CN114979491A - 一种图像获取方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像获取方法与装置，该方法包括：判断目标物体的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面；若是，则获取不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像；并根据第一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第一表面和第二表面；将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面。使用本申请实施例提供方法进行图像获取，应用于异型电芯表面检测可大大提升检测效率与检测精度。

Description

一种图像获取方法与装置

技术领域

本申请涉及图像获取领域，具体而言，涉及一种图像获取方法与装置。

背景技术

一些物体表面常常会存在缺陷，如电芯表面；因此，需要对物体的表面进行检测，在检测过程中涉及取像。

目前普遍使用的拍摄物体表面的方法是直接以一固定的距离进行拍摄，对于表面结构复杂的物体可能出现拍摄不清晰的问题，例如异型电芯；如想要精确取像，则需要多个取像设备，从而导致设备占用空间大，检测效率低等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例的目的在于提供一种图像获取方法与装置，通过对目标物体的当前面进行焦距获取，根据焦距进行聚焦；进一步地，拍摄图片；将拍摄的图片作为检测当前表面的依据；实现了减少镜头数量，缩小设备占用空间，缩短检测时序的效果。在此过程中也从后续拍摄的表面图像中获取可以矫正之前拍摄的表面图像的矫正数据；以使每个拍摄到的表面图像均为最清晰的图像。

第一方面，本申请实施例提供一种图像获取方法，其特征在于，方法包括：判断目标物体的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面；若是，则获取不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像；并根据第一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第一表面和第二表面；将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面。

在上述实现过程中，判断目标物体当前的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面；若含有，则获取同一朝向、不同高度的表面图像；根据该图像对该表面进行检测。将目标物体其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至拍摄区域内，对其他位于同一朝向、不同高度的表面进行取像，进一步检测其他位于同一朝向、不同高度的表面。实现了对目标物体同一朝向、不同高度的表面进行取像，使后期检测结果更加准确。

可选地，在本申请实施例中，获取第一表面图像和第二表面图像，包括：获取第一图像获取单元到第一表面的第一标定距离和第一表面与第二表面之间的第二标定距离；根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像。

在上述实现过程中，在开始测试之前，将第一标定距离与第二标定距离确定为预先测定好的距离，并根据第一标定距离与第二标定距离获取第一表面图像和第二表面图像，从而避免了在测试的过程中由图像获取单元频繁地寻找合适的焦距。

可选地，在本申请实施例中，根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像，包括：根据第一标定距离确定第一图像获取单元的焦距，以获得第一表面图像；以及根据第一标定距离与第二标定距离之和确定第一图像获取单元的焦距，以获得第二表面图像。

在上述实现过程中，根据第一标定距离对第一图像获取单元进行焦距调整；将根据第一标定距离与第二标定距离之和对第一图像获取单元进行焦距调整；分别获得第一表面图像和第二表面图像；虽然第一表面与第二表面是同一朝向的表面，但使用本申请实施例提供的方法进行取像，可以准确地对不同高度的每个面进行取像，使每个面的图像都是在最佳焦距下获得。

可选地，在本申请实施例中，在以获得第二表面图像之后，方法还包括：根据第二表面图像获取第二表面靠近第一表面一侧的第一边缘线；根据第二表面图像获取第二表面远离第一表面一侧的第二边缘线；以及根据第一边缘线与第二边缘线获得第一矫正距离。

在上述实现过程中，通过获取第一边缘线与第二边缘线，将二者作差可以得到两边缘线之间的距离，也就是第一矫正距离。

可选地，在本申请实施例中，其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：第三表面和第四表面；分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：将目标物体的第三表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，且调整第三表面与第一图像获取单元之间的距离为第一标定距离；根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像；根据第三表面图像和第四表面图像检测目标物体的第三表面和第四表面。

在上述实现过程中，当第三表面和第四表面位于第一图像获取单元的拍摄区域内时，仍然以第一标定距离作为第三表面和第一图像获取单元之间的距离。进一步地，根据第一距离获得第三表面图像，根据第一距离和第一矫正距离之和获得第四表面图像。由此通过实际拍摄获得的第一矫正距离来获得第四表面图像，使获得的图像精度更高。

