CN113580152A - 一种基于物联网的照明机器人 - Google Patents
一种基于物联网的照明机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113580152A CN113580152A CN202110816452.7A CN202110816452A CN113580152A CN 113580152 A CN113580152 A CN 113580152A CN 202110816452 A CN202110816452 A CN 202110816452A CN 113580152 A CN113580152 A CN 113580152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- rotating
- rotating plate
- shaft
- fixed box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 73
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 27
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 16
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
- F21V21/14—Adjustable mountings
- F21V21/30—Pivoted housings or frames
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
- F21V29/50—Cooling arrangements
- F21V29/60—Cooling arrangements characterised by the use of a forced flow of gas, e.g. air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于物联网的照明机器人，包括固定箱、固定杆、转动板、两个灯体和两个灯罩，所述固定杆竖向设置，所述固定箱设置在固定杆的顶端，所述转动板水平设置在固定箱的一侧，所述灯罩的形状为长方体，两个灯罩分别设置在转动板的顶部和底部，所述灯体与灯罩一一对应，所述灯体设置在灯罩内，所述固定箱内设有智能系统和信号传递系统，所述固定箱上设有散热机构和转换机构，所述转换机构包括转动轴、第一轴承和锁紧组件，该基于物联网的照明机器人通过转换机构实现了转换灯体的功能，防止灯体损坏后无法正常实现照明，不仅如此，还通过散热机构实现了散热的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的照明机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
照明机器人是智能机器人的一种，现有的照明机器人在工作期间，当灯体损坏后，则无法正常照明，需要通过维修后再可以正常工作，降低了安全性，不仅如此现有的照明机器人在照明期间，会产生大量的热量，而高温会缩短照明机器人的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的照明机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的照明机器人，包括固定箱、固定杆、转动板、两个灯体和两个灯罩，所述固定杆竖向设置，所述固定箱设置在固定杆的顶端，所述转动板水平设置在固定箱的一侧，所述灯罩的形状为长方体，两个灯罩分别设置在转动板的顶部和底部，所述灯体与灯罩一一对应，所述灯体设置在灯罩内，所述固定箱内设有智能系统和信号传递系统，所述固定箱上设有散热机构和转换机构；
所述转换机构包括转动轴、第一轴承和锁紧组件，所述固定箱的靠近转动板的一侧设有安装孔，所述转动轴水平穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动板设置在转动轴的一端，所述转动板的顶部和底部与转动轴轴线之间的距离相等，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与固定箱连接，所述转动轴的远离转动板的一端与散热机构连接；
所述锁紧组件包括锁紧板、连接轴、第二轴承和传动单元，所述固定箱的顶部设有圆孔，所述连接轴竖向穿过圆孔，所述连接轴与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述锁紧板水平设置在固定箱的靠近转动板的一侧，所述锁紧板的底部与位于转动板顶部的灯罩的顶部贴合，所述连接轴与锁紧板连接，所述传动单元位于固定箱内，所述传动轴通过传动单元与散热机构连接；
