CN113581858A - 一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法，通过设置调节补偿机构，使人们可以根据托盘上物品的重量，对第二螺纹筒和第一螺纹筒内的水量进行调节，调节补偿机构的整体重量，实现重力补偿作用，并且人们可以通过转动第二螺纹筒，使第二螺纹筒和第一螺纹筒可以发生相对位移，调节两个支架之间的间距，使两个支架上的平叉可以适配不同规格的托盘，调节补偿机构既可以实现重力补偿作用，在经过延展后，还可以用于调节两个平叉之间的间距，功能性强。

Description

一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法，具体的属于物体的堆垛领域。

背景技术

目前，大多数的物流公司再将装有货物的托盘整理至货架上时，多是采用堆垛装置进行物品堆垛，但是现有的堆垛装置上的平叉多是采用链条和链轮的结构进行抬升，由于没有重力补偿装置，因此当托盘上的物品较重时，链轮上电机的负载重，电机的输出轴不易转动，由于现有的多数堆垛装置，其上的两个平叉间距不可调，因此在对不同规格的托盘进行堆垛时，只能选择相适配规格的堆垛装置，成本高。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：由于没有重力补偿装置，因此当托盘上的物品较重时，链轮上电机的负载重，电机的输出轴不易转动，由于现有的多数堆垛装置，其上的两个平叉间距不可调，因此在对不同规格的托盘进行堆垛时，只能选择相适配规格的堆垛装置，成本高。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种用于物流托盘的堆垛装置，包括履带行走器和两个注液转动机构，其特征在于，所述履带行走器的一端设置有用于抬升托盘的堆垛清洁机构，所述堆垛清洁机构靠近履带行走器的一侧设置有用于堆垛清洁机构重力补偿的调节补偿机构；

所述调节补偿机构包括调节部和补偿部，所述调节部经延展后用于调节补偿部的容积以及调节堆垛清洁机构的间距；

所述调节部包括两个第二凹形块，两个所述第二凹形块的另一端均固定连接有固定块，两个所述固定块的顶端均固定连接有支块，两个所述支块之间设置有限位杆，所述限位杆底端的中部固定连接有连接杆。

其中，所述堆垛清洁机构包括堆垛部和清洁部，所述清洁部设置在堆垛部的一侧，所述调节部设置在堆垛部的另一侧，所述堆垛部设置在履带行走器的一端，所述堆垛部包括两个支架，所述支架远离履带行走器的一侧设置有平叉，所述履带行走器的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部滑动连接有两个活动块，两个所述活动块的一端分别与两个支架一侧的底端固定连接，所述支架内部的顶端和底端均通过转轴连接有链轮，两个所述链轮之间传动连接有链条，所述支架一侧的顶端固定安装有用于驱动链轮转动的电机。

其中，所述链条的一侧固定连接有第一凹形块，所述第一凹形块的一端通过螺栓与平叉的一端连接，所述平叉靠近支架的一端设置有多个滚珠，所述滚珠的外部与支架的一侧滑动连接，两个链条外部远离第一凹形块的一侧分别与两个所述第二凹形块的一端固定连接。

其中，所述清洁部可拆卸式连接在两个支架之间，所述清洁部包括设置在平叉顶端的限位块，所述限位块的两端均开设有插孔，两个所述支架相对侧的底端均开设有两个与插孔配合使用的插杆。

其中，所述平叉顶端远离支架的一侧开设有T形槽，所述T形槽的内部滑动连接有T形块，所述T形块的顶端通过转轴与限位块底端的中部连接，所述限位块顶端的两侧均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部穿插连接有插销，所述插销的外部设置有第一弹簧，所述平叉的顶端开设有三个供插销插入的插槽，所述支架一侧的底端固定连接有两个插杆，所述限位块的两端均开设有供插杆插入的插孔。

其中，所述平叉的底端开设有安装槽，所述安装槽内腔一侧的两端均通过转轴连接有滚轮和第一齿轮，所述安装槽内腔的另一侧通过转轴连接有两个第二齿轮和一个毛刷辊，所述毛刷辊的表面设有橡胶波浪纹，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，所述平叉底端的边侧固定连接有刮板。

其中，所述补偿部设置在调节部的底部，所述补偿部包括通过轴承连接固定块中部的第二螺纹筒，两个所述第二螺纹筒之间设置有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的两端分别与两个第二螺纹筒的内部螺纹连接，所述第一螺纹筒顶端的中部与连接杆的底端固定连接。

一种用于物流托盘的堆垛装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、调节：操作注液转动机构，使调节补偿机构转动，在调节补偿机构的作用下，调节堆垛清洁机构之间的距离；

S2、注水：重复步骤一中的操作，操作注液转动机构，通过注液转动机构对调节补偿机构的内部进行注水；

S3、堆垛：控制堆垛清洁机构，使堆垛清洁机构上升时，可以带动托盘上升，进行堆垛；

S4、清洁：操作堆垛清洁机构，调节堆垛清洁机构的转向，调节完毕后，将堆垛清洁机构置于履带行走器的底部，进行清洁。

（三）有益效果

本发明所提供的一种用于物流托盘的堆垛装置及其使用方法，其有益效果是：

1、通过设置调节补偿机构，使人们可以根据托盘上物品的重量，对第二螺纹筒和第一螺纹筒内的水量进行调节，调节调节补偿机构的整体重量，实现重力补偿作用，并且人们可以通过转动第二螺纹筒，使第二螺纹筒和第一螺纹筒可以发生相对位移，调节两个支架之间的间距，使两个支架上的平叉可以适配不同规格的托盘，调节补偿机构既可以实现重力补偿作用，在经过延展后，还可以用于调节两个平叉之间的间距，功能性强；

2、通过设置堆垛清洁机构，使人们可以通过操作电机，使平叉可以上升，用于抬升托盘，当平叉从第一凹形块上拆除后，可以通过调节限位块的转向，并固定在两个支架之间，使平叉底部的毛刷辊和刮板与地面接触，随着履带行走器的移动而清洁地面，不仅可以抬升托盘进行堆垛，还可以用于清洁地面，功能性强；

3、通过设置插销、第一弹簧、插槽、插孔和插杆，使人们可以通过操作插销，使两个插销与其中两个插槽分离后，可以转动限位块，调节限位块的转向，并在第一弹簧的作用下插入另一个插槽和T形槽内，固定住限位块，此时限位块可以用作平叉与支架的连接组件，而限位块安装在平叉的端部时，可以防止托盘从平叉上滑落，功能性强；

4、通过设置滚轮、第一齿轮、第二齿轮和毛刷辊，使平叉安装在两个支架之间时，滚轮和毛刷辊可以与地面接触，由于滚轮与地面的摩擦力大，因此滚轮在地面上滚动时，在第一齿轮和第二齿轮的传动下，毛刷辊可以随之移动清洁地面，并且毛刷辊的转动方向与滚轮的转动方向相反，清洁效果好；

5、通过设置调节补偿机构，使人们可以通过对第二螺纹筒和第一螺纹筒的内部注水，增加调节补偿机构的整体重量，并且可以根据托盘上物品的重量，对第二螺纹筒和第一螺纹筒内的水量进行调节，调节调节补偿机构的整体重量，实现重力补偿作用，使电机更容易转动，减轻电机的负担；

6、通过设置注液转动机构，使人们可以通过拉动活动杆，使活动杆伸出方形筒的内部后，可以通过翻转活动杆，使活动杆翻转至方形筒的两侧，通过转动两个活动杆，使方形筒可以带动第二螺纹筒转动，使注液转动机构不仅可以用于注液，还可以用于带动第二螺纹筒转动，功能性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的结构示意图；

图2为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的链条连接结构示意图；

图3为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的限位块连接结构示意图；

图4为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的平叉底部剖视结构示意图；

图5为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的平叉底部结构示意图；

图6为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的活动块连接结构示意图；

图7为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的调节补偿机构结构示意图；

图8为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的A处放大结构示意图；

图9为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的第一螺纹筒剖视结构示意图；

图10为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的B处放大结构示意图；

图11为本申请提供的用于物流托盘的堆垛装置的堆垛装置作为清洁装置示意图。

1、履带行走器；

2、堆垛清洁机构；201、支架；202、链轮；203、电机；204、链条；205、第一凹形块；206、平叉；207、滚珠；209、T形槽；210、T形块；211、限位块；212、矩形槽；213、插销；214、第一弹簧；215、插槽；216、安装槽；217、滚轮；218、第一齿轮；219、第二齿轮；220、毛刷辊；221、刮板；222、插杆；223、滑杆；224、活动块；225、插孔；226、复位弹簧；

3、调节补偿机构；301、第二凹形块；302、固定块；303、支块；304、限位杆；305、连接杆；306、第一螺纹筒；307、第二螺纹筒；308、圆环；309、压缩弹簧；

4、注液转动机构；401、方形筒；402、活塞；403、圆槽；404、第一滑槽；405、第二滑槽；406、第一齿条；407、第二齿条；408、第二弹簧；409、第四齿轮；410、方块；411、活动杆；412、卡槽；413、卡块；414、第三齿轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1和图11所示，本实施方式提出一种用于物流托盘的堆垛装置，包括履带行走器1和两个注液转动机构4，履带行走器1的一端设置有用于抬升托盘的堆垛清洁机构2，堆垛清洁机构2靠近履带行走器1的一侧设置有用于堆垛清洁机构2重力补偿的调节补偿机构3；

调节补偿机构3包括调节部和补偿部，调节部经延展后用于调节补偿部的容积以及调节堆垛清洁机构2的间距；

调节部包括两个第二凹形块301，两个第二凹形块301的另一端均固定连接有固定块302，两个固定块302的顶端均固定连接有支块303，两个支块303之间设置有限位杆304，限位杆304底端的中部固定连接有连接杆305。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，堆垛清洁机构2包括堆垛部和清洁部，清洁部设置在堆垛部的一侧，调节部设置在堆垛部的另一侧，堆垛部设置在履带行走器1的一端，堆垛部包括两个支架201，支架201远离履带行走器1的一侧设置有平叉206，履带行走器1的内部固定连接有滑杆223，滑杆223的外部滑动连接有两个活动块224，两个活动块224的一端分别与两个支架201一侧的底端固定连接，滑杆223外部的两侧均设置有复位弹簧226，复位弹簧226的一端与履带行走器1内部的一侧固定连接，复位弹簧226的另一端与相邻活动块224的一侧固定连接，通过复位弹簧226的限制，使活动块224不能随意在履带行走器1的内部滑动，支架201内部的顶端和底端均通过转轴连接有链轮202，两个链轮202之间传动连接有链条204，支架201一侧的顶端固定安装有用于驱动链轮202转动的电机203，通过设置电机203、链轮202、链条204和电机203，使人们可以通过操作电机203，使电机203的输出轴转动时，可以在链轮202和链条204的传动下带动平叉206上下移动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，链条204的一侧固定连接有第一凹形块205，第一凹形块205的一端通过螺栓与平叉206的一端连接，平叉206靠近支架201的一端设置有多个滚珠207，滚珠207的外部与支架201的一侧滑动连接，两个链条204外部远离第一凹形块205的一侧分别与两个第二凹形块301的一端固定连接，通过设置滚珠207，滚珠207抵在支架201的一侧，增大了平叉206与支架201的接触点，使平叉206在随着第一凹形块205移动过程中不易向下倾斜，并且可以减小平叉206与支架201之间的摩擦力，使平叉206更容易滑动。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，清洁部可拆卸式连接在两个支架201之间，清洁部包括设置在平叉206顶端的限位块211，限位块211的两端均开设有插孔225，两个支架201相对侧的底端均开设有两个与插孔225配合使用的插杆222。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，平叉206顶端远离支架201的一侧开设有T形槽209，T形槽209的内部滑动连接有T形块210，T形块210的顶端通过转轴与限位块211底端的中部连接，限位块211顶端的两侧均开设有矩形槽212，矩形槽212的内部穿插连接有插销213，插销213的外部设置有第一弹簧214，平叉206的顶端开设有三个供插销213插入的插槽215，支架201一侧的底端固定连接有两个插杆222，限位块211的两端均开设有供插杆222插入的插孔225，通过设置插销213、第一弹簧214、插槽215、插孔225和插杆222，使人们可以通过操作插销213，使两个插销213与其中两个插槽215分离后，可以转动限位块211，调节限位块211的转向，并在第一弹簧214的作用下插入另一个插槽215和T形槽209内，固定住限位块211，此时限位块211可以用作平叉206与支架201的连接组件，而限位块211安装在平叉206的端部时，可以防止托盘从平叉206上滑落，功能性强。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，平叉206的底端开设有安装槽216，安装槽216内腔一侧的两端均通过转轴连接有滚轮217和第一齿轮218，安装槽216内腔的另一侧通过转轴连接有两个第二齿轮219和一个毛刷辊220，毛刷辊220的表面设有橡胶波浪纹，两个第二齿轮219分别与两个第一齿轮218啮合，平叉206底端的边侧固定连接有刮板221，通过设置滚轮217、第一齿轮218、第二齿轮219和毛刷辊220，使平叉206安装在两个支架201之间时，滚轮217和毛刷辊220可以与地面接触，由于滚轮217与地面的摩擦力大，因此滚轮217在地面上滚动时，在第一齿轮218和第二齿轮219的传动下，毛刷辊220可以随之移动清洁地面，并且毛刷辊220的转动方向与滚轮217的转动方向相反，清洁效果好。

如图1、图7和图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，补偿部设置在调节部的底部，补偿部包括通过轴承连接固定块302中部的第二螺纹筒307，两个第二螺纹筒307之间设置有第一螺纹筒306，第一螺纹筒306的两端分别与两个第二螺纹筒307的内部螺纹连接，第一螺纹筒306顶端的中部与连接杆305的底端固定连接，两个第二螺纹筒307相对的一端均通过轴承连接有圆环308，两个圆环308之间固定连接有多个压缩弹簧309，通过设置调节补偿机构3，使人们可以通过对第二螺纹筒307和第一螺纹筒306的内部注水，增加调节补偿机构3的整体重量，并且可以根据托盘上物品的重量，对第二螺纹筒307和第一螺纹筒306内的水量进行调节，调节调节补偿机构3的整体重量，实现重力补偿作用，使电机203更容易转动，通过压缩弹簧309的弹力，使第一螺纹筒306和第二螺纹筒307上的螺纹贴的更紧，不易松动。

如图1、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，注液转动机构4包括安装在第二螺纹筒307一端中部的方形筒401，方形筒401的内部穿插连接有活塞402，活塞402的内部开设有两个圆槽403，圆槽403两侧的中部分别开设有第二滑槽405和第一滑槽404，圆槽403的内部通过转轴连接有第三齿轮414，第二滑槽405的内部穿插连接有第一齿条406，第一齿条406的一侧与第三齿轮414的一侧啮合，第一滑槽404的内部穿插连接有第二齿条407，第二齿条407的一侧与第三齿轮414的另一侧啮合，第二齿条407的一端固定连接有第二弹簧408，第二弹簧408的另一端与第一滑槽404内部的一端固定连接，第二齿条407的另一侧啮合有第四齿轮409，第四齿轮409的中部通过转轴连接有方块410，方块410固定安装在活塞402的一侧，第四齿轮409远离第二齿条407的一侧固定连接有活动杆411，通过设置注液转动机构4，使人们可以通过拉动活动杆411，使活动杆411伸出方形筒401的内部后，可以通过翻转活动杆411，使活动杆411翻转至方形筒401的两侧，通过转动两个活动杆411，使方形筒401可以带动第二螺纹筒307转动，使注液转动机构4不仅可以用于注液，还可以用于带动第二螺纹筒307转动，功能性强。

