CN111721201A - 温度检测方法 - Google Patents

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CN111721201A CN202010561900.9A CN202010561900A CN111721201A CN 111721201 A CN111721201 A CN 111721201A CN 202010561900 A CN202010561900 A CN 202010561900A CN 111721201 A CN111721201 A CN 111721201A
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张文昌
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Abstract

本发明公开了一种温度检测方法。其中，该方法包括：获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。本发明解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。

Description

温度检测方法
技术领域
本发明涉及温度检测技术领域，具体而言，涉及一种温度检测方法。
背景技术
红外测温不用与被测物体接触，能够在六、七米内范围内对人群进行规模体温监测。
然而，虽然利用热红外成像技术可以实现轻松检测，但它也有非常明显的两个缺陷：一是在热红外线“眼”中，同样温度的物体是归为一类的，“不同物体的发射率”对温度测量精度会产生很大的影响，金属的发射率通常较低，而且随外部环境温度的增加而增加，甚至当表面形成氧化层时，还能成10倍增加；而非金属的发射率则相对较高，受环境的影响相对较小；二是受环境因素影响，红外检测结果并不是十分理想，其中最重要的环境因素是距离因素。
比如目前大多数热红外相机在1米和2米处的测量温差在0.5°以上，当前“视觉人脸识别+热红外技术”的测温仪由于不知道人体距离热红外相机的距离，不能实现距离方面的测温补偿，因此现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围的人体体温检测效果较差。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种温度检测方法，以至少解决现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种温度检测方法，包括：确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
可选的，确定目标人脸图像的三维位置信息，包括：获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息。
可选的，依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息，包括：识别上述第一图像数据和上述第二图像数据，得到上述目标人脸图像；通过对上述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到上述目标人脸图像的三维位置信息。
可选的，基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，包括：获取上述热红外相机的设置位置信息；基于上述三维位置信息和上述设置位置信息，确定上述目标人脸图像在上述热红外相机中的上述成像位置信息，以及上述目标对象与上述热红外相机之间的测温距离信息。
可选的，依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，包括：依据上述成像位置信息对上述目标对象进行温度检测，得到第一温度值；依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值。
可选的，依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值，包括：依据上述测温距离信息获取预存至目标数据库中的标定关系，其中，上述标定关系为上述测温距离信息与上述检测温度值之间的标定关系；依据上述标定关系对上述第一温度值进行补偿处理，得到上述补偿处理后的第二温度值。
可选的，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：预先确定上述第一相机的第一标定相机参数，以及上述第二相机的第二标定相机参数；获取上述第一图像数据和上述第二图像数据，包括：依据上述第一标定相机参数获取上述第一图像数据；依据上述第二标定相机参数获取上述第二图像数据。
可选的，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：预先确定上述第一相机和上述第二相机之间的第一相对位置关系，上述第一相机和上述热红外相机之间的第二相对位置关系，以及上述第二相机和上述热红外相机之间的第三相对位置关系。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种温度检测装置，包括：第一确定模块，用于确定目标人脸图像的三维位置信息；第二确定模块，用于基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机的距离信息；检测模块，用于依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的温度检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的温度检测方法。
在本发明实施例中，通过确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，达到了适用于非特定距离的人体体温检测的目的，从而实现了提升针对大范围的人体体温检测效果的技术效果，进而解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种温度检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的基于双目立体视觉的红外测温仪的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种温度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，为方便理解本发明实施例，下面将对本发明中所涉及的部分术语或名词进行解释说明：