可选地，在本申请实施例中，根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像，包括：根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第三表面图像；根据第一标定距离与第一矫正距离之和调整第一图像获取单元的焦距，以获得第四表面图像。

在上述实现过程中，根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，根据第一标定距离与第一矫正距离之和调整第一图像获取单元的焦距，分别获得第三表面图像和第四表面图像；分别依据第三表面的焦距与第四表面的焦距获取图像，从而提升拍摄效果。

可选地，在本申请实施例中，在获得第四表面图像之后，方法还包括：根据第四表面图像获取第四表面靠近第三表面一侧的第三边缘线；根据第四表面图像获取第四表面远离第三表面一侧的第四边缘线；根据第三边缘线与第四边缘线获得第二矫正距离；判断第二标定距离与第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内；其中，第一允许范围为第二标定距离与第二矫正距离允许的最大差值；若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则根据第二矫正距离重新检测第二表面。

在上述实现过程中，在获取第三边缘线与第四边缘线后，根据第三边缘线与第四边缘线获得第二矫正距离，若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则可以利用第二矫正距离重新对第二表面进行取像。本申请实施例中，通过第三表面图像和第四表面图像可以判断之前获取的第二表面图像是否为精确可用的图像，从而保证了对目标物体表面的高精度检测。

可选地，在本申请实施例中，根据第二矫正距离重新检测第二表面包括：将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；根据第一标定距离和第二矫正距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第二矫正图像；根据第二矫正图像重新检测第二表面。

在上述实现过程中，若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，将第一标定距离与第二矫正距离之和作为获取第二表面的焦距重新对焦，以此重新获取第二表面的图像；通过第二矫正图像重新对第二表面进行检测，以获得最清晰的第二表面图像，最精确的检测结果。

可选地，在本申请实施例中，在根据第三边缘线与第四边缘线获得第二矫正距离之后，方法还包括：测量目标物体的第三表面与第一图像获取单元之间的距离，以获得第一测量距离；判断第一测量距离与第一标定距离的差值是否在第二允许范围内，第二允许范围为第一测量距离与第一标定距离允许的最大差值；若否，根据第一测量距离重新检测第三表面。

在上述实现过程中，在一次完整的取像过程结束后，可以再次对表面与图像获取单元之间的距离进行测量；若这个测量值与第一标定距离之差不在第二允许范围之内，就根据测量得到的第一测量距重新对当前的表面进行取像；从而保证了后续最高面，例如第三表面的图像的可用性。

可选地，在本申请实施例中，方法还包括：若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面；则在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元；根据固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取唯一面表面图像；以及根据唯一表面图像检测唯一表面。

在上述实现过程中，若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面，在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元，获取唯一表面的图像来检测唯一表面。若同一朝向只有一个表面，则直接进行取像，可以提高检测的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种图像获取装置，其特征在于，装置包括：、图像获取模块和图像检测模块；所述图像获取模块，用于在目标物体的当前表面含有同一朝向、不同高度的表面的情况下，获取第一表面图像和第二表面图像；其中，第一表面和第二表面为目标物体同一朝向、不同高度的表面；图像获取模块，还用于将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像；图像检测模块，还用于根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像对目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面进行检测。

在上述实现过程中，图像获取模块和图像检测模块的配合实现对目标物体的当前面进行焦距获取，根据焦距进行聚焦；进一步地，拍摄图片；将拍摄的图片作为检测当前表面的依据；实现了减少镜头数量，缩小设备占用空间，缩短检测时序的效果。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器中存储有程序指令，处理器读取并运行程序指令时，执行上述任一实现方式中的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，可读取存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的图像获取的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的第一表面图像和第二表面图像获取第一流程图；

