CN113989232A - 电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电池制造技术领域。该方法包括：获取目标电芯的目标图像；确定目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；确定目标图像中的胶带区域的第三边缘线和目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；基于第一边缘线、第二边缘线、第三边缘线和第四边缘线，确定出目标电芯的有效区域；基于有效区域，检测目标电芯中是否存在焊接缺陷。本申请能够对电芯中各个区域的边缘线进行检测，并基于各个边缘线确定出极耳中焊接的有效区域，对有效区域进行检测，以对电芯极耳中极耳与极耳连接片之间的焊接是否存在缺陷进行检测，有效地提高了极耳焊接缺陷检测的效率和准确性。

Description

电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着锂电子聚合物电池产品的广泛应用，电池中各个组件的安全性得到重视。电池中裸电芯的制造方法主要包括卷绕和叠片两种，其中，应用最广泛的为卷绕方式。为了便于生产制造，卷绕所使用的电芯极耳连接片通常需要模切处理，仅保留需要通过电流的部分金属箔材，该部分金属箔材即为极耳。由于锂电池极耳连接片使用的金属箔材厚度极薄，自身强度较低，因此极耳的转接焊工序中，极耳的焊接存在许多缺陷，造成焊后的不良产品，降低电池品质和安全性。
现有技术，在对极耳的焊接缺陷进行检测时，由于裸电芯卷绕或者叠片后，存在多层极耳，多层极耳的对齐度不一致，为保证每层极耳与极耳连接片之间的焊接情况，一般是通过人工目检，由人工进行电芯极耳的缺陷判定；或是采用传统算法通过抓边工具进行边缘抓取。而由于电芯的极耳比较小，现有技术的两种方法对极耳是否存在缺陷的判定时容易出现漏检、过杀等情况，导致电芯中极耳是否存在焊接缺陷的判断准确度低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，以改善现有技术中存在的对极耳焊接缺陷的检测准确度较低的问题。
为了解决上述问题，第一方面，本申请提供了一种电芯缺陷检测方法，包括：
获取目标电芯的目标图像；
确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；
确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；
基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域；
基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
在上述实现方式中，通过获取需要进行检测的目标电芯的目标图像，能够在图像的基础上，确定出目标电芯的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线、胶带区域的第三边缘线以及极耳连接片区域的第四边缘线，从而在四条边缘线的基础上确定出图像中目标电芯焊接的有效区域，在有效区域的检测基础上判断目标电芯中是否存在焊接缺陷。通过图像及边缘线对有效区域的定位方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，能够在目标图像的大区域中缩小检测的范围，实现对有效区域的针对性检测，增加了极耳区域中多层极耳与极耳连接片焊接的有效性。有效地提高了对极耳的焊接缺陷进行检测时的准确性、稳定性和效率，有利于提高电池制造的良品率，降低制造成本。
可选地，所述确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线，包括：
对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域；
对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域进行定位，获取所述目标图像中极耳区域的初始边缘；
基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
在上述实现方式中，在获取极耳区域的第一边缘线和第二边缘线时，由于检测时的目标图像可能存在误抓取的情况，可以在目标图像的基础上获取极耳区域的初始边缘，通过对目标图像进行模板匹配，能够获取目标图像中的多个定位跟随区域，基于多个区域进行定位，能够获取目标图像中极耳区域的初始边缘。通过多个区域联合进行定位的方式，可以有效地提高初始边缘的准确性。再通过初始边缘对第一边缘线和第二边缘线进行获取，能够有效地提高第一边缘线和第二边缘线的准确性。
可选地，所述基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线，包括：
a.获取所述初始边缘的初始边缘线；
b.对所述初始边缘线上的多个点的坐标差值进行对比，得到最大差值；
c.在所述最大差值不满足预设差值时，基于所述最大差值，将所述初始边缘线向靠近所述极耳区域的方向移动，获取修正边缘线；
重复执行步骤b和c，以当前的最大差值满足所述预设差值时的边缘线作为极耳修正边缘；
d.基于所述极耳修正边缘，获取所述极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
在上述实现方式中，基于找线工具获取初始边缘对应的初始边缘线，通过脚本算法，循环遍历初始边缘线上的n的点，对比n个点之间的坐标差值，确定出最大差值。在最大差值不满足目标电芯的预设差值时，则目标图像中存在误抓取的情况，需要对极耳区域的边缘进行修正，修正方式为在最大差值的基础上将初始边缘线向靠近极耳区域的方向移动，以获取移动后的修正边缘线，并重复对比与修正步骤，直到当前的最大差值满足预设差值，则表明当前的最大差值对应的边缘线满足误差范围，无需再进行修正，得到修正过后的极耳修正边缘，并在极耳修正边缘的基础上获取极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
