CN113579900A - 一种金属钢管表层毛边去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛边去除装置，尤其涉及一种金属钢管表层毛边去除装置。本发明提供一种可打磨外沿与内壁毛边的金属钢管表层毛边去除装置。一种金属钢管表层毛边去除装置，包括：底板，其顶部一侧设有第一支撑架；第一转动轴，第一支撑架上侧对称转动式设有第一转动轴；第一连接块，第一转动轴之间设有第一连接块；电机，第一连接块一侧设有电机；刮轴，第一连接块一侧转动式设有用于对钢管进行打磨的刮轴；皮带轮，电机输出轴上设有皮带轮；平皮带，皮带轮与刮轴一侧之间套有平皮带。有益效果：电机工作带动刮轴转动，刮轴转动便可对钢管外沿与内壁毛边进行打磨去除，更加快速方便，无需人工操作。

Description

一种金属钢管表层毛边去除装置

技术领域

本发明涉及一种毛边去除装置，尤其涉及一种金属钢管表层毛边去除装置。

背景技术

钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，现有钢管在生产之后，管壁边缘常常存在毛刺，影响钢管的使用和质量，为此，人们常常对钢管的毛刺进行打磨，然而现有的钢管毛刺由于位置问题，打磨不方便，常需要人工打磨，打磨过程繁琐，效率低，如使用设备进行，只能打磨内壁或者只能打磨外沿，无法两处都进行打磨，后期再使用其他设备进行打磨增大了工作强度和工作难度，十分不方便。

因此，需要设计一种可打磨外沿与内壁毛边的金属钢管表层毛边去除装置。

发明内容

为了克服现有的钢管毛刺由于位置问题，打磨不方便，常需要人工打磨，打磨过程繁琐，效率低，如使用设备进行，只能打磨内壁或者只能打磨外沿，无法两处都进行打磨，后期再使用其他设备进行打磨增大了工作强度和工作难度，十分不方便的缺点，技术问题为：提供一种可打磨外沿与内壁毛边的金属钢管表层毛边去除装置。

本发明的技术方案为：一种金属钢管表层毛边去除装置，包括：底板，其顶部一侧设有第一支撑架；第一转动轴，第一支撑架上侧对称转动式设有第一转动轴；第一连接块，第一转动轴之间设有第一连接块；电机，第一连接块一侧设有电机；刮轴，第一连接块一侧转动式设有用于对钢管进行打磨的刮轴；皮带轮，电机输出轴上设有皮带轮；平皮带，皮带轮与刮轴一侧之间套有平皮带；第二连接块，第一转动轴外侧均转动式设有第二连接块；转动机构，第一转动轴之间设有用于带动刮轴转动的转动机构；夹紧机构，底板顶部一侧设有夹紧机构。

进一步，转动机构包括：第一单向齿轮，第一转动轴内侧均设有第一单向齿轮；推进杆，第一支撑架一侧中间滑动设有推进杆；第三连接块，推进杆一侧设有第三连接块；第一回力弹簧，第三连接块与第一支撑架之间连接有第一回力弹簧；第一齿条，第一支撑架内对称设有第一齿条，同侧的第一齿条均与同侧的第一单向齿轮啮合；限位杆，第一支撑架内一侧对称设有限位杆，限位杆与第一连接块配合。

进一步，夹紧机构包括：第二支撑架，底板顶部一侧对称设有第二支撑架；夹紧块，第二支撑架中间均滑动式设有用于夹紧钢管的夹紧块；转动块，夹紧块外侧均转动式设有转动块；第二回力弹簧，同侧的夹紧块与同侧的第二支撑架之间均连接有第二回力弹簧，第二回力弹簧的数量为两个。

进一步，还包括有下料机构，下料机构包括：装料框，第二支撑架顶部之间设有用于放置钢管的装料框；挡块，第二支撑架上侧均滑动式设有用于挡住装料框的挡块，挡块均与装料框配合；第三回力弹簧，同侧的挡块与同侧的第二支撑架之间均连接有第三回力弹簧。

