CN113602766A - 设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域内的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外的地面上设有一对行走导轨，其途经各货物出入口，行走导轨上至少设有一辆由行走小车、侧移导向机构、侧移行走机构、侧移输送机构组成的侧移式轨道穿梭车；工作时，行走小车沿行走导轨行走至需对接处，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应接驳转运端之间的间距范围为10‑30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行对接。

Description

设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统

技术领域

本发明涉及设置有具有安全防火要求或保温要求的功能区域的自动化立体仓库中的输送系统。

背景技术

在自动化立体仓库中,主要通过自动输送线来完成托盘货物的出入库输送操作。自动输送线由若干台输送设备依次对接形成，通常输送设备采用链式输送机。自动输送线工作时，相邻对接的两台链式输送机之间的间距范围需在10-30mm，且输送货物的输送面在同一高度，从而保证托盘货物以横平竖直的姿态在自动输送线上输送，防止托盘货物被卡在链式输送机上导致输送不畅。

有些自动化立体仓库会根据实际需求设置具有安全防火要求或保温要求的功能区域，功能区域的隔断墙上会设置若干个货物出入口，每个货物出入口上安装有防火卷帘门或保温门。由于防火门或保温门的厚度会达到200mm以上，将位于功能区域外部的输送线上的托盘货物转运到功能区域内部的输送线上时，需要先打开防火门或保温门，使得对应的货物出入口处于开启状态，然后采用货物转运装置将托盘货物转接到功能区域内部的输送线的对应的转接端上。为了便于描述，将靠近每个货物出入口的功能区域内部的每条输送线的转接端称为接驳转运端。目前，这种货物转运装置可采用无轨AGV小车，或者在每个货物出入口也称接驳位上设置一台侧移输送机。采用无轨AGV小车及内外输送线组成的输送系统的缺点是：由于无轨AGV小车的投入成本和维护成本大且对自动化立体库中地面平整度的要求高，使得这种输送系统的成本较高。采用多台侧移输送机以及内外输送线组成的输送系统的缺点是：由于每个接驳位上均需要设置一台侧移输送机，使得该输送系统的造价成本太高。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本较低的侧移转运输送系统，能使托盘货物在设置有功能区域的自动化立体仓库中顺畅输送。

为了实现上述的目的，本发明所采用的技术方案是：设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域的隔断墙上设置有若干货物出入口，每个出入口上设置有能打开和封闭该货物出入口的门，功能区域内部的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外部的地面上固定设置有一对行走导轨，这对行走导轨途经各货物出入口，至少一辆侧移式轨道穿梭车活动支承在行走导轨上、并能沿行走导轨行走；每辆侧移式轨道穿梭车均包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿行走导轨行走的行走小车，行走小车上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致；工作时，行走小车沿行走导轨行走，当侧移式轨道穿梭车行走至需货物转运对接、处于开启状态的货物出入口时，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应的接驳转运端之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行货物转运对接。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移导向机构包括：固定在行走小车顶部的一对侧移导轨，且每个侧移导轨的两端均设置有防止侧移行走机构脱离侧移导轨的限位板；侧移导轨的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导轨上、并能沿侧移导轨的导向方向行走。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移行走机构包括：侧移行走小车，侧移行走小车通过其底部的若干侧移行走轮活动支承在侧移导轨上，还设置有驱动侧移行走小车沿侧移导轨行走的侧移驱动装置。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移驱动装置包括：固定在侧移行走小车上的侧移驱动电机，侧移驱动电机的输出轴上设置有第一链轮，连接侧移行走小车底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴，侧移主动轴上固定设置有第二链轮和第三链轮，连接侧移行走小车底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴，侧移被动轴上固定设置有第四链轮，第一链轮与第二链轮链传动连接，第三链轮与第四链轮链传动连接。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移驱动电机为抱闸伺服电机。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移输送机构为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走机构上，其输送方向与侧移导向机构的导向方向相同。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：每辆侧移式轨道穿梭车在其行走方向的前后两端上分别设置有若干聚氨酯缓冲器，聚氨酯缓冲器能降低侧移式轨道穿梭车受到撞击时的冲击力。