可选地，所述对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域，包括：
对所述目标图像进行模板匹配，获取所述目标图像中位于第一角的第一区域和位于第二角的第二区域；
对所述第一区域和所述第二区域进行拟合，获取第一区域中的第一端点和第二区域中的第二端点；
基于所述第二端点和所述第二端点拟合得到拟合线段，获取所述拟合线段中的标准点，以所述标准点为中心得到第三区域。
在上述实现方式中，可以对目标图像中的多个用于定位跟随的区域进行获取，由于目标图像中包含目标电芯顶封的两个角落，通过模板匹配可以得到两个角落对应的定位跟随区域第一区域和第二区域，并基于拟合算法对两个区域进行拟合，得到两个角落对应的两个端点，通过拟合算法能够拟合出两个端点的拟合线段，以在拟合线段的基础上确定出第三区域。有效地提高了三个区域位置的准确性，从而提高了各个边缘位置的准确性。
可选地，所述确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线，包括：
在所述目标图像中进行模板匹配，得到胶带区域的第四区域；
基于所述第四区域进行定位，确定出所述胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线。
在上述实现方式中，在对第三边缘线和第四边缘线进行获取时，也可以通过对目标图像进行模板匹配，能够获取目标图像中的胶带对应的定位跟随区域，在第四区域的基础上进行边缘定位，确定出胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线，提高了第三边缘线和第四边缘线定位的准确性。
可选地，所述基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域，包括：
将所述第一边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动预设长度，得到第五边缘线；
将所述第二边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动所述预设长度，得到第六边缘线；
拟合出所述第五边缘线与所述第三边缘线相交的第一交点、所述第六边缘线与所述第三边缘线相交的第二交点、所述第五边缘线与所述第四边缘线相交的第三交点以及所述第六边缘线与所述第四边缘线相交的第四交点；
根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点以及所述第四交点确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
在上述实现方式中，由于目标电芯在进行卷绕或叠加时，其中的极耳区域存在多层极耳，多层极耳重叠后对齐度不一致，为保证每一层极耳都与极耳连接片完整焊接，需要获取每一层极耳都能够与极耳连接片完整焊接的有效区域。在有效区域进行焊接时，能够将极耳连接片与多层极耳都进行焊接，减小过杀、漏焊等多种焊接缺陷情况的检测错误，适用于多种不同规格的电芯。由于极耳区域的范围比极耳连接片区域的范围更大，因此需要对极耳区域的第一边缘线和第二边缘线进行移动，得到对应的第五边缘线和第六边缘线，移动的预设长度为根据目标电芯的规格型号确定的长度，可以根据目标电芯的型号或规格进行调整。第五边缘线和第六边缘线与第三边缘线和第四边缘线之间拟合出四个交点，通过这四个交点的包围区域，能够确定出目标电芯焊接时的有效区域。
可选地，所述基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域，包括：
基于所述第一边缘线与所述第二边缘线获取所述极耳区域的检测线；
基于标准线对所述检测线进行移动，获取目标线；
以所述目标线为中心，基于所述第三边缘线和所述第四边缘线确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
在上述实现方式中，还可以采用另一种方式对目标电芯焊接的有效区域进行获取，由第一边缘线与第二边缘线能够确定目标电芯中极耳区域的实际宽度，并在此基础上确定出极耳区域的检测线，通过检测线与标准线的重合，将检测线移动到标准线的位置，得到目标线，能够以目标线为中心，在第三边缘线和第四边缘线的基础上获取有效区域，也能够提高有效区域的获取效率和准确性。
可选地，所述基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷，包括：
基于模板匹配对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第一数量；
或，基于斑点搜索对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第二数量；
在所述第一数量或所述第二数量小于目标电芯的标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中存在焊接缺陷；
在所述第一数量或所述第二数量等于所述标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中不存在焊接缺陷。
在上述实现方式中，考虑到焊接时存在阴极焊点和阳极焊点两种不同的焊点，因此，可以通过模板匹配或斑点搜索两种方式，分别在有效区域中对两种焊点进行搜索，以获得对应的有效的焊点数量，实现阴阳极焊点的独立判断。通过将焊点的第一数量或第二数量与预设的目标电芯的标准焊点数量进行比较，获取第一数量或第二数量与标准焊点数量之间的关系，能够判断有效区域中是否存在焊接缺陷，得到焊接缺陷的检测结果。有效地节约了检测焊接缺陷时所需的时间，可以针对不同的焊点进行独立检测，提高了检测的效率和准确性，适用于多种不同规格的电芯的检测。
可选地，所述获取目标电芯的目标图像，包括：
