CN114310519B - 一种碳钢材料管道内壁磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨削设备，尤其涉及一种碳钢材料管道内壁磨削设备。本发明提供一种安全、无需人工卸料的碳钢材料管道内壁磨削设备。一种碳钢材料管道内壁磨削设备，包括：第一固定块，框架共两个，框架对称排列，两个框架下部一侧均设有第一固定块；装料箱，两块第一固定块之间设有用于收集碳钢管的装料箱；夹紧机构，两个框架上部一侧之间滑动式设有用于夹紧碳钢管的夹紧机构。在旋转块的作用下可对碳钢管进行夹紧，夹紧后便可向右侧推动第一滑动块，带动旋转块向右侧移动，进而带动碳钢管向右侧移动进行打磨工作，如此可无需人工直接接触碳钢管，且可防止碳钢管在进行打磨工作中转动位移。

Description

一种碳钢材料管道内壁磨削设备

技术领域

本发明涉及一种磨削设备，尤其涉及一种碳钢材料管道内壁磨削设备。

背景技术

碳钢管是用钢锭或实心圆钢经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成，常应用于制冷、暖通、水管、汽管、油管等多个领域，在对碳钢管进行加工时，需要对碳钢管内壁一侧进行磨削，将其内壁磨削均匀才能与其他碳钢管进行铰接，可用于油管使用，市面上常见的磨削设备，在碳钢管磨削完毕后，需人工将碳钢管卸料，劳动力大，工作效率较低，且人工卸料时如碳钢管砸到工人脚部，危险性大。

因此，需要设计一种安全、无需人工卸料的碳钢材料管道内壁磨削设备。

发明内容

为了克服市面上常见的磨削设备，碳钢管磨削完毕后，需人工将碳钢管卸料，劳动力大，且碳钢管易砸到脚部，危险性大的缺点，本发明的技术问题是：提供一种安全、无需人工卸料的碳钢材料管道内壁磨削设备。

技术方案是：一种碳钢材料管道内壁磨削设备，包括：第一固定块，框架共两个，框架对称排列，两个框架下部一侧均设有第一固定块；装料箱，两块第一固定块之间设有用于收集碳钢管的装料箱；夹紧机构，两个框架上部一侧之间滑动式设有用于夹紧碳钢管的夹紧机构；磨料机构，两个框架上部另一侧之间设有用于对碳钢管内壁进行磨削的磨料机构，磨料机构位于夹紧机构的一侧。

进一步说明，夹紧机构包括：第一滑动块，两个框架上部一侧均滑动式设有第一滑动块；第一连接块，两块第一滑动块内均滑动式设有第一连接块；旋转块，两块第一连接块内侧均转动式设有用于夹紧碳钢管的旋转块；扭簧，旋转块与同侧的第一连接块之间连接有扭簧；夹紧弹簧，第一连接块与同侧的第一滑动块之间连接有夹紧弹簧。

进一步说明，磨料机构包括：第二固定块，两个框架上部一侧均设有第二固定块；第二连接块，两块第二固定块之间连接有第二连接块；机架，两个框架上部一侧位于第二固定块一侧的位置均设有机架；电机，两个机架之间连接有电机；刀具，电机输出轴一侧设有用于对碳钢管内壁进行磨削的刀具，刀具与第二连接块转动式连接。

进一步说明，还包括有传动机构，传动机构包括：蜗杆，电机输出轴一侧设有蜗杆；第三固定块，一侧框架顶部一侧设有第三固定块；连接杆，第三固定块一侧转动式设有连接杆；蜗轮，连接杆底部设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合；第四固定块，一侧框架顶部另一侧设有第四固定块，其上设有转轴；锥齿轮，转轴一侧与连接杆顶部均设有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合；滚轮，转轴一侧设有滚轮；绳子，滚轮上绕有绳子；第二滑动块，一侧框架上部一侧位于第一滑动块一侧的位置滑动式设有第二滑动块；第四弹簧，第二滑动块与一侧框架之间连接有第四弹簧；第一固定杆，第二滑动块内上侧设有第一固定杆；第三连接块，第一固定杆上滑动式设有第三连接块；第三弹簧，第三连接块与第二滑动块之间连接有第三弹簧，第三连接块可以带动前部第一滑动块移动，绳子末端与第二滑动块相连。