进一步，还包括有推送机构，推送机构包括：第二齿条，第三连接块一侧设有第二齿条；第二转动轴，第二支撑架下部之间转动式设有第二转动轴；第二单向齿轮，第二转动轴中间设有第二单向齿轮；限位块，第二支撑架下部内侧均设有限位块；第三齿条，限位块之间滑动式设有用于推送打磨完毕的钢管的第三齿条，第二单向齿轮与第三齿条啮合；第四回力弹簧；第三齿条两侧与限位块之间均连接有第四回力弹簧，第四回力弹簧共两个，限位块均位于夹紧块的下方；第三单向齿轮，第二转动轴一侧设有第三单向齿轮，第三单向齿轮与第二齿条配合。

进一步，还包括有松料机构，松料机构包括：第四连接块，第二连接块顶部均设有第四连接块；第一楔形块，第四连接块底部均设有第一楔形块；第三转动轴，转动块上均设有第三转动轴；扭力弹簧，同侧的第三转动轴与同侧的第二支撑架之间均连接有扭力弹簧，同侧的第一楔形块与同侧的转动块配合。

进一步，还包括有控制机构，控制机构包括：第三楔形块，挡块外侧均设有第三楔形块；第二楔形块，第四连接块顶部一侧均滑动式设有第二楔形块；第五回力弹簧，同侧的第二楔形块与同侧的第四连接块之间均连接有第五回力弹簧。

进一步，还包括：收集框，底板顶部一侧滑动式设有用于收集钢管的收集框。

有益效果为：1、电机工作带动刮轴转动，刮轴转动便可对钢管外沿与内壁毛边进行打磨去除，更加快速方便，无需人工操作；

2、第一单向齿轮与第一齿条配合作用下，使得刮轴转动180度，便可更换打磨刀位，可对钢管外沿与内壁毛边进行打磨，从而更加方便，无需更换工具；

3、夹紧块与第二回力弹簧配合作用下，夹紧块便可对钢管进行夹紧，从而更加方便进行打磨工作，不会位移；

4、向外侧移动挡块，使得挡块不再挡住钢管，钢管便可掉落至夹紧块之间进行打磨工作，上料更为方便，无需人工搬运；

5、第一楔形块与转动块配合作用下，便可带动夹紧块向外侧移动，使得打磨完毕的钢管掉落至收集框内，无需人工拉动夹紧块，更加轻松。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的剖视结构示意图。

图4为本发明的转动机构立体结构示意图。

图5为本发明的转动机构部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的下料机构立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构部分立体结构示意图。

图9为本发明的推送机构立体结构示意图。

图10为本发明的推送机构部分立体结构示意图。

图11为本发明的松料机构立体结构示意图。

图12为本发明的松料机构部分剖视结构示意图。

图13为本发明的控制机构立体结构示意图。

图14为本发明的控制机构第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明的控制机构第二种部分立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_第一支撑架，3_第一连接块，4_第一转动轴，5_第二连接块，6_电机，7_刮轴，8_皮带轮，9_平皮带，10_转动机构，100_推进杆，101_第三连接块，102_第一回力弹簧，103_第一齿条，104_第一单向齿轮，105_限位杆，11_夹紧机构，110_第二支撑架，111_转动块，112_夹紧块，113_第二回力弹簧，12_下料机构，120_装料框，121_挡块，122_第三回力弹簧，13_推送机构，130_第二齿条，131_第二转动轴，132_第二单向齿轮，133_限位块，134_第三齿条，135_第四回力弹簧，136_第三单向齿轮，14_松料机构，140_第四连接块，141_第一楔形块，142_第三转动轴，143_扭力弹簧，15_控制机构，150_第二楔形块，151_第五回力弹簧，152_第三楔形块，16_收集框。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种金属钢管表层毛边去除装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一支撑架2、第一连接块3、第一转动轴4、第二连接块5、电机6、刮轴7、皮带轮8、平皮带9、转动机构10和夹紧机构11，底板1顶部左侧设有第一支撑架2，第一支撑架2上侧前后对称转动式设有第一转动轴4，第一转动轴4之间设有第一连接块3，第一连接块3后侧设有电机6，第一连接块3前侧转动式设有刮轴7，电机6输出轴上设有皮带轮8，皮带轮8与刮轴7右侧之间套有平皮带9，第一转动轴4外侧均转动式设有第二连接块5，第一支撑架2与第一转动轴4之间设有转动机构10，底板1顶部右侧设有夹紧机构11。

