CN111899306A - 一种摄像模组的标定方法、装置以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种摄像模组的标定方法、标定装置和计算机存储介质，标定方法包括：提供多个镜头和多个感光芯片，设置每个镜头与对应的感光芯片之间的距离不全相同，获取每个感光芯片与对应的镜头的第一相对距离；将多个镜头和多个感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组；获取每个摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值；将多个第一相对距离和多个图像中心清晰值拟合形成连续图线；根据连续图线获得图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对摄像模组的标定。通过将多个第一相对距离和对应的多个图像中心清晰值拟合形成连续图线，根据连续图线可获得更为精确的第二相对距离。
Description
技术领域
本发明属于光学成像技术领域，尤其涉及一种摄像模组的标定方法、标定装置和计算机存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用在人们的日常生活和工作中，为人们的日常生活和工作带来了极大的便利，成为了当今人们不可或缺的重要工具。
现有的电子设备中，实现图像采集功能的主要元件是摄像模组。在摄像模组采集图像的过程中，镜头会收集被摄物体的反射光并将其聚焦到感光芯片上，以使感光芯片根据反射光成像。此过程中，需要保证镜头与感光芯片之间具有合适的相对距离，才能使得被摄物体的反射光能够聚焦在感光芯片上。现有一般通过制作多组相对距离不同的摄像模组，在预设物距下对摄像模组进行解像力测试(spatial frequency response，SFR)，获取被摄物体的图像中心清晰值，对比多个摄像模组的图像中心清晰值，选取图像中心清晰值最高时对应的摄像模组的镜头与感光芯片的相对距离。
但由于样本有限，所得到的最佳相对距离与实际存在偏差，摄像模组的成像品质不够理想。因此，如何更准确地标定镜头与感光芯片的相对距离成为了关键。
发明内容
本发明的目的是提供一种摄像模组的标定方法、标定装置以及计算机存储介质，能够获得镜头与感光芯片的最佳相对距离(第二相对距离)，使得摄像模组具有较优的成像品质。
为实现本发明的目的，本发明提供了如下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种摄像模组的标定方法，标定方法包括：提供多个镜头和多个感光芯片，设置每个所述镜头与对应的每个所述感光芯片之间的距离不全相同，获取每个所述感光芯片与对应的所述镜头的第一相对距离；将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组；获取每个所述摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值；将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线；根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对所述摄像模组的标定。
通过将多个第一相对距离和对应的多个图像中心清晰值拟合形成连续图线，连续图线有无数个对应的第一相对距离和图像中心清晰值，抓取图像中心清晰值最大时对应的第二相对距离，镜头与感光芯片的相对距离为第二相对距离时，被摄物体的反射光能够在感光芯片上聚焦，从而具有较佳的成像品质。
一种实施方式中，所述第一相对距离至少对应一个所述图像中心清晰值。通过增加第一相对距离对应的图像中心清晰值的数目，可降低拟合连续图线的偏差，有利于获得精确的第二相对距离。
一种实施方式中，将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线，包括：以所述第一相对距离为横轴，所述图像中心清晰值为纵轴，建立直角坐标系；根据预设规则，将同一所述第一相对距离对应的至少一个所述图像中心清晰值整合，获得一个叠加图像中心清晰值；根据多个所述第一相对距离和多个所述叠加图像中心清晰值，拟合形成抛物线。在直角坐标系中，设置横轴为第一相对距离，纵轴为图像中心清晰值，有利于拟合直观的连续图线，便于获取第二相对距离；同时，将同一第一相对距离对应的至少一个图像中心清晰值整合成叠加图像中心清晰值，不仅减少了SFR测试的误差带来的影响，还便于拟合连续图线。
一种实施方式中，根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，包括：获取所述抛物线的函数表达式，并根据所述函数表达式获取所述第二相对距离。通过获取抛物线的函数表达式获取第二相对距离，有利于通过软件编程的方式实现。
一种实施方式中，获取所述抛物线的函数表达式，并根据所述函数表达式获取所述第二相对距离，包括：所述函数表达式为y＝ax2+bx+c，所述第二相对距离为-b/2a；其中，y为所述图像中心清晰值，x为所述第一相对距离，a、b、c均为参数。通过上述设置，计算得出第二相对距离的效率较高，有利于缩短标定过程。