所述散热机构包括气管、滤网、扇叶、传动轴、动力组件、第三轴承、清洁环和连接组件，所述固定箱的远离转动板的一侧设有通孔，所述气管、清洁环和传动轴均与转动轴同轴设置，所述气管穿过通孔，所述气管与通孔的内壁密封连接，所述滤网安装在气管内，所述气管位于传动轴的远离转动板的一侧，所述传动轴位于扇叶和转动轴之间，所述扇叶安装在传动轴上，所述第三轴承的内圈安装在传动轴上，所述第三轴承的外圈与气管连接，所述清洁环的外径与气管的内径相等，所述传动轴穿过清洁环，所述清洁环与传动轴滑动且密封连接，所述清洁环位于气管的靠近转动板的一侧，所述气管的靠近转动板一端所在平面与清洁环之间设有间隙，所述固定箱的靠近转动板的一侧设有两个气孔，所述气孔与灯罩一一对应，所述气孔与灯罩正对设置，所述动力组件设置在气管内，所述动力组件与传动轴传动连接，所述连接组件设置在固定箱内，所述连接组件位于气管的靠近转动板的一侧，所述清洁环、转动轴和连接轴均与连接组件连接。
作为优选，为了实现转动轴的转动和清洁环的移动，所述连接组件包括驱动盘、从动盘、连接盘和两个移动单元，所述驱动盘、从动盘和连接盘均与转动轴同轴设置，所述驱动盘设置在传动轴的靠近转动板的一端，所述连接盘设置在转动轴的远离转动板的一端，所述从动盘位于驱动盘和连接盘之间，所述从动盘与连接盘贴合，所述驱动盘与从动盘之间设有间隙，所述驱动盘与从动盘之间的距离大于清洁环与气管的靠近转动板一端所在平面之间的距离，所述从动盘与清洁环连接，各移动单元以转动轴的轴线为中心周向均匀设置在从动盘的靠近转动板的一侧，所述从动盘通过传动单元与连接盘连接。
作为优选，为了提高驱动盘带动从动盘转动的可靠性，所述驱动盘上设有防滑纹。
作为优选，为了实现从动盘的移动，所述移动单元包括导杆、弹簧、磁铁块、电磁铁和导孔，所述导孔设置在连接盘上，所述导杆与转动轴平行，所述导杆穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端设置在从动盘上，所述磁铁块设置在导杆的另一端，所述磁铁块通过弹簧与连接盘连接，所述电磁铁位于磁铁块的靠近转动板的一侧，所述电磁铁与固定箱的内壁连接，所述电磁铁与磁铁块正对设置。
作为优选，为了实现连接轴的转动，所述传动单元包括齿条、转动齿轮、支撑块、推杆和滚珠，所述支撑块设置在固定箱的内壁上，所述支撑块位于从动盘的靠近转动板的一侧，所述支撑块上设有连接孔，所述推杆和齿条均与转动轴平行，所述推杆穿过连接孔，所述推杆与连接孔的内壁滑动连接，所述齿条设置在推杆的靠近转动板的一端，所述滚珠设置在推杆的另一端，所述转动齿轮安装在连接轴上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述从动盘的靠近转动板的一侧设有环形槽，所述环形槽与转动轴同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配，所述滚珠与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度。
作为优选，为了实现传动轴的转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机设置在气管行，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在传动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
本发明的有益效果是，该基于物联网的照明机器人通过转换机构实现了转换灯体的功能，防止灯体损坏后无法正常实现照明，与现有的转换机构相比，该转换机构通过传动轴的转动控制传动轴转动，与散热机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过散热机构实现了散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构通过气流作用到灯罩上，还可以将灯罩上的灰尘吹离，实现了除尘，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的照明机器人的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明的基于物联网的照明机器人的散热机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的照明机器人的连接组件的结构示意图；
