CN113597153A - 一种低噪音大功率步进电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低噪音大功率步进电机控制器，属于电机技术领域，包括：保护箱，保护箱的上端开设有四个连接槽，保护箱内安装有隔音箱，隔音箱的上端开设有四个定位槽，保护箱的前后两端均开设有多个插线孔；控制器主体，控制器主体设置于保护箱内；第一隔音密封板，第一隔音密封板设置于保护箱的上端；第二隔音密封板，第二隔音密封板设置于保护箱的上端，第二隔音密封板和第一隔音密封板相配合，且第二隔音密封板和第一隔音密封板与保护箱卡合；最终可以实现通过第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。

Description

一种低噪音大功率步进电机控制器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种低噪音大功率步进电机控制器。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动进步电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

目前常用的大功率步进电机控制器在使用时大多噪音较大，常用的降噪方法就是通过安装隔音板和吸音棉进行降噪，但是在保护箱和盖板的连接缝隙的降噪效果较差，为了解决这一问题提出了一种低噪音大功率步进电机控制器。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种低噪音大功率步进电机控制器，它可以实现通过第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种低噪音大功率步进电机控制器，包括：

保护箱，所述保护箱的上端开设有四个连接槽，所述保护箱内安装有隔音箱，所述隔音箱的上端开设有四个定位槽，所述保护箱的前后两端均开设有多个插线孔；

控制器主体，所述控制器主体设置于保护箱内；

第一隔音密封板，所述第一隔音密封板设置于保护箱的上端；

第二隔音密封板，所述第二隔音密封板设置于保护箱的上端，所述第二隔音密封板和第一隔音密封板相配合，且第二隔音密封板和第一隔音密封板与保护箱卡合；

移动机构，所述移动机构设置于保护箱的底部，所述移动机构与第一隔音密封板和第二隔音密封板相连以实现移动第一隔音密封板和第二隔音密封板。

作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，所述驱动组件与移动组件均设置于保护箱的下侧，所述升降组件设置于移动组件的上端，所述限位组件设置为两组，两组所述限位组件均设置于保护箱的下侧，所述驱动组件与移动组件相连以实现移动，所述限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。

作为本发明的一种优选方案，所述移动组件包括安装座、双向丝杆、内螺纹套和固定板，所述安装座、内螺纹套和固定板均设置为两个，两个所述安装座均固定连接于保护箱的下端，所述双向丝杆转动连接于两个安装座内，两个所述内螺纹套均螺纹连接于双向丝杆的表面，且两个内螺纹套位于双向丝杆的左右两侧，两个所述固定板分别固定连接于两个内螺纹套的上端。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括皮带轮、传动皮带和伺服电机，所述伺服电机设置于保护箱的底部，所述皮带轮设置为两个，两个所述皮带轮分别固定连接于伺服电机的输出端和双向丝杆的表面，所述传动皮带套设于两个皮带轮的表面，且两个皮带轮通过传动皮带传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述升降组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置为两组，每组所述电动伸缩杆均设置为两个，两组所述电动伸缩杆分别固定连接于两个固定板的上端，且两组电动伸缩杆的输出端分别与第一隔音密封板和第二隔音密封板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，每组所述限位组件均包括限位板、安装板和限位杆，所述限位板和安装板均设置为两个，两个所述限位板分别固定连接于两个内螺纹套的表面，两个所述安装板均固定连接于保护箱的下端，所述限位杆固定连接于两个安装板之间，两个所述限位板均滑动连接于限位杆的表面。

作为本发明的一种优选方案，所述第一隔音密封板的右端固定连接有两个插板，所述第二隔音密封板的左端开设有两个插槽，两个所述插板分别活动插接于两个插槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述隔音箱内固定连接有四个连板，四个所述连板之间固定连接有安装箱，所述控制器主体安装于安装箱内。