图3为本申请实施例提供的第一表面图像和第二表面图像获取第二流程图；

图4为本申请实施例提供的第一矫正距离获得流程图；

图5为本申请实施例提供的第三表面和第四表面图像获取第一流程图；

图6为本申请实施例提供的第三表面和第四表面图像获取第二流程图；

图7为本申请实施例提供的第二表面重新检测第一流程图；

图8本申请实施例提供的第二表面重新检测第二流程图；

图9为本申请实施例提供的第三表面重新检测流程图；

图10为本申请实施例提供的图像获取流程图；

图11为本申请实施例提供的获取异型电芯图像的第一场景示意图；

图12为本申请实施例提供的获取异型电芯图像第二场景示意图；

图13为本申请实施例提供的模块示意图；

图14为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

申请人在研究过程中发现常规的电芯为方形结构，通常是通过不同的摄像头对极耳所在平面及极耳所正在平面相邻的一个平面进行检测。而针对“L”型电芯等异型电芯，需要对多个平面进行检测；通过不同的摄像头对不同的表面进行取像不适用于异型电芯，如第一平面与第二平面相距较近，而摄像头本身需要占用空间，两个相邻的摄像头无法实现对相邻较近的两个平面进行取像，且通过设置多个摄像头分别对各个表面进行取像的方式会导致设备占用空间较大的问题。

基于此，本方案对极耳所在面通过“取像-变焦-取像”的方式完成对位于第一状态下的两个相邻被测表面图像信息的获取，实现了减少镜头数量，缩小设备占用空间，缩短检测时序的效果。请参看图1，图1为本申请实施例提供的图像获取的第一流程图，请结合参见图11与图12，图11为本申请实施例提供的异型电芯图像获取第一示意图，图12为本申请实施例提供的异型电芯图像获取第二示意图；该图像获取方法包括：

步骤S100：判断目标物体的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面。

在上述步骤S100中，判断目标物体的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面，例如异型电芯100的极耳所在面，如图11中的第一表面110与第二表面120。

步骤S101：获取不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像；并根据第一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第一表面和第二表面。

在上述步骤S101中，获取不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像，如图11中第一表面110和第二表面120的图像；根据第一表面图像和第二表面图像检测电芯的第一表面110和第二表面120；需要说明的是，本申请实施例对电芯的第一表面110和第二表面的检测可以是检测表面的粗糙度、破损度或表面形态等信息，但对电芯表面粗糙度、破损度或表面形态等信息的检测不应理解为本申请实施例中通过表面图像检测对应表面的限制。

步骤S102：将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内。

在上述步骤S103中，将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；如图12中将第三表面130和第四表面140旋转至第一图像获取单元200的拍摄区域内。需要说明的是，本申请实施例中的第一图像获取单元200可以是液态镜头或其他可以实现变焦的镜头；第一图像获取单元可以依据实际情况进行选取，液态镜头不应当作为本申请实施例中第一图像获取单元的限制。

步骤S104：分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面。

在上述步骤S104中，分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面；如图12中，分别获取第三表面图像和第四表面图像，通过第三表面图像和第四表面图像检测第三表面130和第四表面140。

通过图1可知，本申请实施例通过判断目标物体当前的当前表面是否含有同一朝向、不同高度的表面；若含有，则获取同一朝向、不同高度的表面图像；根据该图像对该表面进行检测。将目标物体其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至拍摄区域内，对其他位于同一朝向、不同高度的表面进行取像，进一步检测其他位于同一朝向、不同高度的表面。实现了对目标物体同一朝向、不同高度的表面进行取像，使后期检测结果更加准确。

请参看图2，图2为本申请实施例提供的第一表面图像和第二表面图像获取第一流程图，请结合参见图11；该方法包括：

步骤S200：获取第一图像获取单元到第一表面的第一标定距离和第一表面与第二表面之间的第二标定距离。

在上述步骤S200中，获取第一图像获取单元到第一表面的第一标定距离和第一表面与第二表面之间的第二标定距离；在图11中第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离为第一标定距离；第一表面110到第二表面120之间的距离为第二标定距离；第一标定距离与第二标定距离均可以是在获取图像之前测量得到的。需要说明的是，该第一标定距离和第二标定距离可以是在获取第一表面和第二表面图像之前通过其图像获取单元获取的。请参看图11，该其他图像获取单元500可以设置在电芯100和第一图像获取单元200一侧，并能使电芯100和第一图像获取单元200置于该其他图像获取单元500拍摄范围内。

步骤S201：根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像。

在上述步骤S201中，根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像；在图11中根据第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离和第一表面110到第二表面120之间的距离获取第一表面110与第二表面120的图像。

