CN113596418A - 辅助批改的投影方法、装置、系统和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明属于辅助批改工具技术领域，提供一种辅助批改的投影方法、装置、系统和计算程序产品。该方法包括：固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像；识别待批改页面的内容，以生成批改信息；将批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到页面图像中；根据批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。本发明通过批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，能够提高待批改页面的投射画面清晰度,能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

Description

辅助批改的投影方法、装置、系统和计算机程序产品

技术领域

本发明属于辅助批改工具技术领域，具体涉及一种辅助批改的投影方法、装置、系统和计算机程序产品。

背景技术

目前，越来越多的应用场景(例如，线上审核、搜索查询、线下批改等场景下)需要上传照片、图片等，并需要进行图像识别。

现有作业批改产品，通常是使用手机应用软件拍照批改，批改结果显示在手机屏幕内，在例如老师等用户实际操作过程中，每次批改需要手持手机，批改查看结果后，还要用笔在作业本上进行实际批改，所以在整个批改过程中需要反复手持手机和笔进行多次切换，由此会造成例如老师等用户的批改效率低等问题。

在一相关技术中，公开了一种作业批改设备，该设备使用俯拍的摄像头进行作业拍摄，而批改结果显示在一个竖直屏幕内，虽然无需手持手机，但老师仍然需要不断移动视线，不平整表面的投射画面清晰度低，而且长时间观看屏幕，不仅不能保护眼睛，还会使用户产生视觉疲劳，甚至用户体验感差。此外，对于不平整表面的投射画面清晰度、有效提高批改效率以及提高用户体验感等多方面仍存在很大改进空间。

因此，有必要提供一种辅助批改的投影方法，以解决上述问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在至少解决不平整表面的投射画面清晰度低、批改效率低以及提高用户体验感差等的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明第一方面提出一种辅助批改的投影方法，所述方法包括如下步骤：固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像；识别所述待批改页面的内容，以生成批改信息；将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中；根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

根据本发明的可选实施方式，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前还包括：将所述页面图像试投影到所述待批改页面上，根据该试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准。

根据本发明的可选实施方式，所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准包括以下的至少一个步骤：根据试投影的页面投影与待批改页面的相对大小关系调整页面投影的大小；根据试投影的页面投影与待批改页面的相对位置关系调整页面投影的位置。

根据本发明的可选实施方式，所述试投影包括先后进行的第一试投影和第二试投影，分别获得对应第一试投影的第一试页面投影和对应第二试投影的第二试页面投影；所述第一试页面投影用于校准页面投影的大小，所述第二试页面投影用于校准页面投影的位置。

根据本发明的可选实施方式，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前还包括，还包括：在所述第二试页面投影的校准之后，校验所述第二试页面投影是否与待批改页面重合。

根据本发明的可选实施方式，在所述第二试页面投影与所述待批改页面重合时，或者，所计算的偏差值小于预定值时，确定通过了校验，开始正式投影；在所述第二试页面投影与所述待批改页面未重合时，并且在所计算的偏差值大于等于预定值时，确定未通过校验，继续进行校准处理，直到所述第二试页面投影与所述待批改页面重合，或者所计算的偏差值小于预定值时，结束校准处理，开始正式投影。

根据本发明的可选实施方式，所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对大小关系调整页面投影的大小包括：计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小。

根据本发明的可选实施方式，所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对位置关系调整页面投影的位置包括：计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整页面投影的位置。

本发明第二方面还提供了一种辅助批改的投影装置，包括：摄像设备，用于获取待批改页面的页面图像；处理设备，用于获取与待批改页面的内容对应的批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中；投影设备，用于根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

根据本发明的可选实施方式，还包括支架，所述摄像设备和所述投影设备安装于该支架上并且其位置关系相对固定。

根据本发明的可选实施方式，还包括页面放置区域，其用于固定所述待批改页面；所述摄像设备和所述投影设备均位于所述页面放置区域的上方。

根据本发明的可选实施方式，还包括补光设备，该补光设备用于对待批改页面进行补光。

根据本发明的可选实施方式，还包括通信设备，该通信设备用于发送待批改页面的页面图像给批改服务端，并从该批改服务端接收所述批改信息。

本发明的第三方面还提供了一种辅助批改的投影系统，包括：如本发明第二方面所述的辅助批改的投影装置；批改服务端，与所述投影装置建立通信连接，用于接收来自所述投影装置的待批改页面的页面图像，并识别所述待批改页面的内容，生成批改信息并发送给所述投影装置。

