CN113602329A - 一种能自动调整姿态的行走车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能自动调整姿态的行走车，包括：箱体、液压缸、液压杆、滚轮、支撑杆、驱动轮，所述箱体底端一侧设置有两个液压缸，所述液压缸的液压杆向下与滚轮连接，所述箱体底端另一侧设置有两个支撑杆，所述支撑杆一端与所述箱体底端连接，所述支撑杆另一端设置有支撑座，传动轴穿过两个支撑座，所述传动轴的两端同轴连接有驱动轮。本发明的目的在于提供一种能自动保持水平姿态、搬运物料方便的行走车。

Description

一种能自动调整姿态的行走车

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种能自动调整姿态的行走车。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。在施工的环境中，需要经常搬运物料，由于施工现场的道路崎岖不平，运输行走车在移动的过程中车体会倾斜，容易洒落物料，导致物料的浪费。

发明内容

本发明提供一种能自动调整姿态的行走车，以解决现有的行走车在斜坡上行走时，车体会倾斜，容易洒落物料，导致物料的浪费的问题。

本发明提供一种能自动调整姿态的行走车，包括：箱体、液压缸、液压杆、滚轮、支撑杆、驱动轮，所述箱体底端一侧设置有两个液压缸，所述液压缸的液压杆向下与滚轮连接，所述箱体底端另一侧设置有两个支撑杆，所述支撑杆一端与所述箱体底端连接，所述支撑杆另一端设置有支撑座，传动轴穿过两个支撑座，所述传动轴的两端同轴连接有驱动轮。

优选的，所述箱体顶端设置有盖板，所述盖板一端与所述箱体顶端铰接。

优选的，所述箱体内壁底部设置有第一电机，所述箱体底端设置有开口，所述第一电机的输出轴同轴连接第一链轮，所述传动轴上同轴连接有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接，所述链条穿过开口。

优选的，所述箱体内设置有板材搬运装置，所述板材搬运装置包括：储存箱、平板、第一导向杆、第一滑块、第二导向杆、第二滑块、第一连接杆、拨杆、推块，

所述箱体内设置有储存箱，所述储存箱的外壁与所述箱体内壁连接，所述储存箱位于所述盖板下方，所述储存箱底端设置有水平方向的凹槽，所述储存箱内层叠有若干平板，所述储存箱的下方设置有水平方向的第一导向杆，所述第一导向杆两端与所述箱体内壁连接，所述第一导向杆上设置有第一滑块，所述第一滑块能在所述第一导向杆上左右往复运动，所述第一滑块的底端设置有竖直方向的第二导向杆，所述第二导向杆上设置有第二滑块，所述第二滑块能沿着所述第二导向杆上下往复运动，所述第二滑块的一端与水平方向的第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与竖直方向的拨杆一端连接，拨杆另一端与推块连接，所述推块能在所述凹槽内移动，所述储存箱的侧壁靠近底端处设置有水平方向的第一出口，所述箱体的外壁上也设置有与所述第一出口相对应的第二出口；

所述第二滑块远离所述第一连接杆的一端与水平方向的第二连接杆一端连接，第二连接杆另一端与第一转块转动连接，所述第一转块的侧端设置有第三导向杆，所述第二连接杆与所述第三导向杆相垂直，所述第三导向杆一端与所述第一转块连接，第二转块上设置有导向孔，第三导向杆另一端穿过所述导向孔，所述第三导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述第一转块端面连接，所述弹簧另一端与第二转块端面连接，所述箱体的内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一转轴一端同轴连接，第一转轴另一端与第二转块连接，所述第一转轴与所述第三导向杆相垂直。

优选的，所述第二导向杆远离所述第一滑块的一端设置有第一限位块，所述第三导向杆远离所述第一转块的一端设置有第二限位块。

优选的，所述箱体的左右两侧外壁上设置有通风口，所述通风口上设置有过滤网，所述第二滑块的左右两侧分别设置有扫刷，所述扫刷能与所述过滤网接触，所述第一转轴上设置有风扇。