由此可见，通过本申请实施例提供的第一表面图像和第二表面图像获取流程图可知，在开始测试之前，第一标定距离与第二标定距离为预先测定好的距离，可以根据第一标定距离与第二标定距离获取第一表面图像和第二表面图像。

请参见图3，图3为本申请实施例提供的第一表面图像和第二表面图像获取第二流程图，请结合参见图11；该方法包括：

步骤S300：根据第一标定距离确定第一图像获取单元的焦距，以获得第一表面图像。

在上述步骤S300中，根据第一标定距离确定第一图像获取单元的焦距，以获得第一表面图像；示例性地，在图11中，根据第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离调整焦距，对第一表面110进行拍摄，从而获得第一表面图像。

步骤S301：根据第一标定距离与第二标定距离之和确定第一图像获取单元的焦距，以获得第二表面图像。

在上述步骤S301中，根据第一标定距离与第二标定距离之和确定第一图像获取单元的焦距，以获得第二表面图像；示例性地，在图11中，根据第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离与第一表面110到第二表面120之间的距离之和调整焦距，对第二表面120进行拍摄，从而获得第二表面120的图像。

通过图3可知，根据第一标定距离对第一图像获取单元进行焦距调整，获得第一表面图像；将根据第一标定距离与第二标定距离之和对第一图像获取单元进行焦距调整，获得第二表面图像；虽然第一表面与第二表面是同一朝向的表面，但使用本申请实施例提供的方法进行取像，可以准确地对不同高度的每个面进行取像，使每个面的图像都是在最佳焦距下获得。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的第一矫正距离获得流程图，请结合参见图11；该方法包括：

步骤S400：根据第二表面图像获取第二表面靠近第一表面一侧的第一边缘线。

在上述步骤S400中，根据第二表面图像获取第二表面靠近第一表面一侧的第一边缘线；示例性地，在图11中根据第二表面图像获取第二表面120靠近第一表面110一侧的第一边缘线111。

步骤S401：根据第二表面图像获取第二表面远离第一表面一侧的第二边缘线。

在上述步骤S401中，根据第二表面图像获取第二表面远离第一表面一侧的第二边缘线；示例性地，在图11中根据第二表面图像获取第二表面120远离第一表面110一侧的第二边缘线121。

步骤S402：根据第一边缘线与第二边缘线获得第一矫正距离。

在上述步骤S402中，根据第一边缘线与第二边缘线获得第一矫正距离；示例性地，在图11中，根据第一边缘线111与第二边缘线121获得第一矫正距离；此时，第一矫正距离为第一边缘线111与第二边缘线121之间的距离。

通过图4可知，在生产线上常常对多个电芯进行检测；在检测过程中，电芯陆续被运送至图像获取单元成像区域内。由于运输设备存在定位误差，常常会导致部分移动至图像获取单元成像区域的电芯的位置存在偏差，此时标定距离可能与实际距离不符；因此，根据标定距离进行焦距调整获得的图像信息的精准度仍然有待提高。基于此，本申请实施例通过获取第一边缘线与第二边缘线，二者作差可以得到两边缘线之间的距离，也就是第一矫正距离，进一步通过第一矫正距离重新获取第三表面图像。

请参见图5，图5为本申请实施例提供的第三表面和第四表面图像获取第一流程图，请结合参见图12；该方法包括：

步骤S500：将目标物体的第三表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，且调整第三表面与第一图像获取单元之间的距离为第一标定距离。

在上述步骤S500中，将目标物体的第三表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，且调整第三表面与第一图像获取单元之间的距离为第一标定距离；示例性地，如图12所述，将电芯100的第三表面130与第四表面140旋转至第一图像获取单元200的拍摄区域内；并且令第一图像获取单元200到第三表面130之间的距离为第一标定距离。

步骤S501：根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像。

在上述步骤S501中，根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像；示例性地，根据第一标定距离，即图11中第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离，和第一矫正距离，即第一边缘线111与第二边缘线121之间的距离，获得第三表面图像和第四表面图像。