获取目标电芯的初始图像；
对所述初始图像进行色彩处理，得到对应的单通道图像；
对所述单通道图像进行背景处理，得到目标图像。
在上述实现方式中，通过对初始图像进行预处理，能够获取可以同于检测的目标图像，减少初始图像中的色彩、噪点、背景、阈值等干扰因素的影响，提高目标图像的准确性。其中，目标图像能够过突显极耳区域与极耳连接片区域的轮廓，降低多种干扰因素造成的不利影响，提升后续检测的准确率。
第二方面，本申请还提供了一种缺陷检测装置，所述装置包括：
获取模块，获取目标电芯的目标图像；
边缘模块，用于确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；
所述边缘模块，还用于确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；
区域模块，用于基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域；
检测模块，用于基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
在上述实现方式中，通过获取模块获取需要进行检测的目标电芯的目标图像，通过边缘模块对目标图像中的各个边缘线进行获取，通过区域模块在各个边缘线的基础上确定出有效区域，通过检测模块对有效区域中的焊接情况进行检测，以检测是否存在焊接缺陷。通过图像及边缘线对有效区域的定位方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，能够在目标图像的大区域中缩小检测的范围，实现对有效区域的针对性检测，增加了极耳区域中多层极耳与极耳连接片焊接的有效性。有效地提高了对极耳的焊接缺陷进行检测时的准确性、稳定性和效率，有利于提高电池制造的良品率，降低制造成本。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述电芯缺陷检测方法中任一实现方式中的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述电芯缺陷检测方法中任一实现方式中的步骤。
综上所述，本申请提供了一种电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够对电芯极耳的图像进行检测，对图像中的各个边缘线进行检测，并基于各个边缘线确定出极耳中焊接的有效区域，对有效区域进行检测，以对电芯中极耳与极耳连接片之间的焊接是否存在缺陷进行检测，有效地提高了极耳焊接缺陷检测的效率和准确性，从而提高电池制造的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电芯缺陷检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种步骤S1的详细流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种步骤S2的详细流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种步骤S21的详细流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种步骤S23的详细流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种步骤S3的详细流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种步骤S4的详细流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种步骤S4的详细流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种目标图像的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种目标图像的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种电芯缺陷检测装置的结构示意图。
图标：C1-极耳区域；C2-目标电芯；C3-胶带区域；C4-极耳连接片区域；C5-有效区域；L1-第一边缘线；L2-第二边缘线；L3-第三边缘线；L4-第四边缘线；L5-第五边缘线；L6-第六边缘线；D1-第一交点；D2-第二交点；D3-第三交点；D4-第四交点；D5-焊点；600-电芯缺陷检测装置；610-获取模块；620-边缘模块；630-区域模块；640-检测模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
本申请实施例提供了一种电芯缺陷检测方法，服务器可以为个人电脑(PersonalComputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备，能够对电芯的图像进行检测，得到电芯极耳中焊接是否存在缺陷的检测结果，对电芯制造中的不良品进行检测，以提高电芯的质量。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电芯缺陷检测方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
步骤S1，获取目标电芯的目标图像。
其中，目标电芯为需要检测其中的极耳是否存在焊接缺陷的电芯，通过对目标电芯对应的目标图像进行获取，能够在图像的基础上，对目标电芯中极耳连接片与极耳的焊接情况进行检测，对多种焊接缺陷情况都可以检测。
可选地，焊接缺陷情况中，可以包括漏焊、焊点不足等多种情况，在图像的基础上进行检测，可以减小传统算法的检测时，边缘抓取的漏检和过杀情况，还可以提高人工目检时的准确率和效率，减小漏检情况和人工维护成本。