本发明的有益效果是：一、侧移式轨道穿梭车能沿行走导轨途径各货物出入口，且侧移式轨道穿梭车上的侧移输送机构能够侧移并和各对应接驳转运端进行货物转运对接，使得侧移转运输送系统能够将托盘货物在自动化立体仓库的功能区域和其他区域之间进行灵活转运，从而使托盘货物在具有功能区域的自动化立体仓库中顺畅输送，由于需设置的侧移式穿梭车的数量相对功能区域的货物出入口的数量大大减少，该系统的成本较低，对自动化立体仓库的安装要求也不高。二、由行走小车、侧移导向机构、侧移行走机构、侧移输送机构组成的侧移式轨道穿梭车结构简单，能够实现行走和侧移功能，可快速实现托盘货物的转运对接。

附图说明

图1是本发明所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统的结构原理示意图；

图2是行走导轨和侧移式轨道穿梭车的结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是侧移导向机构的结构示意图；

图5是侧移行走机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2，图3所示，设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域6的隔断墙61上设置有若干货物出入口，每个出入口上安装有一个防火门62，靠近每个货物出入口的功能区域6内部的每条输送线对应具有一个接驳转运端3，各接驳转运端3输送货物的输送面在同一高度，需要转运对接时，会打开防火门62，使得对应的货物出入口处于开启状态。功能区域外部的自动化立体仓库的地面上固定有一对行走导轨1，这对行走导轨1途径功能区域的各货物出入口，至少一辆侧移式轨道穿梭车2活动支承在行走导轨1上、并能沿行走导轨1行走；每辆侧移式轨道穿梭车2均包括：使得侧移式轨道穿梭车2能沿行走导轨1行走的行走小车21，行走小车21上设置有侧移导向机构22，侧移导向机构22的导向方向与行走小车21的行走方向垂直，侧移行走机构23活动支承在侧移导向机构22上、并能沿侧移导向机构22的导向方向行走，固定在侧移行走机构23上的侧移输送机构24的输送方向与侧移导向机构22的导向方向一致；工作时，行走小车21沿行走导轨1行走，当侧移式轨道穿梭车2行走至需货物转运对接、处于开启状态的货物出入口时，行走小车21停止行走，侧移行走机构23沿侧移导向机构22的导向方向行走，直至侧移输送机构24与对应的接驳转运端3之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构23停止行走，此时侧移输送机构24的输送方向与对应的接驳转运端3的输送方向一致、且输送货物的输送面与对应接驳转运端3的输送货物的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构24能与对应的接驳转运端3进行货物转运对接，便于托盘货物出入功能区域6，从而使托盘货物在设置有功能区域的自动化立体仓库中顺畅输送。

如图4所示，侧移导向机构22包括：固定在行走小车21顶部的一对侧移导轨221，且每个侧移导轨221的两端均设置有限位板223，该限位板223能防止侧移行走机构23脱出侧移导轨221；侧移导轨221的导向方向与行走小车21的行走方向垂直，侧移行走机构23活动支承在侧移导轨221上、并能沿侧移导轨221的导向方向行走。

如图5、图6所示，侧移行走机构23包括：侧移行走小车231，其包括电机安装板240及固定在电机安装板240底部的若干侧移行走轮232，侧移行走小车231通过底部的若干侧移行走轮232活动支承在侧移导轨221上，还设置有驱动侧移行走小车231沿侧移导轨221行走的侧移驱动装置。侧移驱动装置包括：固定在电机安装板240上的侧移驱动电机233，侧移驱动电机233的输出轴上设置有第一链轮234，连接侧移行走小车231底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴238，侧移主动轴238上设置有第二链轮235和第三链轮236，侧移主动轴238与侧移被动轴239均设置在电机安装板240上，连接侧移行走小车231底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴239，侧移被动轴239上设置有第四链轮237，第一链轮234与第二链轮235链传动连接，第三链轮236与第四链轮237链传动连接。侧移驱动电机233工作时，第一链轮234通过链条带动第二链轮235转动，使侧移主动轴238转动，进而带动第三链轮236转动，第三链轮236通过链条带动第四链轮237转动，进而使侧移被动轴239转动，这样，使得侧移行走小车231底部的二对侧移行走轮232沿着侧移导轨221滚动，从而靠近或远离对应的接驳转运端3。在本实施例中，侧移驱动电机233采用抱闸伺服电机，从而能更加精确控制与对应的接驳转运端3之间的间距。