作为本发明的一种优选方案，所述保护箱内活动插接有隔音盖板，所述隔音盖板的表面固定连接有四个连接件，四个所述连接件活动插接于四个连接槽内，且四个连接件和四个连接槽之间均通过螺钉可拆卸连接，所述隔音盖板的下端固定连接有四个定位杆，四个所述定位杆活动插接于四个定位槽内，所述隔音盖板的上端固定连接有两个把手。

作为本发明的一种优选方案，所述保护箱的下端四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿之间固定连接有支撑板，所述伺服电机固定连接于连接槽的上端。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明在使用本装置时，首先将隔音箱安装在保护箱内，然后将控制器主体安装在安装箱内，然后手握把手，将连接件插入连接槽内，并且通过四个螺钉将隔音盖板与保护箱固定，此时定位杆插入定位槽内，启动伺服电机反转，伺服电机的反转通过皮带轮和传动皮带的相互配合带动双向丝杆反转，双向丝杆的反转使得两个内螺纹套在双向丝杆的表面向相靠近的一端的移动，两个内螺纹套的移动通过固定板和电动伸缩杆带动第一隔音密封板和第二隔音密封板向相靠近的一端移动，当内螺纹套移动至固定板与保护箱接触时，此时第一隔音密封板和第二隔音密封板贴合，并且两个插板插入两个插槽内，然后关闭伺服电机，启动四个电动伸缩杆收缩，四个电动伸缩杆的收缩使得第一隔音密封板和第二隔音密封板同时向下移动，当第一隔音密封板和第二隔音密封板向下移动至与保护箱卡合时停止收缩电动伸缩杆，此时本装置呈图2状态，通过控制伺服电机的正反转来控制第一隔音密封板和第二隔音密封板分离与合并，通过电动伸缩杆的升降来控制第一隔音密封板和第二隔音密封板与保护箱卡合或分离，第一隔音密封板和第二隔音密封板的组合将保护箱与安装座之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。

(2)本发明中，限位板是为了便于和限位杆相互配合的，限位板和限位杆的相互配合是为了便于对内螺纹套限位的，提高内螺纹套移动时的稳定性，安装板是为了便于固定限位杆的，限位杆是为了便于限位板滑动的。

(3)本发明中，插板是为了便于插入插槽内的，插板和插槽的相互配合是为了便于第一隔音密封板和第二隔音密封板将保护箱卡合的，提高了第一隔音密封板和第二隔音密封板组合的稳定性，连板是为了便于固定安装箱的，连板是为了便于固定安装箱的，安装箱是为了便于安装控制器主体的。

(4)本发明中，隔音盖板是为了便于将保护箱闭合的，连接件和连接槽的插接是为了便于通过螺钉将保护箱和隔音盖板螺纹连接的，定位杆是为了便于插入定位槽内的，定位杆和定位槽的相互配合是为了便于提高了隔音效果的，把手是为了便于提起隔音盖板的。

附图说明

图1为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器的整体爆炸图；

图2为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器的主视立体图；

图3为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器的侧视立体图；

图4为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器中保护箱的内部示意图；

图5为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器中保护箱的结构图；

图6为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器中隔音箱的示意图；

图7为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器的移动机构示意图；

图8为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器的移动机构爆炸图；

图9为本发明的一种低噪音大功率步进电机控制器中第一隔音密封板和第二隔音密封板示意图。

图中标号说明：

1、保护箱；2、安装座；3、双向丝杆；4、内螺纹套；5、限位板；6、固定板；7、电动伸缩杆；8、第一隔音密封板；9、第二隔音密封板；10、插板；11、插槽；12、安装板；13、限位杆；14、皮带轮；15、传动皮带；16、伺服电机；17、隔音盖板；18、连接件；19、连接槽；20、螺钉；21、把手；22、定位杆；23、隔音箱；24、定位槽；25、安装箱；26、连板；27、控制器主体；28、支撑腿；29、支撑板；30、插线孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-9，一种低噪音大功率步进电机控制器，包括：