如图1、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，方形筒401内部的两侧均开设有卡槽412，活动杆411边侧远离第四齿轮409的一端固定连接有与卡槽412配合使用的卡块413，通过设置卡块413和卡槽412，使活塞402插入方形筒401的内部后，卡块413可以在第二弹簧408、第二齿条407和第四齿轮409的传动下插入卡槽412的内部，使活塞402不易脱离方形筒401的内部。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

一种用于物流托盘的堆垛装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、调节：操作注液转动机构4，使调节补偿机构3转动，在调节补偿机构3的作用下，调节堆垛清洁机构2之间的距离；向两个活动杆411中间按动两个活动杆411的端部，两个卡块413与两个卡槽412分离，拉动活动杆411，使活动杆411伸出方形筒401的内部，完全伸出后，展开两个活动杆411，两个活动杆411带动两个第四齿轮409转动，两个第四齿轮409带动两个第二齿条407相互靠近，压缩两个第二弹簧408，两个第二齿条407带动两个第三齿轮414转动，两个第三齿轮414带动两个第一齿条406相互远离，当两个活动杆411完全展平后，两个第一齿条406分别插入两个卡槽412的内部，使活塞402不能与方形筒401的内部分离，转动两个活动杆411，两个活动杆411带动活塞402和方形筒401转动，方形筒401带动第二螺纹筒307转动，通过第二螺纹筒307和第一螺纹筒306上的螺纹，第二螺纹筒307在第一螺纹筒306上移动，通过固定块302和第二凹形块301的传动，调节两个支架201之间的间距，调节完毕后，闭合两个活动杆411，使两个卡块413可以进入方形筒401的内部，在两个第二弹簧408的作用下，两个活动杆411向两侧移动，两个卡块413分别卡入两个卡槽412的内部；

S2、注水：重复步骤一中的操作，操作注液转动机构4，通过注液转动机构4对调节补偿机构3的内部进行注水；按动两个活动杆411，使两个卡块413分别与两个卡槽412分离，且第一齿条406未伸出第二滑槽405的内部，通过活动杆411将活塞402抽出，通过方形筒401对第二螺纹筒307的内部注水，注水完毕后，将活塞402插入方形筒401的内部，松开两个活动杆411，在第二弹簧408的作用下，卡块413插入卡槽412的内部；

S3、堆垛：控制堆垛清洁机构2，使堆垛清洁机构2上升时，可以带动托盘上升，进行堆垛；控制电机203启动，电机203带动链轮202和链条204转动，链条204带动第一凹形块205和平叉206向上移动，带动托盘上升，进行堆垛；

S4、清洁：操作堆垛清洁机构2，调节堆垛清洁机构2的转向，调节完毕后，将堆垛清洁机构2置于履带行走器1的底部，进行清洁；提拉限位块211上的两个插销213，两个插销213与两个插槽215分离，转动限位块211，调节限位块211的转向，移动限位块211至平叉206的中部，松开两个插销213，两个插销213的底端分别在两个第一弹簧214的作用下插入另一个插槽215和T形槽209的内部，拧下平叉206上的螺栓，使平叉206与第一凹形块205分离，将两个平叉206置于两个支架201之间，重复步骤一中的操作，使两个支架201相互靠近，两个支架201上的四个插杆222分别插入两个限位块211上的插孔225内，固定住平叉206，随着履带行走器1的移动，滚轮217在地面上滚动，在第一齿轮218和第二齿轮219的传动下，毛刷辊220可以随之移动清洁地面。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种用于物流托盘的堆垛装置，包括履带行走器（1）和两个注液转动机构（4），其特征在于，所述履带行走器（1）的一端设置有用于抬升托盘的堆垛清洁机构（2），所述堆垛清洁机构（2）靠近履带行走器（1）的一侧设置有用于堆垛清洁机构（2）重力补偿的调节补偿机构（3）；

所述调节补偿机构（3）包括调节部和补偿部，所述调节部经延展后用于调节补偿部的容积以及调节堆垛清洁机构（2）的间距；

所述调节部包括两个第二凹形块（301），两个所述第二凹形块（301）的另一端均固定连接有固定块（302），两个所述固定块（302）的顶端均固定连接有支块（303），两个所述支块（303）之间设置有限位杆（304），所述限位杆（304）底端的中部固定连接有连接杆（305）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛清洁机构（2）包括堆垛部和清洁部，所述清洁部设置在堆垛部的一侧，所述调节部设置在堆垛部的另一侧，所述堆垛部设置在履带行走器（1）的一端，所述堆垛部包括两个支架（201），所述支架（201）远离履带行走器（1）的一侧设置有平叉（206）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛部还包括设置在支架（201）内的链条（204），所述链条（204）的一侧固定连接有第一凹形块（205），所述第一凹形块（205）的一端通过螺栓与平叉（206）的一端连接，所述平叉（206）靠近支架（201）的一端设置有多个滚珠（207），所述滚珠（207）的外部与支架（201）的一侧滑动连接，两个链条（204）外部远离第一凹形块（205）的一侧分别与两个所述第二凹形块（301）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述清洁部可拆卸式连接在两个支架（201）之间，所述清洁部包括设置在平叉（206）顶端的限位块（211），所述限位块（211）的两端均开设有插孔（225），两个所述支架（201）相对侧的底端均开设有两个与插孔（225）配合使用的插杆（222）。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述平叉（206）顶端远离支架（201）的一侧开设有T形槽（209），所述T形槽（209）的内部滑动连接有T形块（210），所述T形块（210）的顶端通过转轴与限位块（211）底端的中部连接，所述限位块（211）顶端的两侧均开设有矩形槽（212），所述矩形槽（212）的内部穿插连接有插销（213），所述插销（213）的外部设置有第一弹簧（214），所述平叉（206）的顶端开设有三个供插销（213）插入的插槽（215），所述支架（201）一侧的底端固定连接有两个插杆（222），所述限位块（211）的两端均开设有供插杆（222）插入的插孔（225）。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述平叉（206）的底端开设有安装槽（216），所述安装槽（216）内腔一侧的两端均通过转轴连接有滚轮（217）和第一齿轮（218），所述安装槽（216）内腔的另一侧通过转轴连接有两个第二齿轮（219）和一个毛刷辊（220），所述毛刷辊（220）的表面设有橡胶波浪纹，两个所述第二齿轮（219）分别与两个第一齿轮（218）啮合，所述平叉（206）底端的边侧固定连接有刮板（221）。

7.根据权利要求6所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，所述补偿部设置在调节部的底部，所述补偿部包括通过轴承连接固定块（302）中部的第二螺纹筒（307），两个所述第二螺纹筒（307）之间设置有第一螺纹筒（306），所述第一螺纹筒（306）的两端分别与两个第二螺纹筒（307）的内部螺纹连接，所述第一螺纹筒（306）顶端的中部与连接杆（305）的底端固定连接。

8.一种用于物流托盘的堆垛装置的使用方法，使用权利要求7所述的一种用于物流托盘的堆垛装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、调节：操作注液转动机构（4），使调节补偿机构（3）转动，在调节补偿机构（3）的作用下，调节堆垛清洁机构（2）之间的距离；

S2、注水：重复步骤一中的操作，操作注液转动机构（4），通过注液转动机构（4）对调节补偿机构（3）的内部进行注水；

S3、堆垛：控制堆垛清洁机构（2），使堆垛清洁机构（2）上升时，带动托盘上升，进行堆垛；

S4、清洁：操作堆垛清洁机构（2），调节堆垛清洁机构（2）的转向，调节完毕后，将堆垛清洁机构（2）置于履带行走器（1）的底部，进行清洁。

Images