进一步说明，还包括有脱扣机构，脱扣机构包括：第二固定杆，两个框架顶部一侧均设有第二固定杆；第四连接块，两根第二固定杆内侧之间连接有第四连接块；连接板，第四连接块内滑动式设有用于使磨削完毕的碳钢管自动卸料的连接板；第五弹簧，连接板与第四连接块之间连接有第五弹簧，连接板与第一连接块配合。

进一步说明，还包括有废料收集机构，废料收集机构包括：棘齿轮，两块旋转块外侧均设有棘齿轮；第五固定块，两个框架内一侧之间连接有第五固定块；废料收集箱，第五固定块中间设有用于收集碳钢管上的碎屑的废料收集箱；第五连接块，两块第二固定块底部均设有第五连接块；棘齿条，两块第五连接块一侧均设有棘齿条，棘齿条与同侧的棘齿轮配合。

进一步说明，还包括有抖料机构，抖料机构包括：固定框，两个框架内一侧之间位于第五固定块外侧的位置设有固定框；第六连接块，固定框上部一侧设有第六连接块；滑动杆，第六连接块内滑动式设有滑动杆；接触杆，滑动杆中间设有接触杆；第六弹簧，滑动杆与第六连接块之间连接有第六弹簧；第七连接块，固定框上部一侧位于第六连接块一侧的位置设有第七连接块；第三滑动块，第七连接块内对称滑动式设有用于使碳钢管内壁的碎屑可充分掉落的第三滑动块，接触杆可以挡住第三滑动块；第七弹簧，两块第三滑动块之间连接有第七弹簧。

进一步说明，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括：第六固定块，装料箱内两侧均对称设有第六固定块；滑动板，同侧的两个第六固定块之间均滑动式设有用于对磨削完毕的碳钢管进行缓冲的滑动板；第八弹簧，滑动板底部两侧与同侧的第六固定块之间均连接有第八弹簧。

有益效果：1、在旋转块的作用下可对碳钢管进行夹紧，夹紧后便可向右侧推动第一滑动块，带动旋转块向右侧移动，进而带动碳钢管向右侧移动进行打磨工作，如此可无需人工直接接触碳钢管，且可防止碳钢管在进行打磨工作中转动位移；

2、人们使碳钢管内壁与刀具接触，使电机输出轴转动带动刀具转动，刀具转动便可对碳钢管内壁进行磨削，如此可无需工人操作，更加均匀标准；

3、电机输出轴转动带动蜗杆转动，使转轴带动滚轮转动，进而使绳子带动第二滑动块与前部第一滑动块向右侧移动，使得旋转块带动碳钢管向右侧移动进行磨削工作，如此可无需人工推动碳钢管进行磨削工作，更加方便；

4、当碳钢管磨削完毕后，第一连接块带动旋转块与碳钢管向左侧移动，第一连接块将与连接板接触，连接板将使第一连接块与旋转块向外侧移动，旋转块将不再夹紧碳钢管，碳钢管将掉落至装料箱内，如此可自动对碳钢管进行卸料，更加自动化；

5、当碳钢管内壁磨削完毕后，旋转块带动棘齿轮与碳钢管向左侧移动复位，进而使棘齿条带动棘齿轮与碳钢管转动，使得碳钢管内部的碎屑掉落至地面上，便可对碳钢管内壁的碎屑进行清理，无需人工后期清理；

6、当棘齿条使碳钢管转动时，碳钢管将与滑动杆接触，带动滑动杆与接触杆向左侧移动，使得第三滑动块向内侧移动敲打碳钢管，使得碳钢管内壁的碎屑可充分掉落，更加干净；

7、在滑动板与第八弹簧的作用下，可对掉落装料箱内的碳钢管起到缓冲作用，防止碳钢管划坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的夹紧机构局部立体结构示意图。

