CN108427110A - 测距方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像测距技术领域，具体涉及一种测距方法、装置及电子设备。通过获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像以及测距目标到图像中心位置的水平距离，获取图像的水平尺寸以及测距摄像装置的视角角度，根据视角角度、水平距离和水平尺寸得到测距角度；获取测距目标到图像中心位置的垂直距离以及垂直距离在感光元件中的像素高度，获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，获取感光元件到摄像镜头的感光距离，求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置到测距目标的距离。该方法能快速地测量距离。

Description

测距方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及图像测距技术领域，具体而言，涉及一种测距方法、装置及电子设备。

背景技术

随着社会的发展，测距技术不断发展，测距从最原始的估测到测量工具测量再到现今高科技的测量仪器。现阶段，较为流行的是基于图像的测距方法和激光测距方法，基于图像的测距方法有基于深度摄像头的测距方法和基于双目摄像头的测距方法，这些方法都是通过额外安装传感器或者摄像头从而测量距离，成本高，计算量大，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测距方法、装置及电子设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提供的一种测距方法，应用于电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，所述方法包括：获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；获取所述图像的水平尺寸；获取所述测距摄像装置的视角角度；求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

作为进一步的，所述测距方法还包括：获取所述测距摄像装置拍摄的视频；在所述视频中识别出包括测距目标的图像。

本发明实施例还提供了一种测距装置，所述测距装置包括：获取目标图像模块，用于获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，所述电子设备包括：存储器；处理器，所述处理器与所述存储器和所述测距摄像装置连接；以及测距装置，所述测距装置存储于所述存储器中并包括一个或者多个由所述处理器执行的软件功能模块，其包括：获取目标图像模块，用于获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

本发明实施例提供的一种测距方法、装置及电子设备，首先通过获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像，获取图像中的测距目标到所述图像中心位置的水平距离，获取所述图像的水平尺寸，获取测距摄像装置的视角角度，求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以所述积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值，进而求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；再获取测距目标到所述图像中心位置的垂直距离，获取垂直距离在感光元件中的像素高度，获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离，最后求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置到测距目标的距离。该方法能快速地测量距离，且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的一种电子设备100的方框示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种测距方法流程图。

图3示出了步骤S10和步骤S20流程图。

图4示出了步骤S200的流程图。

图5示出了步骤S220的流程图。

图6示出了步骤S800的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的一种测距装置方框结构示意图。

图8示出了获取水平距离模块220的方框结构示意图。

图9示出了获取目标坐标单元222的方框结构示意图。

图10示出了获取像素高度模块280的方框结构示意图。

图11示出了获取视频模块10和识别目标图像模块20的方框结构示意图。

图标：100-电子设备；101-存储器；102-处理器；103-外设接口；104-测距摄像装置；105-显示屏；200-测距装置；210-获取目标图像模块；220-获取水平距离模块；221-获取图像坐标单元；222-获取目标坐标单元；2221-识别目标子单元；2222-确定目标位置子单元；223-生成水平距离单元；230-获取水平尺寸模块；240-获取视角角度模块；250-获取测距正切值模块；260-求取测距角度模块；270-获取垂直距离模块；280-获取像素高度模块；281-获取投影高度单元；282-确定像素高度单元；290-获取垂直尺寸模块；291-获取感光距离模块；292-求取测距距离模块；10-获取视频模块；20-识别目标图像模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种电子设备100的方框示意图。电子设备100可以是，但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、穿戴式移动终端、无人机、飞行器等等。电子设备100包括测距装置200、存储器101、处理器102、外设接口103、显示屏105。测距摄像装置104通过外设接口103与电子设备100连接。

所述存储器101、处理器102、外设接口103和显示屏105各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述测距装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述电子设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器102用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述测距装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器102在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器102中，或者由处理器102实现。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口103用于将各种输入/输出装置耦合至处理器102以及存储器101。在一些实施例中，外设接口103以及处理器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

测距摄像装置104用于采集图像或者视频图像。测距摄像装置104包括摄像头。

显示屏105用于实现用户与电子设备100之间的交互，具体可以是，但不限于显示屏105将视频或者图像以及测出来的距离进行显示。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的一种测距方法流程图。在本发明实施例中，测距方法应用于电子设备100。具体的，电子设备100中的测距装置200包括一个或者多个软降功能模块，用于本发明实施例提供的测距方法。在本发明实施例中，测距方法包括步骤S100～步骤S920。以下结合图2对步骤S100～步骤S920进行阐述。