图中：1.固定箱，2.固定杆，3.转动板，4.灯体，5.灯罩，6.转动轴，7.第一轴承，8.锁紧板，9.连接轴，10.第二轴承，11.气管，12.滤网，13.扇叶，14.传动轴，15.第三轴承，16.清洁环，17.驱动盘，18.从动盘，19.连接盘，20.导杆，21.弹簧，22.磁铁块，23.电磁铁，24.齿条，25.转动齿轮，26.支撑块，27.推杆，28.滚珠，29.驱动电机，30.驱动齿轮，31.从动齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种基于物联网的照明机器人，包括固定箱1、固定杆2、转动板3、两个灯体4和两个灯罩5，所述固定杆2竖向设置，所述固定箱1设置在固定杆2的顶端，所述转动板3水平设置在固定箱1的一侧，所述灯罩5的形状为长方体，两个灯罩5分别设置在转动板3的顶部和底部，所述灯体4与灯罩5一一对应，所述灯体4设置在灯罩5内，所述固定箱1内设有智能系统和信号传递系统，所述固定箱1上设有散热机构和转换机构；
所述转换机构包括转动轴6、第一轴承7和锁紧组件，所述固定箱1的靠近转动板3的一侧设有安装孔，所述转动轴6水平穿过安装孔，所述转动轴6与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动板3设置在转动轴6的一端，所述转动板3的顶部和底部与转动轴6轴线之间的距离相等，所述第一轴承7的内圈安装在转动轴6上，所述第一轴承7的外圈与固定箱1连接，所述转动轴6的远离转动板3的一端与散热机构连接；
所述锁紧组件包括锁紧板8、连接轴9、第二轴承10和传动单元，所述固定箱1的顶部设有圆孔，所述连接轴9竖向穿过圆孔，所述连接轴9与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述锁紧板8水平设置在固定箱1的靠近转动板3的一侧，所述锁紧板8的底部与位于转动板3顶部的灯罩5的顶部贴合，所述连接轴9与锁紧板8连接，所述传动单元位于固定箱1内，所述传动轴14通过传动单元与散热机构连接；
该机器人运行期间，使固定杆2的底端固定在地面上，此时，使位于转动板3下方的灯体4点亮即可以实现照明，而位于转动板3下方的灯体4损坏后，通过智能系统使散热机构驱动传动单元带动连接轴9在第二轴承10的支撑作用下转动180度，即可以使锁紧板8与灯罩5分离，随后，通过散热机构使转动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动180度，即可以使两个灯体4转换位置，接着，再通过散热机构使传动单元带动连接轴9反向转动180第一，通过锁紧板8与灯罩5的贴合，则可以防止转动轴6转动，即可以起到锁紧的效果，之后使未损坏的灯体4点亮实现照明，同时，通过信号传递系统将灯体4损坏的信号传递至用户终端。
如图3所示，所述散热机构包括气管11、滤网12、扇叶13、传动轴14、动力组件、第三轴承15、清洁环16和连接组件，所述固定箱1的远离转动板3的一侧设有通孔，所述气管11、清洁环16和传动轴14均与转动轴6同轴设置，所述气管11穿过通孔，所述气管11与通孔的内壁密封连接，所述滤网12安装在气管11内，所述气管11位于传动轴14的远离转动板3的一侧，所述传动轴14位于扇叶13和转动轴6之间，所述扇叶13安装在传动轴14上，所述第三轴承15的内圈安装在传动轴14上，所述第三轴承15的外圈与气管11连接，所述清洁环16的外径与气管11的内径相等，所述传动轴14穿过清洁环16，所述清洁环16与传动轴14滑动且密封连接，所述清洁环16位于气管11的靠近转动板3的一侧，所述气管11的靠近转动板3一端所在平面与清洁环16之间设有间隙，所述固定箱1的靠近转动板3的一侧设有两个气孔，所述气孔与灯罩5一一对应，所述气孔与灯罩5正对设置，所述动力组件设置在气管11内，所述动力组件与传动轴14传动连接，所述连接组件设置在固定箱1内，所述连接组件位于气管11的靠近转动板3的一侧，所述清洁环16、转动轴6和连接轴9均与连接组件连接。
灯体4点亮期间，通过动力组件使传动轴14在第三轴承15的支撑作用下转动，传动轴14的转动带动扇叶13转动，即可以使固定箱1外部的空气从气管11输送至固定箱1内，固定箱1内的空气则从气孔排出并作用到灯罩5上，使灯体4产生的热量从灯罩5上排出，即可以实现散热，同时，通过滤网12则可以实现气管11内空气中杂质的截留，而转动轴6需要转动时，传动轴14的转动则可以通过连接组件转动，同时，还通过连接组件使清洁环16插入气管11内，使气管11内的空气从气管11的远离转动板3的一端排出，通过气流作用，则可以使滤网12上截留的灰尘与滤网12分离，实现了清洁滤网12的功能，防止滤网12堵塞。
如图4所示，所述连接组件包括驱动盘17、从动盘18、连接盘19和两个移动单元，所述驱动盘17、从动盘18和连接盘19均与转动轴6同轴设置，所述驱动盘17设置在传动轴14的靠近转动板3的一端，所述连接盘19设置在转动轴6的远离转动板3的一端，所述从动盘18位于驱动盘17和连接盘19之间，所述从动盘18与连接盘19贴合，所述驱动盘17与从动盘18之间设有间隙，所述驱动盘17与从动盘18之间的距离大于清洁环16与气管11的靠近转动板3一端所在平面之间的距离，所述从动盘18与清洁环16连接，各移动单元以转动轴6的轴线为中心周向均匀设置在从动盘18的靠近转动板3的一侧，所述从动盘18通过传动单元与连接盘19连接。
