CN213946059U - 一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，包括底座、研磨机构、第一电动伸缩柱、顶料机构和第四电机，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座的上端面滑动连接有承载架，所述滑块的底部固定有吸尘器，且吸尘器的底部贯穿承载板与吸尘管道相连接，所述研磨机构贯穿承载板，所述电动伸缩柱固定在底座的上端面，且电动伸缩柱的顶部与置物台相连接，所述顶料机构固定在置物台上，且顶料机构的内侧设置有夹板，同时夹板滑动连接在置物台上端面的前后两侧。该用于矿物质机器人制样自动化研磨机，利用研磨块研磨材料的过程中会产生碎屑，搭配使用吸尘器和吸尘管道可及时抽走碎屑，防止碎屑四处飞溅而难以集中清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿物质机器人加工技术领域，具体为一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机。
背景技术
矿物质是地壳中自然存在的化合物或天然元素，又称无机盐，是人体内无机物的总称，是构成人体组织和维持正常生理功能必需的各种元素的总称，是人体必需的七大营养素之一，矿物质和维生素一样，是人体必必需的元素，矿物质是无法自身产生、合成的，每天矿物质的摄取量也是基本确定的，但随年龄、性别、身体状况、环境、工作状况等因素有所不同，在开采矿物质的过程中，为了减轻工人的劳动强度，经常会使用机器人来开采矿物质，在对矿物质机器人进行制样时，为了保证矿物质机器人表面的平整性，则需要使用到研磨机对矿物质机器人的表面进行研磨处理，现有的研磨机在对材料进行研磨处理之前不便对材料进行固定处理，材料的稳定性得不到保证，且研磨效果不够全面均匀，完成机器人的研磨处理之后，有的形状规则的机器人会贴放在置物台上，工作人员难以快速便捷的将其拿取下来。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，以解决上述背景技术中提出的现有的研磨机在对材料进行研磨处理之前不便对材料进行固定处理，材料的稳定性得不到保证，且研磨效果不够全面均匀，完成机器人的研磨处理之后，有的形状规则的机器人会贴放在置物台上，工作人员难以快速便捷的将其拿取下来的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，包括底座、研磨机构、第一电动伸缩柱、顶料机构和第四电机，
底座，所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮，且底座的上端面滑动连接有承载架，同时承载架的内顶部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定有吸尘器，且吸尘器的底部贯穿承载板与吸尘管道相连接；
研磨机构，所述研磨机构贯穿承载板；
电动伸缩柱，所述电动伸缩柱固定在底座的上端面，且电动伸缩柱的顶部与置物台相连接，同时置物台位于承载架的内侧；
顶料机构，所述顶料机构固定在置物台上，且顶料机构的内侧设置有夹板，同时夹板滑动连接在置物台上端面的前后两侧。
优选的，所述底座内固定有第一电机，且第一电机的右侧通过第一电机轴转动连接有第一丝杆，同时第一丝杆螺纹连接在承载架的底部。
优选的，所述承载架的顶部内固定有第二电机，且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有第二丝杆，同时第二丝杆螺纹连接在滑块上。
优选的，所述研磨机构包括电机盒、第三电机、第三电机轴、承载框、研磨块和固定螺栓，且电机盒固定在承载板的上端面，所述电机盒内固定有第三电机，且第三电机的下侧通过第三电机轴转动连接有承载框，同时承载框的内侧通过固定螺栓螺纹连接有研磨块。
优选的，所述研磨机构均匀分布在承载板上。
优选的，所述置物台通过第一电动伸缩柱与底座构成伸缩结构。
优选的，所述顶料机构包括凹槽、第二电动伸缩柱和顶撑块，且凹槽开设在置物台的上端面，所述凹槽的底部固定有第二电动伸缩柱，且第二电动伸缩柱的顶部与顶撑块相连接。
优选的，所述顶料机构设置有四个，且四个顶料机构关于置物台的竖直中轴线对称设置。
优选的，所述第四电机固定在置物台的内部，且第四电机的前侧通过第四电机轴转动连接有第三丝杆，同时第三丝杆螺纹连接在夹板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于矿物质机器人制样自动化研磨机，
(1)设置有置物台和夹板，将材料放置在置物台上后，两个夹板相互靠近，方便夹紧固定住材料，以便提高材料的稳定性；
(2)设置与研磨块和置物台，材料随着置物台一起向上移动并与研磨块的下端面贴合在一起之后，研磨块一边旋转一边前后左右移动，方便对材料的上表面进行全面的研磨处理，且整个研磨操作自动化完成，方便减轻工人的劳动强度；
(3)设置有吸尘器、吸尘管道和研磨块，利用研磨块研磨材料的过程中会产生碎屑，搭配使用吸尘器和吸尘管道可及时抽走碎屑，防止碎屑四处飞溅而难以集中清理；
(4)设置有置物台、顶料机构和夹板，完成打磨操作之后，材料随着置物台一起向下移动至原来的位置，接着两个夹板相互远离，以此松开材料，随后材料可在顶料机构的顶撑作用下向上移动并脱离置物台，使材料的拿取操作更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型左视剖面结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