步骤S502：根据第三表面图像检测目标物体的第三表面，根据第四表面图像检测目标物体第四表面。

在上述步骤S502中，根据第三表面图像检测目标物体的第三表面，根据第四表面图像检测目标物体的第四表面；示例性地，根据第三表面图像和第四表面图像检测电芯100的第三表面130和第四表面140。需要说明的是，本申请实施例对电芯的第三表面130和第四表面140的检测可以是检测表面的粗糙度、破损度或表面形态等信息，但对电芯表面粗糙度、破损度或表面形态等信息的检测不应理解为本申请实施例中通过表面图像检测对应表面的限制。

通过图5可知，当目标物体的第三表面和第四表面位于第一图像获取单元的拍摄区域内时，仍然以第一标定距离作为第三表面和第一图像获取单元之间的距离。进一步地，根据第一距离获得第三表面图像，根据第一距离和第一矫正距离之和获得第四表面图像。由此通过实际拍摄获得的第一矫正距离来获得第四表面图像，使获得的图像精度更高。

请参见图6，图6为本申请实施例提供的第三表面和第四表面图像获取第二流程图，请结合参见图12；该方法包括：

步骤S600：根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第三表面图像。

在上述步骤S600中，根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第三表面图像；示例性地，在图12中，根据第一标定距离，即第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离调整第一图像获取单元200的焦距，以获得第三表面图像。

步骤S601：根据第一标定距离与第一矫正距离之和调整第一图像获取单元的焦距，以获得第四表面图像。

在上述步骤S601中，根据第一标定距离与第一矫正距离调整第一图像获取单元200的焦距，以获得第四表面图像，其中，第一标定距离即第一图像获取单元200到第一表面110之间的距离，第一矫正距离即第一边缘线111与第二边缘线121之间的距离之和。

通过图6可知，本申请实施例根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，根据第一标定距离与第一矫正距离之和调整第一图像获取单元的焦距，分别获得第三表面图像和第四表面图像；分别依据第三表面的焦距与第四表面的焦距获取图像，达到最佳拍摄效果。

请参见图7，图7为本申请实施例提供的第二表面重新检测第一流程图，请结合参见图12；该方法包括：

步骤S700：根据第四表面图像或第三表面图像获取第四表面靠近第三表面一侧的第三边缘线。

在上述步骤S700中，根据第四表面图像或第三表面图像获取第四表面靠近第三表面一侧的第三边缘线；示例性地，如图12中根据第四表面图像获取第四表面140靠近第三表面130一侧的第三边缘线131。

步骤S701：根据第四表面图像获取第四表面远离第三表面一侧的第四边缘线。

在上述步骤S701中，根据第四表面图像获取第四表面远离第三表面一侧的第四边缘线；示例性地，在图12中，根据第四表面图像获取第四表面140远离第三表面130一侧的第四边缘线141。

步骤S702：根据第三边缘线131与第四边缘线141获得第二矫正距离。

在上述步骤S702中，根据三边缘线131与第四边缘线141获得第二矫正距离

步骤S703：判断第二标定距离与第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内。

在上述步骤S703中，判断第二标定距离与第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内；判断第二标定距离和第二矫正距离(即三边缘线131与第四边缘线141之间的距离)的差值是否在第一允许范围内。需要说明的是，在实际应用中第一允许范围与拍摄装置的景深有关，若拍摄装置的景深为5mm，第一允许范围可以为±2.5mm；第一允许范围在实际应用中是允许拍摄装置取像最清晰的范围，此范围不应为本申请实施例第一允许范围的限制。

步骤S704：若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则根据第二矫正距离重新检测第二表面。

在上述步骤S704中，若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则根据第二矫正距离重新检测第二表面；示例性地，在图12中，若第二标定距离与第二矫正距离(即三边缘线131与第四边缘线141之间的距离)的差值不在第一允许范围内，则根据第二矫正距离重新检测第二表面120。

通过图7可知，在获取第一边缘线与第二边缘线后，根据第一边缘线与第二边缘线获得第二矫正距离，若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则可以利用第二矫正距离重新对第二表面进行取像。本申请实施例中，通过第三表面图像和第四表面图像可以判断之前获取的第二表面图像是否为精确可用的图像，从而保证了对目标物体表面的高精度检测，且第二矫正距离在对第四表面图像获取的过程中即可获得，无需另增其他工位或步骤进行获取。