优选的，所述箱体内壁分别设置有水平仪和处理器，所述水平仪与所述处理器电性连接，所述处理器与所述液压缸的控制器电性连接。

优选的，所述箱体的外壁上设置有斜板，所述斜板位于所述第二出口的下方。

优选的，还包括清扫装置，所述清扫装置包括：动力箱、扫刷、套管、第四导向杆、第二转轴、摆杆，

所述箱体底端设置有动力箱，所述动力箱底壁设置有水平方向的导向口，所述动力箱下方设置有扫刷，所述动力箱内壁底部位于所述导向口的两侧分别设置有套管，第四导向杆的两端分别穿过两个所述套管，第二转轴一端与所述扫刷连接，第二转轴另一端穿过导向口、第四导向杆与摆杆一端垂直连接，所述第二转轴与所述第四导向杆转动连接；

所述摆杆沿长度方向上依次设置有第一滑槽和第二滑槽，所述摆杆的下方设置有第三电机，所述第三电机与所述动力箱内壁连接，所述第三电机的输出轴与转杆一端垂直连接，转杆另一端与第三滑块转动连接，所述第三滑块位于所述第一滑槽内，并能沿所述第一滑槽往复运动，所述第二滑槽内设置有第四滑块，所述第四滑块能在所述第二滑槽内往复滑动，所述第四滑块的下方设置有移动块，所述第四滑块与所述移动块转动连接，所述移动块的两端分别设置有螺杆和限位杆，摆杆位于螺杆和限位杆之间，螺杆一端与第一固定座转动连接，螺杆另一端穿过所述移动块与第四电机的输出轴同轴连接，所述螺杆与所述移动块螺纹连接，第一固定座和第四电机与所述动力箱内壁连接，限位杆一端与第二固定座连接，限位杆另一端穿过所述移动块与所述动力箱内壁连接。

优选的，所述箱体为长方体框架，所述箱体由若干纵横交错的杆组成，所述箱体上设置有若干加强杆，所述箱体上设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端与第一传动链轮同轴连接，所述箱体底端对称设置有四个转轮，相对的两个转轮之间通过转轮轴连接，所述转轮轴穿过支撑座，并与支撑座转动连接，所述支撑座固定在箱体上，所述转轮轴上设置有第二传动链轮，第一传动链轮与第二传动链轮通过传动链条连接。

本发明的有益效果如下：本发明的一种能自动调整姿态的行走车，包括：箱体、液压缸、液压杆、滚轮、支撑杆、驱动轮，所述箱体底端一侧设置有两个液压缸，所述液压缸的液压杆向下与滚轮连接，所述箱体底端另一侧设置有两个支撑杆，所述支撑杆一端与所述箱体底端连接，所述支撑杆另一端设置有支撑座，传动轴穿过两个支撑座，所述传动轴的两端同轴连接有驱动轮。当沿着斜坡向上行走时，启动液压缸，带动液压杆缩回到液压缸内，使得箱体在斜坡上行走时，箱体保持水平的姿态，防止箱体内的物料倾倒，防止物料洒落或损坏。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构视图；

图2为本发明中驱动结构的示意图；

图3为本发明中板材搬运装置的结构示意图；

图4为本发明中凹槽及推块的结构示意图；

图5为本发明中第一出口的结构示意图；

图6为本发明中散热及清扫装置的结构示意图；

图7为本发明中扫刷的安装结构示意图；

图8为本发明中智能控制结构的示意图；

图9为本发明中清扫装置的结构示意图；

图10为本发明中动力箱的内部结构示意图；

图11为本发明中的框架式行走车；

其中，1-箱体，2-液压缸，3-液压杆，4-滚轮，5-支撑杆，6-驱动轮，7-传动轴，8-驱动轮，9-盖板，10-第一电机，11-开口，12-第一链轮，13-第二链轮，14-链条，15-储存箱，16-凹槽，17-平板，18-第一导向杆，19-第一滑块，20-第二导向杆，21-第二滑块，22-第一连接杆，23-拨杆，24-推块，25-第一出口，26-第二出口，27-第二连接杆，28-第一转块，29-第三导向杆，30-第二转块，31-导向孔，32-弹簧，33-第二电机，34-第一转轴，35-第一限位块，36-第二限位块，37-通风口，38-过滤网，39-扫刷，40-风扇，41-水平仪，42-处理器，43-斜板，44-动力箱，45-导向口，46-扫刷，47-套管，48-第四导向杆，49-第二转轴，50-摆杆，51-第一滑槽，52-第二滑槽，53-第三电机，54-转杆，55-第三滑块，56-第四滑块，57-移动块，58-螺杆，59-限位杆，60-第一固定座，61-第四电机，62-第二固定座，63-加强杆，64-驱动马达，65-第一传动链轮，66-转轮，67-转轮轴，68-支撑座，69-第二传动链轮，70-传动链条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据图1所示，本发明实施例提供了一种能自动调整姿态的行走车，包括：箱体1、液压缸2、液压杆3、滚轮4、支撑杆5、驱动轮6，所述箱体1底端一侧设置有两个液压缸2，所述液压缸2的液压杆3向下与滚轮4连接，所述箱体1底端另一侧设置有两个支撑杆5，所述支撑杆5一端与所述箱体1底端连接，所述支撑杆5另一端设置有支撑座6，传动轴7穿过两个支撑座6，所述传动轴7的两端同轴连接有驱动轮8。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将需要运输的物料放入到箱体1内，驱动轮8提供动力驱动箱体1移动，当沿着斜坡向上行走时，启动液压缸2，带动液压杆3缩回到液压缸2内，使得箱体1在斜坡上行走时，箱体1保持水平的姿态，防止箱体1内的物料倾倒，防止物料洒落或损坏。