当人们需要对钢管表层毛边进行去除时，人们可先将钢管放置在夹紧机构11上，启动夹紧机构11工作，使得夹紧机构11工作将钢管夹紧，便可将第一连接块3向右侧移动，进而带动转动机构10工作，第一连接块3向右侧移动带动电机6、第一转动轴4和刮轴7向右侧移动，进而带动刮轴7向右侧移动，使得刮轴7与钢管左侧外沿接触，启动电机6工作，电机6输出轴转动带动皮带轮8与平皮带9转动，进而带动刮轴7转动，刮轴7转动便可对钢管外沿进行打磨去除毛边，当钢管打磨完毕，人们关闭电机6，松开第一连接块3，使得转动机构10带动第一连接块3向左侧移动复位，进而带动其上部件向左侧移动，进而使得转动机构10带动第一转动轴4转动180度，第一转动轴4转动带动第一连接块3与电机6转动180度，进而带动刮轴7转动180度，更换刮轴7刀位，使得刮轴7左侧与钢管对齐，便可再次向右侧移动第一连接块3，带动其上部件向右侧移动，使得刮轴7左侧与钢管左侧内壁接触，进而启动电机6，带动刮轴7转动对钢管内壁进行打磨，当钢管内壁打磨完毕，关闭电机6，松开第一连接块3，使得转动机构10工作带动第一连接块3向左侧移动复位，进而带动其上部件向左侧移动复位，同时带动第一连接块3与第一转动轴4反向转动复位，进而带动其上部件反向转动复位，当钢管内壁与外沿均打磨完毕，人们启动夹紧机构11，将打磨完毕的钢管取出，可更换钢管另一侧，进行另一侧的打磨，如此反复便可对钢管均匀的进行打磨去除毛边。

转动机构10包括有推进杆100、第三连接块101、第一回力弹簧102、第一齿条103、第一单向齿轮104和限位杆105，第一转动轴4内侧均设有第一单向齿轮104，第一支撑架2左侧中间滑动设有推进杆100，推进杆100右侧设有第三连接块101，第三连接块101与第一支撑架2之间连接有第一回力弹簧102，第一支撑架2内前后对称设有第一齿条103，同侧的第一齿条103均与同侧的第一单向齿轮104啮合，第一支撑架2内上部右侧前后对称设有限位杆105，限位杆105与第一连接块3配合。

当人们需要对钢管表层毛边进行去除时，人们向右侧移动第一连接块3带动刮轴7向右侧移动，进而带动第三连接块101与推进杆100向右侧移动，第一回力弹簧102被压缩，第一连接块3向右侧移动带动第一转动轴4与第一单向齿轮104向右侧移动，第一单向齿轮104将不会转动，第一连接块3向右侧移动使其与限位杆105配合，刮轴7转动对钢管外沿打磨，钢管打磨完毕后，人们松开第一连接块3，第三连接块101将在第一回力弹簧102的作用下带动推进杆100向左侧移动复位，从而带动第一连接块3与第一单向齿轮104向左侧移动复位，进而带动其上部件向左侧移动复位，使得第一单向齿轮104与第一齿条103啮合，将带动第一单向齿轮104转动180度，进而带动第一转动轴4与第一连接块3转动180度，第一连接块3转动带动刮轴7转动180度，使得刮轴7左侧与钢管对齐，人们便可再次向右侧移动第一连接块3，带动推进杆100与第三连接块101向左侧移动，第一回力弹簧102被压缩，使得刮轴7左侧与钢管内壁接触，对其内壁进行打磨，打磨完毕，松开第一连接块3，使得第一单向齿轮104与第一齿条103接触，带动第一单向齿轮104反向转动复位，从而带动第一连接块3反向转动复位，进而带动其上部件反向转动复位，如此反复操作便可对钢管均匀的进行打磨。