可选地，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种步骤S1的详细流程示意图，步骤S1还可以包括步骤S11-S13：
步骤S11，获取目标电芯的初始图像。
其中，初始图像可以为相机等具有拍摄功能的电子设备中拍摄得到的待测电芯中目标电芯的图像。
步骤S12，对所述初始图像进行色彩处理，得到对应的单通道图像。
其中，由于初始图像中存在色彩因素，为了提高图像的检测精度，可以对初始图像中的色彩进行处理，处理方式可以为对初始图像的色彩进行灰度图转变等，并采用中值滤波算法去除图像中的噪点，获取对应的单通道图像，减少色彩和噪点对图像的检测精度带来的不利影响，例如边缘识别错误、识别范围过大等。
可选地，还可以在单通道图像的基础上，提取出极耳连接片的轮廓，以对极耳连接片区域进行突显，提高检测精度。
步骤S13，对所述单通道图像进行背景处理，得到目标图像。
其中，由于单通道图像中还存在一些背景区域，背景区域也可能在检测时造成边缘识别错误、识别范围过大等不利情况，因此需要对单通道进行背景处理，可以采用最大类间方差法(OTSU)或图像差分法，按图像的灰度特性，将图像分成背景和目标两个部分。背景和目标之间的类间方差越大，说明构成图像的两个部分的差别越大，当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致两个部分差别变小，从而对图像进行阈值分割，将图像的背景部分去除，能够突显极耳的轮廓，从而提高极耳区域的检测精度。
在图2所示的实施例中，通过对初始图像进行预处理，能够获取可以同于检测的目标图像，减少初始图像中的色彩、噪点、背景、阈值等干扰因素的影响，提高目标图像的准确性。
执行完步骤S1之后，继续执行步骤S2和步骤S3。
步骤S2，确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
其中，在进行检测时，可以获取极耳区域的第一边缘线和第二边缘线，为后续的有效区域的构建提供基础。由于极耳区域中具有多层极耳，多层极耳在叠加时存在无法完全重叠的情况，导致极耳区域边界不完全整齐，因此，为了获取极耳区域的最大范围，第一边缘线和第二边缘线可以为极耳区域的多层极耳中，在两侧中范围最大的极耳的边缘线，两条边缘线之间可以包括极耳区域中的所有层极耳。第一边缘线和第二边缘线的方向为沿着极耳从电芯本体中延伸出来的方向。
可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种步骤S2的详细流程示意图，步骤S2还可以包括步骤S21-S23：
步骤S21，对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域。
其中，在对初始边缘进行获取时，可以通过模板匹配获取目标图像中的多个定位跟随区域，以提高获取的初始边缘的精度。
可选地，模板匹配时的模板可以为与目标电芯型号、规格相同的电芯图像模板，电芯图像模板可以存储在模板库中，以供检测时进行匹配。
可选地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种步骤S21的详细流程示意图，步骤S21还可以包括步骤S211-S213：
S211，对所述目标图像进行模板匹配，获取所述目标图像中位于第一角的第一区域和位于第二角的第二区域。
其中，为了提高各个区域识别的精度，可以对目标电芯的目标图像中的多个定位跟随区域进行计算和获取。由于目标图像中包含目标电芯顶封的两个角落，通过模板匹配可以得到两个角落对应的定位跟随区域第一区域和第二区域。利用模板匹配能够对第一区域和第二区域进行准确、快速地定位，提高两个区域的定位效率。
S212，对所述第一区域和所述第二区域进行拟合，获取第一区域中的第一端点和第二区域中的第二端点。
其中，并基于拟合算法对两个区域进行拟合，得到两个角落对应的两个端点的，拟合算法可以为最小二乘法，有效地提高了目标电芯顶封中，两个角落对应的两个端点的位置精度。
S213，基于所述第二端点和第二端点拟合得到拟合线段，获取所述拟合线段中的标准点，以所述标准点为中心得到第三区域。
其中，第三区域可以根据第一区域和第二区域获取。通过拟合算法能够拟合出两个端点的拟合线段，将拟合线段的标准点作为中心，确定出第三区域。
可选地，拟合线段的标准点可以为拟合线段的中点，也可以为其他由工作人员进行选择和调整的点。
在图4所示的实施例中，通过模板匹配以及拟合算法快速、准确地对三个区域进行定位，提高了三个区域位置的准确性，从而提高了各个边缘位置的准确性。
执行完步骤S21之后，继续执行步骤S22。
步骤S22，对所述第一区域、所述第二区域所述第三区域进行定位，获取所述目标图像中极耳区域的初始边缘。
可选地，在多个区域进行定位的基础上，可以利用找线工具结合最小二乘法进行拟合，得到目标图像中极耳区域的初始边缘。
执行完步骤S22之后，继续执行步骤S23。
步骤S23，基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
其中，可以在获取的初始边缘的基础上，对第一边缘线和第二边缘线进行获取，对误抓取的情况进行实时地修正，有效地提高第一边缘线和第二边缘线的准确性。
可选地，初始边缘也为极耳区域中沿着极耳从电芯本体中延伸出来的方向的边缘。
可选地，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种步骤S23的详细流程示意图，步骤S23还可以包括步骤Sa-Sd：
步骤Sa，获取所述初始边缘的初始边缘线。
值得说明的是，目标图像中可能会出现误抓取现象，可以通过脚本算法对误抓取的图像进行修正。在极耳连接片区域的边缘超过极耳区域时，利用找线工具进行找线，在初始边缘的位置上能够找到初始边缘线，由于极耳连接片区域的边缘超过极耳区域，且极耳连接片区域与极耳区域的边缘接近，因此找线时可能会将两个边缘识别为同一边缘，初始边缘线可以为一根倾斜的边缘线。