保护箱1，保护箱1的上端开设有四个连接槽19，保护箱1内安装有隔音箱23，隔音箱23的上端开设有四个定位槽24，保护箱1的前后两端均开设有多个插线孔30。

本实施例中，连接槽19是为了便于连接件18插接的，隔音箱23是为了便于对控制器主体27起到隔音效果的，定位槽24是为了便于定位杆22插接的，插线孔30是为了便于插线的。

控制器主体27，控制器主体27设置于保护箱1内。

本实施例中，需要说明的是：控制器主体27为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构做过多赘述。

第一隔音密封板8，第一隔音密封板8设置于保护箱1的上端，第二隔音密封板9设置于保护箱1的上端，第二隔音密封板9和第一隔音密封板8相配合，且第二隔音密封板9和第一隔音密封板8与保护箱1卡合。

本实施例中，第一隔音密封板8是为了便于固定插板10的，第二隔音密封板9是为了便于开设插槽11的，第二隔音密封板9和第一隔音密封板8的相互配合是为了便于将保护箱1和安装座2的缝隙密封的。

具体的，移动机构，移动机构设置于保护箱1的底部，移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，驱动组件与移动组件均设置于保护箱1的下侧，升降组件设置于移动组件的上端，限位组件设置为两组，两组限位组件均设置于保护箱1的下侧，驱动组件与移动组件相连以实现移动，限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。

本实施例中，移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，驱动组件与移动组件均设置于保护箱1的下侧，升降组件设置于移动组件的上端，限位组件设置为两组，两组限位组件均设置于保护箱1的下侧，驱动组件与移动组件相连以实现移动，限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。

具体的，移动组件包括安装座2、双向丝杆3、内螺纹套4和固定板6，安装座2、内螺纹套4和固定板6均设置为两个，两个安装座2均固定连接于保护箱1的下端，双向丝杆3转动连接于两个安装座2内，两个内螺纹套4均螺纹连接于双向丝杆3的表面，且两个内螺纹套4位于双向丝杆3的左右两侧，两个固定板6分别固定连接于两个内螺纹套4的上端。

本实施例中，安装座2是为了便于转动连接双向丝杆3的，安装座2是为了便于支撑双向丝杆3的，双向丝杆3是为了便于螺纹连接两个内螺纹套4的，两个内螺纹套4在双向丝杆3表面移动，并且通过固定板6带动两组电动伸缩杆7移动，内螺纹套4的移动还带动了第一隔音密封板8和第二隔音密封板9移动。

具体的，驱动组件包括皮带轮14、传动皮带15和伺服电机16，伺服电机16设置于保护箱1的底部，皮带轮14设置为两个，两个皮带轮14分别固定连接于伺服电机16的输出端和双向丝杆3的表面，传动皮带15套设于两个皮带轮14的表面，且两个皮带轮14通过传动皮带15传动连接。

本实施例中，伺服电机16是为了便于带动皮带轮14转动的，皮带轮14和传动皮带15的相互配合是为了便于伺服电机16带动双向丝杆3转动的。

具体的，升降组件包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7设置为两组，每组电动伸缩杆7均设置为两个，两组电动伸缩杆7分别固定连接于两个固定板6的上端，且两组电动伸缩杆7的输出端分别与第一隔音密封板8和第二隔音密封板9固定连接。

本实施例中，电动伸缩杆7设置为两组是为了便于将第一隔音密封板8和第二隔音密封板9升降的，通过电动伸缩杆7的升降来控制第一隔音密封板8和第二隔音密封板9与保护箱1卡合或分离。

具体的，每组限位组件均包括限位板5、安装板12和限位杆13，限位板5和安装板12均设置为两个，两个限位板5分别固定连接于两个内螺纹套4的表面，两个安装板12均固定连接于保护箱1的下端，限位杆13固定连接于两个安装板12之间，两个限位板5均滑动连接于限位杆13的表面。