双目立体视觉：是机器视觉的一种重要形式，基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅画像，通过计算图像对应点间的位置偏差，获取物体三维几何信息的方法。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种温度检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种温度检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定目标人脸图像的三维位置信息；
步骤S104，基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；
步骤S106，依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
在本发明实施例中，通过确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，达到了适用于非特定距离的人体体温检测的目的，从而实现了提升针对大范围的人体体温检测效果的技术效果，进而解决了现有技术的温度检测方案主要适用于特定距离的人体体温检测，对于大范围检测人体体温的效果较差的技术问题。
可选的，本申请实施例中，基于人脸识别和三维匹配重建技术，实现对目标对象(即人脸)的三维空间定位，从而得到目标对象在热红外相机中的成像位置信息，以及该人脸相对于热红外相机的测温距离信息，从而对红外测温的距离因素进行补偿，提高红外测温仪在人流体温筛查方面的检测精度和可靠性。
作为一种可选的实施例，本申请实施例提供了一种温度检测方法，具体的，该温度检测的方法实质为一种基于双目立体视觉的红外测温仪体温测量方法，该温度检测方法可以在一种基于双目立体视觉的红外测量仪器设备中实现。
图2是根据本发明实施例的一种可选的基于双目立体视觉的红外测温仪的示意图，如图2所示，上述基于双目立体视觉的红外测温仪包括：普通相机1、普通相机2、热红外相机3、恒温黑体炉4，其中，通过该恒温黑体炉可以对热红外相机的测温距离进行距离-温度关系标定，建立热成像-温度关系数据库。
作为一种可选的实施例，本申请实施例中，通过双目立体视觉技术检测人脸的三维位置信息，基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，并依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值；通过依据人脸距离热红外相机的测温距离信息，对热红外相机检测人脸温度得到的检测结果进行补偿，可以实现提高不同距离下体温检测精度，在大范围人体体温筛查方面具有更好的检测精度和可靠性。
在一种可选的实施例中，确定目标人脸图像的三维位置信息，包括：
步骤S202，获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；
步骤S204，依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息。
可选的，在本申请实施例中，上述第一相机和第二相机为普通的摄像机，用于拍摄目标对象得到图像数据，为了提高确定上述目标人脸图像的三维位置信息的准确性，本申请实施例通过设置第一相机和第二相机分别同时对目标对象进行拍摄，得到第一图像数据和第二图像数据，再依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息，进而可以达到提高确定上述目标人脸图像的三维位置信息的准确性的目的。
在一种可选的实施例中，依据上述第一图像数据和上述第二图像数据，确定上述目标人脸图像的三维位置信息，包括：
步骤S302，识别上述第一图像数据和上述第二图像数据，得到上述目标人脸图像；
步骤S304，通过对上述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到上述目标人脸图像的三维位置信息。
在上述可选的实施例中，可以通过识别上述第一图像数据和上述第二图像数据，得到上述目标人脸图像；再通过对上述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到上述目标人脸图像的三维位置信息。
在一种可选的实施例中，基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，包括：
步骤S402，获取上述热红外相机的设置位置信息；
步骤S404，基于上述三维位置信息和上述设置位置信息，确定上述目标人脸图像在上述热红外相机中的上述成像位置信息，以及上述目标对象与上述热红外相机之间的测温距离信息。
在上述可选的实施例中，在确定目标人脸图像的三维位置信息之后，或者在确定目标人脸图像的三维位置信息之前，还可以获取上述热红外相机的设置位置信息，进而可以根据上述三维位置信息和上述设置位置信息，确定上述目标人脸图像在上述热红外相机中的上述成像位置信息，以及上述目标对象与上述热红外相机之间的测温距离信息。
在一种可选的实施例中，依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，包括：
步骤S502，依据上述成像位置信息对上述目标对象进行温度检测，得到第一温度值；
步骤S504，依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值。
作为一种可选的实施例，在依据上述成像位置信息对上述目标对象进行温度检测，得到第一温度值之后，本申请实施例中还可以根据预先确定的测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值。
需要说明的是，本申请实施例中在依据成像位置信息对人脸进行温度检测，得到第一温度值之后，还采用测温距离信息对该第一温度值进行补偿处理，得到该第二温度值，进而可以实现提升不同距离下的体温检测精度，本申请实施例所提供的温度检测方法实施例，在大范围人体体温筛查方面具有更好的检测精度和可靠性。
在一种可选的实施例中，依据上述测温距离信息对上述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值，包括：
步骤S602，依据上述测温距离信息获取预存至目标数据库中的标定关系，其中，上述标定关系为上述测温距离信息与上述检测温度值之间的标定关系；
步骤S604，依据上述标定关系对上述第一温度值进行补偿处理，得到上述补偿处理后的第二温度值。
在上述可选的实施例中，由于预先在目标数据库中存储有上述测温距离信息与上述检测温度值之间的标定关系，因此，在对第一温度值进行补偿处理时，可以基于确定的该测温距离信息获取预存至目标数据库中的标定关系，依据上述标定关系对上述第一温度值进行补偿处理，得到上述补偿处理后的第二温度值。
在一种可选的实施例中，在确定目标人脸图像的三维位置信息之前，上述方法还包括：
步骤S702，预先确定上述测温距离信息与检测温度值之间的标定关系；
步骤S704，将上述标定关系存储至目标数据库。
在上述可选的实施例中，在确定目标人脸图像的三维位置信息之前，即可以预先确定上述测温距离信息与检测温度值之间的标定关系；并将上述标定关系存储至目标数据库，以便于在检测到人脸的第一温度值之后，依据该标定关系对第一温度值进行补偿，得到补偿后的第二温度值。