一种实施方式中，将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组，包括：胶合所述镜头和所述感光芯片，以获得所述摄像模组；烘烤所述摄像模组，以使所述摄像模组的胶固化。可以理解的是，由于摄像模组制程中存在胶缩的特性，所设置的第一相对距离与摄像模组实际组装后镜头与感光芯片的相对距离有差异。为了保证能够得到最佳的相对距离，需要在胶固化后进行SFR测试。通过在胶合镜头和感光芯片后，对摄像模组进行烘烤，使得胶固化，有利于在SFR测试中获得准确的图像中心清晰值。
一种实施方式中，所述直角坐标系的横轴上相邻两个所述第一相对距离的差值范围为1μm-3μm。通过设置直角坐标系的横轴上相邻两个所述第一相对距离的差值范围在1μm和3μm之间，在保证拟合连续图线的可信度的同时，减少了取样的数目，有利于缩短采样时长。
第二方面，本发明还提供了一种摄像模组的标定装置，标定装置包括：第一获取单元，用于设置多个镜头与对应的多个感光芯片之间的距离不全相同，获取每个所述感光芯片与对应的所述镜头的第一相对距离；组配单元，用于将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组；第二获取单元，用于获取每个所述摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值；处理单元，用于将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线；分析单元，用于根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对所述摄像模组的标定。
第三方面，本发明还提供了一种摄像模组的标定装置，标定装置包括：处理器和存储器；所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以执行第一方面任一项实施方式所述的方法。
第四方面，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行第一方面任一项实施方式所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明提供的摄像模组的标定方法的流程图；
图2为图1的步骤S104的流程图；
图3为图1的步骤S102的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种摄像模组的标定方法，摄像模组可以为广角摄像模组、标准摄像模组、长焦摄像模组、微距摄像模组和移轴摄像模组等，可应用于车载镜头、红外监控镜头、户外拍摄镜头等。请参阅图1，标定方法包括：
S101：提供多个镜头和多个感光芯片，设置每个镜头与对应的感光芯片之间的距离不全相同，获取每个感光芯片与对应的镜头的第一相对距离。
S102：将多个镜头和多个感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组。
S103：获取每个摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值。
S103：将多个第一相对距离和多个图像中心清晰值拟合形成连续图线。
S104：根据连续图线获得图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对摄像模组的标定。
具体的，图像中心清晰值可通过SFR测试获得，拟合形成图像可通过Spotfire和tableau等软件进行。可以理解的是，现有技术举例而言，制作镜头和感光芯片的第一相对距离分别为20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm和32mm的摄像模组，并通过SFR测试获得其图像中心清晰值，如0、0.22、0.43、0.5、0.55、0.42、0.12，可见当第一相对距离为28mm时，其具有最佳的图像中心清晰值0.55。但实际上仅能得知最佳的相对距离(第二相对距离)在26mm和30mm之间，并非一定为28mm。由此带来的偏差将一定程度上的影响了摄像模组的成像质量，如今的摄像模组的生产要求较高，即使是微小的偏差所造成的影响不能忽视。本发明将多个第一相对距离和多个图像中心清晰值拟合成连续图线，其上不仅有采样的第一相对距离，还能获知第一相对距离之间的数值所对应的图像中心清晰值，以便于获得实际上最佳的第一相对距离(第二相对距离)。
通过将多个第一相对距离和对应的多个图像中心清晰值拟合形成连续图线，连续图线有无数个对应的第一相对距离和图像中心清晰值，抓取图像中心清晰值最大时对应的第二相对距离，镜头与感光芯片的相对距离为第二相对距离时，被摄物体的反射光能够在感光芯片上聚焦，从而具有较佳的成像品质。
一种实施方式中，第一相对距离至少对应一个图像中心清晰值。具体的，制作摄像模组的机台可同时制作多个摄像模组，但由于机台制造存在偏差，如夹持固定摄像模组的多个夹具的位置公差、机台工作面的平面度等，使得即使向机台输入第一相对距离，但多个摄像模组的第一相对距离还会存在一定的差值，因此需要考虑到上述因素，输入的第一相对距离所对应的多个摄像模组的图像中心清晰值均需要进行SFR测试，因此同一个第一相对距离一般对应多个图像中心清晰值。另外，SFR测试中也会存在误差，采用一一对应的第一相对距离和图像中心清晰值拟合出的连续图线形状的偏差较大，不利于获得准确的第二相对距离。通过增加第一相对距离对应的图像中心清晰值的数目，可降低拟合连续图线的偏差，有利于获得精确的第二相对距离。