可选地，在极耳连接片区域的边缘未超过极耳区域时，即极耳区域的两侧均在极耳连接片区域的外侧时，极耳连接片区域与极耳区域的边缘具有一段距离，找线工具将两个边缘识别为同一边缘的可能性较小。因此，在进行修正前，可以对极耳连接片区域的边缘是否超过极耳区域进行判断，在超过时，则需要进行修正，在不超过时，可以不进行修正，直接在第一区域、第二区域和第三区域的基础上，利用找线工具，结合最小二乘法直接获取第一边缘线和第二边缘线。
步骤Sb，对所述初始边缘线上的多个点的坐标差值进行对比，得到最大差值。
其中，由于初始边缘线上具有n个点，可以利用脚本算法，循环遍历初始边缘线上的n的点，对比n个点之间的坐标差值，确定出坐标差值最大的两个点间的最大差值。
步骤Sc，在所述最大差值不满足预设差值时，基于所述最大差值，将所述初始边缘线向靠近所述极耳区域的方向移动，获取修正边缘线。
其中，在获取了最大差值后，可以将最大差值与目标电芯的预设差值进行对比，在最大差值不满足预设差值时，则目标图像中存在误抓取的情况，极耳区域的边缘与极耳连接片区域的边缘可能被识别为同一边缘，需要对极耳区域的边缘进行修正，修正方式为将初始边缘线向靠近极耳区域的方向移动最大差值的距离。
可选地，目标电芯的预设差值可以为根据目标电芯的型号或规格确定的边缘的误差范围，预设差值可以根据实际情况和需求进行选择和调整。
值得说明的是，在极耳连接片区域的边缘未超过极耳区域时，也可以与极耳连接片区域的边缘超过极耳区域的情况采用一样的方式，由于极耳连接片区域与极耳区域的边缘具有一段距离，获取的极耳区域的初始边缘线也为根据三个区域结合找线工具、最小二乘法等方式获取的边缘线，利用脚本算法找到的最大差值是满足目标电芯的预设差值的，因此可以直接获取的初始边缘线作为极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
其中，在执行完步骤Sc后，可以在修正边缘线的基础上继续获取对应的最大差值，并对最大差值进行判断，不满足预设差值时，继续进行修正。重复执行步骤Sb和Sc，以当前的最大差值满足预设差值时的边缘线作为极耳修正边缘。
步骤Sd，基于所述极耳修正边缘，获取所述极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
其中，在当前的最大差值满足预设差值时，则表明当前的最大差值对应的边缘线满足误差范围，无需再进行修正，得到修正过后的极耳修正边缘，并在极耳修正边缘的基础上获取极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
可选地，可以对步骤S2和步骤S3的顺序进行选择，也可以将步骤S2和步骤S3同时进行。
步骤S3，确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线。
其中，胶带区域为目标图像中对胶带进行定位跟随的区域，极耳连接片区域为目标图像中对极耳连接片进行定位跟随的区域。胶带可以为固体胶带，也可以为液体胶水，例如热熔胶等，根据电芯制造的实际情况决定。
可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种步骤S3的详细流程示意图，步骤S3还可以包括步骤S31-S32：
步骤S31，在所述目标图像中进行模板匹配，得到胶带区域的第四区域。
其中，第四区域可以为目标图像中对目标电芯的胶带区域进行定位跟随的区域，通过模板匹配能够有效地提高第四区域位置的准确性。
步骤S32，基于所述第四区域进行定位，确定出所述胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线。
其中，在第四区域的基础上进行边缘定位，确定出目标图像中的胶带区域和极耳连接片区域，以及出胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线。
可选地，胶带区域的第三边缘线可以为在沿着极耳从电芯本体中延伸出来的方向上，胶带区域中靠近目标电芯本体的边缘线，极耳连接片区域的第四边缘线可以为在沿着极耳从电芯本体中延伸出来的方向上，极耳连接片区域中靠近目标电芯本体的边缘线。
在图6所示的实施例中，通过对目标图像进行模板匹配，能够提高第三边缘线和第四边缘线定位的准确性。
在执行完步骤S2和步骤S3之后，继续执行步骤S4。
步骤S4，基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域。
其中，由于目标电芯中存在多层极耳，为保证极耳连接片与多层极耳都焊接正常，需要对目标电芯中的焊接的有效区域进行定位。
值得说明的是，由于目标电芯在进行卷绕或叠加时，其中的极耳区域存在多层极耳，多层极耳重叠后对齐度不一致，为保证每一层极耳都与极耳连接片完整焊接，需要获取每一层极耳都能够与极耳连接片完整焊接的有效区域。在有效区域进行焊接时，能够将极耳连接片与多层极耳都进行焊接，减小过杀、漏焊等多种焊接缺陷情况的检测错误，适用于多种不同规格的电芯。
可选地，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种步骤S4的详细流程示意图，步骤S4还可以包括步骤S41-S43：
步骤S41，将所述第一边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动预设长度，得到第五边缘线；将所述第二边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动所述预设长度，得到第六边缘线。
其中，由于极耳区域的范围比极耳连接片区域的范围更大，因此需要对极耳区域的第一边缘线和第二边缘线进行移动，得到对应的第五边缘线和第六边缘线。
可选地，移动的预设长度为根据目标电芯的规格型号确定的长度，可以根据目标电芯的型号或规格进行调整。移动的方向为从该边缘线向极耳区域的中心的方向，因此，第一边缘线和第二边缘线移动的方向相反。
步骤S42，拟合出所述第五边缘线与所述第三边缘线相交的第一交点、所述第六边缘线与所述第三边缘线相交的第二交点、所述第五边缘线与所述第四边缘线相交的第三交点以及所述第六边缘线与所述第四边缘线相交的第四交点。