夹紧机构11包括有第二支撑架110、转动块111、夹紧块112和第二回力弹簧113，底板1顶部右侧前后对称设有第二支撑架110，第二支撑架110中间均滑动式设有夹紧块112，夹紧块112外侧设有转动块111，同侧的夹紧块112与同侧的第二支撑架110之间均连接有第二回力弹簧113，第二回力弹簧113的数量为两个。

当人们需要对钢管进行打磨时，人们可向外侧移动转动块111，带动夹紧块112向外侧移动，第二回力弹簧113被压缩，便可将钢管放置在夹紧块112之间，随后松开转动块111，使得夹紧块112在第二回力弹簧113的作用下带动转动块111向内侧移动，夹紧块112便可将钢管夹紧，便可进行打磨工作，当钢管打磨完毕，人们使夹紧块112向外侧移动，第二回力弹簧113被压缩，便可将钢管取出，取出后松开夹紧块112，使得夹紧块112在第二回力弹簧113的作用下向内侧移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图7-15所示，还包括有下料机构12，下料机构12包括有装料框120、挡块121和第三回力弹簧122，第二支撑架110顶部之间设有装料框120，第二支撑架110上侧均滑动式设有挡块121，挡块121均与装料框120配合，同侧的挡块121与同侧的第二支撑架110之间均连接有第三回力弹簧122。

当人们需要对钢管进行打磨时，人们可将钢管放置在装料框120内，便可同时向外侧拉动挡块121与转动块111，转动块111向外侧移动带动夹紧块112向外侧移动，挡块121向外侧移动第三回力弹簧122被压缩，进而不再挡住钢管，钢管将掉落至夹紧块112之间，随后松开转动块111与挡块121，挡块121在第三回力弹簧122的作用下向内侧移动复位，松开转动块111，夹紧块112复位将钢管夹紧。

还包括有推送机构13，推送机构13包括有第二齿条130、第二转动轴131、第二单向齿轮132、限位块133、第三齿条134、第四回力弹簧135和第三单向齿轮136，第三连接块101右侧设有第二齿条130，第二支撑架110下部之间转动式设有第二转动轴131，第二转动轴131中间设有第二单向齿轮132，第二支撑架110下部内侧均设有限位块133，限位块133之间滑动式设有第三齿条134，第二单向齿轮132与第三齿条134啮合，第三齿条134顶部设有橡胶块，第三齿条134前后两侧与限位块133之间均连接有第四回力弹簧135，第四回力弹簧135共两个，限位块133均位于夹紧块112的下方，第二转动轴131前侧设有第三单向齿轮136，第三单向齿轮136与第二齿条130配合。

当人们需要对钢管进行打磨时，人们向右侧移动第一连接块3，带动第二齿条130向右侧移动，进而刮轴7向右侧移动对钢管进行打磨，第二齿条130向右侧移动与第三单向齿轮136接触，第三单向齿轮136将不会转动，当钢管打磨完毕，第一连接块3带动第二齿条130向左侧移动复位时，第二齿条130将带动第三单向齿轮136转动，进而带动第二转动轴131转动，第二转动轴131转动带动第二单向齿轮132转动，人们便可向外侧移动夹紧块112，使得夹紧块112不再夹紧钢管，钢管底部一部分将与第三齿条134接触，在橡胶块的作用下可起到防滑效果，第二单向齿轮132转动带动第三齿条134向右侧移动，第四回力弹簧135被压缩，第三齿条134向右侧移动进而拖着钢管向右侧移动，使得钢管脱离夹紧块112，便于人们将打磨完毕的钢管取出，当第二齿条130不再与第三单向齿轮136接触时，第三齿条134将在第四回力弹簧135的作用下向左侧移动复位。