请参见图8，图8本申请实施例提供的第二表面重新检测第二流程图，请结合参见图11；该图像获取方法包括：

步骤S800：将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内。

在上述步骤S800中，将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；在图11中，将电芯100的第一表面110与第二表面120旋转至第一图像获取单元200拍摄区域内。

步骤S801：根据第一标定距离和第二矫正距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第二矫正图像。

在上述步骤S801中，根据第一标定距离和第二矫正距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第二矫正图像；示例性地，在图11中，根据第一标定距离和第二矫正距离(即三边缘线131与第四边缘线141之间的距离)调整第一图像获取单元200的焦距，以获得第二矫正图像。

步骤S802：根据第二矫正图像重新检测第二表面。

在上述步骤S802中，根据第二矫正图像重新检测第二表面；示例性地，在图11中根据第二矫正图像重新检测第二表面120。

通过图8可知，若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，将第一标定距离与第二矫正距离之和作为获取第二表面的焦距重新对焦，以此重新获取第二表面的图像；通过第二矫正图像重新对第二表面进行检测，以获得最清晰的第二表面图像，最精确的检测结果。

请参见图9，图9为本申请实施例提供的第三表面重新检测流程图；请结合参见图12；该图像获取方法包括：

步骤S900：测量目标物体的第三表面与第一图像获取单元之间的距离，以获得第一测量距离。

在上述步骤S900中，测量目标物体的第三表面与第一图像获取单元之间的距离，以获得第一测量距离；在图12中测量电芯100的第三表面130与第一图像获取单元200之间的距离，以获得第一测量距离。

步骤S901：判断第一测量距离与第一标定距离的差值是否在第二允许范围内。

在上述步骤S901中，判断第一测量距离与第一标定距离的差值是否在第二允许范围内；示例性地，在图12中判断第一测量距离与第一标定距离的差值是否在第二允许范围内；需要说明的是，第二允许范围为第一测量距离与第一标定距离允许的最大差值。需要说明的是，在实际应用中第二允许范围与拍摄装置的景深有关，若拍摄装置的景深为5mm，第二允许范围可以为±2.5mm；第二允许范围在实际应用中是允许拍摄装置取像最清晰的范围，此范围不应为本申请实施例第二允许范围的限制。

步骤S902：根据第一测量距离重新检测第三表面。

在上述步骤S902中，根据第一测量距离重新检测第三表面；在图12中根据第一测量距离重新检测第三表面130。

请参见图10，图10为本申请实施例提供的图像获取流程图，请结合参见图11；该图像获取方法包括：

步骤S110：若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面。

在上述步骤S110中，若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面；示例性地，图12异型电芯100包括第五表面150，该第五表面150即为异型电芯在当前朝向、同一高度的唯一表面。

步骤S111：在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元。

在上述步骤S111中，在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元；示例性地，在第五表面150的固定距离处设置第二图像获取单元。需要说明的是，本申请实施例中的第二图像获取单元可以是液态镜头或其他可以实现变焦的镜头；第二图像获取单元可以依据实际情况进行选取，液态镜头不应当作为本申请实施例中第二图像获取单元的限制。

步骤S112：根据固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取唯一面表面图像。

在上述步骤S112中，根据固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取唯一面表面图像；示例性地，根据固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取第五表面150的图像。

步骤S113：根据唯一表面图像检测唯一表面。

在上述步骤S113中，根据唯一表面图像检测唯一表面；示例性地，根据第五表面图像检测第五表面150。

通过图10可知，若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面，在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元，获取唯一表面的图像来检测唯一表面。若同一朝向只有一个表面，则直接进行取像，可以提高检测的效率。

请参见图13，图13为本申请实施例提供的模块示意图；图像获取装置300包括：图像获取模块302和图像检测模块303。

图像获取模块302，用于在目标物体的当前表面含有同一朝向、不同高度的表面的情况下，获取第一表面图像和第二表面图像。

图像检测模块303，用于根据第一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第一表面和第二表面；其中，第一表面和第二表面为目标物体同一朝向、不同高度的表面。

图像获取模块302，还用于将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像。

图像检测模块303，还用于根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像对目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面进行检测。

