CN113587723A - 替代反馈式激光对抗方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及射击竞技技术领域，提出了替代反馈式激光对抗方法、装置及系统，激光对抗系统包括控制中心和多个同步系统；同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元；控制中心分别与主动单元和替代单元连接；主动单元包括载人机构；激光对抗方法包括：向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，第一置位指令用于控制载人机构执行置位动作；主动单元至少用于发送激光信号；在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作。通过上述技术方案，解决了现有技术中激光对抗游艺系统无法对用户被击中后的状态进行真实模拟的问题。

Description

替代反馈式激光对抗方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及射击竞技技术领域，具体的，涉及替代反馈式激光对抗方法、装置及系统。

背景技术

目前，激光对抗游艺系统主要分为两大类：

(1)激光打靶游艺项目：激光打靶游艺装置已有几十年的历史，无论目标移动与否和场景如何变化(实物目标、屏幕目标、投影目标)，都是射击者单方面的对目标进行射击，不具备对抗性；

(2)激光真人CS游艺项目：是近些年在国内蓬勃兴起的一个新型激光对抗游艺项目，虽然实现了人与人的对抗，但存在着如下缺点：

当目标用户被激光束击中时，目标用户所穿戴装备上的指示灯光会闪烁或通过发烟装置冒烟，以表明其被击中的状态，无法对用户被击中后的状态进行真实模拟，令游艺战场丧失仿真性，同时，也缺少了紧张性和娱乐性，用户感受不到“击毙敌人”的乐趣。

发明内容

本发明提出替代反馈式激光对抗方法、装置及系统，解决了无法对用户被击中后的状态进行真实模拟的问题。

本发明的技术方案如下：

第一方面，一种替代反馈式激光对抗方法，应用于激光对抗系统中的控制中心，所述系激光对抗系统包括所述控制中心和多个同步系统；所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元；所述控制中心分别与所述主动单元和所述替代单元连接；所述主动单元包括载人机构；

所述方法包括：

向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；所述主动单元至少用于发送激光信号；

在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，所述第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作；所述被击信息是所述任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

第二方面，一种替代反馈式激光对抗方法，应用于同步系统中的主动单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接，所述主动单元包括载人机构；包括：

接收控制中心发送的第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；

接收用户输入的攻击指令，根据攻击指令发出激光信号；

在接收到控制中心发送的第一复位指令时，控制载人机构执行复位动作；所述第一复位指令是所述控制中心接收到来自目标替代单元的被击信息后发出的；所述目标替代单元与本主动单元属于同一同步系统；所述被击信号是所述目标替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

第三方面，一种替代反馈式激光对抗方法，应用于同步系统中的替代单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接；所述主动单元包括载人机构；包括：

接收其他同步系统中主动单元发出的激光信号；

根据接收到的激光信号，向控制中心发送被击信息，所述被击信息用于触发所述控制中心向同一同步系统中的主动单元发送第一复位指令，所述第一复位指令用于指示载人机构执行复位动作。

第四方面，一种替代反馈式激光对抗装置，作为控制中心，所述控制中心与多个同步系统连接；所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元；所述控制中心分别与所述主动单元和所述替代单元连接；所述主动单元包括载人机构；

所述控制中心包括：

第一发送单元，用于向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；所述主动单元至少用于发送激光信号；

第一处理单元，用于在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，所述第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作；所述被击信息是所述任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

第五方面，一种替代反馈式激光对抗装置，作为同步系统中的主动单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接；

所述主动单元包括均与第一控制器连接的载人机构和激光发射器，其中：

所述载人机构用于承载用户；

所述第一控制器用于：

接收控制中心发送的第一置位指令，并控制所述载人机构执行置位动作；接收用户输入的攻击指令，并控制激光发射器发出激光信号；

在接收到控制中心发送的第一复位指令时，控制载人机构执行复位动作；所述第一复位指令是所述控制中心接收到来自目标替代单元的被击信息后发出的；所述目标替代单元与本主动单元属于同一同步系统；所述被击信号是所述目标替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

第六方面，一种替代反馈式激光对抗装置，作为同步系统中的替代单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控

制中心连接；所述主动单元包括载人机构；

所述替代单元包括与第二控制器连接的激光接收器，其中：

所述激光接收器用于接收其他同步系统中主动单元发出的激光信号，并发送至第二控制器；

所述第二控制器用于根据接收到的激光信号，向控制中心发送被击信息，所述被击信息用于触发所述控制中心向同一同步系统中的目标主动单元发送第一复位指令，所述第一复位指令用于指示载人机构执行复位动作，所述目标主动单元和本替代单元属于同一同步系统。

第七方面，一种替代反馈式激光对抗系统，包括所述的控制中心，以及与所述控制中心连接的多个同步系统；所述同步系统包括所述的主动单元，以及所述的替代单元；所述主动单元和替代单元一一对应。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中主动单元由用户操纵，主动单元的载人机构可承载用户，每个主动单元均有一个对应的替代单元，表征相应主动单元内的用户。在工作时，多个用户可分别进入多个载人机构、操纵主动单元向其他同步系统中的替代单元发送激光束(信号)，以进行对抗射击。当某一替代单元(假定替代单元A)，被其他同步系统中的主动单元所发射的激光束击中时，替代单元A将被击信息发送至控制中心，控制中心向与替代单元A同组的主动单元(假定可称为主动单元A)发出第一复位指令，主动单元A的载人机构将从置位状态切换到复位状态，以模拟被击中的情形，此时，位于该载人机构内的用户将感受到运动状态的突然变化，这样有利于增强对抗系统的真实性，同时也更具刺激性，进而提升了用户体验。此外，运动状态的改变，其他用户也可观察得到，从而可感受到“击毙敌人”的乐趣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明各个实施例的应用场景示意图；

图2为本发明中主动单元的一个实施例俯视结构示意图；

图3为本发明中主动单元的一个实施例仰视结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为滑轨和滑块在底板上的安装结构示意图；

图6为本发明中替代单元的一个实施例正视结构示意图；

图7为本发明中替代单元的一个实施例后视结构示意图；

图8为本发明中替代攻击体复位状态结构示意图；

图9为本发明中替代攻击体置位状态结构示意图；

图10为本发明中替代攻击体结构示意图；

图11a为本发明实施例四流程图；

图11b为本发明实施例五流程图；

图11c为本发明实施例六流程图；

图12为本发明实施例七流程图；

图13为本发明实施例八流程图；

图14为本发明中替代反馈式激光对抗装置实施例一结构示意图；

图15a为本发明中替代反馈式激光对抗装置实施例二结构示意图；

图15b为本发明中第一控制器电路原理框图；

图16a为本发明中替代反馈式激光对抗装置实施例三结构示意图；

图16b为本发明中第二控制器电路原理框图；

图17为本发明中替代反馈式激光对抗系统结构示意图；

图中：1-控制中心，2-主动单元，21-第一控制器，22-支架，23-激光发射器，24-躲避按键，25-第一连接轴，26-瞄准镜，27-载人底板，28-枪形激光发射器，29-第一伸缩动力源，210-滑轨，211-滑块，212-Z型连接杆，213-第二连杆，214-关节轴承，215-第二伸缩动力源，217-第二显示单元，218-第二连接轴，219-保险杠，3-替代单元，31-第二控制器，32-激光接收器，33-替代攻击机构，331-声光发生模块，34-随机分配模块，35-挡板，38-替代攻击体，381-数码管，39-第三伸缩动力源，310-第一转轴，311-轴套，312-移动槽，313-第二转轴，314-凸轮，315-第二动力机构，316-第四伸缩动力源，317-第三连杆，318-第三转轴，319-第二控制台，320-底座，321-支撑板，4-第一显示单元，5-背景墙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

本发明实施例提出替代反馈式激光对抗方法、装置及系统，以解决无法对用户被击中后的状态进行真实模拟的问题。

本发明实施例欲保护的替代反馈式激光对抗装置具体可为控制中心、主动单元或替代单元。

请参见图17，上述替代反馈式激光对抗系统示例性的包括：控制中心和多个同步系统，每一同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元。

如图1所示，为上述替代反馈式激光对抗系统的一个示例性的具体应用场景：

多个主动单元和多个替代单元相对设置，且留有间隔空间，形成对抗格局，模拟真实的对战现场，主动单元和替代单元均与控制中心连接，一个主动单元和对应的替代单元作为一个同步系统。

同一同步系统中的主动单元和替代单元可使用同样的编号来标识，也可使用不同的编号来进行标识。控制中心或其他设备可根据编号来区分设备，另外，用户也可根据编号来确定与自己位于同一同步系统中的替代单元。具体的，主动单元包括载人机构，对抗时，用户进入载人机构，操作主动单元进行攻击，而同一同步系统中的替代单元则表征了相应主动单元的操控者，即用户。用户操控主动单元向其他同步系统的替代单元发射激光束，以模拟向其他用户发射激光束，从而实现对抗。

以两个同步系统——同步系统A和同步系统B为例，同步系统A进一步包括主动单元A和替代单元A，同步系统B进一步包括主动单元B和替代单元B。

假定用户a是主动单元A的操控者，则替代单元A表征了用户a；假定用户b是主动单元B的操控者，则替代单元B表征了用户b。

若用户a操控主动单元A向同步系统B的替代单元B发射激光束，模拟的是用户a向用户b发射激光束。

当某一替代单元(假定替代单元A)，被其他同步系统中的主动单元所发射的激光束击中时，主动单元A的载人机构将执行复位动作，以模拟被击中的情形。

当然，进一步的，还可将多个同步系统划分为两个对抗组，以模拟真实对抗战中的两方。例如，假定有10个同步系统，将其划分为两个对抗组，每一对抗组包括5个同步系统，双方进行对抗。可设计同组内的成员相互射击并不会被击中，也可设计同组内成员相互射击也会被击中，被击中一方的载人机构也将执行复位动作。

复位动作包括但不限于上升、下降、前倾、后仰、翻滚、旋转、俯冲、侧倾等动作中的任意一种或任意组合。

下面将从技术角度介绍各设备的示例性结构，以及，如何实现上述应用场景。

实施例一

主动单元的一种示例性结构请参见图3和图15a，其至少包括：第一控制器21、载人机构和激光发射器。

示例性的，请参见图2-图5，载人机构具体可包括载人底板27，激光发射器则具体可为枪形激光发射器28。

更具体的，载人底板27的后端铰接设置在支架22上，前端为自由端，载人底板27的底部设置有第一连接轴25，所述第一连接轴25的两端与底板27固定连接、且所述第一连接轴25位于靠近载人底板27前端的位置，所述第一连接轴25的中部与第一伸缩动力源29的输出端连接。

枪形激光发射器28转动设置在载人底板27的前端，可发出激光信号。

第一伸缩动力源29具体可为电缸、气缸或液压缸等，只要其可提供动力，并与其他部件相配合令载人底板27前端抬起，或者，在其他应用场景下，与其他部件相配合令载人底板完成预期动作即可。对战时用户趴在载人底板27上，头朝向载人底板27的前端，并可操控前端的枪形激光发射器28。

为模拟真实的枪战场景，本实施例中的激光发射器示例性的设计成枪形(即枪形激光发射器28)，更具体的，为了增加游戏的难度、提高趣味性，枪形激光发射器28采用狙击步枪的形式，用户打完一枪后，必须手动触发拉栓，才能进行下一次的射击。实际上，所有仿制成枪、炮等武器外形的壳体，配以激光发射组件、激光发射控制开关，都可以作为激光发射器。主动单元整体形状则可设计成车形(例如赛车、装甲车等)、坦克形、飞机等等。

此外，载人机构也不限于载人底板27，根据具体设计需要，所有符合用户卧、跪、趴、骑、坐等射击操作姿态的要求，并可承载用户身体重量的壳体、座舱、座椅、铺板等造型的结构都可以作为载人机构。

需要说明的是，本实施例所述的前端，是以激光发射器所在端为前端，后端是与之相对的另一端。本发明所述的底部，指主动单元正常使用时，与地面接触或者靠近地面的一侧。然而，上述前端、后端、底部表示的是相对位置关系，并不应当理解为对其保护范围的限制，任何与本发明的设备的结构相同或类似的技术都应当落入本发明的保护范围。

实施例二

替代单元的一种示例性结构请参见图16a，其至少包括：第二控制器31、与第二控制器31连接的激光接收器32。

在一个示例中，如图7-图10所示，上述替代单元还可包括：替代攻击体38。

此外，整个系统还可包括挡板35。挡板35上开设有多个窗口，每一窗口用于显露一个替代攻击体38，替代攻击体38可从对应的窗口探出。

替代攻击体38可设计为人形，以表征相应主动单元的操控者，即用户。

上述激光接收器32示例性的可设置在替代攻击体38的头部，当然，也可设置在替代攻击体其他可暴露于窗口的部位(例如心脏)。

此外，替代攻击体38还可包括手持替代攻击机构33。替代攻击机构33示例性的设计成枪形(例如狙击步枪)。

更具体的，请参见图10，替代攻击机构33内还可设置有声光发生模块331，声光发生模块331可发出声光信号，以象征性模拟的射击的声音和视觉效果。

替代攻击体38也可以是其他仿制成呈攻击姿态的持枪、炮等军械的人体、坦克、飞机、军舰、大炮等造型的结构体。

当替代攻击体38为人体、坦克、飞机、军舰、大炮等非人体造型时，其上亦可设置上述激光接收器32、声光发生模块331和替代攻击机构33。其中，激光接收器32可设置在非人体造型可暴露于窗口的任何位置上。

需要说明的是，可采用一个或多个替代攻击体38表征同一用户。

当采用多个替代攻击体38表征同一用户时，上述替代单元还可包括随机分配模块34，以从个替代攻击体38中选择一个表征用户。

上述对抗系统还可包括第二控制台319，在第二控制台319内设置有第二控制器和随机分配模块34。

本领域技术人员可设置一个替代单元对应一个第二控制台319，也可设计多个替代单元共用同一第二控制台319，共用第二控制台319的替代单元的个数可根据需要灵活设计，在此不作赘述。

以采用3个替代攻击体38表征同一用户为例，仍请参见图7，可进行如下设计：

挡板35垂直方向(铅直方向)的三个窗口所对应的替代攻击体38属于同一个替代单元，表征同一用户。为称呼方便，将垂直方向上的三个窗口所对应的三个替代攻击体38简称为“垂直分布的三个替代攻击体38”。

随机分配模块34从垂直分布的三个替代攻击体38中随机选择一个(或按预设顺序选择一个)，使其处于有效状态(简称使能)，该替代攻击体38从对应的窗口探出，而未被选中的替代攻击体38则全部位于挡板35后面，无法接收激光信号。

在时序上，随机分配模块34可随机(或按预设顺序)不断更换选中的替代攻击体38，这样，在位于主动单元的用户看来，替代攻击体38位置在不断移动，以模拟真实枪战时人的跑动，增加对抗的真实性。

当然，也可设计令水平方向上的三个窗口所对应的替代攻击体38属于同一个替代单元。

此外，本领域技术人员也可令三个窗口呈V字形排列或斜线排列等，在此不作赘述。

在实际的作战现场，两军之间的距离为100米～500米之间，看到的敌人的轮廓为正常人体大小的1/6；在一个示例中，可将替代攻击体38做成正常人体大小的1/6，这样，主动单元和替代单元之间的距离设置成10米左右，即可达到真实作战的效果，有利于减小占地面积。

为实现替代攻击体38移动或做出其他动作，在一个示例中，请参见图8-图9，挡板35背面可设置底座320，底座320内设置有第三伸缩动力源39和第一转轴310，第三伸缩动力源39的输出方向与第一转轴310的轴向垂直，第一转轴310外侧套设有轴套311，第三伸缩动力源39的输出端设置有移动槽312，移动槽312移动设置在第一转轴310的下侧，移动槽312内转动设置有第二转轴313，第二转轴313的两端均设置有凸轮314，所述凸轮314与轴套311连接，所述轴套311与支撑板321的一端连接，支撑板321的另一端与替代攻击体38连接。

实施例三

如图14所示，控制中心的示例性结构包括：

第一发送单元，用于向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；所述主动单元至少用于发送激光信号；

第一处理单元，用于在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，所述第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作；所述被击信息是所述任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

实施例四：

下面，以两同步系统为例，对替代反馈式激光对抗系统所执行的替代反馈式激光对抗方法进行介绍，请参见图11a，其交互流程示例性的包括：

S1：控制中心向所有主动单元发送第一置位指令。

可由前述的第一发送单元发送第一置位指令。

第一置位指令用于控制载人机构执行置位动作；

对战开始时或开始之前，控制中心会向各主动单元发送第一置位指令。

S3：接收到第一置位指令的主动单元控制其载人机构执行置位动作。

以图2-图5所示主动单元为例，各主动单元的第一控制器21接收到第一置位指令后，控制第一伸缩动力源执行置位动作。

在一个示例中，置位动作可包括：载人底板27的前端抬起。具体为：图3所示的第一伸缩动力源29伸出，将载人底板27的前端抬起，从而将用户的头部抬起。

S5：主动单元发送激光信号。

可由位于载人机构中的用户操控主动单元发送激光信号，具体的，以图2-图5所示主动单元为例，用户可触发枪形激光发射器28，发出主动激光信号。

S7：任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时，发送被击信息至控制中心。

在一个示例中，替代单元可在接收到任意其他同步系统的激光信号时，发送被击信息。

在另一个示例中，替代单元可在接收到预设的其他同步系统的激光信号时，发送被击信息。具体的，沿用前例，假定多个同步系统被划分为两个对抗组，则预设的其他同步系统包括非本对抗组的同步系统。也即，若某替代单元属于对抗组1，对方对抗组为对抗组2，则预设的其他同步系统包括对抗组2中的各同步系统。

上述激光信号中可包括发送方的编号。

上述被击信息至少可包括：该替代单元的编号。此外，被击信息还可包括激光信号发送方的编号。

S9：控制中心接收到任一替代单元发送的被击信息时，向同一同步系统的主动单元发送第一复位指令。

举例来讲，假定替代单元A被其他同步系统中的主动单元(例如主动单元B)击中时，替代单元A将被击信息发送至控制中心，控制中心向替代单元A对应的主动单元(主动单元A)发出第一复位指令。

具体的，控制中心可根据被击信息中替代单元的编号，确定与其属于同一同步系统的主动单元的编号，并向该主动单元发送第一复位指令。

前述提及了，同一同步系统中的主动单元和替代单元可使用同样的编号来标识，假定被击信息中替代单元的编号为A1，则控制中心向编号为A1的主动单元发送第一复位指令。

此外，同一同步系统中的主动单元和替代单元也可使用不同的编号来进行标识，控制中心可维护主动单元和替代单元之间的编号对应关系。

沿用前例，假定被击信息中替代单元的编号为A1，控制中心可根据编号对应关系确定A1所对应的主动单元的编号(例如其为A2)，然后向编号为A2的主动单元发送第一复位指令。

在本发明其他实施例中，控制中心还可对发送被击信息的替代单元进行标记。例如，控制中心可为各替代单元维护击中标识，击中标识的取值可包括第一取值和第二取值，第一取值表示未击中，第二取值表示击中。

在接收到被击信号后，控制中心将相应替代单元的击中标识设置第二取值，即实现了对其的标记。

同理，控制中心还可对发送被击信息的替代单元，所对应的主动单元进行标记，标记方式请参见上文，在此不作赘述。

此外，控制中心也可为各替代单元维护被击中次数，在接收到被击信号后，将被击中次数加一。

在上述被击信息中包含激光信号发送方(主动单元)的编号时，控制中心还可统计各主动单元的命中次数(也即击毙他人的次数)。

在比赛结束时，控制中心可通过显示屏显示上述被击中次数、命中次数。

S11：接收到第一复位指令的主动单元执行复位动作。

第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作。

在一个示例中，复位动作包括：载人底板27的前端下落。具体为：

第一伸缩动力源29收缩，通过第一连接轴25带动载人底板27的前端下落，模拟主动单元A的用户被击中的情形，有利于增强对抗系统的真实性、刺激性、提升用户体验。

复位动作与前述的置位动作一般为不同的动作，以令位于载人机构内的用户感受到明显的状态变化。

本实施例中主动单元由用户操纵，主动单元的载人机构可承载用户，每个主动单元均有一个对应的替代单元，表征相应主动单元内的用户。在工作时，多个用户可分别进入多个载人机构、操纵主动单元向其他同步系统中的替代单元发送激光束(信号)，以进行对抗射击。激光信号中带有所在主动单元的编号信息。当某一替代单元(假定替代单元A)，被其他同步系统中的主动单元所发射的激光束击中时，替代单元A将被击信息发送至控制中心，控制中心向与替代单元A同组的主动单元(假定可称为主动单元B)发出第一复位指令，主动单元B的载人机构将从置位状态切换到复位状态，以模拟被击中的情形，此时，位于该载人机构内的用户将感受到运动状态的突然变化，这样有利于增强对抗系统的真实性，同时也更具刺激性，进而提升了用户体验。此外，运动状态的改变，其他用户也可观察得到，从而可感受到“击毙敌人”的乐趣。

主动单元向其他同步系统中的替代单元发送激光束，并不直接对准用户射击，避免激光对眼部造成的伤害。

此外，在本发明其他实施例中，在执行上述复位动作后，经过预定时间，控制中心可自动向复位后的主动单元发送第一置位指令，以实现用户“复活”。

或者，也可由人工操控控制中心向复位后的主动单元发送第一置位指令，以实现“复活”。

当然，也可不进行复活，等待下一次游戏开始时，再向所有的主动单元发送上述第一置位指令。

实施例五

在本实施例，除主动单元执行置位动作外，替代单元也相应执行置位动作。请参见图11b，为实现该功能，其示例的包括如下步骤：

S1：控制中心向所有主动单元发送第一置位指令。

S1与前述实施例相同，在此不作赘述。

S2：控制中心向所有替代单元发送第二置位指令；

可由前述的第一发送单元发送第二置位指令。

第二置位指令用于控制替代单元执行置位动作。

需要说明的是，控制中心可同时执行S1和S2，这样，后续主动单元和替代单元同时置位可同时各自执行置位动作。

S3：接收到第一置位指令的主动单元控制其载人机构执行置位动作。

S3与前述实施例相同，在此不作赘述。

S4：各替代单元根据第二置位指令执行置位动作。

在一个示例中，替代单元的置位动作包括：替代攻击体38从对应的窗口探出。具体为：如图8所示，替代攻击体38处于复位状态，当接收到控制中心发送的第二置位指令时，第二控制器控制第二伸缩动力源39伸出，移动槽312移动带动第二转轴313转动，第二转轴313转动带动轴套311转动，以图中B-B方向为例，轴套311转动带动替代攻击体38顺时针转动，使替代攻击体38转动至挡板35前面，切换到如图9所示的置位状态。

在本实施例中，可实现各同步系统的主动单元和替代单元同时置位，模拟用户开始射击的场景。

前述的步骤S5及后续步骤，可在步骤S3和S4完成之后再执行。

实施例六

在本实施例中，除主动单元执行复位动作外，替代单元也相应执行复位动作。为实现该功能，请参见图11c，其示例的包括如下步骤：

S9：控制中心接收到任一替代单元发送的被击信息时，向同一同步系统的主动单元发送第一复位指令。

步骤S9相关介绍请参见前述记载，在此不赘述。

另外，为简要起见，本实施例并未介绍步骤S9之前的步骤(例如步骤S1-S7)，这些步骤可参见前述实施例的介绍，在此不作赘述。

S10：控制中心向发送被击信息的替代单元发送第二复位指令；

具体的，控制中心可根据被击信息中替代单元的编号，向具有该编号的替代单元发送第二复位指令。

第二复位指令用于控制该替代单元执行复位动作。

需要说明的是，控制中心可同时执行S9和S10，这样，后续主动单元和替代单元可同时各自执行复位动作。

S11：接收到第二复位指令的替代单元执行复位动作。

替代单元的复位动作具体为：升降、前倾、后仰、翻滚、旋转、俯冲、侧倾、下落等中的一种或任意组合。

以旋转动作为例，在一个示例中，替代单元的复位动作包括：替代攻击体38从对应窗口旋转下落至挡板35后面。以图9所示的结构为例，可通过如下配合方式实现：替代攻击体38处于置位状态，当第二控制器接收到控制中心发送的第二复位指令时，第二控制器控制第二伸缩动力源39收缩，移动槽312移动带动第二转轴313转动，第二转轴313转动带动轴套311转动，轴套311转动带动替代攻击体38逆时针转动，使替代攻击体38转动至挡板35后面，切换到如图8所示的复位状态。

在本实施例中，可实现各同步系统的主动单元和替代单元同时复位，模拟用户被击毙的场景。

替代攻击体38的复位和置位执行机构不限于第三伸缩动力源39、移动槽312、第二转轴313和轴套311的配合机构，也可以采用其他能够使替代攻击体38产生升降、前倾、后仰、翻滚、旋转、俯冲、侧倾、下落等动作的机械结构。

实施例七

前述的各实施例中介绍了用户会操控主动单元发送激光信号，并且替代单元用于表征用户，为了达到更好的模拟效果，可设计在主动单元发送激光信号的同时，相应的替代单元也同步有所动作。

为了实现上述效果，请参见图12，上述所有实施例中的替代反馈式激光对抗方法还可包括如下步骤：

S71：主动单元发送激光信号。

S71与前述的步骤S5相同，在此不作赘述。另外，为简要起见，本实施例并未介绍发送激光信号之前的步骤(例如步骤S1-S5)，这些步骤可参见前述实施例的介绍，在此不作赘述。

S73：主动单元发送激光信号的同时，向控制中心发送主动攻击信号。

在一个示例中，主动攻击信号可包括：主动单元的编号，以及主动攻击指示。该主动攻击指示用于指示控制中心向相应的替代单元发送替代攻击信号。

主动攻击指示可由数字、字符或其混合表示。

S75：控制中心接收到主动单元发出的主动攻击信号后，向同一同步系统中的替代单元发送替代攻击信号；

在一个示例中，控制中心可根据主动攻击信号里的编号，确定与之相对应的替代单元的编号，并发送替代攻击信号。

替代攻击信号至少可包括：替代单元的编号，以及替代攻击指示。

替代攻击指示用于指示具有该编号的替代单元执行攻击操作。

而加入替代单元的编号则是考虑到：其他替代单元也可能接受到替代攻击信号，但根据编号可知并不是发送给自己的信号，可直接进行丢弃。

本发明所有实施例中的信号，均可加入接收方的编号。

此外，在有多种攻击操作可选时，上述替代攻击信号还可包括具体的攻击操作编号，以指示执行哪一具体的攻击动作。主动单元可随机或按照一定顺序从多个攻击动作编号中选择其中一个。

或者，以图7-图10所示替代单元为例，在替代单元包括替代攻击体38、替代攻击机构33的情况下，若进一步的，替代攻击体38可操作多种替代攻击机构33，上述替代攻击信号还可包括具体的替代攻击机构编号，以指示使用哪一替代攻击机构发出攻击动作。主动单元可随机或按照一定顺序从多个替代攻击机构编号中选择其中一个。

S77：同一同步系统中的替代单元接收到替代攻击信号时，执行攻击操作。

以图7-图10所示替代单元为例，在替代单元包括替代攻击体38、替代攻击机构33的情况下，上述攻击操作示例性的包括但不限于：发出声光信号和模拟射击姿势。

其中，替代攻击机构33内置的声光发生模块331发出声光信号，以象征性模拟的射击的声音和视觉效果。

而为了展示射击姿势，如图9所示，上述替代单元还可包括第二动力机构315，替代攻击体38与第二动力机构315连接，第二动力机构315还与第二控制器31连接。

当第二控制器31接收到控制中心发送的替代攻击信号时，会控制第二动力机构315带动替代攻击体38和替代攻击机构33旋转，模拟枪战时向不同的方向射击，以模拟射击姿势。

在本实施例中，在主动单元发送激光信号同时，表征用户的替代单元也同步做出了攻击操作，以达到更好的模拟效果。

实施例八

在真实对抗过程中，用户会对子弹、激光光束等进行躲避，或者，用户想要暂时休息时，也可进行躲避。

为了对躲避行为进行模拟，请参见图13，本实施例中的替代反馈式激光对抗方法还可包括如下步骤：

S81：主动单元发送躲避按键触发信息，所述躲避按键触发信息由用户触发；

具体的，躲避按键触发信息可包括：主动单元编号，以及躲避动作指示，躲避动作指示用于指示控制中心向同一同步系统中的替代单元发送同步躲避指令。

此外，在有多种躲避动作可选时，上述躲避按键触发信息还可包括具体的躲避动作编号，以指示执行哪一具体的躲避动作。主动单元可随机或按照一定顺序从多个躲避动作编号中选择其中一个。

在一个示例中，请参见图13，上述主动单元还可包括躲避按键。当按下躲避按键时，会触发发出躲避按键触发信息。

具体的，以图2所示主动单元为例，在载人底板27的前方可设置躲避按键24，躲避按键24与第一控制器21连接。以主动单元A为例，当主动单元A的用户按下躲避按键24，第一控制器21发送躲避按键触发信息至控制中心。当然，也可使用触摸图标、开关等其他方式来触发发出躲避按键触发信息。在此不作赘述。

S83：控制中心接收任一处于置位状态的主动单元发送的躲避按键触发信息，向同一同步系统中的替代单元发送同步躲避指令；

同步躲避指令包括：替代单元编号，以及同步躲避指示。

同步躲避指示用于指示该编号的替代单元同步做出躲避动作。

具体的，如果主动单元A已经被击中、处于复位状态，则控制中心不响应该主动单元A的躲避按键触发信息。否则，当控制中心接收到主动单元发送A的躲避按键触发信息时，向对应的替代单元A发送同步躲避指令，替代单元A同步做出躲避动作。

此外，在有多种躲避动作可选时，可由控制中心随机或按照一定顺序从多个躲避动作中选择其中一个。或者，控制中心可根据所接收到的躲避按键触发信息中的躲避动作编号，确定替代单元A同步做出的躲避动作。

因此，上述同步躲避指令还可包括具体的躲避动作编号，以指示相应的替代单元同步做出哪一具体的躲避动作。

S85：接收到同步躲避指令的替代单元执行躲避动作，以从置位状态切换为躲避状态。

躲避动作示例性的包括：替代攻击体38离开窗口，移动至挡板后侧。

为了执行躲避动作，在一个示例中，如图9所示，挡板35背面还铰接设置有第四伸缩动力源316，第四伸缩动力源316的输出端与第三连杆317的一端连接，第三连杆317的另一端与第三转轴318连接，第三转轴318与底座320连接。

当替代单元接收到控制中心发送的同步躲避指令时，第四伸缩动力源316伸出，带动第三转轴318转动，第三转轴318带动底座320转动，将底座320翻转至挡板35后侧，模拟枪战时的躲避动作。

可见，在本实施例中，对真实的躲避行为进行了模拟。

实施例九

为了不影响模拟对抗的激烈程度，用户躲避的时间不能太长，令接收所述同步躲避指令的替代单元为躲避替代单元。则进一步，仍请参见图13，上述替代反馈式激光对抗方法还可包括：

S91：控制中心在发送同步躲避指令的同时，启动定时器；

也即，前述的步骤S85与S91可同时执行。

本领域技术人员可灵活设置定时器的时长，例如1S-10S的任意值。

S93：在定时器定时结束时，向躲避替代单元发送第二置位指令，所述第二置位指令用于控制躲避替代单元执行置位动作，以从躲避状态切换为置位状态。

置位动作请参见前述介绍，在此不作赘述。

以图2-图5所示的主动单元结构为例，假定主动单元A内的用户按下躲避按键24，控制中心向同一同步系统中的替代单元A发出同步躲避指令时，同时启动定时器，如果在设定的时间内，用户没有再次按下躲避按键24、退出躲避状态，在定时器定时结束后，控制中心向替代单元A发送第二置位指令。

替代单元A接收到第二置位指令后，执行置位动作：如图9所示，替代单元A的第四伸缩动力源316收缩，带动第三转轴318反方向转动，第三转轴318带动底座320反方向转动，替代攻击机构重新处于置位状态。

替代攻击体38的躲避动作不限于第四伸缩动力源316、第三连杆317和第三转轴318的配合来实现；第三伸缩动力源39、第四伸缩动力源316和第二动力机构315可以采取气动、电动、液压等执行元件实现。

在本实施例中，由控制中心控制了用户躲避的时间，避免了用户躲避时间太长。

在本发明其他实施例中，也可由用户自行操控退出躲避状态。其实现方式示例性的包括：

在主动单元设置操控界面或者操控按键，当某一主动单元A的用户想要退出躲避状态时，用户通过操作操控界面或者操控按键，触发控制中心向替代单元A发送第二置位指令，替代单元A执行置位动作，从躲避状态切换至置位状态。

替代单元A的置位动作具体为：如图9所示，替代单元A的第四伸缩动力源316收缩，带动第三转轴318反方向转动，第三转轴318带动底座320反方向转动，替代攻击机构重新处于置位状态。

或者，当替代单元A处于躲避状态时，用户再次触发主动单元A的躲避按键，主动单元A发送的躲避按键触发信息还包括躲避按键赋值，当按下躲避按键时，躲避按键赋值会在“0”和“1”之间切换。例如，躲避按键赋值初始值为0，此时，按下一次躲避按键，躲避按键赋值变为1，表明用户需要躲避；当用户想要退出躲避状态时，再按下一次躲避按键，躲避按键赋值变为0。

主动单元A将带有躲避按键赋值的躲避按键触发信息发送至控制中心，如果控制中心接收到的躲避按键赋值为1，则判断主动单元A的用户需要躲避，控制中心向替代单元A发送同步躲避指令，替代单元A执行躲避动作；否则，如果控制中心接收到的躲避按键赋值为0，则判断主动单元A的用户需要退出躲避状态，控制中心向替代单元A发送第二置位指令，替代单元A执行置位动作；躲避动作和置位动作参见前述介绍，这里不再赘述。本文后续实施例将重点介绍各单元示例性的细节结构。

实施例十

本实施例重点介绍主动单元。如图5所示，上述所有实施例的主动单元示例性的还包括：

滑轨210，设置在载人底板27的前端。

其中，滑轨210上移动设置有滑块211，滑块211的顶端通过平面轴承与Z型连接杆212的一端连接，前述的枪形激光发射器28设置在Z型连接杆212的另一端。

具体的，枪形激光发射器28靠近把手的一端设置有第二连接轴218，Z型连接杆212与第二连接轴218的中部转动连接。枪形激光发射器28不能轻易的从Z型连接杆212上拿下，避免枪形激光发射器28损坏或丢失，同时，枪形激光发射器28沿第二连接轴218上下旋转，枪形激光发射器28具有在Z轴方向的自由度；由于平面轴承的设置，Z型连接杆212带动枪形激光发射器28沿平面轴承的轴线旋转，激光发射器28具有在XY平面的自由度；进一步，滑块211在滑轨210上移动，带动Z型连接杆212和枪形激光发射器28在Y轴方向平移；因此，上述结构设计实现枪形激光发射器28在X、Y、Z三个维度的自由移动，模拟真实枪战时，射击前方不同位置的场景。

进一步，还包括第一连杆213，第二连杆213的一端通过平面轴承与滑块211的底部连接，第二连杆213的另一端通过关节轴承214与第二伸缩动力源215的输出端连接，第二伸缩动力源215的另一端设置在载人底板27上。

进一步，如图2所示，本实施例还设置有保险杠219，保险杠219的一端铰接设置在载人底板27的一侧，另一端为自由端，保险杠219的转轴与旋转动力源连接，当某一主动单元接收到第一置位指令时，旋转动力源带动保险杠219的转轴旋转，保险杠219的自由端下落，保险杠219卡设在用户的背部。这样，当主动单元复位、载人底板27前端下落时，由于前方有枪形激光发射器28的阻挡，避免用户向前滑落；当主动单元再次复位、载人底板27前端抬起时，由于用户的双臂受到保险杠219的阻挡，避免用户向后滑落，起到安全防护的作用。

进一步，如图1所示，控制中心一侧还设置有第一显示单元4，用于实时显示对战数据，便于用户实时了解对战情况，实时对战数据可由控制中心提供，实时对战数据包括用户射击次数、用户命中目标次数、用户被命中次数、用户误击队友次数、用户当前成绩排名等。

同时，在每个主动单元的前端下侧设置第二显示单元217，当某一主动单元的用户被击落后，可以通过显示屏二了解自己的对战数据，待该主动单元重新置位后，进入战斗状态，显示屏二被底板27遮挡，看不到第二显示单元217。

实施例十一

本实施例重点介绍前述的枪形激光发射器28的具体结构。

上述所有实施例中的枪形激光发射器28可设置有攻击开关，用户触发一次攻击开关，枪形激光发射器28发出一次攻击，第一控制器21发出一次主动攻击信号。

以实施例九所示主动单元为例，在用户在使用枪形激光发射器28射击时，第一控制器21可控制第二伸缩动力源215伸出，带动滑块211以滑轨210为轴顺时针转动，枪形激光发射器28的发射出口一端上抬，然后第一控制器21控制第二伸缩动力源215收缩，带动滑块211反方向转动，枪形激光发射器28的发射出口一端下落，模拟打枪时的后坐力，使用户体验更加真实。

为模拟真实的作战场景，替代单元的激光接收器32的接收面积很小。为实现瞄准功能，请参见图2，枪形激光发射器28还设置有瞄准镜26，用户通过瞄准镜26可看清对面替代单元的激光接收器32。

另一方面，通过瞄准镜可以看清替代单元的随机生成的电子编号，即替代攻击体38头部的数码管381，避免误伤队友。其中，枪形激光发射器28的枪口处为激光光线发射出口。

需要说明的是，枪形激光发射器28激光发射器的只是一个具体实施例，所有仿制成枪、炮等武器外形的壳体，配以激光发射组件、激光发射控制开关，都可以作为激光发射器，本实施例中，为了增加游戏的难度、提高趣味性，枪形激光发射器28采用狙击步枪的形式，用户打完一枪后，必须手动触发拉栓，才能进行下一次的射击；枪形激光发射器28射击角度的调整也不限于上述滑轨210、滑块211、Z型连接杆212和第二连杆213的配合来实现，可以采用其他转动结构、由用户直接对枪形激光发射器28进行手动控制，也可以通过链条、齿轮、蜗杆、涡轮、拉绳等组成的各种结构与用于的手、脚配合得以实现。

同理，载人机构也不限于载人底板27，根据具体设计需要，所有符合用户卧、跪、趴、骑、坐等射击操作姿态的要求，并可承载用户身体重量的壳体、座舱、座椅、铺板等造型的结构都可以作为载人机构；载人机构的置位动作也不限于载人底板27前端的抬起，载人机构的复位动作也不限于载人底板27前端的下落，根据实际需要，对用户实施的升降、前倾、后仰、滚翻、旋转、侧倒等姿态动作都可以成为置位动作和复位动作。

本实施例替代反馈式激光对抗系统还设置有多种工作模式供用户选择，包括

第一种：单人作战模式，单人作战模式包括有编号识别模式和无编号识别模式，有编号识别模式中，主动单元会被分配相应的物理编号，例如，六个主动单元分别被分配1～6的物理编号，相应的，6个替代单元会被随机分配1～6的编号，编号由替代攻击体38头部的数码管381显示，当编号为1的替代单元被击中时，会将被击信息反馈至编号为1的主动单元，编号为1的主动单元执行复位动作，表明该主动单元的用户被击落，编号为1的主动单元和替代单元退出作战系统；无编号识别模式中，六个主动单元分别被分配1～6的物理编号，6个替代单元暂时没有编号，当某一替代单元被编号为1的主动单元击中时，为该替代单元随机分配2～6的编号，假设该替代单元被分配为编号3，则被击信息会反馈至编号为3的主动单元，编号为3的主动单元执行复位动作，表明该主动单元的用户被击落，编号为3的主动单元和替代单元退出作战系统。

第二种：游戏模式，当某一主动单元的用户被击落时，经过短暂的退出后，重新被激活，继续加入作战系统，该种模式方便新手进行多次作战体验。

第三种，团队对抗模式，在这种模式中，主动单元被分组编号，例如，六个主动单元分别编号为01，02，03，11，12，13，编号为01，02，03的主动单元为一组，编号为11，12，13的主动单元为另一组，编号01，02，03，11，12，13会随机在六个替代单元中分配，编号由替代攻击体38头部的数码管381显示，用户通过编号识别队友和对手，避免误伤队友。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种替代反馈式激光对抗方法，其特征在于，应用于激光对抗系统中的控制中心，所述系激光对抗系统包括所述控制中心和多个同步系统；所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元；所述控制中心分别与所述主动单元和所述替代单元连接；所述主动单元包括载人机构；

所述方法包括：

向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；所述主动单元至少用于发送激光信号；

在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，所述第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作；所述被击信息是所述任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

2.根据权利要求1所述的替代反馈式激光对抗方法，其特征在于，还包括：

在发送第一置位指令的同时，向各同步系统中的替代单元发送第二置位指令，所述第二置位指令用于控制所述接收到该指令的替代单元执行置位动作；

在发送第一复位指令的同时，向所述任一替代单元发送第二复位指令，所述第二复位指令用于控制接收到该指令的替代单元执行复位动作。

3.根据权利要求1所述的替代反馈式激光对抗方法，其特征在于，还包括：

接收任一处于置位状态的主动单元发送的躲避按键触发信息，所述躲避按键触发信息由用户触发；

向同一同步系统中的替代单元发送同步躲避指令，所述同步躲避指令用于控制接收到该指令的替代单元执行躲避动作，以从置位状态切换为躲避状态。

4.根据权利要求3所述的替代反馈式激光对抗方法，其特征在于，接收所述同步躲避指令的替代单元为躲避替代单元；所述方法还包括：

在发送所述同步躲避指令的同时，启动定时器；

在定时器定时结束时，向躲避替代单元发送第二置位指令，所述第二置位指令用于控制躲避替代单元执行置位动作，以从躲避状态切换为置位状态。

5.一种替代反馈式激光对抗方法，其特征在于，应用于同步系统中的主动单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接，所述主动单元包括载人机构；包括：

接收控制中心发送的第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；

接收用户输入的攻击指令，根据攻击指令发出激光信号；

在接收到控制中心发送的第一复位指令时，控制载人机构执行复位动作；所述第一复位指令是所述控制中心接收到来自目标替代单元的被击信息后发出的；所述目标替代单元与本主动单元属于同一同步系统；所述被击信号是所述目标替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

6.一种替代反馈式激光对抗方法，其特征在于：应用于同步系统中的替代单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接；所述主动单元包括载人机构；包括：

接收其他同步系统中主动单元发出的激光信号；

根据接收到的激光信号，向控制中心发送被击信息，所述被击信息用于触发所述控制中心向同一同步系统中的主动单元发送第一复位指令，所述第一复位指令用于指示载人机构执行复位动作。

7.一种替代反馈式激光对抗装置，其特征在于，作为控制中心，所述控制中心与多个同步系统连接；所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元；所述控制中心分别与所述主动单元和所述替代单元连接；所述主动单元包括载人机构；

所述控制中心包括：

第一发送单元，用于向各同步系统中的主动单元发送第一置位指令，所述第一置位指令用于控制所述载人机构执行置位动作；所述主动单元至少用于发送激光信号；

第一处理单元，用于在接收到来自任一替代单元的被击信息时，向对应的主动单元发出第一复位指令，所述第一复位指令用于控制载人机构执行复位动作；所述被击信息是所述任一替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

8.一种替代反馈式激光对抗装置，其特征在于，作为同步系统中的主动单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接；

所述主动单元包括均与第一控制器连接的载人机构和激光发射器，其中：

所述载人机构用于承载用户；

所述第一控制器用于：

接收控制中心发送的第一置位指令，并控制所述载人机构执行置位动作；接收用户输入的攻击指令，并控制激光发射器发出激光信号；

在接收到控制中心发送的第一复位指令时，控制载人机构执行复位动作；所述第一复位指令是所述控制中心接收到来自目标替代单元的被击信息后发出的；所述目标替代单元与本主动单元属于同一同步系统；所述被击信号是所述目标替代单元在接收到其他同步系统中主动单元发出的激光信号时发送的。

9.一种替代反馈式激光对抗装置，其特征在于：作为同步系统中的替代单元，所述同步系统包括一一对应的主动单元和替代单元，所述同步系统为多个，多个所述同步系统均与控制中心连接；所述主动单元包括载人机构；

所述替代单元包括与第二控制器连接的激光接收器，其中：

所述激光接收器用于接收其他同步系统中主动单元发出的激光信号，并发送至第二控制器；

所述第二控制器用于根据接收到的激光信号，向控制中心发送被击信息，所述被击信息用于触发所述控制中心向同一同步系统中的目标主动单元发送第一复位指令，所述第一复位指令用于指示载人机构执行复位动作，所述目标主动单元和本替代单元属于同一同步系统。

10.一种替代反馈式激光对抗系统，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制中心，以及与所述控制中心连接的多个同步系统；所述同步系统包括如权利要求8所述的主动单元，以及，如权利要求9所述的替代单元；所述主动单元和替代单元一一对应。

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