图3为本发明的夹紧机构局部剖视图。

图4为本发明的磨料机构第一种局部立体结构示意图。

图5为本发明的磨料机构第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明的传动机构第一种局部立体结构示意图。

图7为本发明的传动机构第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明的传动机构第三种部分立体结构示意图。

图9为本发明的脱扣机构第一种局部立体结构示意图。

图10为本发明的脱扣机构第二种局部立体结构示意图。

图11为本发明的废料收集机构第一种局部立体结构示意图。

图12为本发明的废料收集机构第二种局部立体结构示意图。

图13为本发明的抖料机构第一种局部立体结构示意图。

图14为本发明的抖料机构第二种局部立体结构示意图。

图15为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

以上附图中：1-框架，2-第一固定块，3-装料箱，4-夹紧机构，41-第一滑动块，42-第一连接块，43-旋转块，44-夹紧弹簧，45-扭簧，5-磨料机构，51-第二固定块，52-第二连接块，53-刀具，54-机架，55-电机，6-传动机构，61-蜗杆，62-第三固定块，63-连接杆，64-蜗轮，65-第四固定块，66-锥齿轮，67-滚轮，68-第二滑动块，69-第一固定杆，610-第三连接块，611-第三弹簧，612-绳子，613-第四弹簧，7-脱扣机构，71-第二固定杆，72-第四连接块，73-连接板，74-第五弹簧，8-废料收集机构，81-第五固定块，82-废料收集箱，83-棘齿轮，84-第五连接块，85-棘齿条，9-抖料机构，91-固定框，92-第六连接块，93-滑动杆，94-接触杆，95-第六弹簧，96-第七连接块，97-第三滑动块，98-第七弹簧，10-缓冲机构，101-第六固定块，102-滑动板，103-第八弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种碳钢材料管道内壁磨削设备，如图1-5所示，包括有框架1、第一固定块2、装料箱3、夹紧机构4和磨料机构5，框架1共两个，框架1前后对称排列，两个框架1下部左侧均设有第一固定块2，两块第一固定块2之间设有装料箱3，两个框架1上部左侧之间滑动式设有夹紧机构4，两个框架1上部右侧之间设有磨料机构5，磨料机构5位于夹紧机构4的右侧。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，人们可先启动夹紧机构4工作，使得夹紧机构4将碳钢管夹紧，接着便可向右侧推动夹紧机构4，使得夹紧机构4带动碳钢管向右侧移动，当碳钢管内壁与磨料机构5接触时，人们启动磨料机构5工作，使得磨料机构5对碳钢管内壁进行磨削，当夹紧机构4带动碳钢管向右侧移动至无法移动，碳钢管内壁将磨削完毕，人们便可关闭磨料机构5，接着向左侧移动夹紧机构4，带动碳钢管向左侧移动至与装料箱3对齐后，人们先使夹紧机构4打开，使得磨削完毕的碳钢管掉落至装料箱3内，便可继续向左侧移动夹紧机构4复位，最后人们将装料箱3内的碳钢管取出收集，如此操作在对碳钢管内壁进行打磨时无需人工进行，且无需人工直接接触碳钢管，更加安全。