通过图13可知，图像获取模块302和图像检测模块303的配合实现对目标物体的当前面进行焦距获取，根据焦距进行聚焦；进一步地，拍摄图片；将拍摄的图片作为检测当前表面的依据；实现了减少镜头数量，缩小设备占用空间，缩短检测时序的效果。

在一可选的实施例中，目标物体的当前表面否含有同一朝向、不同高度的表面；图像获取模块302获取不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像；图像检测模块303根据第一表面图像和第二表面图像检测目标物体的第一表面和第二表面；将目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；图像获取模块302分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，图像检测模块303根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面。

在一可选的实施例中，图像获取模块302获取第一表面图像和第二表面图像，包括：图像获取模块302获取第一图像获取单元到第一表面的第一标定距离和第一表面与第二表面之间的第二标定距离；根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像。

在一可选的实施例中，图像获取模块302根据第一标定距离和第二标定距离获得第一表面图像和第二表面图像，包括：图像获取模块302根据第一标定距离确定第一图像获取单元的焦距，以获得第一表面图像；以及根据第一标定距离与第二标定距离之和确定第一图像获取单元的焦距，以获得第二表面图像。

在一可选的实施例中，在图像获取模块302获得第二表面图像之后，方法还包括：图像获取模块302根据第二表面图像获取第二表面靠近第一表面一侧的第一边缘线；图像获取模块302根据第二表面图像获取第二表面远离第一表面一侧的第二边缘线；以及图像获取模块302根据第一边缘线与第二边缘线获得第一矫正距离。

在一可选的实施例中，其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：第三表面和第四表面；图像获取模块302分别获取其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：将目标物体的第三表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内，且调整第三表面与第一图像获取单元之间的距离为第一标定距离；图像获取模块302根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像；图像检测模块303根据第三表面图像和第四表面图像检测目标物体的第三表面和第四表面。

在一可选的实施例中，图像获取模块302根据第一标定距离和第一矫正距离获得第三表面图像和第四表面图像，包括：图像获取模块302根据第一标定距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第三表面图像；图像获取模块302根据第一标定距离与第一矫正距离之和调整第一图像获取单元的焦距，以获得第四表面图像。

在一可选的实施例中，图像获取模块302在获得第四表面图像之后，方法还包括：图像获取模块302根据第四表面图像获取第四表面靠近第三表面一侧的第三边缘线；图像获取模块302根据第四表面图像获取第四表面远离第三表面一侧的第四边缘线；图像获取模块302根据第三边缘线与第四边缘线获得第二矫正距离；图像获取模块302判断第二标定距离与第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内；其中，第一允许范围为第二标定距离与第二矫正距离允许的最大差值；若第二标定距离与第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，图像检测模块303根据第二矫正距离重新检测第二表面。

在一可选的实施例中，图像检测模块303根据第二矫正距离重新检测第二表面包括：将目标物体的第一表面与第二表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；图像获取模块302根据第一标定距离和第二矫正距离调整第一图像获取单元的焦距，以获得第二矫正图像；图像检测模块303根据第二矫正图像重新检测第二表面。

在一可选的实施例中，在本申请实施例中，在图像获取模块302根据第三边缘线与第四边缘线获得第二矫正距离之后，方法还包括：测量目标物体的第三表面与第一图像获取单元之间的距离，以获得第一测量距离；图像获取模块302判断第一测量距离与第一标定距离的差值是否在第二允许范围内，第二允许范围为第一测量距离与第一标定距离允许的最大差值；若否，根据图像检测模块303第一测量距离重新检测第三表面。

在一可选的实施例中，若目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面；则图像获取模块302在唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元；图像获取模块302根据固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取唯一面表面图像；以及图像检测模块303根据唯一表面图像检测唯一表面。

请参见图14，图14为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备1000，包括：处理器1001和存储器1002，存储器1002存储有处理器1001可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器1001执行时执行如上的方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述任一实现方式中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等各种可以存储程序代码的介质。其中，存储介质用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

可以替换的，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。

所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

若目标物体的当前表面含有同一朝向、不同高度的表面，则获取所述不同高度的表面中第一表面图像和第二表面图像；并根据所述第一表面图像和所述第二表面图像检测所述目标物体的所述第一表面和所述第二表面；