还包括有松料机构14，松料机构14包括有第四连接块140、第一楔形块141、第三转动轴142和扭力弹簧143，第二连接块5顶部均设有第四连接块140，第四连接块140底部均设有第一楔形块141，转动块111上均设有第三转动轴142，同侧的第三转动轴142与同侧的第二支撑架110之间均连接有扭力弹簧143，同侧的第一楔形块141与同侧的转动块111配合。

当人们需要对钢管进行打磨时，第二连接块5向右侧移动带动刮轴7向右侧移动对钢管外沿进行打磨，进而带动第四连接块140与第一楔形块141向右侧移动，当刮轴7向左侧移动转动180度，第二连接块5、第四连接块140和第一楔形块141将不会转动，刮轴7再次向右侧移动，带动第二连接块5、第四连接块140与第一楔形块141向右侧移动，刮轴7向右侧移动相对于上一轮将移动更远的距离，才能与钢管内壁接触进行打磨，使得第一楔形块141与转动块111接触，带动转动块111与第三转动轴142转动，扭力弹簧143发生形变，当第一楔形块141不与转动块111接触时，第三转动轴142将在扭力弹簧143的作用下带动转动块111反向转动复位，当钢管内壁打磨完毕，刮轴7向左侧移动复位，带动第四连接块140与第一楔形块141向左侧移动，进而带动转动块111与第三转动轴142向外侧移动，转动块111向外侧移动带动夹紧块112向外侧移动，使得夹紧块112不再夹紧打磨完毕的钢管，使得钢管掉落至第三齿条134上，便可人们对其进行收集，当第一楔形块141不再与转动块111接触时，夹紧块112将带动转动块111与第三转动轴142向内侧移动复位。

还包括有控制机构15，控制机构15包括有第二楔形块150、第五回力弹簧151和第三楔形块152，挡块121外侧均设有第三楔形块152，第四连接块140顶部左侧均滑动式设有第二楔形块150，同侧的第二楔形块150与同侧的第四连接块140之间均连接有第五回力弹簧151。

当人们需要对钢管进行打磨时，当刮轴7转动180度对钢管内壁进行打磨时，第四连接块140向右侧移动带动第二楔形块150向右侧移动，使得第二楔形块150与第三楔形块152接触，将带动第二楔形块150向下移动，第五回力弹簧151被压缩，当第二楔形块150不再与第三楔形块152接触时，第二楔形块150将在第五回力弹簧151的作用下向上移动复位，当钢管内壁打磨完毕，第四连接块140向左侧移动复位时，将带动第二楔形块150向左侧移动复位，从而带动第三楔形块152向外侧移动，进而带动挡块121向外侧移动，使得挡块121不再挡住钢管，钢管将掉落至夹紧块112之间，进行打磨，当第二楔形块150不再第三楔形块152接触时，挡块121复位将带动第三楔形块152向内侧移动复位。

还包括有收集框16，底板1顶部右侧滑动式设有收集框16。

当人们需要对钢管进行打磨时，第三齿条134向右侧移动将打磨完毕的钢管脱离夹紧块112，使得钢管掉落至收集框16内，当收集框16内的钢管足够时，人们向右侧拉动收集框16，将收集框16取出，对收集框16内的钢管进行收集，收集完毕放回收集框16即可。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，包括：

底板（1），其顶部一侧设有第一支撑架（2）；

第一转动轴（4），第一支撑架（2）上侧对称转动式设有第一转动轴（4）；

第一连接块（3），第一转动轴（4）之间设有第一连接块（3）；

电机（6），第一连接块（3）一侧设有电机（6）；

刮轴（7），第一连接块（3）一侧转动式设有用于对钢管进行打磨的刮轴（7）；

皮带轮（8），电机（6）输出轴上设有皮带轮（8）；

平皮带（9），皮带轮（8）与刮轴（7）一侧之间套有平皮带（9）；

第二连接块（5），第一转动轴（4）外侧均转动式设有第二连接块（5）；

转动机构（10），第一转动轴（4）之间设有用于带动刮轴（7）转动的转动机构（10）；

夹紧机构（11），底板（1）顶部一侧设有夹紧机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，转动机构（10）包括：

