CN113579747A - 义齿自动化加工线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及义齿加工技术的领域，尤其是涉及一种义齿自动化加工线，其包括工作台、连接在工作台上的义齿打磨机和内磨钻孔一体机，还包括沿工作台的长度方向设置在工作台一侧的传输装置、连接在传输装置上的夹持装置，所述义齿打磨机和内磨钻孔一体机沿工作台的长度方向排列，所述义齿打磨机和内磨钻孔一体机均沿工作台的宽度方向滑动连接在工作台上。本申请具有提高加工效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及义齿加工技术领域，尤其是涉及一种义齿自动化加工线。
背景技术
义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴。
在义齿加工制作的过程中，制取印模是全口义齿成功的关键步骤之一。需要通过取初印、做个别托盘、边缘整塑、取终印等几个步骤完成。制取印模后，再灌制成石膏模型。在灌制石膏模型时，需要经过成型、打磨、种钉、切割等步骤，最终制得义齿模型。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：在打磨和种钉的工序中一般采用义齿打磨机和内磨钻孔一体机，两个工序之间需要人工运送义齿模型，加工效率低。
发明内容
为了提高加工效率，本申请提供一种义齿自动化加工线。
本申请提供的一种义齿自动化加工线采用如下的技术方案：
一种义齿自动化加工线，包括工作台、连接在工作台上的义齿打磨机和内磨钻孔一体机，还包括沿工作台的长度方向设置在工作台一侧的传输装置、连接在传输装置上的夹持装置，所述义齿打磨机和内磨钻孔一体机沿工作台的长度方向排列，所述义齿打磨机和内磨钻孔一体机均沿工作台的宽度方向滑动连接在工作台上。
通过采用上述技术方案，将义齿固定在夹持装置上，传输装置带动夹持装置移动，夹持装置沿工作台的长度方向移动，直至对准义齿打磨机，义齿打磨机朝向夹持装置滑动，直至夹持装置上的义齿到达义齿打磨机的加工位，开始打磨加工；加工完毕后，义齿打磨机背离夹持装置移动，传输装置带着假牙继续移动，直至到达内磨钻孔一体机处进行打磨和钻孔加工；传输装置带动夹持装置自动化运送义齿，提高加工效率。
可选的，所述传输装置包括转动连接在工作台上的丝杠、套设在丝杠上的移动座、传动连接在丝杠一端的传输电机，所述夹持装置固定连接在移动座上。
通过采用上述技术方案，传输电机驱使丝杠转动，丝杠转动带动夹持装置移动。
可选的，所述夹持装置包括固定连接在移动座上的支撑柱、连接在支撑柱顶端的下夹板、转动连接在下夹板上的上夹板、连接在上夹板和下夹板之间的扭簧、连接在支撑柱上的安装板、连接在安装板上的电磁铁，所述安装板位于上夹板的上方，所述上夹板的上表面固定连接有磁铁，当电磁铁通电时，所述电磁铁与磁铁相互吸附。
通过采用上述技术方案，夹持义齿时，给电磁铁通电，电磁铁吸附磁铁，使上夹板转动，上夹板和下夹板背离支撑柱的一端张开，将义齿的一端放置在上夹板和下夹板之间，电磁铁断电，对磁铁的吸附力消失，上夹板在扭簧的作用下配合下夹板抵紧在义齿上；义齿加工完成后，再将电磁铁通电，磁铁带动上夹板打开，放松对义齿的夹持，将义齿取下。
可选的，所述义齿打磨机包括滑动连接在工作台上的基台、连接在基台上的打磨电机、传动连接在打磨电机上的打磨头。
通过采用上述技术方案，上夹板和下夹板夹持义齿在丝杠上移动，待义齿对准后，滑动基台靠近义齿，使义齿靠近打磨头，打磨电机控制打磨头对义齿进行打磨。
可选的，所述基台上罩设有防尘罩，所述打磨电机和打磨头均位于防尘罩内，所述防尘罩上开有与打磨头对应的进料口，所述防尘罩的两侧均设有操作孔，所述操作孔内设有操作手套。
通过采用上述技术方案，操作手套位于防尘罩内，在防止粉尘溢散的同时便于操作人员对加工过程进行把控；打磨过程中产生的粉尘被防尘罩罩住，减小了粉尘溢散，影响工作环境的可能性。
可选的，所述防尘罩上穿设有吹气管和吸气管，所述吹气管位于防尘罩内的一端连接有喷嘴，所述喷嘴对准打磨头设置，所述吸气管位于防尘罩外的一端连接有除尘风机。
通过采用上述技术方案，义齿打磨机加工时，吹气管连接压缩空气，气流从喷嘴内喷出，将覆盖在义齿表面的粉尘吹落，同时，除尘风机启动，吸气管将飘散在防尘罩内的粉尘吸出，减小粉尘从进料口溢出的可能性。
可选的，所述防尘罩的顶部设有透明的观察窗，所述防尘罩的内壁上设有观察镜。
通过采用上述技术方案，观察窗和观察镜便于操作者观察防尘罩内的打磨情况，便于掌控。
可选的，所述内磨钻孔一体机包括滑动连接在工作台上的机箱、连接在机箱下端的打磨组件、连接在机箱顶端的钻孔组件。