将所述目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内；分别获取所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测所述目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述获取第一表面图像和第二表面图像，包括：

获取所述第一图像获取单元到所述第一表面的第一标定距离；

获取所述第一表面与所述第二表面之间的第二标定距离；

根据所述第一标定距离确定所述第一图像获取单元的焦距，以获得所述第一表面图像；以及

根据所述第一标定距离与所述第二标定距离之和确定所述第一图像获取单元的焦距，以获得所述第二表面图像。

3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，在所述以获得所述第二表面图像之后，所述方法还包括：

根据所述第二表面图像获取所述第二表面靠近第一表面一侧的第一边缘线；

根据所述第二表面图像获取所述第二表面远离第一表面一侧的第二边缘线；以及

根据所述第一边缘线与第二边缘线获得第一矫正距离。

4.根据权利要求3所述的图像获取方法，其特征在于，其中，所述其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：第三表面和第四表面；

所述分别获取所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像，并根据所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像检测所述目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面，包括：

将所述目标物体的第三表面旋转至所述第一图像获取单元拍摄区域内，且调整所述第三表面与所述第一图像获取单元之间的距离为所述第一标定距离；

根据所述第一标定距离调整所述第一图像获取单元的焦距，以获得所述第三表面图像；

根据所述第一标定距离与所述第一矫正距离之和调整所述第一图像获取单元的焦距，以获得所述第四表面图像；

根据所述第三表面图像和所述第四表面图像检测所述目标物体的第三表面和第四表面。

5.根据权利要求4所述的图像获取方法，其特征在于，在所述获得所述第四表面图像之后，所述方法还包括：

根据所述第四表面图像获取所述第四表面靠近所述第三表面一侧的第三边缘线；

根据所述第四表面图像获取所述第四表面远离所述第三表面一侧的第四边缘线；

根据所述第三边缘线与所述第四边缘线获得第二矫正距离；

判断所述第二标定距离与所述第二矫正距离的差值是否在第一允许范围内；其中，所述第一允许范围为所述第二标定距离与所述第二矫正距离允许的最大差值；

若所述第二标定距离与所述第二矫正距离的差值不在第一允许范围内，则根据所述第二矫正距离重新检测所述第二表面。

6.根据权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述第二矫正距离重新检测所述第二表面包括：

将所述目标物体的所述第一表面与所述第二表面旋转至所述第一图像获取单元拍摄区域内；

根据所述第一标定距离和第二矫正距离调整所述第一图像获取单元的焦距，以获得第二矫正图像；

根据所述第二矫正图像重新检测所述第二表面。

7.根据权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，在所述根据所述第三边缘线与所述第四边缘线获得第二矫正距离之后，所述方法还包括：

测量目标物体的所述第三表面与所述第一图像获取单元之间的距离，以获得第一测量距离；

判断所述第一测量距离与所述第一标定距离的差值是否在第二允许范围内，所述第二允许范围为所述第一测量距离与所述第一标定距离允许的最大差值；

若否，根据所述第一测量距离重新检测所述第三表面。

8.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标物体的当前表面含有同一朝向、同一高度的唯一表面；

则在所述唯一表面的固定距离处设置第二图像获取单元；

根据所述固定距离调整相应第二图像获取单元的焦距，以获取所述唯一面表面图像；以及

根据所述唯一表面图像检测所述唯一表面。

9.一种图像获取装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块和图像检测模块；

所述图像获取模块，用于在目标物体的当前表面含有同一朝向、不同高度的表面的情况下，获取第一表面图像和第二表面图像，其中，所述第一表面和所述第二表面为所述目标物体同一朝向、不同高度的表面；

所述图像检测模块，用于根据所述第一表面图像和所述第二表面图像检测所述目标物体的所述第一表面和所述第二表面；

所述图像获取模块，还用于在所述目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面旋转至第一图像获取单元拍摄区域内的情况下，获取所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像；

所述图像检测模块，还用于根据所述其他位于同一朝向、不同高度的表面的图像对所述目标物体的其他位于同一朝向、不同高度的表面进行检测。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

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