在一个实施例中，所述箱体1顶端设置有盖板9，所述盖板9一端与所述箱体1顶端铰接，盖板起到密封的作用，防止物料落出。

在一个实施例中，如图2所示，所述箱体1内壁底部设置有第一电机10，所述箱体1底端设置有开口11，所述第一电机10的输出轴同轴连接第一链轮12，所述传动轴7上同轴连接有第二链轮13，所述第一链轮12与所述第二链轮13通过链条14连接，所述链条14穿过开口11。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机10带动第一链轮12旋转，通过链条14的传动，带动第二链轮13及传动轴7旋转，传动轴7带动驱动轮8旋转，驱动轮8提供动力驱动箱体移动。

在一个实施例中，如图3-7所示，所述箱体1内设置有板材搬运装置，所述板材搬运装置包括：储存箱15、平板17、第一导向杆18、第一滑块19、第二导向杆20、第二滑块21、第一连接杆22、拨杆23、推块24，

所述箱体1内设置有储存箱15，所述储存箱15的外壁与所述箱体1内壁连接，所述储存箱15位于所述盖板9下方，所述储存箱15底端设置有水平方向的凹槽16，所述储存箱15内层叠有若干平板17，所述储存箱15的下方设置有水平方向的第一导向杆18，所述第一导向杆18两端与所述箱体1内壁连接，所述第一导向杆18上设置有第一滑块19，所述第一滑块19能在所述第一导向杆18上左右往复运动，所述第一滑块19的底端设置有竖直方向的第二导向杆20，所述第二导向杆20上设置有第二滑块21，所述第二滑块21能沿着所述第二导向杆20上下往复运动，所述第二滑块21的一端与水平方向的第一连接杆22一端连接，第一连接杆22另一端与竖直方向的拨杆23一端连接，拨杆23另一端与推块24连接，所述推块24能在所述凹槽16内移动，所述储存箱15的侧壁靠近底端处设置有水平方向的第一出口25，所述箱体1的外壁上也设置有与所述第一出口25相对应的第二出口26；

所述第二滑块21远离所述第一连接杆22的一端与水平方向的第二连接杆27一端连接，第二连接杆27另一端与第一转块28转动连接，所述第一转块28的侧端设置有第三导向杆29，所述第二连接杆27与所述第三导向杆29相垂直，所述第三导向杆29一端与所述第一转块28连接，第二转块30上设置有导向孔31，第三导向杆29另一端穿过所述导向孔31，所述第三导向杆29上套设有弹簧32，所述弹簧32一端与所述第一转块28端面连接，所述弹簧32另一端与第二转块30端面连接，所述箱体1的内壁上设置有第二电机33，所述第二电机33的输出轴与第一转轴34一端同轴连接，第一转轴34另一端与第二转块30连接，所述第一转轴34与所述第三导向杆29相垂直。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：在施工的过程中，板材要依次均匀的摆放在施工面上，以备使用，启动第二电机33，带动第一转轴34旋转，第一转轴34带动第二转块30旋转，第三导向杆29能随着第二转块30一起旋转，由于受到弹簧32的弹力作用，第三导向杆29会在导向孔31内运动，使得第一转块28的旋转半径能发生变化，第一转块28在旋转的过程中，受到第一滑块19和第二滑块21的约束，使得第二滑块21及第一转块28沿着长方形的线路进行循环运动，相应的与第二滑块21固连的第一连接杆22、拨杆23、推块24也会沿着长方形的线路进行循环运动，当推块24向上移动到凹槽16内，然后向右平移，储存箱15底部的板材就会被推送经第一出口25、第二出口26推出，然后在重力的作用下，上面的板材会继续下落，推块24再次运动至凹槽16内推送板材，通过控制第二电机33的转速和箱体1的移动速度，就能实现板材在施工面上依次均匀间隔的摆放，以备施工使用，提高了板材运送的施工效率。

在一个实施例中，如图3所示，所述第二导向杆20远离所述第一滑块19的一端设置有第一限位块35，所述第三导向杆29远离所述第一转块28的一端设置有第二限位块36，第一限位块35起到限定第二滑块21位移的作用，第二限位块36起到限定第三导向杆29位移的作用。

在一个实施例中，如图3所示，所述箱体1的左右两侧外壁上设置有通风口37，所述通风口37上设置有过滤网38，所述第二滑块21的左右两侧分别设置有扫刷39，所述扫刷39能与所述过滤网38接触，所述第一转轴34上设置有风扇40。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：第一转轴34带动风扇40旋转，加速了箱体1内的空气流动，起到散热的作用，同时，第二滑块21左右两侧的扫刷39也会沿着矩形的轨迹循环运动，对箱体1左右两侧的过滤网38进行间歇的清扫，防止过滤网的堵塞，而且，左右两侧的过滤网38是交替进行清扫，也减少了对过滤网正常通风的影响，既保证了良好的散热效率，又保证了过滤网的清洁，防止过滤网堵塞，影响箱体内电器的散热。

在一个实施例中，如图8所示，所述箱体1内壁分别设置有水平仪41和处理器42，所述水平仪41与所述处理器42电性连接，所述处理器42与所述液压缸2的控制器电性连接，当水平仪41检测到箱体不水平时，就会通过处理器42控制液压缸2的液压杆3伸缩调节高度，保持箱体1保持在水平姿态。

在一个实施例中，如图3所示，所述箱体1的外壁上设置有斜板43，所述斜板43位于所述第二出口26的下方，便于板材滑落至施工面上，防止板材损坏。

在一个实施例中，如图9-10所示，还包括清扫装置，所述清扫装置包括：动力箱44、扫刷46、套管47、第四导向杆48、第二转轴49、摆杆50，

所述箱体1底端设置有动力箱44，所述动力箱44底壁设置有水平方向的导向口45，所述动力箱44下方设置有扫刷46，所述动力箱44内壁底部位于所述导向口45的两侧分别设置有套管47，第四导向杆48的两端分别穿过两个所述套管47，第二转轴49一端与所述扫刷46连接，第二转轴49另一端穿过导向口45、第四导向杆48与摆杆50一端垂直连接，所述第二转轴49与所述第四导向杆48转动连接；

所述摆杆50沿长度方向上依次设置有第一滑槽51和第二滑槽52，所述摆杆50的下方设置有第三电机53，所述第三电机53与所述动力箱44内壁连接，所述第三电机53的输出轴与转杆54一端垂直连接，转杆54另一端与第三滑块55转动连接，所述第三滑块55位于所述第一滑槽51内，并能沿所述第一滑槽51往复运动，所述第二滑槽52内设置有第四滑块56，所述第四滑块56能在所述第二滑槽52内往复滑动，所述第四滑块56的下方设置有移动块57，所述第四滑块56与所述移动块57转动连接，所述移动块57的两端分别设置有螺杆58和限位杆59，摆杆50位于螺杆58和限位杆59之间，螺杆58一端与第一固定座60转动连接，螺杆58另一端穿过所述移动块57与第四电机61的输出轴同轴连接，所述螺杆58与所述移动块57螺纹连接，第一固定座60和第四电机61与所述动力箱44内壁连接，限位杆59一端与第二固定座62连接，限位杆59另一端穿过所述移动块57与所述动力箱44内壁连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第三电机53带动第三滑块55在第一滑槽51内滑动，摆杆50就绕着移动块57往复摆动，带动第四导向杆48沿着套管47往复运动，第四导向杆48带动第二转轴49及扫刷46沿着导向口45往复运动，进行路面的清扫，同时，扫刷46也会随着摆杆50的摆动，绕着第二转轴49正反转交替旋转，将扫刷46上附着的灰尘或垃圾抖落，以便扫刷清理路面的同时，也能保持扫刷的清洁；启动第四电机61，带动螺杆58旋转，通过螺杆58与移动块57的螺纹传动，使得移动块57沿着限位杆59左右往复运动，调节摆杆50的支点位置，调节摆杆50的摆动幅度，相应地，就调节了第二转轴49及扫刷46沿着导向口45往复运动的幅度，也调节了扫刷46正反向交替旋转的弧度，从而调节扫刷的清洁效率和自洁效率，以满足不同路面的清洁需求。

在一个实施例中，如图11所示，所述箱体1为长方体框架，所述箱体1由若干纵横交错的杆组成，所述箱体1上设置有若干加强杆63，所述箱体1上设置有驱动马达64，所述驱动马达64的输出端与第一传动链轮65同轴连接，所述箱体1底端对称设置有四个转轮66，相对的两个转轮66之间通过转轮轴67连接，所述转轮轴67穿过支撑座68，并与支撑座68转动连接，所述支撑座68固定在箱体1上，所述转轮轴67上设置有第二传动链轮69，第一传动链轮65与第二传动链轮69通过传动链条70连接。所述驱动马达64与遥控器无线连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当工人在操控行走车时，通过遥控器控制驱动马达64，驱动马达64带动第一传动链轮65旋转，传动链条70分别与第一传动链轮65、第二传动链轮69啮合，带动第二传动链轮69旋转，第二传动链轮69带动转轮轴67及转轮66旋转，驱动行走车行走。由于箱体1采用纵横交错的杆组成，减少了型材的使用，节约了成本，增加了运输的空间，施工人员只需要通过遥控器就能远程操作行走车，使用方便，也更加安全，减少事故的发生。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，包括：箱体(1)、液压缸(2)、液压杆(3)、滚轮(4)、支撑杆(5)、驱动轮(6)，所述箱体(1)底端一侧设置有两个液压缸(2)，所述液压缸(2)的液压杆(3)向下与滚轮(4)连接，所述箱体(1)底端另一侧设置有两个支撑杆(5)，所述支撑杆(5)一端与所述箱体(1)底端连接，所述支撑杆(5)另一端设置有支撑座(6)，传动轴(7)穿过两个支撑座(6)，所述传动轴(7)的两端同轴连接有驱动轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)顶端设置有盖板(9)，所述盖板(9)一端与所述箱体(1)顶端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)内壁底部设置有第一电机(10)，所述箱体(1)底端设置有开口(11)，所述第一电机(10)的输出轴同轴连接第一链轮(12)，所述传动轴(7)上同轴连接有第二链轮(13)，所述第一链轮(12)与所述第二链轮(13)通过链条(14)连接，所述链条(14)穿过开口(11)。

4.根据权利要求2所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)内设置有板材搬运装置，所述板材搬运装置包括：储存箱(15)、平板(17)、第一导向杆(18)、第一滑块(19)、第二导向杆(20)、第二滑块(21)、第一连接杆(22)、拨杆(23)、推块(24)，

所述箱体(1)内设置有储存箱(15)，所述储存箱(15)的外壁与所述箱体(1)内壁连接，所述储存箱(15)位于所述盖板(9)下方，所述储存箱(15)底端设置有水平方向的凹槽(16)，所述储存箱(15)内层叠有若干平板(17)，所述储存箱(15)的下方设置有水平方向的第一导向杆(18)，所述第一导向杆(18)两端与所述箱体(1)内壁连接，所述第一导向杆(18)上设置有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)能在所述第一导向杆(18)上左右往复运动，所述第一滑块(19)的底端设置有竖直方向的第二导向杆(20)，所述第二导向杆(20)上设置有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)能沿着所述第二导向杆(20)上下往复运动，所述第二滑块(21)的一端与水平方向的第一连接杆(22)一端连接，第一连接杆(22)另一端与竖直方向的拨杆(23)一端连接，拨杆(23)另一端与推块(24)连接，所述推块(24)能在所述凹槽(16)内移动，所述储存箱(15)的侧壁靠近底端处设置有水平方向的第一出口(25)，所述箱体(1)的外壁上也设置有与所述第一出口(25)相对应的第二出口(26)；

所述第二滑块(21)远离所述第一连接杆(22)的一端与水平方向的第二连接杆(27)一端连接，第二连接杆(27)另一端与第一转块(28)转动连接，所述第一转块(28)的侧端设置有第三导向杆(29)，所述第二连接杆(27)与所述第三导向杆(29)相垂直，所述第三导向杆(29)一端与所述第一转块(28)连接，第二转块(30)上设置有导向孔(31)，第三导向杆(29)另一端穿过所述导向孔(31)，所述第三导向杆(29)上套设有弹簧(32)，所述弹簧(32)一端与所述第一转块(28)端面连接，所述弹簧(32)另一端与第二转块(30)端面连接，所述箱体(1)的内壁上设置有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出轴与第一转轴(34)一端同轴连接，第一转轴(34)另一端与第二转块(30)连接，所述第一转轴(34)与所述第三导向杆(29)相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述第二导向杆(20)远离所述第一滑块(19)的一端设置有第一限位块(35)，所述第三导向杆(29)远离所述第一转块(28)的一端设置有第二限位块(36)。

6.根据权利要求4所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)的左右两侧外壁上设置有通风口(37)，所述通风口(37)上设置有过滤网(38)，所述第二滑块(21)的左右两侧分别设置有扫刷(39)，所述扫刷(39)能与所述过滤网(38)接触，所述第一转轴(34)上设置有风扇(40)。

7.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)内壁分别设置有水平仪(41)和处理器(42)，所述水平仪(41)与所述处理器(42)电性连接，所述处理器(42)与所述液压缸(2)的控制器电性连接。

8.根据权利要求4所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)的外壁上设置有斜板(43)，所述斜板(43)位于所述第二出口(26)的下方。

9.根据权利要求4所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，还包括清扫装置，所述清扫装置包括：动力箱(44)、扫刷(46)、套管(47)、第四导向杆(48)、第二转轴(49)、摆杆(50)，

所述箱体(1)底端设置有动力箱(44)，所述动力箱(44)底壁设置有水平方向的导向口(45)，所述动力箱(44)下方设置有扫刷(46)，所述动力箱(44)内壁底部位于所述导向口(45)的两侧分别设置有套管(47)，第四导向杆(48)的两端分别穿过两个所述套管(47)，第二转轴(49)一端与所述扫刷(46)连接，第二转轴(49)另一端穿过导向口(45)、第四导向杆(48)与摆杆(50)一端垂直连接，所述第二转轴(49)与所述第四导向杆(48)转动连接；

所述摆杆(50)沿长度方向上依次设置有第一滑槽(51)和第二滑槽(52)，所述摆杆(50)的下方设置有第三电机(53)，所述第三电机(53)与所述动力箱(44)内壁连接，所述第三电机(53)的输出轴与转杆(54)一端垂直连接，转杆(54)另一端与第三滑块(55)转动连接，所述第三滑块(55)位于所述第一滑槽(51)内，并能沿所述第一滑槽(51)往复运动，所述第二滑槽(52)内设置有第四滑块(56)，所述第四滑块(56)能在所述第二滑槽(52)内往复滑动，所述第四滑块(56)的下方设置有移动块(57)，所述第四滑块(56)与所述移动块(57)转动连接，所述移动块(57)的两端分别设置有螺杆(58)和限位杆(59)，摆杆(50)位于螺杆(58)和限位杆(59)之间，螺杆(58)一端与第一固定座(60)转动连接，螺杆(58)另一端穿过所述移动块(57)与第四电机(61)的输出轴同轴连接，所述螺杆(58)与所述移动块(57)螺纹连接，第一固定座(60)和第四电机(61)与所述动力箱(44)内壁连接，限位杆(59)一端与第二固定座(62)连接，限位杆(59)另一端穿过所述移动块(57)与所述动力箱(44)内壁连接。

10.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车，其特征在于，所述箱体(1)为长方体框架，所述箱体(1)由若干纵横交错的杆组成，所述箱体(1)上设置有若干加强杆(63)，所述箱体(1)上设置有驱动马达(64)，所述驱动马达(64)的输出端与第一传动链轮(65)同轴连接，所述箱体(1)底端对称设置有四个转轮(66)，相对的两个转轮(66)之间通过转轮轴(67)连接，所述转轮轴(67)穿过支撑座(68)，并与支撑座(68)转动连接，所述支撑座(68)固定在箱体(1)上，所述转轮轴(67)上设置有第二传动链轮(69)，第一传动链轮(65)与第二传动链轮(69)通过传动链条(70)连接。

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