一种实施方式中，请同时参阅图1和图2，S104：将多个第一相对距离和多个图像中心清晰值拟合形成连续图线，包括：
S1041：以第一相对距离为横轴，图像中心清晰值为纵轴，建立直角坐标系；
S1042：根据预设规则，将同一第一相对距离对应的至少一个图像中心清晰值整合，获得一个叠加图像中心清晰值；
S1043：根据多个第一相对距离和多个叠加图像中心清晰值，拟合形成抛物线。
在直角坐标系中，设置横轴为第一相对距离，纵轴为图像中心清晰值，有利于拟合直观的连续图线，便于获取第二相对距离；同时，将同一第一相对距离对应的至少一个图像中心清晰值整合成叠加图像中心清晰值，不仅减少了SFR测试的误差带来的影响，还便于拟合连续图线。
具体的，可通过对至少一个图像中心清晰值取平均值、中位数或者通过三角函数等运算获得叠加图像中心清晰值。另外，也可通过在极坐标系等二维坐标系完成图线的拟合。
一种实施方式中，请参阅图1，S105：根据连续图线获得图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，包括：
获取抛物线的函数表达式，并根据函数表达式获取第二相对距离。
通过获取抛物线的函数表达式获取第二相对距离，有利于通过软件编程的方式实现。
一种实施方式中，获取抛物线的函数表达式，并根据函数表达式获取第二相对距离，包括：
函数表达式为y＝ax2+bx+c，第二相对距离为-b/2a；其中，y为图像中心清晰值，x为第一相对距离，a、b、c均为参数。
通过上述设置，计算得出第二相对距离的效率较高，有利于缩短标定过程。
一种实施方式中，请同时参阅图1和图3，S102：将多个镜头和多个感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组，包括：
S1021：胶合镜头和感光芯片，以获得摄像模组；
S1022：烘烤摄像模组，以使摄像模组的胶固化。
可以理解的是，由于摄像模组制程中存在胶缩的特性，所设置的第一相对距离与摄像模组实际组装后镜头与感光芯片的相对距离有差异。为了保证能够得到最佳的相对距离，需要在胶固化后进行SFR测试。通过在胶合镜头和感光芯片后，对摄像模组进行烘烤，使得胶固化，有利于在SFR测试中获得准确的图像中心清晰值。
一种实施方式中，直角坐标系的横轴上相邻两个第一相对距离的差值范围为1μm-3μm。具体的，差值可以为1μm、1.5μm、2μm、2.5μm和3μm等，优选为2μm。可以理解的是，差值过大时，取样数目较少但拟合的精度较低；差值过小时，拟合精度较高但取样的数目过多，不利于缩短采样时长。通过设置直角坐标系的横轴上相邻两个第一相对距离的差值范围在1μm和3μm之间，在保证拟合连续图线的可信度的同时，减少了取样的数目，有利于缩短采样时间。
本发明实施例还提供了一种摄像模组的标定装置。标定装置用于获得摄像模组在预设物距下的感光芯片和镜头之间的第二相对距离，以使摄像模组具有较好的成像质量。标定装置包括：
第一获取单元，用于设置多个镜头与对应的多个感光芯片之间的距离不全相同，获取每个感光芯片与对应的镜头的第一相对距离。
组配单元，用于将多个镜头和多个感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组。
第二获取单元，用于获取每个摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值。
处理单元，用于将多个第一相对距离和多个图像中心清晰值拟合形成连续图线。
分析单元，用于根据连续图线获得图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对摄像模组的标定。
本发明实施例还提供了一种摄像模组的标定装置。该标定装置可以为计算机、手机、自带有操作系统的摄像模组机台等。标定装置用于获得摄像模组在预设物距下的感光芯片和镜头之间的第二相对距离，以使摄像模组具有较好的成像质量。标定装置包括：处理器和存储器；处理器和存储器相连，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用计算机程序，以执行本发明实施例所提供的标定方法。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质。计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时，执行本发明实施例所提供的标定方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种摄像模组的标定方法，其特征在于，包括：
提供多个镜头和多个感光芯片，设置每个所述镜头与对应的每个所述感光芯片之间的距离不全相同，获取每个所述感光芯片与对应的所述镜头的第一相对距离；
将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组；