通过采用上述技术方案，义齿经过义齿打磨机的加工后，义齿打磨机背离义齿移动，使义齿退出防尘罩，传输电机控制义齿靠近内磨钻孔一体机移动，分别在打磨组件、钻孔组件处进行加工。
可选的，所述支撑柱包括固定连接在移动座上的底柱、滑动连接在底柱上的顶柱，所述移动座上设有竖直的气缸，所述气缸的活塞杆通过连杆连接在顶柱上。
通过采用上述技术方案，传输电机控制支撑柱移动至内磨钻孔一体机处，通过气缸驱使顶柱在底柱内滑动，从而操控义齿的高度，以适应内磨钻孔一体机两个高度不同的工位。
可选的，所述上夹板和下夹板相对的面上均设有弹性垫。
通过采用上述技术方案，一方面减小上夹板和下夹板对义齿的磨损，另一方面增加上夹板和下夹板之间的摩擦力，减小义齿夹持不稳的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.设置传输装置和夹持装置，传输装置带动夹持装置自动化运送义齿，提高加工效率；
2.设置吹气管和吸气管，将覆盖在义齿表面的粉尘吹落，同时减小粉尘从进料口溢出的可能性；
3.设置观察窗和观察镜，便于操作者观察防尘罩内的打磨情况，便于掌控。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中工作台和义齿打磨机的剖视图；
图3是图2中A处放大图；
图4是本申请实施例中义齿打磨机的结构示意图；
图5是本申请实施例中内磨钻孔一体机的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、安装槽；12、容纳槽；13、滑轨；2、传输装置；21、丝杠；22、移动座；23、传输电机；3、夹持装置；31、放置板；311、气缸；312、连杆；32、支撑柱；321、底柱；322、顶柱；33、安装板；331、电磁铁；34、上夹板；341、磁铁；35、下夹板；351、扭簧；352、弹性垫；4、义齿打磨机；41、基台；411、滑块；42、防尘罩；421、进料口；422、操作孔；423、观察窗；424、观察镜；43、打磨电机；44、打磨头；45、操作手套；46、吹气管；461、喷嘴；47、吸气管；48、除尘风机；5、内磨钻孔一体机；51、机箱；52、打磨杆；53、升降台；531、通孔；54、钻头。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种义齿自动化加工线。
参照图1，义齿自动化加工线包括水平放置的工作台1、连接在工作台1一侧的传输装置2、连接在传输装置2上的夹持装置3、滑动连接在工作台1上的义齿打磨机4和内磨钻孔一体机5。
参照图1和图2，工作台1上表面的一侧沿长度方向开有安装槽11，传输装置2包括转动连接在安装槽11内的丝杠21、套设在丝杠21上的移动座22、固定连接在工作台1一端的传输电机23。移动座22与丝杠21螺纹连接，移动座22嵌于安装槽11内且与安装槽11滑动配合。传输电机23水平设置，丝杠21的一端穿出安装槽11与传输电机23的输出轴同轴固定连接。
参照图1和图2，义齿打磨机4和内磨钻孔一体机5沿丝杠21的长度方向排列。在工作台1上开有容纳槽12，容纳槽12在义齿打磨机4和内磨钻孔一体机5的下方均设有一条，容纳槽12的长度方向垂直于丝杠21。容纳槽12内固定连接有滑轨13，义齿打磨机4和内磨钻孔一体机5的底部均固定连接有滑块411。滑块411滑动套设在滑轨13上，滑块411嵌于容纳槽12内，义齿打磨机4和内磨钻孔一体机5的底部与工作台1滑动接触。
将义齿固定在夹持装置3上，传输电机23驱使丝杠21转动，丝杠21转动带动夹持装置3移动。夹持装置3沿工作台1的长度方向移动，直至对准义齿打磨机4。义齿打磨机4朝向夹持装置3滑动，直至夹持装置3上的义齿到达义齿打磨机4的加工位，开始打磨加工。加工完毕后，义齿打磨机4背离夹持装置3移动，丝杠21继续转动，夹持装置3带着假牙继续移动，直至到达内磨钻孔一体机5处进行打磨和钻孔加工。传输装置2带动夹持装置3自动化运送义齿，提高加工效率。
参照图2和图3，夹持装置3通过放置板31固定连接在移动座22上，夹持装置3包括固定连接在放置板31上的支撑柱32，还包括由上至下依次连接在支撑柱32顶端的安装板33、上夹板34和下夹板35。安装板33的背离支撑柱32一端的底部固定连接有电磁铁331，在上夹板34的上表面固定连接有磁铁341。上夹板34转动连接在下夹板35上，上夹板34的转动轴线平行于丝杠21。上夹板34和下夹板35之间固定连接有扭簧351，扭簧351的一端固定连接在上夹板34的底面上，另一端固定在下夹板35的上表面上。