夹紧机构4包括有第一滑动块41、第一连接块42、旋转块43、夹紧弹簧44和扭簧45，两个框架1上部左侧均滑动式设有第一滑动块41，两块第一滑动块41内均滑动式设有第一连接块42，两块第一连接块42内侧均转动式设有旋转块43，旋转块43与同侧的第一连接块42之间连接有扭簧45，第一连接块42与同侧的第一滑动块41之间连接有夹紧弹簧44。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，人们先向外侧拉动第一连接块42，带动旋转块43向外侧移动，使得夹紧弹簧44被压缩，便可将碳钢管放置在旋转块43之间，接着松开第一连接块42，使得旋转块43在夹紧弹簧44的作用下向内侧移动复位，旋转块43便可将碳钢管夹紧，这时人们便可向右侧推动第一滑动块41，带动第一连接块42与旋转块43向右侧移动，进而带动碳钢管向右侧移动进行打磨工作，当磨料机构5对碳钢管内壁磨削完毕后，人们向左侧移动第一滑动块41，带动旋转块43与碳钢管向左侧移动，使碳钢管不再与磨料机构5接触后，人们可使碳钢管转动，带动旋转块43转动，扭簧45发生形变，使得碳钢管内部的碎屑掉落，接着松开碳钢管，使得旋转块43在扭簧45的作用下带动碳钢管反向转动复位，人们便可继续向左侧移动第一滑动块41，带动旋转块43与碳钢管向左侧移动至与装料箱3对齐，便可向外侧移动第一连接块42，带动旋转块43向外侧移动，夹紧弹簧44被压缩，使得旋转块43不再夹紧碳钢管，磨削完毕的碳钢管将掉落至装料箱3内进行收集，随后人们松开第一连接块42，使得旋转块43在夹紧弹簧44的作用下向内侧移动复位，便可继续向左侧移动第一滑动块41，带动旋转块43向左侧移动复位，如此操作可对碳钢管进行夹紧，防止碳钢管在进行磨削工作中转动位移，且无需人工直接接触碳钢管，更加安全。

磨料机构5包括有第二固定块51、第二连接块52、刀具53、机架54和电机55，两个框架1上部右侧均设有第二固定块51，两块第二固定块51之间连接有第二连接块52，两个框架1上部右侧位于第二固定块51右侧的位置均设有机架54，两个机架54之间连接有电机55，电机55输出轴左侧设有刀具53，刀具53与第二连接块52转动式连接。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，人们向右侧移动第一滑动块41，使得旋转块43带动碳钢管向右侧移动至与刀具53接触，这时人们启动电机55转动，使得电机55输出轴转动带动刀具53转动，刀具53转动便可对碳钢管内壁进行磨削，当碳钢管内壁磨削完毕后，人们关闭电机55，使磨削完毕的碳钢管向左侧移动进行收集即可，如此操作可无需人工对碳钢管内壁进行磨削，更加省力。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有传动机构6，传动机构6包括有蜗杆61、第三固定块62、连接杆63、蜗轮64、第四固定块65、锥齿轮66、滚轮67、第二滑动块68、第一固定杆69、第三连接块610、第三弹簧611、绳子612和第四弹簧613，电机55输出轴右侧设有蜗杆61，后部框架1顶部右侧设有第三固定块62，第三固定块62前侧转动式设有连接杆63，连接杆63底部设有蜗轮64，蜗轮64与蜗杆61啮合，前部框架1顶部右侧设有第四固定块65，第四固定块65上设有转轴，转轴后侧与连接杆63顶部均设有锥齿轮66，两个锥齿轮66相啮合，转轴前侧设有滚轮67，滚轮67上绕有绳子612，前部框架1上部左侧位于第一滑动块41右侧的位置滑动式设有第二滑动块68，第二滑动块68与前部框架1之间连接有第四弹簧613，第二滑动块68内上侧设有第一固定杆69，第一固定杆69上滑动式设有第三连接块610，第三连接块610与第二滑动块68之间连接有第三弹簧611，第三连接块610可以带动前部第一滑动块41移动，绳子612末端与第二滑动块68相连。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，电机55输出轴转动带动蜗杆61转动，进而带动蜗轮64转动，蜗轮64转动带动连接杆63与锥齿轮66转动，进而带动转轴转动，转轴转动带动滚轮67转动，进而带动绳子612转动，使得绳子612带动第二滑动块68与第三连接块610向右侧移动，第四弹簧613被压缩，第三连接块610进而带动前部第一滑动块41与旋转块43向右侧移动，使得旋转块43带动碳钢管向右侧移动，碳钢管内壁便与刀具53接触，进行磨削工作，当前部第一滑动块41移动至无法移动时，前部第一滑动块41停止移动，第二滑动块68与第三连接块610将继续向右侧移动，将带动第三连接块610向上移动，第三弹簧611被压缩，第三连接块610将继续向右侧移动，当第三连接块610不再与第一滑动块41接触时，第三连接块610将在第三弹簧611的作用下向下移动复位，当碳钢管磨削完毕后，人们使电机55反向转动，使得电机55输出轴带动蜗杆61与蜗轮64反向转动，进而带动转轴与滚轮67反向转动，使得滚轮67松开绳子612，这时第二滑动块68将在第四弹簧613的作用下带动第三连接块610向左侧移动复位，使得第三连接块610与前部第一滑动块41接触，前部第一滑动块41将挡住第三连接块610，使得第三连接块610向上移动，第三弹簧611被压缩，当第三连接块610不再与前部第一滑动块41接触时，第三连接块610将在第三弹簧611的作用下向下移动复位，使得前部第一滑动块41处于第三连接块610与第二滑动块68之间，第二滑动块68将在第四弹簧613的作用下带动前部第一滑动块41与旋转块43向左侧移动复位，进而带动磨削完毕的碳钢管向左侧移动复位，最后人们关闭电机55，如此操作便可自动传送碳钢管，更加省力。