本发明的第四方面还提供了一种计算机程序产品，存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现如本发明第一方面所述的方法。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明通过批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过所述批改图像投影能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

进一步地，通过第一试投影和/或第二试投影，能够精确地校准页面投影的大小和位置，能够更可靠地保证页面投影与待批改页面重合，还能够进一步提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度，其中，通过计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小，能够更精确地校准页面投影大小，以使校准后的页面投影的大小与页面图像(或者待批改页面)的大小相等；通过计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整第二试页面投影的图像的位置，能够更精确地校准页面投影的位置，还能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过摄像设备和投影设备与教育服务产品等应用软件的服务端之间数据交互，能够精确地识别待批改作业中各作业题目，并生成精确的批改信息，以为后续投影辅助批改提供更精确的批改信息；通过将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中，能够更精确获得批改信息在待批改页面中位置信息；根据所投影的批改信息，直接对待批改文本进行手写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

附图说明

图1是应用本发明的实施例1的辅助批改的投影方法的投影批改示例的示意图；

图2是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法的一示例的流程图；

图3是本发明的实施例1的批改图像与所述页面图像未重叠的一示例的示意图；

图4是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法的另一示例的流程图；

图5是示出了本发明的实施例1的待批改页面和待批改页面的页面图像的一示例的示意图；

图6是示出了本发明的实施例1的批改图像的一示例的示意图；

图7是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中试投影过程中的一示例的示意图；

图8是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中第一试投影处理的一示例的示意图。

图9是对图8中的矩形框B1B2B3B4进行试投影处理的示意图；

图10是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中第二试投影处理的一示例的示意图；

图11是示出了本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中校验重合的一示例的示意图；

图12是是示出了本发明的实施例1的批改图像的另一示例的示意图

图13是示出了本发明的实施例2的辅助批改的投影装置的一示例的示意图；

图14是示出了本发明的实施例3的辅助批改的投影系统的一示例的示意图；

图15是本发明的实施例4的计算机程序产品的示意图。

具体实施方式

在对于具体实施例的介绍过程中，对结构、性能、效果或者其他特征的细节描述是为了使本领域的技术人员对实施例能够充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以在特定情况下，以不含有上述结构、性能、效果或者其他特征的技术方案来实施本发明。

附图中的流程图仅是一种示例性的流程演示，不代表本发明的方案中必须包括流程图中的所有的内容、操作和步骤，也不代表必须按照图中所显示的顺序执行。例如，流程图中有的操作/步骤可以分解，有的操作/步骤可以合并或部分合并，等等，在不脱离本发明的发明主旨的情况下，流程图中显示的执行顺序可以根据实际情况改变。

附图中的框图一般表示的是功能实体，并不一定必然与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理单元装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

各附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而下文中可能省略了对相同或类似的元件、组件或部分的重复描述。还应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、元件、组件或部分，但是这些器件、元件、组件或部分不应受这些定语的限制。也就是说，这些定语仅是用来将一者与另一者区分。例如，第一器件亦可称为第二器件，但不偏离本发明实质的技术方案。此外，术语“和/或”、“及/或”是指包括所列出项目中的任一个或多个的所有组合。

为了解决上述问题，本方案希望能将批改信息自动化投影到待批改文本上。具体参见图1。

本发明提出一种辅助批改的投影方法，该方法通过固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像，并识别所述待批改页面的内容，以生成批改信息，将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中，再根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

该方法通过批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过所述批改图像投影能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图2是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法的一示例的流程图。

如图2所示，该辅助批改的投影方法包括如下步骤。

步骤S101，固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像。

本步骤通过将待批改页面放置在特定区域内(如图3中由矩形框ABCD表示的区域内)，以固定待批改页面(如图3中由矩形框EFGH表示的区域)。

在一些具体实施例中，例如，在批改文本的场景下，所述待批改页面例如为待批改作业、待批改试题等，将该待批改作业放置在特定区域内，并使用摄像设备获取所述待批改作业的页面图像。

步骤S102，识别所述待批改页面的内容，以生成批改信息。

根据所获取的页面图像，对所述待批改页面的内容进行识别，以生成例如正确或错误等的批改信息。

作为一个具体实施方式，例如，摄像设备与云端服务器可进行数据交互，使用该云端服务器的服务端对所述页面图像的内容进行识别，生成例如与正确相对应的对勾、与错误相对应的叉号、或者将错误答案圈出来的标识圈等的批改信息。

步骤S103，将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中。

本步骤中，例如使用处理设备将步骤S102中所生成的批改信息转换为批改图像，并将该批改图像定位到相应的页面图像中。

需要说明的是，由于摄像设备的安装位置的影响，所述位置通常会存在不准确的情况，例如会存在大小比例差异的问题，所述批改图像与所述页面图像未重叠等的问题。

作为一个具体实施方式，将如图3中矩形区域abcd所表示的批改图像定位到待批改页面的页面图像(由图3中的EFGH所表示的矩形区域)中时，矩形区域abcd位于矩形区域EFGH的右下方位置，并且矩形区域abcd与矩形区域EFGH未重叠。因此，这个定位的位置是不准确的，需要将所述矩形区域abcd向左上方移动，才能使由矩形区域abcd表示的批改图像与由矩形区域EFGH表示的页面图像重叠，由此，才能够将批改图像准确地定位到所述页面图像中相应的位置。

步骤S104，根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

本步骤根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上。

具体地，判断是否需要进行大小尺寸校准，并判断是否需要进行位置校准。

例如，在判断需要进行大小尺寸校准时，对所述批改图像进行大小尺寸校准，以使所述批改图像的大小与所述页面图像的大小相等。

例如，在判断需要进行位置校准时，对所述批改图像进行位置校准，以使所述批改图像的位置与所述页面图像的位置相重叠。

再例如，判断需要进行大小尺寸校准时，并判断需要进行位置校准时，对所述批改图像进行大小尺寸校准和位置校准，以使所述批改图像的大小与所述页面图像的大小相等，并使所述批改图像的位置与所述页面图像的位置相重叠。

需要说明的是，本发明的方法尤其适用于对待批改页面进行批改，并将批改信息投影到相对应的待批改页面的页面区域，以实现有效的辅助批改过程。该方法还特别适用于通过教育服务产品APP的服务端对所述待批改页面的内容进行识别，以生成批改信息，所述待批改页面为用户用于批改的待批改文本，例如，待批改作业、待批改试卷、待批改报告等等。以下，将以对待批改作业进行批改作为示例，对本发明的方法进行具体说明，但本领域技术人员应理解，本发明的应用并不限于此。

图4是应用本发明的实施例1的辅助批改的投影方法的另一示例的流程图。

在图4所示的示例中，使用投影系统对待批改文本进行批改投影，该投影系统包括摄像设备、投影设备以及处理设备。

首先，在步骤S201中，固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像。

具体地，在开始批改时，投影设备自动校准后，投影出一个如图5中由灰色矩形框ABCD表示的区域(即页面放置区域)，该页面放置区域用于放置待批改页面(如图5所示由黑色矩形框efgh表示的区域)。例如，在所述矩形框中显示例如“请放置待批改文本，并按批改按钮进行批改”等的提示信息。

例如，在老师等用户将待批改文本放置在所述矩形框内时，实现了固定待批改文本。

进一步地，例如使用摄像设备获取所述待批改页面的页面图像，如图5中由黑色矩形框EFGH表示的区域。

需要说明的是，上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

接下来，在步骤S202中，识别所述待批改页面的内容，以生成批改信息。

具体地，在按下批改按钮时，开始对所述待批改文本进行识别。例如，使用摄像设备，对所述批改文本进行拍照，以获取该待批改页面的页面图像，并对该页面图像中的内容进行识别。

更具体地，摄像设备和所述投影设备均可与教育服务产品等应用软件的批改服务端建立通信连接，以进行数据交互，所述摄像设备将所获取的页面图像例如通过通信设备传送给所述批改服务端，该所述批改服务端识别所述页面图像(即待批改页面)的内容，生成批改信息并发送给所述投影设备。例如，在生成批改信息的过程中，在待批改页面上显示例如“从网络取回批改结果”等的信息。

例如，所述批改服务端对待批改作业中各作业题目进行识别和批改，以生成批改信息。

需要说明的是，所述批改服务端可以是教育服务产品的应用软件自身的服务端，也可以是例如云端服务器等第三方服务器的服务端。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

由此，通过摄像设备和投影设备与教育服务产品等应用软件的服务端之间数据交互，能够精确地识别待批改作业中各作业题目，并生成精确的批改信息，以为后续投影辅助批改提供更精确的批改信息。

接下来，在步骤S203中，将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中。

具体地，例如，将步骤S202所生成批改信息转换为批改图像，并进行图像处理，例如将除了批改信息以外的区域修改成黑色，处理后的批改图像如图6中由灰色矩形框abcd表示的区域，所述批改图像包括对号、叉号和圆圈等批改信息。

进一步地，将所述处理后的批改图像传送给处理设备，并通过投影设备以投影方式投影到待批改页面，再通过摄像设备获取所述批改图像的投影图像，将所述投影图像定位到所述页面图像中的相应位置，由此，能够实现将批改图像定位到所述页面图像中。

需要说明的是，在其他示例中，还可以通过处理设备获取与待批改页面的内容对应的批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中。此外，在其他示例中，还可通过图像处理的方式，将所述页面图像和所述批改图像定位到同一图像中，以实现所述批改图像定位到所述页面图像中。上述作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

由此，通过将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中，能够更精确获得批改信息在待批改页面中位置信息。

接下来，在步骤S204中，将所述页面图像试投影到所述待批改页面上，根据该试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准。

具体地，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前，对所述页面图像进行试投影，其中，所述试投影是指在正式投影之前，将批改图像进行测试性投影，并对由测试性投影(即试投影)产生的页面投影进行校准，以在正式投影时能够精确将批改图像投影到待批改页面的页面图像上。

作为一实施方式，摄像设备拍摄待批改文本的一张页面图像a(如图3所示由黑色矩形框EFGH表示的区域)。例如，通过图像识别和图像处理等技术，获取所述页面图像的位置信息，具体为，所述页面图像相对于参照点的位置信息，例如角点E(ax1，ay1)，角点E(ax2，ay2)，角点E(ax3，ay3)，角点E(ax4，ay4)。

需要说明的是，在本示例中，参照点为拍摄中心，如图3中的点O。但是不限于此，所述参照点还包括如图3所示的矩形框ABCD中的角点A、角点B、角点C、角点D，或者边AB的中点等等。只要满足能准确表示待批改作业(即待批改页面)的页面图像的坐标位置即可。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

进一步地，根据试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准。

在一实施方式中，根据试投影的页面投影与待批改页面的相对大小关系，调整页面投影的大小。

具体地，所述试投影包括先后进行的第一试投影和第二试投影，分别获得对应第一试投影的第一试页面投影和对应第二试投影的第二试页面投影，其中，所述第一试页面投影用于校准页面投影的大小，所述第二试页面投影用于校准页面投影的位置。

例如，如图7所示，在由矩形框ABCD表示的页面放置区域内，页面图像(由黑色矩形框EFGH表示，即页面图像EFGH)和该页面图像EFGH的页面投影(由灰色矩形框abcd表示，即第一页面投影abcd)，其中，所述第一页面投影abcd是将未包含批改图像的页面图像投影到待批改页面所形成的页面投影。

需要说明的是，在本示例中，第一页面投影abcd是将未包含批改图像的页面图像投影到待批改页面所形成的页面投影。不限于此，在其他示例中，还可以是将包含批改图像的页面图像投影到待批改页面所形成的页面投影。

具体地，通过摄像设备获取包含页面图像EFGH和第一页面投影abcd的第一试投影图像(如图8中由b1b2b3b4表示的区域)，并使用例如处理设备对该图像中页面图像EFGH和该第一试投影图像b1b2b3b4的大小相对关系进行是否相等的判断。

当判断为相等时，不开启对第一试投影图像b1b2b3b4(对应于第一页面投影abcd)的大小进行调整。

而当判断为不相等时，开启对第一试投影图像b1b2b3b4(对应于第一页面投影abcd)的大小进行调整，以使页面图像EFGH的大小与第一页面投影abcd的大小相等，以完成第一试投影处理。

具体地，例如使用处理设备计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小，其中，所述处理设备可与所述摄像设备和所述投影设备可进行数据交互，所述处理设备用于控制摄像设备获取相应图像，并用于控制投影设备进行试投影和正式投影。

图8是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中第一试投影处理的一示例的示意图。

如图8所示，根据页面图像EFGH中角点D、角点F、角点G和角点H相对应投影中点O’的坐标信息(ax1，ay1)，(ax2，ay2)，(ax3，ay3)，(ax4，ay4)，第一试投影图像b1b2b3b4中角点b1、角点b2、角点b3和角点b4相对应投影中点O’的坐标信息(bx1，by1)，(bx2，by2)，(bx3，by3)，(bx4，by4)，计算X方向(即水平方向)缩放比例值Lx＝aH1(或者bH3)/bH1(或者bH3)，Y方向(即竖直方向)缩放比例值Ly＝aH2(或者bH4)/bH2。

更具体地，H1＝aH1-bH1，H2＝aH2-bH2，H3＝aH3-bH3，H4＝aH4-bH4，其中，aH1＝ax1-ax2，aH2＝ay2-ay3，aH3＝ax4-ax3，aH4＝ay1-ay4，bH1＝bx1-bx2，bH2＝by2-by3，bH3＝bx4-bx3，bH4＝by1-by4，H1＝aH1-bH1，H2＝aH2-bH2，H3＝aH3-bH3，H4＝aH4-bH4。

对于所计算的H1、H3，如果H1(和H3)等于0，表示第一试投影图像b1b2b3b4在X方向上的长度和页面图像在X方向上的长度相等，即没有变形，如果H1(和H3)大于0，表示第一试投影图像b1b2b3b4在X方向上的长度小于页面图像EFGH在X方向上的长度，即第一页面投影abcd在X方向上的长度比页面图像EFGH在X方向上的长度缩小了；如果H1(和H3)小于0，第一试投影图像b1b2b3b4在X方向上的长度大于页面图像EFGH在X方向上的长度，即第一页面投影abcd在X方向上的长度比页面图像EFGH在X方向上的长度拉长了。

对于所计算的H2、H4，如果H2(和H4)等于0，表示第一试投影图像b1b2b3b4在Y方向上的长度和页面图像在Y方向上的长度相等，即没有变形，如果H2(和H4)大于0，表示第一试投影图像b1b2b3b4在Y方向上的长度小于页面图像EFGH在Y方向上的长度，即第一页面投影abcd在Y方向上的长度比页面图像EFGH在Y方向上的长度缩小了；如果H2(和H4)小于0，第一试投影图像b1b2b3b4在Y方向上的长度大于页面图像EFGH在Y方向上的长度，即第一页面投影abcd在X方向上的长度比页面图像EFGH在X方向上的长度拉长了。

在图8所示的示例中，所计算的H1(和H3)大于0，并且所计算的H2(和H4)大于0，因此，根据所计算的Lx和Ly，对所述第一试投影图像进行放大处理，以得到矩形框B1B2B3B4，以使放大处理后的矩形框B1B2B3B4的大小与页面图像EFGH的大小相等，由此完成了页面投影大小的校准。

由此，通过计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小，能够更精确地校准页面投影大小，以使校准后的页面投影的大小与页面图像(或者待批改页面)的大小相等。

需要说明的是，在本示例中，进行了一次第一试投影处理，但是，在其他示例中下，还可以进行多次第一试投影处理，直到使页面图像EFGH的大小与第一页面投影abcd的大小相等为止。此外，第一试页面投影的图像包含待批改图像。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

在另一实施方式中，根据试投影的页面投影与待批改页面的相对位置关系调整页面投影的位置。

图9是对图8中的矩形框B1B2B3B4进行试投影处理的示意图。

如图9所示，对图8中校准页面投影大小后的页面投影的图像(由图8中的矩形框B1B2B3B4)进行第二试投影，得到第二试页面投影(即第二试页面投影c1c2c3c4)，并对进行位置校准，以使所述页面投影与所述待批改文本重叠，即在所述待批改文本上相应位置处显示投影的批改信息。

图10是本发明的实施例1的辅助批改的投影方法中第二试投影处理的一示例的示意图。

作为一实施方式，例如，使用摄像设备获取第二试页面投影的图像(由图10中的矩形框C1C2C3C4表示，即第二试投影图像C1C2C3C4)以及其相对于所述页面图像EFGH的位置信息。

具体地，根据第二试投影图像C1C2C3C4相对于所述页面图像EFGH的位置信息，计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整第二试投影图像C1C2C3C4的位置，以校准第二试页面投影的位置。

更具体地，从计算X方向上的位移调整参数Sx，Y方向上的位移调整参数Sy，如图10所示。

进一步地，根据所计算的Sx和Sy，将第二试投影图像C1C2C3C4向左上方移动，使第二试投影图像C1C2C3C4与页面图像EFGH相重叠，以使所述页面投影与所述待批改文本重叠，由此，完成了第二试投影处理。

由此，通过计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整第二试页面投影的图像的位置，能够更精确地校准页面投影的位置，还能够提高特别是不平整表面的待批改页面的投射画面清晰度。