参照图2和图3，夹持义齿时，给电磁铁331通电，电磁铁331吸附磁铁341，使上夹板34转动，上夹板34和下夹板35背离支撑柱32的一端张开。将义齿的一端放置在上夹板34和下夹板35之间，电磁铁331断电，对磁铁341的吸附力消失，上夹板34在扭簧351的作用下配合下夹板35抵紧在义齿上。义齿加工完成后，再将电磁铁331通电，磁铁341带动上夹板34打开，放松对义齿的夹持，将义齿取下。在上夹板34和下夹板35相对的一侧均胶接有橡胶制成的弹性垫352。弹性垫35一方面减小上夹板34和下夹板35对义齿的磨损，另一方面增加上夹板34和下夹板35之间的摩擦力，减小义齿夹持不稳的可能性。
参照图1和图2，义齿打磨机4包括滑动连接在工作台1上的基台41、固定连接在基台41上的防尘罩42、连接在防尘罩42内的打磨电机43、传动连接在打磨电机43上的打磨头44。基台41固定连接在滑块411上，防尘罩42靠近丝杠21的一侧开有进料口421。打磨电机43固定连接在基台41上，打磨头44朝向进料口421设置。
参照图2和图4，防尘罩42的两侧均开有操作孔422，在操作孔422内均固定连接有操作手套45，操作手套45位于防尘罩42内，在防止粉尘溢散的同时便于操作人员对加工过程进行把控。在防尘罩42的顶部固定连接有透明的玻璃制成的观察窗423，在防尘罩42的内壁上胶接有观察镜424。观察窗423和观察镜424便于操作者观察防尘罩42内的打磨情况，便于掌控。
上夹板34和下夹板35夹持义齿在丝杠21上移动，待义齿与进料口421对准后，滑动基台41靠近义齿，直至义齿从进料口421伸入，靠近打磨头44。打磨电机43控制打磨头44对义齿进行打磨，操作人员将手从两侧的操作手套45伸入，通过观察窗423和观察镜424观察防尘罩42打磨情况，对加工过程进行把控。打磨过程中产生的粉尘被防尘罩42罩住，减小了粉尘溢散，影响工作环境的可能性。
参照图2和图4，粉尘随着义齿打磨机4的振动，在防尘罩42内飘散，容易落在义齿表面，影响下一道工序的进行。在防尘罩42内固定连接有吹气管46，吹气管46的一端贯穿防尘罩42与外界压缩空气相连，另一端固定连接有喷嘴461，喷嘴461对准打磨头44设置。喷嘴461将义齿表面覆盖的粉尘吹落，为了防止粉尘二次覆盖或者从进料口421溢出，在防尘罩42上固定连接有吸气管47。吸气管47与防尘罩42内连通，另一端穿出防尘罩42连接有除尘风机48。除尘风机48固定连接在工作台1上，为了不影响义齿打磨机4的滑动，吸气管47设置为波纹管。
义齿打磨机4加工时，吹气管46连接压缩空气，气流从喷嘴461内喷出，将覆盖在义齿表面的粉尘吹落。同时，除尘风机48启动，吸气管47将飘散在防尘罩42内的粉尘吸出，减小粉尘从进料口421溢出的可能性。
参照图1和图5，义齿经过义齿打磨机4的加工后，义齿打磨机4背离义齿移动，使义齿退出防尘罩42，传输电机23控制义齿靠近内磨钻孔一体机5移动。内磨钻孔一体机5包括固定连接在滑块411上的机箱51、连接在机箱51下端的打磨组件、连接在机箱51顶端的钻孔组件。打磨组件包括连接在机箱51内部的旋转电机（图中未示出）、传动连接在旋转电机上的打磨杆52。钻孔组件包括固定连接在机箱51顶部的升降台53、传动连接在旋转电机上的钻头54，升降台53的中部开有供钻头54钻出的通孔531。机箱51内部设置有MCU控制模块，旋转电机与MCU控制模块电性连接。
参照图2和图5，由于内磨钻孔一体机5有两个高度不同的工位，义齿的高度需要改变，支撑柱32可伸缩。支撑柱32包括固定连接在放置板31上的竖直的底柱321、滑动穿设在底柱321内的顶柱322。放置板31上固定连接有竖直的气缸311，气缸311的活塞杆通过水平的连杆312固定连接在顶柱322上。安装板33、下夹板35均固定连接在顶柱322上。
传输电机23控制支撑柱32移动至内磨钻孔一体机5处，通过气缸311驱使顶柱322在底柱321内滑动，从而操控义齿的高度，以适应内磨钻孔一体机5两个高度不同的工位。
本申请实施例一种义齿自动化加工线的实施原理为：给电磁铁331通电，电磁铁331吸附磁铁341，使上夹板34转动，上夹板34和下夹板35背离支撑柱32的一端张开。将义齿的一端放置在上夹板34和下夹板35之间，电磁铁331断电，对磁铁341的吸附力消失，上夹板34在扭簧351的作用下配合下夹板35抵紧在义齿上。传输电机23驱使丝杠21转动，丝杠21转动带动夹持装置3移动，夹持装置3沿工作台1的长度方向移动，直至对准义齿打磨机4。