获取每个所述摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值；
将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线；
根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对所述摄像模组的标定。
2.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述第一相对距离至少对应一个所述图像中心清晰值。
3.如权利要求2所述的标定方法，其特征在于，将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线，包括：
以所述第一相对距离为横轴，所述图像中心清晰值为纵轴，建立直角坐标系；
根据预设规则，将同一所述第一相对距离对应的至少一个所述图像中心清晰值整合，获得一个叠加图像中心清晰值；
根据多个所述第一相对距离和多个所述叠加图像中心清晰值，拟合形成抛物线。
4.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，包括：
获取所述抛物线的函数表达式，并根据所述函数表达式获取所述第二相对距离。
5.如权利要求4所述的标定方法，其特征在于，获取所述抛物线的函数表达式，并根据所述函数表达式获取所述第二相对距离，包括：
所述函数表达式为y＝ax2+bx+c，所述第二相对距离为-b/2a；
其中，y为所述图像中心清晰值，x为所述第一相对距离，a、b、c均为参数。
6.如权利要求1所述的标定方法，其特征在于，将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组，包括：
胶合所述镜头和所述感光芯片，以获得所述摄像模组；
烘烤所述摄像模组，以使所述摄像模组的胶固化。
7.如权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述直角坐标系的横轴上相邻两个所述第一相对距离的差值范围为1μm-3μm。
8.一种摄像模组的标定装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于设置多个镜头与对应的多个感光芯片之间的距离不全相同，获取每个所述感光芯片与对应的所述镜头的第一相对距离；
组配单元，用于将多个所述镜头和多个所述感光芯片分别对应的装配，形成多个摄像模组；
第二获取单元，用于获取每个所述摄像模组拍摄的被摄物体的图像中心清晰值；
处理单元，用于将多个所述第一相对距离和多个所述图像中心清晰值拟合形成连续图线；
分析单元，用于根据所述连续图线获得所述图像中心清晰值为最大值时对应的第二相对距离，实现对所述摄像模组的标定。
9.一种摄像模组的标定装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器和存储器相连，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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| CN202010715694.2A CN111899306A (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种摄像模组的标定方法、装置以及计算机存储介质 |
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| CN202010715694.2A CN111899306A (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种摄像模组的标定方法、装置以及计算机存储介质 |
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| CN (1) | CN111899306A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113188772A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-30 | 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 | 一种摄像头模组aa制程胶缩测试方法 |
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2020
- 2020-07-23 CN CN202010715694.2A patent/CN111899306A/zh active Pending
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| CN113188772A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-07-30 | 湖北三赢兴光电科技股份有限公司 | 一种摄像头模组aa制程胶缩测试方法 |
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