到待测线段；根据所述待测线段与所述第一边缘之间的距离，得到检测宽度。
在一可选的实施方式中，电芯极耳检测装置100还可以包括：标准获取模块和标准确定模块：
标准获取模块，用于获取待测电芯的对照图像，其中，所述对照图像为所述待测电芯中与所述待测图像对应的另一面图像；
标准确定模块，用于基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度。
在一可选的实施方式中，标准确定模块还可以包括：标准匹配子模块和标准确定子模块：
标准匹配子模块，用于将所述对照图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域；
标准确定子模块，用于获取所述胶带区域的第一边缘和第二边缘；根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度。
标准确定子模块，还用于根据所述第二边缘和所述对照图像中的极耳转接片得到第三交点和第四交点；对所述第三交点、所述第四交点和所述第二边缘进行拟合，得到对照线段；根据所述对照线段和所述第一边缘之间的距离，得到所述标准宽度。
对比模块130，还用于将所述检测宽度和所述标准宽度进行对比；当所述检测宽度大于或等于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯极耳未翻折；当所述检测宽度小于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯极耳翻折。
由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的电芯极耳检测方法的实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
在图7所示的实施例中，通过各个模块之间的工作，能够根据图像对待测电芯极耳的翻折情况进行快速、准确地检测。有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的电芯极耳检测方法中任一项所述方法中的步骤。
应当理解是，该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行电芯极耳检测方法中的步骤。
综上所述，本申请提供一种电芯极耳检测方法、装置、电子设备和存储介质，利用图像检测技术，对待测电芯的图像进行检测，根据检测得到的宽度数据进行对比，得到对待测电芯的检测结果，能够对电芯极耳是否发生翻折进行快速、准确地检测。提高了电池的制造过程中电芯极耳翻折检测的效率、准确性和稳定性，有利于提高电池制造的良品率，减少制造材料的浪费，降低制造成本。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种电芯极耳检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待测电芯的待测图像，其中，所述待测图像为所述待测电芯的极耳两面中所述极耳未被极耳连接片覆盖的待检测面的图像；
基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度，其中，所述检测宽度为所述胶带区域中的第一边缘和待测边缘之间的宽度，所述第一边缘为所述胶带区域沿着预设方向上远离所述待测电芯的边缘，所述待测边缘为所述预设方向上与所述第一边缘最近的边缘；
将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯的所述极耳是否翻折的检测结果，其中，所述标准宽度为所述胶带区域的所述第一边缘和第二边缘之间的宽度，所述第二边缘为所述胶带区域在所述预设方向上靠近所述待测电芯的边缘。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度，包括：
将所述待测图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域；
确定在所述胶带区域的所述预设方向上，与所述胶带区域的第一边缘最近的所述待测边缘；
根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边缘和所述待测边缘，确定出所述待测电芯的检测宽度，包括：
根据所述待测边缘和所述待测图像中的极耳转接片，得到第一交点和第二交点；
对所述第一交点、所述第二交点和所述待测边缘进行拟合，得到待测线段；
根据所述待测线段与所述第一边缘之间的距离，得到检测宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取待测电芯的对照图像，其中，所述对照图像为所述待测电芯中与所述待测图像对应的另一面图像；
基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述对照图像，确定出所述胶带区域的所述标准宽度，包括：
将所述对照图像与所述待测电芯对应的图像模板进行匹配，得到所述胶带区域；
获取所述胶带区域的所述第一边缘和所述第二边缘；
根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一边缘和所述第二边缘，确定出所述标准宽度，包括：
根据所述第二边缘和所述对照图像中的极耳转接片得到第三交点和第四交点；
对所述第三交点、所述第四交点和所述第二边缘进行拟合，得到对照线段；
根据所述对照线段和所述第一边缘之间的距离，得到所述标准宽度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯的所述极耳是否翻折的检测结果，包括：
将所述检测宽度和所述标准宽度进行对比；
当所述检测宽度大于或等于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯的所述极耳未翻折；
当所述检测宽度小于所述标准宽度，则所述检测结果为所述待测电芯的所述极耳翻折。
8.一种电芯极耳检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待测电芯的待测图像，其中，所述待测图像为所述待测电芯的极耳两面中所述极耳未被极耳连接片覆盖的待检测面的图像；
确定模块，用于基于所述待测图像，确定出所述待测电芯的胶带区域在所述待测图像中检测得到的检测宽度，其中，所述检测宽度为所述胶带区域中的第一边缘和待测边缘之间的宽度，所述第一边缘为所述胶带区域沿着预设方向上远离所述待测电芯的边缘，所述待测边缘为所述预设方向上与所述第一边缘最近的边缘；
对比模块，用于将所述检测宽度与所述胶带区域的标准宽度进行对比，得到所述待测电芯的所述极耳是否翻折的检测结果，其中，所述标准宽度为所述胶带区域的所述第一边缘和第二边缘之间的宽度，所述第二边缘为所述胶带区域在所述预设方向上靠近所述待测电芯的边缘。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。
10.一种可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
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