步骤S100：获取测距摄像装置104拍摄到的包括测距目标的图像。

在本发明实施例中，测距方法在步骤S100之前，还包括步骤S10和步骤S20。请参阅图3，图3示出了步骤S10和步骤S20流程图。以下结合图3对步骤S10和步骤S20进行阐述。

步骤S10：获取测距摄像装置104拍摄的视频。

步骤S20：在视频中识别出包括测距目标的图像。

在本发明实施例中，测距摄像装置104拍摄的可以是图像，也可以是视频，当测距摄像装置104拍摄的是视频时，需要在视频中识别出包括测距目标的图像，然后获取测距摄像装置104拍摄到的包括测距目标的图像。

步骤S200：获取图像中的测距目标到图像中心位置的水平距离。

在本发明实施例中，步骤S200包括步骤S210、步骤S220和步骤S230。请参阅图4，图4示出了步骤S200的流程图。以下结合图4对步骤S210、步骤S220和步骤S230进行阐述。

步骤S210：获取图像的中心位置坐标。

步骤S220：获取测距目标的位置坐标。

在本发明实施例中，步骤S220包括步骤S221和步骤S222两个子步骤。请参阅图5，图5示出了步骤S220的流程图。以下结合图5对步骤S221和步骤S222进行阐述。

步骤S221：识别出图像中的测距目标。

步骤S222：以测距目标的中心位置坐标作为测距目标的位置坐标。

步骤S230：根据图像的中心位置坐标和测距目标的位置坐标得到测距目标到图像中心位置的水平距离。

步骤S300：获取图像的水平尺寸。

步骤S400：获取测距摄像装置104的视角角度。

步骤S500：求取视角角度的一半的正切值与水平距离之积，以积除以水平尺寸的一半，得到测距角度正切值。

在本发明实施例中，步骤S500可以由下述公式(1)得到测距角度正切值。

其中，t表示测距角度正切值，β表示视角角度，px表示所述水平距离，py表示所述水平尺寸的一半。

步骤S600：求取测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度。

在本发明实施例中，求取测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度可以通过下述公式(2)得到。

α＝arctan(t) (2)

其中，α表示测距角度。

步骤S700：获取测距目标到图像中心位置的垂直距离。

步骤S800：获取垂直距离在感光元件中的像素高度。

在本发明实施例中，步骤S800包括步骤S810和步骤S820。请参阅图6，图6示出了步骤S800的流程图。以下结合图6对步骤S810和步骤S820进行阐述。

步骤S810：获取垂直距离在感光元件中对应的投影高度。

步骤S820：求取投影高度对应的像素尺寸，以该像素尺寸作为垂直距离在感光元件中的像素高度。

步骤S900：获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸。

步骤S910：获取感光元件到摄像镜头的感光距离。

步骤S920：求取所述垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置104到测距目标的距离。

在本发明实施例中，步骤S920的计算方式可以通过下述公式(3)得到。

其中，d表示测距摄像装置104到测距目标的距离，dv表示测距目标到图像中心位置的垂直距离，po表示垂直距离在感光元件中的像素高度，dm表示感光元件在垂直方向的垂直尺寸，pm表示垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，dn表示感光距离。

请参阅图7，图7示出了本发明实施例提供的一种测距装置200方框结构示意图。在本发明实施例中，测距装置200包括获取目标图像模块210、获取水平距离模块220、获取水平尺寸模块230、获取视角角度模块240、获取测距正切值模块250、求取测距角度模块260、获取垂直距离模块270、获取像素高度模块280、获取垂直尺寸模块290、获取感光距离模块291和求取测距距离模块292。获取目标图像模块210、获取水平距离模块220、获取水平尺寸模块230、获取视角角度模块240、获取测距正切值模块250、求取测距角度模块260、获取垂直距离模块270、获取像素高度模块280、获取垂直尺寸模块290、获取感光距离模块291和求取测距距离模块292之间依次连接。以下结合图7对获取目标图像模块210、获取水平距离模块220、获取水平尺寸模块230、获取视角角度模块240、获取测距正切值模块250、求取测距角度模块260、获取垂直距离模块270、获取像素高度模块280、获取垂直尺寸模块290、获取感光距离模块291和求取测距距离模块292进行阐述。

获取目标图像模块210，用于获取测距摄像装置104拍摄到的包括测距目标的图像。在本发明实施例中，获取目标图像模块210用于执行上述步骤S100，上述步骤S100所述内容适用于获取目标图像模块210，在此不再赘述。