转动轴6需要转动时，通过移动单元使从动盘18向着靠近驱动盘17方向移动并与驱动盘17贴合，而从动盘18的移动带动清洁环16插入气管11内，而传动轴14的转动带动驱动盘17转动，驱动盘17的转动通过摩擦作用力使从动盘18转动，从动盘18的转动通过移动单元带动连接盘19转动，连接盘19的转动带动转动轴6转动，当转动轴6需要停止转动时，通过移动单元则使从动盘18反向移动并与驱动盘17分离，并使清洁环16移出气管11。
作为优选，为了提高驱动盘17带动从动盘18转动的可靠性，所述驱动盘17上设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高驱动盘17与从动盘18之间的摩擦力，防止打滑，提高高驱动盘17带动从动盘18转动的可靠性。
作为优选，为了实现从动盘18的移动，所述移动单元包括导杆20、弹簧21、磁铁块22、电磁铁23和导孔，所述导孔设置在连接盘19上，所述导杆20与转动轴6平行，所述导杆20穿过导孔，所述导杆20与导孔的内壁滑动连接，所述导杆20的一端设置在从动盘18上，所述磁铁块22设置在导杆20的另一端，所述磁铁块22通过弹簧21与连接盘19连接，所述电磁铁23位于磁铁块22的靠近转动板3的一侧，所述电磁铁23与固定箱1的内壁连接，所述电磁铁23与磁铁块22正对设置。
从动盘18的转动通过导杆20带动连接盘19转动，当电磁铁23通电时，使电磁铁23与磁铁块22之间的距离产生相互排斥的作用力，即可以使磁铁块22向着远离转动板3方向移动，磁铁块22的移动通过导杆20带动从动盘18向着靠近驱动盘17方向移动，并使弹簧21产生形变，电磁铁23断电后，通过弹簧21的弹性作用则可以使磁铁块22反向移动实现复位，磁铁块22的复位通过导杆20带动从动盘18反向移动实现复位。
作为优选，为了实现连接轴9的转动，所述传动单元包括齿条24、转动齿轮25、支撑块26、推杆27和滚珠28，所述支撑块26设置在固定箱1的内壁上，所述支撑块26位于从动盘18的靠近转动板3的一侧，所述支撑块26上设有连接孔，所述推杆27和齿条24均与转动轴6平行，所述推杆27穿过连接孔，所述推杆27与连接孔的内壁滑动连接，所述齿条24设置在推杆27的靠近转动板3的一端，所述滚珠28设置在推杆27的另一端，所述转动齿轮25安装在连接轴9上，所述齿条24与转动齿轮25啮合，所述从动盘18的靠近转动板3的一侧设有环形槽，所述环形槽与转动轴6同轴设置，所述滚珠28的球心设置在环形槽内，所述滚珠28与环形槽匹配，所述滚珠28与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠28的球径大于环形槽的槽口宽度。
从动盘18的移动通过滚珠28带动推杆27在支撑块26上移动，推杆27的移动带动齿条24移动，而齿条24的移动通过转动齿轮25带动连接轴9转动。
作为优选，为了实现传动轴14的转动，所述动力组件包括驱动电机29、驱动齿轮30和从动齿轮31，所述驱动电机29设置在气管11行，所述驱动电机29与驱动齿轮30传动连接，所述从动齿轮31安装在传动轴14上，所述驱动齿轮30与从动齿轮31啮合。
驱动电机29启动，使驱动齿轮30转动，驱动齿轮30的转动通过从动齿轮31带动传动轴14转动。
该机器人运行期间，使固定杆2的底端固定在地面上，此时，使位于转动板3下方的灯体4点亮即可以实现照明，而位于转动板3下方的灯体4损坏后，通过智能系统使散热机构驱动传动单元带动连接轴9在第二轴承10的支撑作用下转动180度，即可以使锁紧板8与灯罩5分离，随后，通过散热机构使转动轴6在第一轴承7的支撑作用下转动180度，即可以使两个灯体4转换位置，接着，再通过散热机构使传动单元带动连接轴9反向转动180第一，通过锁紧板8与灯罩5的贴合，则可以防止转动轴6转动，即可以起到锁紧的效果，之后使未损坏的灯体4点亮实现照明，同时，通过信号传递系统将灯体4损坏的信号传递至用户终端，并且，灯体4点亮期间，通过动力组件使传动轴14在第三轴承15的支撑作用下转动，传动轴14的转动带动扇叶13转动，即可以使固定箱1外部的空气从气管11输送至固定箱1内，固定箱1内的空气则从气孔排出并作用到灯罩5上，使灯体4产生的热量从灯罩5上排出，即可以实现散热，同时，通过滤网12则可以实现气管11内空气中杂质的截留，而转动轴6需要转动时，传动轴14的转动则可以通过连接组件转动，同时，还通过连接组件使清洁环16插入气管11内，使气管11内的空气从气管11的远离转动板3的一端排出，通过气流作用，则可以使滤网12上截留的灰尘与滤网12分离，实现了清洁滤网12的功能，防止滤网12堵塞。