义齿与进料口421对准后，滑动基台41靠近义齿，直至义齿从进料口421伸入，靠近打磨头44。打磨电机43控制打磨头44对义齿进行打磨，操作人员将手从两侧的操作手套45伸入，通过观察窗423和观察镜424观察防尘罩42打磨情况，对加工过程进行把控。吹气管46连接压缩空气，气流从喷嘴461内喷出，将覆盖在义齿表面的粉尘吹落。同时，除尘风机48启动，吸气管47将飘散在防尘罩42内的粉尘吸出。
义齿经过义齿打磨机4的加工后，义齿打磨机4背离义齿移动，使义齿退出防尘罩42，传输电机23控制义齿靠近内磨钻孔一体机5移动。通过气缸311驱使顶柱322在底柱321内滑动，从而操控义齿的高度，以适应内磨钻孔一体机5两个高度不同的工位。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种义齿自动化加工线，包括工作台(1)、连接在工作台(1)上的义齿打磨机(4)和内磨钻孔一体机(5)，其特征在于：还包括沿工作台(1)的长度方向设置在工作台(1)一侧的传输装置(2)、连接在传输装置(2)上的夹持装置(3)，所述义齿打磨机(4)和内磨钻孔一体机(5)沿工作台(1)的长度方向排列，所述义齿打磨机(4)和内磨钻孔一体机(5)均沿工作台(1)的宽度方向滑动连接在工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述传输装置(2)包括转动连接在工作台(1)上的丝杠(21)、套设在丝杠(21)上的移动座(22)、传动连接在丝杠(21)一端的传输电机(23)，所述夹持装置(3)固定连接在移动座(22)上。
3.根据权利要求2所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述夹持装置(3)包括固定连接在移动座(22)上的支撑柱(32)、连接在支撑柱(32)顶端的下夹板(35)、转动连接在下夹板(35)上的上夹板(34)、连接在上夹板(34)和下夹板(35)之间的扭簧(351)、连接在支撑柱(32)上的安装板(33)、连接在安装板(33)上的电磁铁(331)，所述安装板(33)位于上夹板(34)的上方，所述上夹板(34)的上表面固定连接有磁铁(341)，当电磁铁(331)通电时，所述电磁铁(331)与磁铁(341)相互吸附。
4.根据权利要求1所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述义齿打磨机(4)包括滑动连接在工作台(1)上的基台(41)、连接在基台(41)上的打磨电机(43)、传动连接在打磨电机(43)上的打磨头(44)。
5.根据权利要求4所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述基台(41)上罩设有防尘罩(42)，所述打磨电机(43)和打磨头(44)均位于防尘罩(42)内，所述防尘罩(42)上开有与打磨头(44)对应的进料口(421)，所述防尘罩(42)的两侧均设有操作孔(422)，所述操作孔(422)内设有操作手套(45)。
6.根据权利要求5所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述防尘罩(42)上穿设有吹气管(46)和吸气管(47)，所述吹气管(46)位于防尘罩(42)内的一端连接有喷嘴(461)，所述喷嘴(461)对准打磨头(44)设置，所述吸气管(47)位于防尘罩(42)外的一端连接有除尘风机(48)。
7.根据权利要求5所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述防尘罩(42)的顶部设有透明的观察窗(423)，所述防尘罩(42)的内壁上设有观察镜(424)。
8.根据权利要求3所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述内磨钻孔一体机(5)包括滑动连接在工作台(1)上的机箱(51)、连接在机箱(51)下端的打磨组件、连接在机箱(51)顶端的钻孔组件。
9.根据权利要求8所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述支撑柱(32)包括固定连接在移动座(22)上的底柱(321)、滑动连接在底柱(321)上的顶柱(322)，所述移动座(22)上设有竖直的气缸(311)，所述气缸(311)的活塞杆通过连杆(312)连接在顶柱(322)上。
10.根据权利要求3所述的义齿自动化加工线，其特征在于：所述上夹板(34)和下夹板(35)相对的面上均设有弹性垫(352)。
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