还包括有脱扣机构7，脱扣机构7包括有第二固定杆71、第四连接块72、连接板73和第五弹簧74，两个框架1顶部左侧均设有第二固定杆71，两根第二固定杆71内侧之间连接有第四连接块72，第四连接块72内滑动式设有连接板73，连接板73与第四连接块72之间连接有第五弹簧74，连接板73与第一连接块42配合。

第三连接块610带动前部第一滑动块41、第一连接块42与旋转块43向右侧移动，旋转块43夹紧碳钢管向右侧移动进行磨削工作，使得第一连接块42与连接板73接触，带动连接板73向上移动，第五弹簧74被压缩，当第一连接块42不再与连接板73接触时，连接板73将在第五弹簧74的作用下向下移动复位，当碳钢管磨削完毕后，第一连接块42向左侧移动复位，带动旋转块43与磨削完毕的碳钢管向左侧移动复位，第一连接块42将与连接板73接触，连接板73将使第一连接块42向外侧移动，进而带动旋转块43向外侧移动，使得旋转块43不再夹紧碳钢管，碳钢管将掉落至装料箱3内，当第一连接块42不再与连接板73接触时，第一滑动块41将带动旋转块43向内侧移动复位，如此操作可自动对磨削完毕的碳钢管进行卸料，更加方便快速。

还包括有废料收集机构8，废料收集机构8包括有第五固定块81、废料收集箱82、棘齿轮83、第五连接块84和棘齿条85，两块旋转块43外侧均设有棘齿轮83，两个框架1内右侧之间连接有第五固定块81，第五固定块81中间设有废料收集箱82，两块第二固定块51底部均设有第五连接块84，两块第五连接块84左侧均设有棘齿条85，棘齿条85与同侧的棘齿轮83配合。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，旋转块43向右侧移动带动棘齿轮83与碳钢管向右侧移动，使得棘齿轮83与棘齿条85接触，在这时棘齿条85将不会带动棘齿轮83工作，当碳钢管内壁磨削完毕后，旋转块43带动棘齿轮83与碳钢管向左侧移动复位，使得棘齿轮83与棘齿条85接触，棘齿条85带动棘齿轮83与旋转块43转动，进而带动碳钢管转动，使得碳钢管内部的碎屑掉落至地面上，如此可对碳钢管内壁的碎屑进行清理，当棘齿轮83不再与棘齿条85接触时，旋转块43将带动碳钢管反向转动复位，将继续向左侧移动进行卸料收集，如此操作可自动对碳钢管内壁的碎屑进行清理，更加方便快速。