其中，第五边缘线和第六边缘线，与第三边缘线和第四边缘线之间可以拟合相交出四个交点。
步骤S43，根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点以及所述第四交点确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
其中，以四个交点为顶点，将四个交点的包围区域作为有效区域。
可选地，还可以采用另一种方式对目标电芯焊接的有效区域进行获取，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的另一种步骤S4的详细流程示意图，步骤S4还可以包括步骤S44-S46：
步骤S44，基于所述第一边缘线与所述第二边缘线获取所述极耳区域的检测线。
其中，由于第一边缘线和第二边缘线为目标电芯在测量时极耳区域的实际边缘，因此由第一边缘线与第二边缘线能够确定目标电芯中极耳区域的实际宽度，并在实际宽度的基础上确定出极耳区域的检测线。
可选地，检测线可以为实际宽度中的中线，也可以为其他由工作人员进行选择和调整的位置的线段，例如位于实际宽度左边三分之一的线段之类的位置。
步骤S45，基于标准线对所述检测线进行移动，获取目标线。
其中，标准线为根据目标电芯的规格型号确定的线段位置，可以根据目标电芯的型号或规格进行调整。将检测线与标准线进行重合，能够对极耳区域的实际区域进行调整，得到极耳区域的目标线。
步骤S46，以所述目标线为中心，基于所述第三边缘线和所述第四边缘线确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
其中，以调整后的目标线为中心，结合第一边缘线和第三边缘线的位置，能够确定出目标电芯焊接的有效区域，提高有效区域的获取效率和准确性。
在图7和图8所示的实施例中，通过多个边缘线得到确定出目标电芯焊接时的有效区域，能够减小焊接缺陷的检测范围，提高了对极耳连接片与多层极耳的焊接情况进行检测的精度。
可选地，可以参考图9，图9为本申请实施例提供的一种目标图像的结构示意图，在图7的基础上获取有效区域。在图9所示的实施例中，极耳区域C1与目标电芯C2连接。可选地，极耳区域C1中可以包括多层极耳，多层极耳在叠加时存在无法完全重叠的情况。第一边缘线L1和第二边缘线L2为极耳区域C1的边缘线，第三边缘线L3和第四边缘线L4分别为胶带区域C3的边缘线和极耳连接片区域C4的边缘线。第一边缘线L1移动得到第五边缘线L5，第二边缘线L2移动得到第六边缘线L6。第五边缘线L5与第三边缘线L3拟合得到第一交点D1，第六边缘线L6与第三边缘线L3拟合得到第二交点D2，第五边缘线L5与第四边缘线L4拟合得到第三交点D3，第六边缘线L6与第四边缘线L4拟合得到第四交点D4。由第一交点D1、第二交点D2、第三交点D3和第四交点D4围成有效区域C5，其中，有效区域C5中包括多个焊点D5。
在执行完步骤S4之后，继续执行步骤S5。
步骤S5，基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
其中，可以根据焊点对有效区域的焊接情况进行检测。考虑到焊接时存在阴极焊点和阳极焊点两种不同的焊点，因此，可以通过模板匹配或斑点搜索两种方式，分别在有效区域中对两种焊点进行搜索，以获得对应的有效的焊点数量。
可选地，检测方式可以包括：基于模板匹配对有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第一数量；或，基于斑点搜索对有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第二数量；在第一数量或第二数量小于目标电芯的标准焊点数量时，则检测到目标电芯中存在焊接缺陷；在第一数量或所述第二数量等于标准焊点数量时，则检测到目标电芯中不存在焊接缺陷。
值得说明的是，由于目标电芯中可以存在阴极焊点、阳极焊点或两种焊点都存在的多种情况。因此可以先根据模板匹配检测有效区域中是否有阴极焊点，并获取对应的第一数量，再根据斑点搜索有效区域中是否有阳极焊点，并获取对应的第二数量。通过将焊点的第一数量或第二数量与预设的目标电芯的标准焊点数量进行比较，获取第一数量或第二数量与标准焊点数量之间的关系，根据焊点数量之间的关系，分别对阴阳极焊点的数量进行独立判断，得到焊接缺陷的检测结果。有效地节约了检测焊接缺陷时所需的时间，可以针对不同的焊点进行独立检测，提高了检测的效率和准确性，适用于多种不同规格的电芯的检测。
可选地，可以参考图10，图10为本申请实施例提供的另一种目标图像的结构示意图，图10为在图9的基础上的一种异常情况。在图10所示的实施例中，各个由于极耳连接片的位置存在偏差，极耳连接片区域C4的边缘超过极耳区域C1的边缘，导致焊接时多个焊点D5并不完全都在有效区域C5中，由于极耳区域C1中可以包括多层极耳，因此位于有效区域C5外的一部焊点D5无法与极耳区域C1的每一层极耳都进行完整的焊接，图10所示情况为一种漏焊的焊接异常的情况，因此在有效区域C5中对焊点D5进行搜索时，搜索得到的焊点数量与标准焊点数量并不匹配，即焊点数量小于标准焊点数量，能够根据检测到的焊点数量与标准焊点的数量快递、准确地检测出目标电芯中存在焊接缺陷。
在图1所示的实施例中，通过图像及边缘线对有效区域的定位方式，有效地减少了人工进行目检花费的时间和精力，能够在目标图像的大区域中缩小检测的范围，实现对有效区域的针对性检测，提高了对极耳的焊接缺陷进行检测时的准确性、稳定性和效率。
请参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种电芯缺陷检测装置的结构示意图，该电芯缺陷检测装置600可以包括：获取模块610、边缘模块620、区域模块630和检测模块640。
获取模块610，获取目标电芯的目标图像；
边缘模块620，用于确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；