与现有技术相比，该基于物联网的照明机器人通过转换机构实现了转换灯体4的功能，防止灯体4损坏后无法正常实现照明，与现有的转换机构相比，该转换机构通过传动轴14的转动控制传动轴14转动，与散热机构实现了一体式联动结构，实用性更强，不仅如此，还通过散热机构实现了散热的功能，与现有的散热机构相比，该散热机构通过气流作用到灯罩5上，还可以将灯罩5上的灰尘吹离，实现了除尘，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种基于物联网的照明机器人，包括固定箱(1)、固定杆(2)、转动板(3)、两个灯体(4)和两个灯罩(5)，所述固定杆(2)竖向设置，所述固定箱(1)设置在固定杆(2)的顶端，所述转动板(3)水平设置在固定箱(1)的一侧，所述灯罩(5)的形状为长方体，两个灯罩(5)分别设置在转动板(3)的顶部和底部，所述灯体(4)与灯罩(5)一一对应，所述灯体(4)设置在灯罩(5)内，所述固定箱(1)内设有智能系统和信号传递系统，其特征在于，所述固定箱(1)上设有散热机构和转换机构；
所述转换机构包括转动轴(6)、第一轴承(7)和锁紧组件，所述固定箱(1)的靠近转动板(3)的一侧设有安装孔，所述转动轴(6)水平穿过安装孔，所述转动轴(6)与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述转动板(3)设置在转动轴(6)的一端，所述转动板(3)的顶部和底部与转动轴(6)轴线之间的距离相等，所述第一轴承(7)的内圈安装在转动轴(6)上，所述第一轴承(7)的外圈与固定箱(1)连接，所述转动轴(6)的远离转动板(3)的一端与散热机构连接；
所述锁紧组件包括锁紧板(8)、连接轴(9)、第二轴承(10)和传动单元，所述固定箱(1)的顶部设有圆孔，所述连接轴(9)竖向穿过圆孔，所述连接轴(9)与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述锁紧板(8)水平设置在固定箱(1)的靠近转动板(3)的一侧，所述锁紧板(8)的底部与位于转动板(3)顶部的灯罩(5)的顶部贴合，所述连接轴(9)与锁紧板(8)连接，所述传动单元位于固定箱(1)内，所述传动轴(14)通过传动单元与散热机构连接；
所述散热机构包括气管(11)、滤网(12)、扇叶(13)、传动轴(14)、动力组件、第三轴承(15)、清洁环(16)和连接组件，所述固定箱(1)的远离转动板(3)的一侧设有通孔，所述气管(11)、清洁环(16)和传动轴(14)均与转动轴(6)同轴设置，所述气管(11)穿过通孔，所述气管(11)与通孔的内壁密封连接，所述滤网(12)安装在气管(11)内，所述气管(11)位于传动轴(14)的远离转动板(3)的一侧，所述传动轴(14)位于扇叶(13)和转动轴(6)之间，所述扇叶(13)安装在传动轴(14)上，所述第三轴承(15)的内圈安装在传动轴(14)上，所述第三轴承(15)的外圈与气管(11)连接，所述清洁环(16)的外径与气管(11)的内径相等，所述传动轴(14)穿过清洁环(16)，所述清洁环(16)与传动轴(14)滑动且密封连接，所述清洁环(16)位于气管(11)的靠近转动板(3)的一侧，所述气管(11)的靠近转动板(3)一端所在平面与清洁环(16)之间设有间隙，所述固定箱(1)的靠近转动板(3)的一侧设有两个气孔，所述气孔与灯罩(5)一一对应，所述气孔与灯罩(5)正对设置，所述动力组件设置在气管(11)内，所述动力组件与传动轴(14)传动连接，所述连接组件设置在固定箱(1)内，所述连接组件位于气管(11)的靠近转动板(3)的一侧，所述清洁环(16)、转动轴(6)和连接轴(9)均与连接组件连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的照明机器人，其特征在于，所述连接组件包括驱动盘(17)、从动盘(18)、连接盘(19)和两个移动单元，所述驱动盘(17)、从动盘(18)和连接盘(19)均与转动轴(6)同轴设置，所述驱动盘(17)设置在传动轴(14)的靠近转动板(3)的一端，所述连接盘(19)设置在转动轴(6)的远离转动板(3)的一端，所述从动盘(18)位于驱动盘(17)和连接盘(19)之间，所述从动盘(18)与连接盘(19)贴合，所述驱动盘(17)与从动盘(18)之间设有间隙，所述驱动盘(17)与从动盘(18)之间的距离大于清洁环(16)与气管(11)的靠近转动板(3)一端所在平面之间的距离，所述从动盘(18)与清洁环(16)连接，各移动单元以转动轴(6)的轴线为中心周向均匀设置在从动盘(18)的靠近转动板(3)的一侧，所述从动盘(18)通过传动单元与连接盘(19)连接。
3.如权利要求2所述的基于物联网的照明机器人，其特征在于，所述驱动盘(17)上设有防滑纹。