第一单向齿轮（104），第一转动轴（4）内侧均设有第一单向齿轮（104）；

推进杆（100），第一支撑架（2）一侧中间滑动设有推进杆（100）；

第三连接块（101），推进杆（100）一侧设有第三连接块（101）；

第一回力弹簧（102），第三连接块（101）与第一支撑架（2）之间连接有第一回力弹簧（102）；

第一齿条（103），第一支撑架（2）内对称设有第一齿条（103），同侧的第一齿条（103）均与同侧的第一单向齿轮（104）啮合；

限位杆（105），第一支撑架（2）内一侧对称设有限位杆（105），限位杆（105）与第一连接块（3）配合。

3.如权利要求2所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，夹紧机构（11）包括：

第二支撑架（110），底板（1）顶部一侧对称设有第二支撑架（110）；

夹紧块（112），第二支撑架（110）中间均滑动式设有用于夹紧钢管的夹紧块（112）；

转动块（111），夹紧块（112）外侧均转动式设有转动块（111）；

第二回力弹簧（113），同侧的夹紧块（112）与同侧的第二支撑架（110）之间均连接有第二回力弹簧（113），第二回力弹簧（113）的数量为两个。

4.如权利要求3所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，还包括有下料机构（12），下料机构（12）包括：

装料框（120），第二支撑架（110）顶部之间设有用于放置钢管的装料框（120）；

挡块（121），第二支撑架（110）上侧均滑动式设有用于挡住装料框（120）的挡块（121），挡块（121）均与装料框（120）配合；

第三回力弹簧（122），同侧的挡块（121）与同侧的第二支撑架（110）之间均连接有第三回力弹簧（122）。

5.如权利要求4所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，还包括有推送机构（13），推送机构（13）包括：

第二齿条（130），第三连接块（101）一侧设有第二齿条（130）；

第二转动轴（131），第二支撑架（110）下部之间转动式设有第二转动轴（131）；

第二单向齿轮（132），第二转动轴（131）中间设有第二单向齿轮（132）；

限位块（133），第二支撑架（110）下部内侧均设有限位块（133）；

第三齿条（134），限位块（133）之间滑动式设有用于推送打磨完毕的钢管的第三齿条（134），第二单向齿轮（132）与第三齿条（134）啮合；

第四回力弹簧（135）；第三齿条（134）两侧与限位块（133）之间均连接有第四回力弹簧（135，第四回力弹簧（135）共两个，限位块（133）均位于夹紧块（112）的下方；

第三单向齿轮（136），第二转动轴（131）一侧设有第三单向齿轮（136），第三单向齿轮（136）与第二齿条（130）配合。

6.如权利要求5所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，还包括有松料机构（14），松料机构（14）包括：

第四连接块（140），第二连接块（5）顶部均设有第四连接块（140）；

第一楔形块（141），第四连接块（140）底部均设有第一楔形块（141）；

第三转动轴（142），转动块（111）上均设有第三转动轴（142）；

扭力弹簧（143），同侧的第三转动轴（142）与同侧的第二支撑架（110）之间均连接有扭力弹簧（143），同侧的第一楔形块（141）与同侧的转动块（111）配合。

7.如权利要求6所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，还包括有控制机构（15），控制机构（15）包括：

第三楔形块（152），挡块（121）外侧均设有第三楔形块（152）；

第二楔形块（150），第四连接块（140）顶部一侧均滑动式设有第二楔形块（150）；

第五回力弹簧（151），同侧的第二楔形块（150）与同侧的第四连接块（140）之间均连接有第五回力弹簧（151）。

8.如权利要求7所述的一种金属钢管表层毛边去除装置，其特征在于，还包括：

收集框（16），底板（1）顶部一侧滑动式设有用于收集钢管的收集框（16）。

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