获取水平距离模块220，用于获取图像中的测距目标到图像中心位置的水平距离。在本发明实施例中，获取水平距离模块220用于执行上述步骤S200，上述步骤S200所述内容适用于获取水平距离模块220，在此不再赘述。

在本发明实施例中，获取水平距离模块220包括获取图像坐标单元221、获取目标坐标单元222和生成水平距离单元223。请参阅图8，图8示出了获取水平距离模块220的方框结构示意图。获取图像坐标单元221、获取目标坐标单元222和生成水平距离单元223之间依次连接。以下结合图8对获取图像坐标单元221、获取目标坐标单元222和生成水平距离单元223进行阐述。

获取图像坐标单元221，用于获取图像的中心位置坐标。在本发明实施例中，获取图像坐标单元221用于执行上述步骤S210，上述步骤S210所述内容适用于获取图像坐标单元221，在此不再赘述。

获取目标坐标单元222，用于获取测距目标的位置坐标。在本发明实施例中，获取目标坐标单元222用于执行上述步骤S220，上述步骤S220所述内容适用于获取目标坐标单元222，在此不再赘述。

在本发明实施例中，获取目标坐标单元222包括识别目标子单元2221和确定目标位置子单元2222。请参阅图9，图9示出了获取目标坐标单元222的方框结构示意图。在本发明实施例中，识别目标子单元2221与确定目标位置子单元2222连接，以下结合图9对识别目标子单元2221和确定目标位置子单元2222进行阐述。

识别目标子单元2221，用于识别出图像中的测距目标。在本发明实施例中，识别目标子单元2221用于执行上述步骤S221，上述步骤S221所述内容适用于识别目标子单元2221，在此不再赘述。

确定目标位置子单元2222，用于以测距目标的中心位置坐标作为测距目标的位置坐标。在本发明实施例中，确定目标位置子单元2222用于执行上述步骤S222，上述步骤S222所述内容适用于确定目标位置子单元2222，在此不再赘述。

生成水平距离单元223，用于根据图像的中心位置坐标和测距目标的位置坐标得到测距目标到图像中心位置的水平距离。在本发明实施例中，生成水平距离单元223用于执行上述步骤S230，上述步骤S230所述内容适用于生成水平距离单元223，在此不再赘述。

获取水平尺寸模块230，用于获取图像的水平尺寸。在本发明实施例中，获取水平尺寸模块230用于执行上述步骤S300，上述步骤S300所述内容适用于获取水平尺寸模块230，在此不再赘述。

获取视角角度模块240，用于获取测距摄像装置104的视角角度。在本发明实施例中，获取视角角度模块240用于执行上述步骤S400，上述步骤S400所述内容适用于获取视角角度模块240，在此不再赘述。

获取测距正切值模块250，用于求取视角角度的一半的正切值与水平距离之积，以积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值。在本发明实施例中，获取测距正切值模块250用于执行上述步骤S500，上述步骤S500所述内容适用于获取测距正切值模块250，在此不再赘述。

求取测距角度模块260，用于求取测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度。在本发明实施例中，求取测距角度模块260用于执行上述步骤S600，上述步骤S600所述内容适用于求取测距角度模块260，在此不再赘述。

获取垂直距离模块270，用于获取测距目标到图像中心位置的垂直距离。在本发明实施例中，获取垂直距离模块270用于执行上述步骤S700，上述步骤S700所述内容适用于获取垂直距离模块270，在此不再赘述。

获取像素高度模块280，用于获取垂直距离在感光元件中的像素高度。在本发明实施例中，获取像素高度模块280用于执行上述步骤S800，上述步骤S800所述内容适用于获取像素高度模块280，在此不再赘述。

在本发明实施例中，获取像素高度模块280包括获取投影高度单元281和确定像素高度单元282。请参阅图10，图10示出了获取像素高度模块280的方框结构示意图。获取投影高度单元281与确定像素高度单元282连接，以下结合图10对获取投影高度单元281和确定像素高度单元282进行阐述。

获取投影高度单元281，用于获取垂直距离在感光元件中对应的投影高度。在本发明实施例中，获取投影高度单元281用于执行上述步骤S810，上述步骤S810所述内容适用于获取投影高度单元281，在此不再赘述。

确定像素高度单元282，用于求取投影高度对应的像素尺寸，以像素尺寸作为垂直距离在感光元件中的像素高度。在本发明实施例中，确定像素高度单元282用于执行上述步骤S820，上述步骤S820所述内容适用于确定像素高度单元282，在此不再赘述。