需要说明的是，在本示例中，进行了一次第二试投影处理，但是，在其他示例中下，还可以进行多次第二试投影处理，直到使第二试投影图像C1C2C3C4的位置与页面图像的位置重叠为止，或者，X方向上的误差值或Y方向上的误差值小于相应设定值为止。

在本示例中，第二试页面投影的图像未包含待批改图像。但是不限于此，在其他示例中，还可以包含待批改图像，上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

在一优选实施方式中，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前，且在所述第二试页面投影的校准之后，校验所述第二试页面投影是否与待批改页面重合。

具体地，设定X方向上的第一预定值(即误差阈值)，或Y方向上的第二预定值(即误差阈值)，例如获取第二试页面投影的图像(即第二试投影图像)相对于投影中心O’的位置信息，所述页面图像相对于投影中心O’的位置信息，计算第二试投影图像与所述页面图像在X方向上的偏差值dx，在Y方向上的偏差值dy，具体参见图11。

更具体地，将所计算的偏差值dx(或dy)与第一预定值(或第二预定值)进行比较，在所述计算的偏差值dx(或dy)小于第一预定值(或第二预定值)时，判断第二试页面投影的图像与所述待批改页面的图像重叠(即第二试页面投影与所述待批改页面重合)，并确定通过了校验，开始正式投影。

而在所述计算的偏差值dx(或dy)大于等于第一预定值(或第二预定值)时，判断第二试页面投影的图像与所述待批改页面的图像未重叠(即第二试页面投影与所述待批改页面未重合)，并确定未通过校验，继续进行校准处理，直到所述第二试页面投影与所述待批改页面重合，或者所计算的偏差值(dx或dy)小于预定值(第一预定值或第二预定值)时，结束校准处理，开始正式投影。

由此，通过第一试投影和/或第二试投影，能够精确地校准页面投影的大小和位置，能够更可靠地保证页面投影与所述待批改页面重合，还能够进一步提高特别是不平整表面的待批改页面的投射画面清晰度。

接下来，在步骤S205中，根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

具体地，根据批改图像在所述页面图像中的位置，将所述批改图像投影到所述待批改页面的页面图像上，使包含批改图像的页面投影重叠于所述页面图像，即重叠于所述待批改页面上，可参见图1。

例如，处理设备将批改图像发送到投影设备，并控制所述投影设备将批改图像投影到所述待批改页面的页面图像上。

需要说明的是，批改图像还可以仅包括对号、差号的批改信息，具体参见图12。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

可选地，所述处理设备在确定完成了第一试投影和/或第二试投影之后，即确定页面投影和所述待批改页面重合时，根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述待批改页面的相应位置，以辅助批改。

进一步地，例如老师等用户根据所投影的批改信息，直接对待批改文本进行手写批改，由此，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

需要说明的是，上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

上述投影方法的过程仅用于对本发明的说明，其中，步骤的顺序和数量没有特别的限制。此外，上述方法中的某个步骤还可以拆分成两个、三个，或者有些步骤也可以合并成一个步骤，根据实际示例进行调整。

与现有技术相比，本发明通过批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过所述批改图像投影能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

进一步地，通过第一试投影和/或第二试投影，能够精确地校准页面投影的大小和位置，能够更可靠地保证页面投影与待批改页面重合，还能够进一步提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度，其中，通过计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小，能够更精确地校准页面投影大小，以使校准后的页面投影的大小与页面图像(或者待批改页面)的大小相等；通过计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整第二试页面投影的图像的位置，能够更精确地校准页面投影的位置，还能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过摄像设备和投影设备与教育服务产品等应用软件的服务端之间数据交互，能够精确地识别待批改作业中各作业题目，并生成精确的批改信息，以为后续投影辅助批改提供更精确的批改信息；通过将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中，能够更精确获得批改信息在待批改页面中位置信息；根据所投影的批改信息，直接对待批改文本进行手写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

实施例2

下面描述本发明的装置实施例，该装置可以用于执行本发明的方法实施例。对于本发明装置实施例中描述的细节，应视为对于上述方法实施例的补充；对于在本发明装置实施例中未披露的细节，可以参照上述方法实施例来实现。

根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种辅助批改的投影装置。

图13是示出了本发明的实施例2的辅助批改的投影装置的一示例的示意图。

如图13所示，所述辅助批改的投影装置包括摄像设备、投影设备、与摄像设备和投影设备进行数据交互的处理设备。

具体地，摄像设备用于获取待批改页面的页面图像；处理设备用于获取与待批改页面的内容对应的批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中；投影设备用于根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

具体地，所述投影设备用于提供页面放置区域，该页面放置区域用于固定所述待批改页面，并将待批改页面投影到该页面放置区域内。

可选地，在该页面放置区域中显示操作提示信息。例如，“请放置待批改文本，并按批改按钮进行批改”等。

优选地，所述摄像设备和所述投影设备均位于所述页面放置区域的上方。

在图13所示的示例中，所述投影装置还包括补光设备，该补光设备用于对待批改页面进行补光，所述处理设备用于控制补光设备进行补光处理。

可选地，所述补光设备还用于在获取待文本页面的页面图像时或在投影时进行补光处理。

具体地，所述投影装置还包括支架，所述摄像设备和所述投影设备安装于该支架上并且其位置关系相对固定，例如，摄像设备、投影设备和补光设备并排地安装在支架的支架头部10。

具体地，所述支架还包括底座30，以及连接支架头部10和底座30的主体部20。

可选地，所述主体部20包括如图9所示的弯折部，该弯折部包括竖直部和水平部，该竖直部为沿竖直方向延伸的组成部件，该水平部为沿水平方向延伸的组成部件。在其他实施方式中，所述主体部20还可以是倾斜部，该倾斜部为相对于竖直方向倾斜的组成部件。

需要说明的是，对所述支架的形状和组成部件没有特别的限制，只要满足能够安装摄像设备和投影设备，并能使投影辅助批改功能即可。

进一步地，底座30还包括与所述处理设备电连接的多个按钮，所述多个按钮包括批改功能按钮、错误反馈按钮、补光按钮和开关按钮，如图13所示的①、②、③、④。

优选地，使用投影装置执行实施例1的辅助批改的投影方法，并能够实现实施例1的技术效果。

需要说明的是，在实施例2中，省略了与实施例1相同的部分的说明。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

与现有技术相比，本发明的投影装置能够提供辅助批改投影功能，通过投影设备能够将批改图像通过投影方式直接投影到待批改页面上，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，能够提高待批改页面(特别是不平整表面的待批改页面)的投射画面清晰度；通过所投影的批改信息投影能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，还能够提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

实施例3

根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种辅助批改的投影系统，包括：如实施例2所述的辅助批改的投影装置。

图14是示出了本发明的实施例3的辅助批改的投影系统的一示例的示意图。

如图14所示，所述投影系统还包括批改服务端，与所述投影装置建立通信连接，用于接收来自所述投影装置的待批改页面的页面图像，并识别所述待批改页面的内容，生成批改信息并发送给所述投影装置。

具体地，所述投影装置包括摄像设备、投影设备、与摄像设备和投影设备进行数据交互的处理设备，以及通信设备。

更具体地，该通信设备用于发送待批改页面的页面图像给批改服务端，并从该批改服务端接收所述批改信息。

例如，摄像设备获取待批改文本的页面图像，并将该页面图像传送到通信设备，再由该通信设备将所述页面图像发送给批改服务端。

具体地，该批改服务端例如为云端服务器的服务端，例如在通信设备与批改服务端建立通信连接时，所述批改服务端用于接收来自所述投影装置的待批改页面的页面图像，并用于识别所述待批改页面的内容，生成批改信息并发送给所述投影装置的通信设备。

进一步地，例如转换成批改图像，并进行例如将背景转化成黑色的图像处理，通信设备将所述处理后的批改图像传送给处理设备，该处理设备接收所述批改图像，并将所述批改图像定位到所述页面图像中，再转发给投影设备，并由所述摄影设备将所述批改图像投影到待批改页面中的相应位置。

需要说明的是，所述投影系统特别适用于执行实施例1的辅助批改的投影方法，并能够实现实施例1的技术效果。此外，在实施例3中，省略了与实施例1、实施例2相同的部分的说明。上述仅作为示例进行说明，不能理解成对本发明的限制。

与现有技术相比，本发明通过摄像设备、投影设备和通信设备与教育服务产品等应用软件的批改服务端之间数据交互，能够精确地识别待批改作业中各作业题目，并生成精确的批改信息，并进行图像处理以转换成批改图像，通信设备将所述处理后的批改图像传送给处理设备，该处理设备将所述批改图像定位到所述页面图像中，并由所述摄影设备将所述批改图像投影到待批改页面中的相应位置，能够可靠地保证包含批改信息的页面投影与待批改页面重合，通过所述批改图像投影能够辅助用户直接进行书写批改，能够有效提高批改效率，提高用户体验感，在批改过程中无需在屏幕与待批改文本之间的切换。

实施例4

图15是本发明的实施例4的计算机程序产品的示意图。如图15所示，计算机程序产品中存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被执行时，实现本发明上述方法。所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过以上对实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明可以由能够执行特定计算机程序的硬件来实现，例如本发明的系统，以及系统中包含的电子处理单元、服务器、客户端、手机、控制单元、处理器等。本发明也可以由执行本发明的方法的计算机软件来实现，例如由微处理器、电子控制单元，客户端、服务器端等执行的控制软件来实现。但需要说明的是，执行本发明的方法的计算机软件并不限于由一个或特定个的硬件实体中执行，其也可以是由不特定具体硬件的以分布式的方式来实现。对于计算机软件，软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，也可以分布式存储于网络上，只要其能使得计算机设备执行根据本发明的方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者计算机设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助批改的投影方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

固定待批改页面，获取该待批改页面的页面图像；

识别所述待批改页面的内容，以生成批改信息；

将所述批改信息转换为批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中；

根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

2.根据权利要求1所述的辅助批改的投影方法，其特征在于，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前还包括：

将所述页面图像试投影到所述待批改页面上，根据该试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准。

3.根据权利要求2所述的辅助批改的投影方法，其特征在于，

所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对关系对页面投影进行校准包括以下的至少一个步骤：

根据试投影的页面投影与待批改页面的相对大小关系调整页面投影的大小；

根据试投影的页面投影与待批改页面的相对位置关系调整页面投影的位置；

其中，所述试投影包括先后进行的第一试投影和第二试投影，分别获得对应第一试投影的第一试页面投影和对应第二试投影的第二试页面投影；所述第一试页面投影用于校准页面投影的大小，所述第二试页面投影用于校准页面投影的位置。

4.根据权利要求3所述的辅助批改的投影方法，其特征在于，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面之前还包括：

在所述第二试页面投影的校准之后，校验所述第二试页面投影是否与待批改页面重合。

5.根据权利要求4所述的辅助批改的投影方法，其特征在于，

在所述第二试页面投影与所述待批改页面重合时，或者，所计算的偏差值小于预定值时，确定通过了校验，开始正式投影；

在所述第二试页面投影与所述待批改页面未重合时，并且在所计算的偏差值大于等于预定值时，确定未通过校验，继续进行校准处理，直到所述第二试页面投影与所述待批改页面重合，或者所计算的偏差值小于预定值时，结束校准处理，开始正式投影。

6.根据权利要求3所述的辅助批改的投影方法，其特征在于，

所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对大小关系调整页面投影的大小包括：计算缩放调整参数，并根据所计算的缩放调整参数调整页面投影的大小；和/或

所述根据试投影的页面投影与待批改页面的相对位置关系调整页面投影的位置包括：计算位移调整参数，并根据所计算的位移调整参数调整页面投影的位置。

7.一种辅助批改的投影装置，其特征在于，包括：

摄像设备，用于获取待批改页面的页面图像；

处理设备，用于获取与待批改页面的内容对应的批改图像，并将批改图像定位到所述页面图像中；

投影设备，用于根据所述批改图像在所述页面图像中的位置，将批改图像投影到所述被固定的待批改页面上，以辅助批改。

8.根据权利要求7所述的辅助批改的投影装置，其特征在于，

所述投影装置还包括支架，所述摄像设备和所述投影设备安装于该支架上并且其位置关系相对固定；

可选地，所述投影装置还包括页面放置区域，其用于固定所述待批改页面，所述摄像设备和所述投影设备均位于所述页面放置区域的上方；

可选地，所述投影装置还包括补光设备，该补光设备用于对待批改页面进行补光；

可选地，所述投影装置还包括通信设备，该通信设备用于发送待批改页面的页面图像给批改服务端，并从该批改服务端接收所述批改信息。

9.一种辅助批改的投影系统，其特征在于，包括：

如权利要求7和8中任一项所述的辅助批改的投影装置；

批改服务端，与所述投影装置建立通信连接，用于接收来自所述投影装置的待批改页面的页面图像，并识别所述待批改页面的内容，生成批改信息并发送给所述投影装置。

10.一种计算机程序产品，存储有计算机可执行程序，其特征在于，所述计算机可执行程序被执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的辅助批改的投影方法。

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