本实施例中，限位板5是为了便于和限位杆13相互配合的，限位板5和限位杆13的相互配合是为了便于对内螺纹套4限位的，提高内螺纹套4移动时的稳定性，安装板12是为了便于固定限位杆13的，限位杆13是为了便于限位板5滑动的。

具体的，第一隔音密封板8的右端固定连接有两个插板10，第二隔音密封板9的左端开设有两个插槽11，两个插板10分别活动插接于两个插槽11内。

本实施例中，插板10是为了便于插入插槽11内的，插板10和插槽11的相互配合是为了便于第一隔音密封板8和第二隔音密封板9将保护箱1卡合的，提高了第一隔音密封板8和第二隔音密封板9组合的稳定性。

具体的，隔音箱23内固定连接有四个连板26，四个连板26之间固定连接有安装箱25，控制器主体27安装于安装箱25内。

本实施例中，连板26是为了便于固定安装箱25的，连板26是为了便于固定安装箱25的，安装箱25是为了便于安装控制器主体27的。

具体的，保护箱1内活动插接有隔音盖板17，隔音盖板17的表面固定连接有四个连接件18，四个连接件18活动插接于四个连接槽19内，且四个连接件18和四个连接槽19之间均通过螺钉20可拆卸连接，隔音盖板17的下端固定连接有四个定位杆22，四个定位杆22活动插接于四个定位槽24内，隔音盖板17的上端固定连接有两个把手21。

本实施例中，隔音盖板17是为了便于将保护箱1闭合的，连接件18和连接槽19的插接是为了便于通过螺钉20将保护箱1和隔音盖板17螺纹连接的，定位杆22是为了便于插入定位槽24内的，定位杆22和定位槽24的相互配合是为了便于提高了隔音效果的，把手21是为了便于提起隔音盖板17的。

具体的，保护箱1的下端四角处均固定连接有支撑腿28，四个支撑腿28之间固定连接有支撑板29，伺服电机16固定连接于连接槽19的上端。

本实施例中，支撑腿28是为了便于支撑保护箱1的，支撑板29是为了便于支撑伺服电机16的。

工作原理：首先将隔音箱23安装在保护箱1内，然后将控制器主体27安装在安装箱25内，然后手握把手21，将连接件18插入连接槽19内，并且通过四个螺钉20将隔音盖板17与保护箱1固定，此时定位杆22插入定位槽24内，启动伺服电机16反转，伺服电机16的反转通过皮带轮14和传动皮带15的相互配合带动双向丝杆3反转，双向丝杆3的反转使得两个内螺纹套4在双向丝杆3的表面向相靠近的一端的移动，两个内螺纹套4的移动通过固定板6和电动伸缩杆7带动第一隔音密封板8和第二隔音密封板9向相靠近的一端移动，当内螺纹套4移动至固定板6与保护箱1接触时，此时第一隔音密封板8和第二隔音密封板9贴合，并且两个插板10插入两个插槽11内，然后关闭伺服电机16，启动四个电动伸缩杆7收缩，四个电动伸缩杆7的收缩使得第一隔音密封板8和第二隔音密封板9同时向下移动，当第一隔音密封板8和第二隔音密封板9向下移动至与保护箱1卡合时停止收缩电动伸缩杆7，此时本装置呈图2状态，通过控制伺服电机16的正反转来控制第一隔音密封板8和第二隔音密封板9分离与合并，通过电动伸缩杆7的升降来控制第一隔音密封板8和第二隔音密封板9与保护箱1卡合或分离，第一隔音密封板8和第二隔音密封板9的组合将保护箱1与安装座2之间的缝隙遮挡，提高了本装置的降噪效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于，包括：

保护箱(1)，所述保护箱(1)的上端开设有四个连接槽(19)，所述保护箱(1)内安装有隔音箱(23)，所述隔音箱(23)的上端开设有四个定位槽(24)，所述保护箱(1)的前后两端均开设有多个插线孔(30)；

控制器主体(27)，所述控制器主体(27)设置于保护箱(1)内；

第一隔音密封板(8)，所述第一隔音密封板(8)设置于保护箱(1)的上端；

第二隔音密封板(9)，所述第二隔音密封板(9)设置于保护箱(1)的上端，所述第二隔音密封板(9)和第一隔音密封板(8)相配合，且第二隔音密封板(9)和第一隔音密封板(8)与保护箱(1)卡合；

移动机构，所述移动机构设置于保护箱(1)的底部，所述移动机构与第一隔音密封板(8)和第二隔音密封板(9)相连以实现移动第一隔音密封板(8)和第二隔音密封板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述移动机构包括驱动组件、移动组件、升降组件和限位组件，所述驱动组件与移动组件均设置于保护箱(1)的下侧，所述升降组件设置于移动组件的上端，所述限位组件设置为两组，两组所述限位组件均设置于保护箱(1)的下侧，所述驱动组件与移动组件相连以实现移动，所述限位组件与移动组件相连以实现移动组件稳定移动。

3.根据权利要求2所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述移动组件包括安装座(2)、双向丝杆(3)、内螺纹套(4)和固定板(6)，所述安装座(2)、内螺纹套(4)和固定板(6)均设置为两个，两个所述安装座(2)均固定连接于保护箱(1)的下端，所述双向丝杆(3)转动连接于两个安装座(2)内，两个所述内螺纹套(4)均螺纹连接于双向丝杆(3)的表面，且两个内螺纹套(4)位于双向丝杆(3)的左右两侧，两个所述固定板(6)分别固定连接于两个内螺纹套(4)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述驱动组件包括皮带轮(14)、传动皮带(15)和伺服电机(16)，所述伺服电机(16)设置于保护箱(1)的底部，所述皮带轮(14)设置为两个，两个所述皮带轮(14)分别固定连接于伺服电机(16)的输出端和双向丝杆(3)的表面，所述传动皮带(15)套设于两个皮带轮(14)的表面，且两个皮带轮(14)通过传动皮带(15)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述升降组件包括电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)设置为两组，每组所述电动伸缩杆(7)均设置为两个，两组所述电动伸缩杆(7)分别固定连接于两个固定板(6)的上端，且两组电动伸缩杆(7)的输出端分别与第一隔音密封板(8)和第二隔音密封板(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：每组所述限位组件均包括限位板(5)、安装板(12)和限位杆(13)，所述限位板(5)和安装板(12)均设置为两个，两个所述限位板(5)分别固定连接于两个内螺纹套(4)的表面，两个所述安装板(12)均固定连接于保护箱(1)的下端，所述限位杆(13)固定连接于两个安装板(12)之间，两个所述限位板(5)均滑动连接于限位杆(13)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述第一隔音密封板(8)的右端固定连接有两个插板(10)，所述第二隔音密封板(9)的左端开设有两个插槽(11)，两个所述插板(10)分别活动插接于两个插槽(11)内。

8.根据权利要求7所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述隔音箱(23)内固定连接有四个连板(26)，四个所述连板(26)之间固定连接有安装箱(25)，所述控制器主体(27)安装于安装箱(25)内。

9.根据权利要求8所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述保护箱(1)内活动插接有隔音盖板(17)，所述隔音盖板(17)的表面固定连接有四个连接件(18)，四个所述连接件(18)活动插接于四个连接槽(19)内，且四个连接件(18)和四个连接槽(19)之间均通过螺钉(20)可拆卸连接，所述隔音盖板(17)的下端固定连接有四个定位杆(22)，四个所述定位杆(22)活动插接于四个定位槽(24)内，所述隔音盖板(17)的上端固定连接有两个把手(21)。

10.根据权利要求9所述的一种低噪音大功率步进电机控制器，其特征在于：所述保护箱(1)的下端四角处均固定连接有支撑腿(28)，四个所述支撑腿(28)之间固定连接有支撑板(29)，所述伺服电机(16)固定连接于连接槽(19)的上端。

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