获取垂直尺寸模块290，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸。在本发明实施例中，获取垂直尺寸模块290用于执行上述步骤S900，上述步骤S900所述内容适用于获取垂直尺寸模块290，在此不再赘述。

获取感光距离模块291，用于获取感光元件到摄像镜头的感光距离。在本发明实施例中，获取感光距离模块291用于执行上述步骤S910，上述步骤S910所述内容适用于获取感光距离模块291，在此不再赘述。

求取测距距离模块292，用于求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置104到测距目标的距离。在本发明实施例中，求取测距距离模块292用于执行上述步骤S920，上述步骤S920所述内容适用于求取测距距离模块292，在此不再赘述。

在本发明实施例中，测距装置200还包括获取视频模块10和识别目标图像模块20。请参阅图11，图11示出了获取视频模块10和识别目标图像模块20的方框结构示意图。获取视频模块10与识别目标图像模块20连接。

获取视频模块10，用于获取测距摄像装置104拍摄的视频。在本发明实施例中，获取视频模块10用于执行上述步骤S10，上述步骤S10所述内容适用于获取视频模块10，在此不再赘述。

识别目标图像模块20，用于在视频中识别出包括测距目标的图像。在本发明实施例中，识别目标图像模块20用于执行上述步骤S20，上述步骤S20所述内容适用于识别目标图像模块20，在此不再赘述。

在本发明实施例中，获取视频模块10与识别目标图像模块20连接，识别目标图像模块20与获取目标图像模块210连接。

在本发明实施例中，图像的水平尺寸、测距摄像装置104的视角角度可以是预先设定的。

综上所述，本发明实施例提供的一种测距方法、装置及电子设备，首先通过获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像，获取图像中的测距目标到所述图像中心位置的水平距离，获取所述图像的水平尺寸，获取测距摄像装置的视角角度，求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以所述积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值，进而求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；再获取测距目标到所述图像中心位置的垂直距离，获取垂直距离在感光元件中的像素高度，获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离，最后求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置到测距目标的距离。该方法能快速地测量距离，且成本低。本发明仅需要一个摄像头，就可以测量距离，设备成本低。通过采用本发明实施例提供的测距方法，计算量小，测距精度高。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种测距方法，应用于电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，其特征在于，所述方法包括：

获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；

获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；

获取所述图像的水平尺寸；

获取所述测距摄像装置的视角角度；

求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；

求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；

获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；

获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；

获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；

获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；

求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离的步骤，包括：

获取所述图像的中心位置坐标；

获取所述测距目标的位置坐标；

根据所述图像的中心位置坐标和所述测距目标的位置坐标得到测距目标到所述图像中心位置的水平距离。

3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，获取所述测距目标的位置坐标的步骤包括：

识别出所述图像中的测距目标；

以所述测距目标的中心位置坐标作为所述测距目标的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，在获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述测距摄像装置拍摄的视频；

在所述视频中识别出包括测距目标的图像。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度的步骤包括：

获取所述垂直距离在感光元件中对应的投影高度；

求取所述投影高度对应的像素尺寸，以所述像素尺寸作为所述垂直距离在感光元件中的像素高度。

6.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

获取目标图像模块，用于获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；

获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；

获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；

获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；

获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；

求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；

获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；

获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；

获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；

获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；

求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述获取水平距离模块包括：

获取图像坐标单元，用于获取所述图像的中心位置坐标；

获取目标坐标单元，用于获取所述测距目标的位置坐标；

生成水平距离单元，用于根据所述图像的中心位置坐标和所述测距目标的位置坐标得到测距目标到所述图像中心位置的水平距离。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，获取目标坐标单元包括：

识别目标子单元，用于识别出所述图像中的测距目标；

确定目标位置子单元，用于以所述测距目标的中心位置坐标作为所述测距目标的位置坐标。

9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括：

获取视频模块，用于获取所述测距摄像装置拍摄的视频；

识别目标图像模块，用于在所述视频中识别出包括测距目标的图像。

10.一种电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器；

处理器，所述处理器与所述存储器和所述测距摄像装置连接；以及

测距装置，所述测距装置存储于所述存储器中并包括一个或者多个由所述处理器执行的软件功能模块，其包括：

获取目标图像模块，用于获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；

获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；

获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；

获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；

获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；

求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；

获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；

获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；

获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；

获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到所述摄像镜头的感光距离；

求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。