在一种可选的实施例中，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：预先确定上述第一相机的第一标定相机参数，以及上述第二相机的第二标定相机参数；进而可以依据上述第一标定相机参数获取上述第一图像数据；依据上述第二标定相机参数获取上述第二图像数据，提高获取第一图像数据和第二图像数据的精准性。
在一种可选的实施例中，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，上述方法还包括：
步骤S802，预先确定上述第一相机和上述第二相机之间的第一相对位置关系，上述第一相机和上述热红外相机之间的第二相对位置关系，以及上述第二相机和上述热红外相机之间的第三相对位置关系。
在上述可选的实施例中，由于在控制第一相机获取第一图像数据，以及控制第二相机获取第二图像数据时，还同时控制热红外相机检测人脸温度，因此，在获取上述第一图像数据和上述第二图像数据之前，还预先确定上述第一相机和上述第二相机之间的第一相对位置关系，上述第一相机和上述热红外相机之间的第二相对位置关系，以及上述第二相机和上述热红外相机之间的第三相对位置关系，进而可以实现提高大范围检测人脸温度的精确度和可靠性的技术效果。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述温度检测方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的一种温度检测装置的结构示意图，如图3所示，上述温度检测装置，包括：第一确定模块30、第二确定模块32和检测模块34，其中：
第一确定模块30，用于确定目标人脸图像的三维位置信息；第二确定模块32，用于基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机的距离信息；检测模块34，用于依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述第一确定模块30、第二确定模块32和检测模块34对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的温度检测装置还可以包括处理器和存储器，上述第一确定模块30、第二确定模块32和检测模块34等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种温度检测方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种温度检测方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定目标人脸图像的三维位置信息；基于上述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，上述成像位置信息为上述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，上述测温距离信息为目标对象与上述热红外相机之间的距离信息；依据上述成像位置信息和测温距离信息对上述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种温度检测方法，其特征在于，包括：
确定目标人脸图像的三维位置信息；
基于所述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，其中，所述成像位置信息为所述目标人脸图像在热红外相机中的成像位置信息，所述测温距离信息为目标对象与所述热红外相机之间的距离信息；
依据所述成像位置信息和测温距离信息对所述目标对象进行温度检测，得到检测温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标人脸图像的三维位置信息，包括：
获取第一相机拍摄目标对象得到的第一图像数据，以及第二相机拍摄目标对象得到的第二图像数据；
依据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述目标人脸图像的三维位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述目标人脸图像的三维位置信息，包括：
识别所述第一图像数据和所述第二图像数据，得到所述目标人脸图像；
通过对所述目标人脸图像进行三维匹配重建处理，得到所述目标人脸图像的三维位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维位置信息确定成像位置信息和测温距离信息，包括：
获取所述热红外相机的设置位置信息；
基于所述三维位置信息和所述设置位置信息，确定所述目标人脸图像在所述热红外相机中的所述成像位置信息，以及所述目标对象与所述热红外相机之间的测温距离信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述成像位置信息和测温距离信息对所述目标对象进行温度检测，得到检测温度值，包括：
依据所述成像位置信息对所述目标对象进行温度检测，得到第一温度值；
依据所述测温距离信息对所述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述测温距离信息对所述第一温度值进行补偿处理，得到补偿处理后的第二温度值，包括：
依据所述测温距离信息获取预存至目标数据库中的标定关系，其中，所述标定关系为所述测温距离信息与所述检测温度值之间的标定关系；
依据所述标定关系对所述第一温度值进行补偿处理，得到所述补偿处理后的第二温度值。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
在获取所述第一图像数据和所述第二图像数据之前，所述方法还包括：预先确定所述第一相机的第一标定相机参数，以及所述第二相机的第二标定相机参数；
获取所述第一图像数据和所述第二图像数据，包括：依据所述第一标定相机参数获取所述第一图像数据；依据所述第二标定相机参数获取所述第二图像数据。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述第一图像数据和所述第二图像数据之前，所述方法还包括：
预先确定所述第一相机和所述第二相机之间的第一相对位置关系，所述第一相机和所述热红外相机之间的第二相对位置关系，以及所述第二相机和所述热红外相机之间的第三相对位置关系。
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的温度检测方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的温度检测方法。
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