在本实施例中，侧移输送机构24为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走小车231上，链式输送机为本领域内常用输送设备，在此不做赘述。

在实际工作时，可根据情况设置行走导轨1上的侧移式轨道穿梭车2的数量。每辆侧移式轨道穿梭车2在其行走方向的前后两端上分别设置有若干聚氨酯缓冲器5，聚氨酯缓冲器5能降低侧移式轨道穿梭车2受到撞击时的冲击力。在实际工作中，行走小车21通过行走轮设置在行走导轨1上，行走小车21上设置有控制行走轮动作的电机及传动机构。

本发明的优点是：一、侧移式轨道穿梭车2能沿行走导轨1途径各货物出入口，且侧移式轨道穿梭车2上的侧移输送机构24能够侧移并和各对应接驳转运端3进行货物转运对接，使得侧移转运输送系统能够将托盘货物在自动化立体仓库的功能区域和其他区域之间进行灵活转运，从而使托盘货物在具有功能区域的自动化立体仓库中顺畅输送，由于需设置的侧移式穿梭车的数量相对功能区域的货物出入口的数量大大减少，该系统的成本较低，对自动化立体仓库的安装要求也不高。二、由行走小车21、侧移导向机构22、侧移行走机构23、侧移输送机构24组成的侧移式轨道穿梭车2结构简单，能够实现行走和侧移功能，可快速实现托盘货物的转运对接。

Claims (7)

1.设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域的隔断墙上设置有若干货物出入口，每个出入口上设置有能打开和封闭该货物出入口的门，其特征在于：功能区域内部的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外部的地面上固定设置有一对行走导轨，这对行走导轨途经各货物出入口，至少一辆侧移式轨道穿梭车活动支承在行走导轨上、并能沿行走导轨行走；每辆侧移式轨道穿梭车均包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿行走导轨行走的行走小车，行走小车上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致；工作时，行走小车沿行走导轨行走，当侧移式轨道穿梭车行走至需货物转运对接、处于开启状态的货物出入口时，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应的接驳转运端之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行货物转运对接。

2.根据权利要求1所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移导向机构包括：固定在行走小车顶部的一对侧移导轨，且每个侧移导轨的两端均设置有防止侧移行走机构脱离侧移导轨的限位板；侧移导轨的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导轨上、并能沿侧移导轨的导向方向行走。

3.根据权利要求2所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移行走机构包括：侧移行走小车，侧移行走小车通过其底部的若干侧移行走轮活动支承在侧移导轨上，还设置有驱动侧移行走小车沿侧移导轨行走的侧移驱动装置。

4.根据权利要求3所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移驱动装置包括：固定在侧移行走小车上的侧移驱动电机，侧移驱动电机的输出轴上设置有第一链轮，连接侧移行走小车底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴，侧移主动轴上固定设置有第二链轮和第三链轮，连接侧移行走小车底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴，侧移被动轴上固定设置有第四链轮，第一链轮与第二链轮链传动连接，第三链轮与第四链轮链传动连接。

5.根据权利要求4所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移驱动电机为抱闸伺服电机。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移输送机构为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走机构上，其输送方向与侧移导向机构的导向方向相同。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：每辆侧移式轨道穿梭车在其行走方向的前后两端上分别设置有若干聚氨酯缓冲器，聚氨酯缓冲器能降低侧移式轨道穿梭车受到撞击时的冲击力。

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