4.如权利要求2所述的基于物联网的照明机器人，其特征在于，所述移动单元包括导杆(20)、弹簧(21)、磁铁块(22)、电磁铁(23)和导孔，所述导孔设置在连接盘(19)上，所述导杆(20)与转动轴(6)平行，所述导杆(20)穿过导孔，所述导杆(20)与导孔的内壁滑动连接，所述导杆(20)的一端设置在从动盘(18)上，所述磁铁块(22)设置在导杆(20)的另一端，所述磁铁块(22)通过弹簧(21)与连接盘(19)连接，所述电磁铁(23)位于磁铁块(22)的靠近转动板(3)的一侧，所述电磁铁(23)与固定箱(1)的内壁连接，所述电磁铁(23)与磁铁块(22)正对设置。
5.如权利要求2所述的基于物联网的照明机器人，其特征在于，所述传动单元包括齿条(24)、转动齿轮(25)、支撑块(26)、推杆(27)和滚珠(28)，所述支撑块(26)设置在固定箱(1)的内壁上，所述支撑块(26)位于从动盘(18)的靠近转动板(3)的一侧，所述支撑块(26)上设有连接孔，所述推杆(27)和齿条(24)均与转动轴(6)平行，所述推杆(27)穿过连接孔，所述推杆(27)与连接孔的内壁滑动连接，所述齿条(24)设置在推杆(27)的靠近转动板(3)的一端，所述滚珠(28)设置在推杆(27)的另一端，所述转动齿轮(25)安装在连接轴(9)上，所述齿条(24)与转动齿轮(25)啮合，所述从动盘(18)的靠近转动板(3)的一侧设有环形槽，所述环形槽与转动轴(6)同轴设置，所述滚珠(28)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(28)与环形槽匹配，所述滚珠(28)与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(28)的球径大于环形槽的槽口宽度。
6.如权利要求1所述的基于物联网的照明机器人，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(29)、驱动齿轮(30)和从动齿轮(31)，所述驱动电机(29)设置在气管(11)行，所述驱动电机(29)与驱动齿轮(30)传动连接，所述从动齿轮(31)安装在传动轴(14)上，所述驱动齿轮(30)与从动齿轮(31)啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110816452.7A CN113580152A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种基于物联网的照明机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110816452.7A CN113580152A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种基于物联网的照明机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113580152A true CN113580152A (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78248182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110816452.7A Pending CN113580152A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种基于物联网的照明机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113580152A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626314A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 南京虞如梦信息技术有限公司 | 一种基于物联网的全自动智能电动汽车 |
| CN111786891A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-16 | 深圳华音时代文化科技有限公司 | 一种散热效果好的网络通讯设备 |
| CN112073616A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 南京立康智能化科技有限公司 | 一种防遮挡型智能监控设备 |
| CN112153257A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-29 | 南京立康智能化科技有限公司 | 一种除尘型智能安防设备 |
| CN112235898A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 深圳华音时代文化科技有限公司 | 一种具有除雪功能的led照明设备 |