所述边缘模块620，还用于确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；
区域模块630，用于基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域；
检测模块640，用于基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
在一可选的实施方式中，边缘模块620还可以包括初始边缘子模块和极耳边缘子模块；
初始边缘子模块，用于对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域；对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域进行定位，获取所述目标图像中极耳区域的初始边缘；
极耳边缘子模块，用于基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
在一可选的实施方式中，极耳边缘子模块还可以包括边缘线单元、差值单元、移动单元、循环单元和修正单元；
边缘线单元，用于获取所述初始边缘的初始边缘线；
差值单元，用于对所述初始边缘线上的多个点的坐标差值进行对比，得到最大差值；
移动单元，用于在所述最大差值不满足预设差值时，基于所述最大差值，将所述初始边缘线向靠近所述极耳区域的方向移动，获取修正边缘线；
循环单元，用于重复执行差值单元和循环单元的步骤，以当前的最大差值满足所述预设差值时的边缘线作为极耳修正边缘；
修正单元，用于基于所述极耳修正边缘，获取所述极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
在一可选的实施方式中，区域匹配单元还可以用于对所述目标图像进行模板匹配，获取所述目标图像中位于第一角的第一区域和位于第二角的第二区域；对所述第一区域和所述第二区域进行拟合，获取第一区域中的第一端点和第二区域中的第二端点；基于所述第二端点和第二端点拟合得到拟合线段，获取所述拟合线段中的标准点，以所述标准点为中心得到第三区域。
在一可选的实施方式中，边缘模块还可以包括胶带区域定位子模块，用于在所述目标图像中进行模板匹配，得到胶带区域的第四区域；基于所述第四区域进行定位，确定出所述胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线。
在一可选的实施方式中，区域模块630还可以包括移动子模块，拟合子模块和确定子模块；
移动子模块，用于将所述第一边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动预设长度，得到第五边缘线；将所述第二边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动所述预设长度，得到第六边缘线；
拟合子模块，用于拟合出所述第五边缘线与所述第三边缘线相交的第一交点、所述第六边缘线与所述第三边缘线相交的第二交点、所述第五边缘线与所述第四边缘线相交的第三交点以及所述第六边缘线与所述第四边缘线相交的第四交点；
确定子模块，用于根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点以及所述第四交点确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
在一可选的实施方式中，区域模块630还可以包括线段子模块和构建子模块；
线段子模块，用于基于所述第一边缘线与所述第二边缘线获取所述极耳区域的检测线；基于标准线对所述检测线进行移动，获取目标线；
构建子模块，用于以所述目标线为中心，基于所述第三边缘线和所述第四边缘线确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
在一可选的实施方式中，检测模块640还可以包括搜索子模块和判断子模块；
搜索子模块，用于基于模板匹配对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第一数量；或，基于斑点搜索对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第二数量；
判断子模块，用于在所述第一数量或所述第二数量小于目标电芯的标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中存在焊接缺陷；在所述第一数量或所述第二数量等于所述标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中不存在焊接缺陷。
在一可选的实施方式中，获取模块610还可以包括初始子模块、色彩子模块和背景子模块；
初始子模块，用于获取目标电芯的初始图像；
色彩子模块，用于对所述初始图像进行色彩处理，得到对应的单通道图像；
背景子模块，用于对所述单通道图像进行背景处理，得到目标图像。
由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的电芯缺陷检测方法的实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
在图11所示的实施例中，通过各个模块之间的工作，能够根据图像对需要进行检测的电芯极耳中是否存在焊接缺陷进行快速、准确地检测，减少了人工进行目检花费的时间和精力，提高了对极耳的焊接缺陷进行检测时的准确性、稳定性和效率，有利于提高电池制造的良品率，降低制造成本。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行本实施例提供的电芯缺陷检测方法中任一项所述方法中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本实施例提供的电芯缺陷检测方法中任一项所述方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例提供了一种电芯缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够对电芯极耳的图像进行检测，对图像中的各个边缘线进行检测，并基于各个边缘线确定出极耳中焊接的有效区域，对有效区域进行检测，以对电芯中极耳与极耳连接片之间的焊接是否存在缺陷进行检测，有效地提高了极耳焊接缺陷检测的效率和准确性，从而提高电池制造的良品率。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种电芯缺陷检测方法，其特征在于，包括：
获取目标电芯的目标图像；
确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；
确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；
基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域；
基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线，包括：
对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域；
对所述第一区域、所述第二区域以及所述第三区域进行定位，获取所述目标图像中极耳区域的初始边缘；
基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始边缘，获取所述极耳区域的第一边缘线和第二边缘线，包括：
a.获取所述初始边缘的初始边缘线；
b.对所述初始边缘线上的多个点的坐标差值进行对比，得到最大差值；
c.在所述最大差值不满足预设差值时，基于所述最大差值，将所述初始边缘线向靠近所述极耳区域的方向移动，获取修正边缘线；
重复执行步骤b和c，以当前的最大差值满足所述预设差值时的边缘线作为极耳修正边缘；
d.基于所述极耳修正边缘，获取所述极耳区域两侧的第一边缘线和第二边缘线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行模板匹配，确定所述目标图像中的第一区域、第二区域以及第三区域，包括：
对所述目标图像进行模板匹配，获取所述目标图像中位于第一角的第一区域和位于第二角的第二区域；
对所述第一区域和所述第二区域进行拟合，获取第一区域中的第一端点和第二区域中的第二端点；
基于所述第一端点和所述第二端点拟合得到拟合线段，获取所述拟合线段中的标准点，以所述标准点为中心得到第三区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线，包括：
在所述目标图像中进行模板匹配，得到胶带区域的第四区域；
基于所述第四区域进行定位，确定出所述胶带区域的第三边缘线和极耳连接片区域的第四边缘线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域，包括：
将所述第一边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动预设长度，得到第五边缘线；
将所述第二边缘线沿靠近所述极耳区域的方向移动所述预设长度，得到第六边缘线；
拟合出所述第五边缘线与所述第三边缘线相交的第一交点、所述第六边缘线与所述第三边缘线相交的第二交点、所述第五边缘线与所述第四边缘线相交的第三交点以及所述第六边缘线与所述第四边缘线相交的第四交点；
根据所述第一交点、所述第二交点、所述第三交点以及所述第四交点确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域，包括：
基于所述第一边缘线与所述第二边缘线获取所述极耳区域的检测线；
基于标准线对所述检测线进行移动，获取目标线；
以所述目标线为中心，基于所述第三边缘线和所述第四边缘线确定出所述目标电芯焊接的有效区域。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷，包括：
基于模板匹配对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第一数量；
或，基于斑点搜索对所述有效区域中的焊点进行搜索，得到焊点的第二数量；
在所述第一数量或所述第二数量小于目标电芯的标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中存在焊接缺陷；
在所述第一数量或所述第二数量等于所述标准焊点数量时，则检测到所述目标电芯中不存在焊接缺陷。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电芯的目标图像，包括：
获取目标电芯的初始图像；
对所述初始图像进行色彩处理，得到对应的单通道图像；
对所述单通道图像进行背景处理，得到目标图像。
10.一种电芯缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，获取目标电芯的目标图像；
边缘模块，用于确定所述目标图像中的极耳区域的第一边缘线和第二边缘线；
所述边缘模块，还用于确定所述目标图像中的胶带区域的第三边缘线和所述目标图像中的极耳连接片区域的第四边缘线；
区域模块，用于基于所述第一边缘线、所述第二边缘线、所述第三边缘线和所述第四边缘线，确定出所述目标电芯的有效区域；
检测模块，用于基于所述有效区域，检测所述目标电芯中是否存在焊接缺陷。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-9中任一项所述方法中的步骤。
12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-9任一项所述方法中的步骤。
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