还包括有抖料机构9，抖料机构9包括有固定框91、第六连接块92、滑动杆93、接触杆94、第六弹簧95、第七连接块96、第三滑动块97和第七弹簧98，两个框架1内右侧之间位于第五固定块81外侧的位置设有固定框91，固定框91上部左侧设有第六连接块92，第六连接块92内滑动式设有滑动杆93，滑动杆93中间设有接触杆94，滑动杆93与第六连接块92之间连接有第六弹簧95，固定框91上部右侧位于第六连接块92右侧的位置设有第七连接块96，第七连接块96内前后对称滑动式设有第三滑动块97，接触杆94可以挡住第三滑动块97，两块第三滑动块97之间连接有第七弹簧98。

当人们需要对碳钢管内壁进行磨削时，当棘齿条85带动棘齿轮83与旋转块43转动时，进而带动碳钢管转动，使得碳钢管转动与滑动杆93接触，带动滑动杆93向左侧移动，第六弹簧95被压缩，滑动杆93向左侧移动进而带动接触杆94向左侧移动，初始状态第七弹簧98处于拉伸状态，接触杆94向左侧移动不再挡住第三滑动块97，第三滑动块97将在第七弹簧98的作用下向内侧移动，进而将敲打碳钢管，使得碳钢管内壁的碎屑可均匀的掉落，更加干净，当旋转块43带动碳钢管反向转动复位后，碳钢管将不再与滑动杆93接触，滑动杆93将在第六弹簧95的作用下带动接触杆94向右侧移动复位，使得接触杆94带动第三滑动块97向外侧移动，第七弹簧98拉伸，如此操作可使碳钢管内壁上的碎屑充分清理掉落，无需人工拍打。

还包括有缓冲机构10，缓冲机构10包括有第六固定块101、滑动板102和第八弹簧103，装料箱3内左右两侧均前后对称设有第六固定块101，同侧的两个第六固定块101之间均滑动式设有滑动板102，滑动板102底部前后两侧与同侧的第六固定块101之间均连接有第八弹簧103。

当碳钢管内壁磨削完毕后，旋转块43与装料箱3对齐后不再夹紧碳钢管，碳钢管将掉落至滑动板102上，使得滑动板102在重力的作用下向下移动，第八弹簧103被压缩，在第八弹簧103的作用下可对碳钢管进行缓冲，防止碳钢管直接掉落划坏，这时人们便可将碳钢管取出，进而不再压着滑动板102，滑动板102将在第八弹簧103的作用下向上移动复位，如此操作可对磨削完毕的碳钢管起到防护作用。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，包括：

第一固定块（2），框架（1）共两个，框架（1）对称排列，两个框架（1）下部一侧均设有第一固定块（2）；

装料箱（3），两块第一固定块（2）之间设有用于收集碳钢管的装料箱（3）；

夹紧机构（4），两个框架（1）上部一侧之间滑动式设有用于夹紧碳钢管的夹紧机构（4）；

磨料机构（5），两个框架（1）上部另一侧之间设有用于对碳钢管内壁进行磨削的磨料机构（5），磨料机构（5）位于夹紧机构（4）的一侧；

夹紧机构（4）包括：

第一滑动块（41），两个框架（1）上部一侧均滑动式设有第一滑动块（41）；

第一连接块（42），两块第一滑动块（41）内均滑动式设有第一连接块（42）；

旋转块（43），两块第一连接块（42）内侧均转动式设有用于夹紧碳钢管的旋转块（43）；

扭簧（45），旋转块（43）与同侧的第一连接块（42）之间连接有扭簧（45）；

夹紧弹簧（44），第一连接块（42）与同侧的第一滑动块（41）之间连接有夹紧弹簧（44）；

磨料机构（5）包括：

第二固定块（51），两个框架（1）上部一侧均设有第二固定块（51）；

第二连接块（52），两块第二固定块（51）之间连接有第二连接块（52）；

机架（54），两个框架（1）上部一侧位于第二固定块（51）一侧的位置均设有机架（54）；

电机（55），两个机架（54）之间连接有电机（55）；

刀具（53），电机（55）输出轴一侧设有用于对碳钢管内壁进行磨削的刀具（53），刀具（53）与第二连接块（52）转动式连接；

还包括有传动机构（6），传动机构（6）包括：

蜗杆（61），电机（55）输出轴一侧设有蜗杆（61）；

第三固定块（62），一侧框架（1）顶部一侧设有第三固定块（62）；

连接杆（63），第三固定块（62）一侧转动式设有连接杆（63）；

蜗轮（64），连接杆（63）底部设有蜗轮（64），蜗轮（64）与蜗杆（61）啮合；

第四固定块（65），一侧框架（1）顶部另一侧设有第四固定块（65），其上设有转轴；

锥齿轮（66），转轴一侧与连接杆（63）顶部均设有锥齿轮（66），两个锥齿轮（66）相啮合；

滚轮（67），转轴一侧设有滚轮（67）；

绳子（612），滚轮（67）上绕有绳子（612）；

第二滑动块（68），一侧框架（1）上部一侧位于第一滑动块（41）一侧的位置滑动式设有第二滑动块（68）；

第四弹簧（613），第二滑动块（68）与一侧框架（1）之间连接有第四弹簧（613）；

第一固定杆（69），第二滑动块（68）内上侧设有第一固定杆（69）；

第三连接块（610），第一固定杆（69）上滑动式设有第三连接块（610）；

第三弹簧（611），第三连接块（610）与第二滑动块（68）之间连接有第三弹簧（611），第三连接块（610）可以带动前部第一滑动块（41）移动，绳子（612）末端与第二滑动块（68）相连。

2.根据权利要求1所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有脱扣机构（7），脱扣机构（7）包括：

第二固定杆（71），两个框架（1）顶部一侧均设有第二固定杆（71）；

第四连接块（72），两根第二固定杆（71）内侧之间连接有第四连接块（72）；

连接板（73），第四连接块（72）内滑动式设有用于使磨削完毕的碳钢管自动卸料的连接板（73）；

第五弹簧（74），连接板（73）与第四连接块（72）之间连接有第五弹簧（74），连接板（73）与第一连接块（42）配合。

3.根据权利要求2所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有废料收集机构（8），废料收集机构（8）包括：

棘齿轮（83），两块旋转块（43）外侧均设有棘齿轮（83）；

第五固定块（81），两个框架（1）内一侧之间连接有第五固定块（81）；

废料收集箱（82），第五固定块（81）中间设有用于收集碳钢管上的碎屑的废料收集箱（82）；

第五连接块（84），两块第二固定块（51）底部均设有第五连接块（84）；

棘齿条（85），两块第五连接块（84）一侧均设有棘齿条（85），棘齿条（85）与同侧的棘齿轮（83）配合。

4.根据权利要求3所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有抖料机构（9），抖料机构（9）包括：

固定框（91），两个框架（1）内一侧之间位于第五固定块（81）外侧的位置设有固定框（91）；

第六连接块（92），固定框（91）上部一侧设有第六连接块（92）；

滑动杆（93），第六连接块（92）内滑动式设有滑动杆（93）；

接触杆（94），滑动杆（93）中间设有接触杆（94）；

第六弹簧（95），滑动杆（93）与第六连接块（92）之间连接有第六弹簧（95）；

第七连接块（96），固定框（91）上部一侧位于第六连接块（92）一侧的位置设有第七连接块（96）；

第三滑动块（97），第七连接块（96）内对称滑动式设有用于使碳钢管内壁的碎屑可充分掉落的第三滑动块（97），接触杆（94）可以挡住第三滑动块（97）；

第七弹簧（98），两块第三滑动块（97）之间连接有第七弹簧（98）。

5.根据权利要求4所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有缓冲机构（10），缓冲机构（10）包括：

第六固定块（101），装料箱（3）内两侧均对称设有第六固定块（101）；

滑动板（102），同侧的两个第六固定块（101）之间均滑动式设有用于对磨削完毕的碳钢管进行缓冲的滑动板（102）；

第八弹簧（103），滑动板（102）底部两侧与同侧的第六固定块（101）之间均连接有第八弹簧（103）。