| CN112363575A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 刘雪峰 | 一种具有防误关机功能的电子计算设备 |
-
2021
- 2021-07-20 CN CN202110816452.7A patent/CN113580152A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626314A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 南京虞如梦信息技术有限公司 | 一种基于物联网的全自动智能电动汽车 |
| CN111786891A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-10-16 | 深圳华音时代文化科技有限公司 | 一种散热效果好的网络通讯设备 |
| CN112073616A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-11 | 南京立康智能化科技有限公司 | 一种防遮挡型智能监控设备 |
| CN112153257A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-29 | 南京立康智能化科技有限公司 | 一种除尘型智能安防设备 |
| CN112235898A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-15 | 深圳华音时代文化科技有限公司 | 一种具有除雪功能的led照明设备 |
| CN112363575A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 刘雪峰 | 一种具有防误关机功能的电子计算设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109140348A (zh) | 一种具有清洁功能的消防应急灯 | |
| CN108302406B (zh) | 一种基于物联网的具有灯泡自动更换功能的路灯 | |
| CN110701522A (zh) | 一种用于智慧管廊的照射范围广的散热型照明灯 | |
| CN110864394B (zh) | 一种具有滤网清洁功能的节能型新风机 | |
| CN110626314A (zh) | 一种基于物联网的全自动智能电动汽车 | |
| CN113580152A (zh) | 一种基于物联网的照明机器人 | |
| CN111006484A (zh) | 一种用于led灯管加工的节能型烘干装置 | |
| CN111156643B (zh) | 一种用于家居的操作便捷的保温型新风系统 | |
| CN108548131B (zh) | 一种散热led灯 | |
| CN112684652A (zh) | 一种稳定性高的投影仪 | |
| CN113669149A (zh) | 电控转向冷却风扇 | |
| CN108730780B (zh) | 一种节能高效散热led灯 | |
| CN110594626A (zh) | 一种照明效果好的高效型防爆工矿灯 | |
| CN110976164A (zh) | 一种用于灯具生产加工的高效型荧光粉喷涂设备 | |
| CN113703268B (zh) | 一种散热型全息投影设备 | |
| CN112235898A (zh) | 一种具有除雪功能的led照明设备 | |
| CN111047889B (zh) | 一种稳定性高的移动式交通信号灯 | |
| CN113872371A (zh) | 一种可散热的电机轴端密封盖 | |
| CN111023059B (zh) | 一种具有应急功能的散热效果好的无影灯 | |
| CN110056817B (zh) | 一种基于5g通信技术的使用寿命长的照明装置 | |
| CN114120678A (zh) | 一种稳定型智慧交通设备 | |
| CN111213944A (zh) | 一种用于阿尔兹海默症的具有定位功能的穿戴装置 | |
| CN108506908B (zh) | 一种节能散热led灯 | |
| CN109519780A (zh) | 一种用于隧道的便于散热的照明装置 | |
| CN110930573A (zh) | 一种使用寿命长的散热型指纹门禁设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211102 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |