CN108731540A - 一种随动对抗射击训练系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随动对抗射击训练系统和方法，训练系统包括：第一战壕、第二战壕和第二靶壕，第一战壕和第二靶壕相对，战壕用于掩护射击对抗人员，靶壕中设有靶机，靶机用于模拟对应射击对抗人员的位置和动作情况；多个头盔，头盔上设有一信标点；对抗训练人员的后方有一信标点识别器，识别头盔上的信标点并得到相应人员位置和显露情况的信息；控制器，与信标点识别器和靶机通讯连接，用于接收信标点识别器发送的位置信息并发送至靶机。本发明的随动对抗射击训练系统和方法可以真实模拟多人对抗作战环境，避免训练人员受伤，实现较好的多人对抗射击训练效果，既可以进行单向对抗射击训练，也可以进行双向对抗射击训练。

Description

一种随动对抗射击训练系统和方法

技术领域

本发明涉及射击训练技术领域，尤指一种随动对抗射击训练系统和方法。

背景技术

在现有的射击训练中，一般为单人对一靶的训练模式，靶标可以上下左右移动或转动。而多人对多人的射击常见于一些真人CS游戏中，这种射击游戏一般是激光枪，对于真枪实弹的射击训练中，没有较好的训练方法和系统能体现出真人之间的实际对抗。

因此，本申请人致力于与提供一种可以进行多人实弹对抗训练的随动对抗射击训练系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种随动对抗射击训练系统和方法，其可以真实模拟多人对抗作战环境，并且可以有效避免训练人员受伤，能够实现较好的多人对抗射击训练效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种随动对抗射击训练系统，包括：第一战壕、第二战壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第二靶壕中设有多个靶机，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置；多个头盔，所述头盔用于射击对抗人员佩戴，所述头盔上设有一信标点；信标点识别器，用于识别所述头盔上的信标点并得到相应射击对抗人员的位置信息；控制器，分别与所述信标点识别器和靶机通讯连接，用于接收所述信标点识别器发送的位置信息并发送至所述靶机；所述靶机包括位置调整机架和靶标，所述靶标设置在所述位置调整机架上，所述位置调整机架根据所述控制器发送的位置信息调整所述靶标在水平和竖直方向上运动。

优选地，所述随动对抗射击训练系统还包括：第一靶壕，所述第一靶壕位于第二侧，所述第一靶壕和第二战壕相对，所述第一靶壕中设有多个靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置。

优选地，每个所述靶标上均设有中弹感应器，且每个所述中弹感应器对应一个中弹报警器，所述中弹报警器与所述中弹感应器通讯连接，所述中弹感应器向所述中弹报警器发送中弹信息，所述中弹报警器用于发送中弹报警信息。

优选地，每个所述头盔均对应一个用于发送中弹报警信息的射击对抗人员报警器，所述射击对抗人员报警器用于射击对抗人员佩戴；和/或；每个所述靶机上均对应一个用于发送中弹报警信息的靶机报警器，所述靶机报警器设置在所述靶机上。

优选地，所述靶机包括一分控器，所述分控器分别与所述控制器和位置调整机架通讯连接，所述分控器用于接收所述控制器的控制指令并控制调整位置调整机架。

优选地，所述第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，所述多级战壕包括多个单级战壕，相邻所述单级战壕之间具有间距；和/或；所述第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙。

本发明还公开了一种随动对抗射击训练方法，包括步骤：

S10：设置第一战壕、第二战壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第二靶壕中均设有靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置；

S20：所述第二战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔，所述头盔上设有信标点；

S30：识别所述射击对抗人员佩戴的头盔上的信标点得到所述射击对抗人员的位置信息；

S40：根据所述位置信息调整相应的靶机，使靶标模拟相应的射击对抗人员的位置和显露情况。

优选地，在所述步骤S10中还设有第一靶壕，其中，所述第一靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一靶壕中设有靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置；在所述步骤S20中，所述第一战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔。

优选地，所述随动对抗射击训练方法还包括步骤：

S50：所述靶机中弹后，所述靶机和/或相应的所述头盔发出中弹报警。

优选地，所述中弹报警为烟雾报警或发光报警和发声报警。

优选地，在所述步骤S40中，控制器根据不同的位置信息控制调整相应的靶机；或；在所述步骤S40中，控制器把不同的位置信息发送至相应的分控器，所述分控器控制调整其对应的靶机。

优选地，在步骤S10中，所述第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，所述多级战壕包括多个单级战壕，相邻所述单级战壕之间具有间距；和/或；在步骤S10中，所述第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙。

本发明的随动对抗射击训练系统和方法可以实现以下任意一种有益效果。

1、本发明通过监控射击对抗人员的位置信息，并根据此位置信息来模拟相应靶机的位置，本发明的训练系统在应用时，射击对抗人员虽然是面对靶标进行射击，但是靶标的位置由另一方射击对抗人员的位置来决定，因此，本系统可以真实有效地模拟对抗射击，达到较好的训练效果。本发明既可以实现两方对抗射击的双向随动训练，也可以是一方作为目标一方进行射击的单向随动训练。

2、本发明通过设置中弹感应器及时感应靶标是否中弹，并在中弹时，通过相应的中弹报警器发出中弹报警，从而使训练者可以快速了解到对方是否中弹，这里的中弹报警可以为烟雾报警或者发光报警或者是发声报警。

3、本发明可以通过一个控制器直接控制多个靶机调整靶标位置，也可以使控制器与多个与靶机一一对应的分控器连接，再通过分控器控制相应的靶机调整靶标的位置，本发明的控制方式灵活多样。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的随动对抗射击训练系统的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示的随动对抗射击训练系统的局部放大结构示意图；

图3是图1所示的随动对抗射击训练系统中靶机的结构示意图。

附图标号说明：

第一战壕1，第二战壕2，第一靶壕3，第二靶壕4；

甲靶51，乙靶52，丙靶53，丁靶54，靶机座501，左右驱动电机502，左右驱动轨道503，上下驱动电机504，上下驱动轨道505，靶标506，靶机报警器507；

信标点识别器6，甲信标点识别器61，乙信标点识别器62，丙信标点识别器63，丁信标点识别器64；

隔离墙7；

头盔8，信标点81，射击对抗人员报警器82。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

本实施例公开了一种随动对抗射击训练系统，包括：第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕，其中，第一战壕和第二战壕位于第一侧，第一靶壕和第二靶壕位于第二侧，第一战壕和第二靶壕相对，第二战壕和第一靶壕相对，第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，第一靶壕和第二靶壕中设有多个靶机，第二靶壕中的靶机用于模拟第二战壕中的射击对抗人员的位置，第一靶壕中的靶机用于模拟第一战壕中的射击对抗人员的位置。

本发明的随动对抗射击训练系统还包括：多个头盔，头盔用于射击对抗人员佩戴，头盔上设有一信标点；信标点识别器，用于识别头盔上的信标点并得到相应射击对抗人员的位置信息；控制器，分别与信标点识别器和靶机通讯连接，用于接收信标点识别器发送的位置信息并发送至所述靶机。

具体的，靶机包括位置调整机架和靶标，靶标设置在所述位置调整机架上，位置调整机架根据所述控制器发送的位置信息调整靶标在水平和竖直方向上运动。

本实施例中的随动对抗射击训练系统在实际应用时，信标点识别器识别战壕中射击对抗人员佩戴的头盔上的信标点，从而获取该射击对抗人员的位置信息，控制器获取该位置信息并控制相应的靶机调整其靶标的位置，从而实现了靶机对射击对抗人员位置的实时模拟。第一战壕和第二战壕中的射击对抗人员朝向第一靶壕和第二靶壕射击，第一靶壕和第二靶壕中的靶机实时模拟第一战壕和第二战壕中的射击对抗人员位置，从而实现了两队射击对抗人员的相互对抗射击训练。本系统结构简单，容易操作，且可以实现较好的对抗模拟效果，且安全系数高。

实施例二

实施例二公开了随动对抗射击训练系统的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，每个靶机均包括一中弹感应器和靶机报警器，中弹感应器设置在靶机中的靶标上，中弹感应器与靶机报警器通讯连接。

当中弹感应器感应到其对应的靶标中弹后向相应的靶机报警器发出中弹信息，靶机报警器收到中弹信息后发出报警信息，在本实施例中，靶机报警器具体为一烟雾报警器，也就是说，在靶标中弹后，烟雾报警器会喷出烟雾来给出中弹报警信息，从而使射击对抗人员可以快速直观地判断出自己是否击中对方。

在本实施例中，中弹感应器具体为一中弹感应层，靶标具体由中弹感应层制成，中弹感应层包括一对导电层，一对导电层之间设有一层绝缘层，当子弹穿过靶标(即中弹感应层)时，一对导电层被导通从而产生中弹信息。

当然，在其他实施例中，靶机报警器还可以为发光报警器、发声报警器或其他形式的报警器等；中弹感应器还可以为压力感应器或其他形式的感应器。

实施例三

实施例三公开了随动对抗射击训练系统的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中的随动对抗射击训练系统还包括多个中弹感应器和射击对抗人员报警器，中弹感应器与靶机一一对应，射击对抗人员报警器与头盔一一对应，中弹感应器与射击对抗人员报警器对应通讯连接。中弹感应器安装在靶机的靶标上，射击对抗人员报警器设置在头盔上或者设置在射击对抗人员穿戴的衣服上。

当中弹感应器感应到其对应的靶标中弹后向相应的射击对抗人员报警器发出中弹信息，射击对抗人员报警器收到中弹信息后发出报警信息，在本实施例中射击对抗人员报警器具体为一震动报警器，也就是说，在靶标中弹后，震动报警器会震动来发出中弹信息，从而使射击对抗人员可以快速地判断出自己是否中弹。

具体的，在本实施例中，中弹感应器为一压力感应器，当靶标中弹时，子弹会对靶标施加一定的压力，压力感应器感应到子弹施加的压力后产生中弹信息。

当然，在其他实施例中，射击对抗人员报警器还可以为烟雾报警器、发光报警器、发声报警器或者其他形式的报警器；中弹感应器还可以为由导电层、绝缘层和导电层依次叠加形成的感应层。

实施例四

实施例四公开了随动对抗射击训练系统的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，每个靶机上均设有一个分控器，分控器与靶机中的位置调整机架通讯连接，分控器与控制器通讯连接，分控器接收控制器的调节指令，并根据调节指令控制位置调整机架调整靶标的位置，从而模拟射击对抗人员的位置。

当然，在其他实施例中，控制器可以不经过分控器直接控制多个靶机的运动。

实施例五

实施例五公开了随动对抗射击训练系统的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，多级战壕包括多个单级战壕，相邻单级战壕之间具有间距，射击对抗人员在单级战壕中仅能上下、左右移动，而在多级战壕中，射击对抗人员还可以进行前后移动，本实施例中的随动对抗射击训练系统可以模拟更为复杂的作战模式。

另外，在本实施例中，第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙，隔离墙可以隔离不同战壕中射击对抗人员的视线，从而避免了不同战壕中射击对抗人员的移动造成相互影响，使射击对抗人员的注意力可以集中在对面的靶机上。

当然，在其他实施例中，多级战壕中单级战壕的数目可以根据实际需要设为两个、三个或者更多个数。

实施例六

实施例六公开了随动对抗射击训练系统的另一种具体实施例，其结构与实施例一基本相同，不同之处在于，在本实施例中，没有设置第一战壕或者是设置了第一战壕，但是并没有在第一战壕中设置靶机，第一靶壕中的射击对抗人员也不需要佩戴头盔。也就是说，实施例一中的训练系统用于进行两方同时进行射击的双向随动对抗训练，而本实施例中的训练系统用于进行一方为目标，一方进行射击的单向对抗射击训练。

实施例七

实施例七公开了随动对抗射击训练系统的一种较为优选地实施例，如图1至3所示，本实施例中的随动对抗射击训练系统包括：第一战壕1、第二战壕2、第一靶壕3和第二靶壕4，其中，所述第一战壕1和第二战壕2位于第一侧，第一靶壕3和第二靶壕4位于第二侧，第一战壕1和第二靶壕4相对，第二战壕2和第一靶壕3相对，第一战壕1和第二战壕2均用于掩护射击对抗人员，第一战壕1掩护甲人和乙人，第二战壕2用于掩护即丙人和丁人，第一靶壕3设有两个靶机，即甲靶51和乙靶52，第二靶壕4中设有两个靶机，即丙靶53和丁靶54。

第一靶壕3中的靶机用于模拟所述第一战壕1中的射击对抗人员的位置，第二靶壕4中的靶机用于模拟所述第二战壕2中的射击对抗人员的位置。也就是说，甲人的对面是丁靶54，乙人的对面是丙靶53，丙人的对面是乙靶52，丁人的对面是甲靶51，甲靶51、乙靶52、丙靶53、丁靶54分别模拟的是甲人、乙人、丙人、丁人的位置移动，甲人、乙人射击丁靶54、丙靶53也就是射击丁人、丙人，丙人、丁人射击乙靶52、甲靶51，也就是射击、乙人、甲人。

本发明的随动对抗射击训练系统还包括四个头盔8、四个信标点识别器6及一控制器(图中未示出)，控制器与信标点识别器通讯连接。甲人、乙人、丙人、丁人均佩戴一枚头盔8，甲信标点识别器61、乙信标点识别器62、丙信标点识别器63、丁信标点识别器64分别与甲人、乙人、丙人、丁人佩戴的头盔一一对应。头盔8上设有信标点81，当射击对抗人员移动时，信标点随之移动，信标点识别器6识别相应的信标点81并获取射击对抗人员的位置信息，并将其发送至控制器。控制器与靶机通讯连接，控制器接收了射击对抗人员的位置信息后控制相应的靶机模拟射击对抗人员的位置。

在本实施例中，靶机包括位置调整机架和靶标506，靶标506设置在位置调整机架上，位置调整机架根据控制器发送的位置信息调整靶标在水平和竖直方向上运动。具体的，位置调整机架包括靶机座501、左右驱动轨道503及上下驱动轨道505，左右驱动轨道503设置在靶机座501上，上下驱动轨道505可移动地设置在左右驱动轨道503上，靶标506可移动地设置在上下驱动轨道上。

具体的，靶标506与上下驱动电机504连接，上下驱动电机504驱动靶标506在上下驱动轨道505上上下移动，从而模拟射击对抗人员的头部的伸出和缩回的动作。上下驱动轨道505与左右驱动电机502连接，左右驱动电机502驱动上下驱动轨道505在左右驱动轨道503上左右移动，同时带动上下驱动轨道505上的靶标506左右移动，从而模拟射击对抗人员的左右移动的动作。

在本实施例中，每个靶机具包括一分控器，分控器与控制器通讯连接，控制器获取射击对抗人员的位置信息后将其发送至对应的靶机的分控器，然后通过分控器控制左右驱动电机502和上下驱动电机504的运行。

在本实施例中，每个靶机均包括一中弹感应器及一靶机报警器，中弹感应器与靶机报警器分别与分控器通讯连接，中弹感应器感应到靶机中弹后向分控器发送中弹信息，分控器再控制靶机报警器发出报警信息。具体的，靶机报警器为一烟雾报警器，也就是说，当靶标中弹后，烟雾报警器发出烟雾信号。具体的，靶机报警器507固定在靶标506上，也就是说，当靶标506上下左右移动时，靶机报警器507也随着靶标506上下左右移动。

在本实施例中，随动对抗射击训练系统还包括四个射击对抗人员报警器82，每个射击对抗人员的均佩戴有一枚射击对抗人员报警器82。射击对抗人员报警器与其相应的靶机的分控器通讯连接，当分控器收到中弹感应器发送的中弹信息后控制射击对抗人员报警器发出报警信息。具体的，射击对抗人员报警器为一震动报警器，也就是说，当靶标中弹后，其对应的射击对抗人员佩戴的震动报警器会震动，从而提示射击对抗人员自己已经中弹。

在本实施例中，第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为单级战壕，射击对抗人员在战壕中仅能上下左右移动。

另外，本实施例中的第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙，隔离墙可以隔开两个战壕中射击对抗人员的视线，避免相邻战壕中射击对抗人员的移动造成干扰。

当然，在其他实施例中，第一战壕和第二战壕中射击对抗人员的数目可以根据训练要求进行调整，相应的第一靶壕和第二靶壕中靶机的数目也需要相应调整，使靶机与射击对抗人员一一对应即可；还可以通过一个总的识别器识别第一战壕或第二战壕中所有对抗人员头盔上的信标点。

实施例八

实施例八公开了一种随动对抗射击训练方法，包括步骤：

S10：设置第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第一靶壕和第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第二战壕和第一靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第一靶壕和第二靶壕中均设有靶机，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置，所述第一靶壕中的靶机用于模拟第一战壕中的射击对抗人员的位置；

S20：所述第一战壕和第二战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔，所述头盔上设有信标点；

S30：识别所述射击对抗人员佩戴的头盔上的信标点得到所述射击对抗人员的位置信息；

S40：根据所述位置信息调整相应的靶机，使靶标模拟相应的射击对抗人员的位置和显露情况。

实施例九

实施例九公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，本实施例中的随动对抗射击训练方法还包括步骤：S50：所述靶机中弹后，所述靶机发出中弹报警信息。这里的中弹报警信息具体为烟雾信息。

当然，在其他实施例中，靶机发出的中弹报警信息还可以为灯光报警信息。

实施例十

实施例十公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，本实施例中的随动对抗射击训练方法还包括步骤：S50：靶机中弹后，与靶机对应的射击对抗人员佩戴的佩戴物发出报警信息。这里的报警信息为震动报警，从而使射击对抗人员可以及时的知道自己已经中弹。

实施例十一

实施例十一公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，在本实施例的随动对抗射击训练方法中的步骤S40中，控制器根据不同的位置信息控制调整相应的靶机。也就是说，在本实施例中的方法通过一个控制器控制所有靶机。

实施例十二

实施例十二公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，在本实施例的随动对抗射击训练方法中的步骤S40中，每个靶机均对应设有一个分控器，控制器把不同的位置信息发送至相应的分控器，分控器控制调整其对应的靶机。

实施例十三

实施例十三公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，在本实施例的步骤S10中，第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，多级战壕包括多个单级战壕，相邻所述单级战壕之间具有间距。

另外，所述第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙，这样设置可以避免相邻战壕之间的射击对抗人员产生干扰。

实施例十四

实施例十三公开了本发明的随动对抗射击训练方法的另一种具体实施例，其步骤与实施例八基本相同，不同之处在于，在本实施例的步骤S10中，没有设置第一靶壕，或者是，设置了第一靶壕，但是在第一靶壕中没有设置第一靶机；并且，在步骤S20中，第一战壕中的射击对抗人员也不需要佩戴头盔。也就是说，实施例八中的训练方法用于进行两方同时进行射击的双向随动对抗训练，而本实施例中的训练方法用于进行一方为目标，一方进行射击的单向对抗射击训练。

实施例十五

本实施例公开了本发明的随动对抗射击训练方法的一种较为优选地实施例，包括步骤：

S10：设置第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第一靶壕和第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第二战壕和第一靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第一靶壕和第二靶壕中均设有靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置；

S20：所述第一战壕和第二战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔，所述头盔上设有信标点；

S30：识别所述射击对抗人员佩戴的头盔上的信标点得到所述射击对抗人员的位置信息；

S40：根据所述位置信息调整相应的靶机，使靶标模拟相应的射击对抗人员的位置和显露情况；

S50：所述靶机中弹后，所述靶机发出烟雾报警信息；

S60：所述靶机中弹后，相应的射击对抗人员的佩戴物发出震动报警信息。

在所述步骤S40中，每个靶机均对应设有一个分控器，控制器把不同的位置信息发送至相应的分控器，分控器控制调整其对应的靶机。

具体的，在步骤S10中，第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，多级战壕包括多个单级战壕，相邻单级战壕之间具有间距。

另外，在步骤S10中，第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙，隔离墙可以隔开相邻战壕中射击对抗人员的视线。

本发明的随动对抗射击训练系统和方法结构简单，容易操作，通过靶机来模拟射击对抗人员的移动，从而实现了靶机和射击对抗人员的随动，进一步实现了较好的随动对抗模拟效果，且安全性高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种随动对抗射击训练系统，其特征在于，包括：

第一战壕、第二战壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第二靶壕中设有多个靶机，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置；

多个头盔，所述头盔用于射击对抗人员佩戴，所述头盔上设有一信标点；

信标点识别器，用于识别所述头盔上的信标点并得到相应射击对抗人员的位置信息；

控制器，分别与所述信标点识别器和靶机通讯连接，用于接收所述信标点识别器发送的位置信息并发送至所述靶机；

所述靶机包括位置调整机架和靶标，所述靶标设置在所述位置调整机架上，所述位置调整机架根据所述控制器发送的位置信息调整所述靶标在水平和竖直方向上运动。

2.如权利要求1所述的随动对抗射击训练系统，其特征在于，还包括：

第一靶壕，所述第一靶壕位于第二侧，所述第一靶壕和第二战壕相对，所述第一靶壕中设有多个靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置。

3.如权利要求1或2中任一项所述的随动对抗射击训练系统，其特征在于：

每个所述靶标上均设有中弹感应器，且每个所述中弹感应器对应一个中弹报警器，所述中弹报警器与所述中弹感应器通讯连接，所述中弹感应器向所述中弹报警器发送中弹信息，所述中弹报警器用于发送中弹报警信息。

4.如权利要求3所述的随动对抗射击训练系统，其特征在于：

每个所述头盔均对应一个用于发送中弹报警信息的射击对抗人员报警器，所述射击对抗人员报警器用于射击对抗人员佩戴；

和/或；

每个所述靶机上均对应一个用于发送中弹报警信息的靶机报警器，所述靶机报警器设置在所述靶机上。

5.如权利要求1或2中任一项所述的随动对抗射击训练系统，其特征在于：

所述靶机包括一分控器，所述分控器分别与所述控制器和位置调整机架通讯连接，所述分控器用于接收所述控制器的控制指令并控制调整位置调整机架和/或；

所述第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，所述多级战壕包括多个单级战壕，相邻所述单级战壕之间具有间距；

和/或；

所述第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙。

6.一种随动对抗射击训练方法，其特征在于，包括步骤：

S10：设置第一战壕、第二战壕和第二靶壕，其中，所述第一战壕和第二战壕位于第一侧，所述第二靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一战壕和第二战壕用于掩护射击对抗人员，所述第二靶壕中均设有靶机，所述第二靶壕中的靶机用于模拟所述第二战壕中的射击对抗人员的位置；

S20：所述第二战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔，所述头盔上设有信标点；

S30：信标点识别器识别所述射击对抗人员佩戴的头盔上的信标点得到所述射击对抗人员的位置信息；

S40：根据所述位置信息调整相应的靶机，使靶标模拟相应的射击对抗人员的位置和显露情况。

7.如权利要求6所述的随动对抗射击训练方法，其特征在于：

在所述步骤S10中还设有第一靶壕，其中，所述第一靶壕位于第二侧，所述第一战壕和第二靶壕相对，所述第一靶壕中设有靶机，所述第一靶壕中的靶机用于模拟所述第一战壕中的射击对抗人员的位置；

在所述步骤S20中，所述第一战壕中的射击对抗人员均佩戴有头盔。

8.如权利要求6或7中任一项所述的随动对抗射击训练方法，其特征在于，还包括步骤：

S50：所述靶机中弹后，所述靶机和/或相应的所述头盔发出中弹报警。

9.如权利要求6或7中任一项所述的随动对抗射击训练方法，其特征在于：

在所述步骤S40中，控制器根据不同的位置信息控制调整相应的靶机；

或；

在所述步骤S40中，控制器把不同的位置信息发送至相应的分控器，所述分控器控制调整其对应的靶机。

10.如权利要求6或7中任一项所述的随动对抗射击训练方法，其特征在于：

在步骤S10中，所述第一战壕、第二战壕、第一靶壕和第二靶壕均为多级战壕，所述多级战壕包括多个单级战壕，相邻所述单级战壕之间具有间距；

和/或；

在步骤S10中，所述第一战壕和第二战壕之间设有隔离墙。