图5为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图6为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、底座，2、自锁滚轮，3、第一电机，4、第一电机轴，5、第一丝杆，6、承载架，7、第二电机，8、第二电机轴，9、第二丝杆，10、滑块，11、吸尘器，12、吸尘管道，13、承载板，14、研磨机构，1401、电机盒，1402、第三电机，1403、第三电机轴，1404、承载框，1405、研磨块，1406、固定螺栓，15、第一电动伸缩柱，16、置物台，17、顶料机构，1701、凹槽，1702、第二电动伸缩柱，1703、顶撑块，18、第四电机，19、第四电机轴，20、第三丝杆，21、夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，根据图1和图2所示，底座1下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮2，且底座1的上端面滑动连接有承载架6，同时承载架6的内顶部滑动连接有滑块10，底座1内固定有第一电机3，且第一电机3的右侧通过第一电机轴4转动连接有第一丝杆5，同时第一丝杆5螺纹连接在承载架6的底部，第一丝杆5可在第一电机3和第一电机轴4的作用下转动，此时承载架6可在底座1和第一丝杆5的限位作用下左右滑动，从而带动滑块10、吸尘器11、吸尘管道12和承载板13整体左右移动，研磨机构14随之左右移动，方便控制研磨机构14水平横向位置。
根据图1、图2和图3所示，滑块10的底部固定有吸尘器11，且吸尘器11的底部贯穿承载板13与吸尘管道12相连接，承载架6的顶部内固定有第二电机7，且第二电机7的前侧通过第二电机轴8转动连接有第二丝杆9，同时第二丝杆9螺纹连接在滑块10上，第二丝杆9可在第二电机7和第二电机轴8的作用下转动，此时滑块10可在承载架6和第二丝杆9的限位作用下前后滑动，从而带动吸尘器11、吸尘管道12和承载板13整体前后移动，研磨机构14随之前后移动，方便控制研磨机构14水平纵向位置。
根据图1、图2、图3和图4所示，研磨机构14贯穿承载板13，研磨机构14包括电机盒1401、第三电机1402、第三电机轴1403、承载框1404、研磨块1405和固定螺栓1406，且电机盒1401固定在承载板13的上端面，电机盒1401内固定有第三电机1402，且第三电机1402的下侧通过第三电机轴1403转动连接有承载框1404，同时承载框1404的内侧通过固定螺栓1406螺纹连接有研磨块1405，拧紧固定螺栓1406可将研磨块1405固定在承载框1404的内侧，之后承载框1404可在第三电机1402和第三电机轴1403的作用下转动，从而带动研磨块1405转动，方便对材料表面进行研磨处理，工作结束并拧下固定螺栓1406后可拆下对应的研磨块1405，方便清理或更换，研磨机构14均匀分布在承载板13上，均匀分布的研磨机构14可使研磨操作更加全面均匀，且可提高研磨效率。
根据图1、图2、图3、图4和图5所示，电动伸缩柱15固定在底座1的上端面，且电动伸缩柱15的顶部与置物台16相连接，同时置物台16位于承载架6的内侧，置物台16通过第一电动伸缩柱15与底座1构成伸缩结构，安放固定好材料之后，置物台16可在第一电动伸缩柱15的伸长作用下向上移动，材料随之向上移动并与研磨块1405的下端面相贴合，以便完成后续的研磨操作。
根据图1、图2、图3、图4和图6所示，顶料机构17固定在置物台16上，且顶料机构17的内侧设置有夹板21，同时夹板21滑动连接在置物台16上端面的前后两侧，顶料机构17包括凹槽1701、第二电动伸缩柱1702和顶撑块1703，且凹槽1701开设在置物台16的上端面，凹槽1701的底部固定有第二电动伸缩柱1702，且第二电动伸缩柱1702的顶部与顶撑块1703相连接，研磨工作结束后，材料随着置物台16一起向下移动至原来的位置，接着两个夹板21相互远离，随后顶撑块1703在第二电动伸缩柱1702的伸长作用下向上移动，方便顶撑起材料，使材料的拿取操作更加便捷，顶料机构17设置有四个，且四个顶料机构17关于置物台16的竖直中轴线对称设置，同时使用四个顶料机构17可更加稳定的顶撑起材料，第四电机18固定在置物台16的内部，且第四电机18的前侧通过第四电机轴19转动连接有第三丝杆20，同时第三丝杆20螺纹连接在夹板21上，第三丝杆20可在第四电机18和第四电机轴19的作用下转动，此时夹板21可在置物台16和第三丝杆20的限位作用下前后滑动，两个夹板21相互靠近后可时夹紧固定住材料，方便完成后续的研磨操作，两个夹板21相互远离时可松开材料，方便完成后续材料的顶撑操作。
本实施例的工作原理：在使用该用于矿物质机器人制样自动化研磨机时，首先通过自锁滚轮2将该装置移动至所需地点，接通至外部电源，将材料放置在置物台16上后，启动第四电机18，第四电机18带动第四电机轴19转动，从而带动第三丝杆20转动，夹板21受到置物台16和第三丝杆20的限位作用而前后滑动，两个夹板21相互靠近，以此夹紧固定住材料，接着启动第一电动伸缩柱15，第一电动伸缩柱15伸长，材料随着置物台16一起向上移动，直至材料与研磨块1405的下端面相贴合，接着启动第三电机1402，第三电机1402带动第三电机轴1403转动，从而带动承载框1404转动，研磨块1405随之转动，以此对材料的上表面进行研磨处理，同时启动第一电机3和第二电机7，第一电机3带动第一电机轴4转动，从而带动第一丝杆5转动，承载架6受到底座1和第一丝杆5的限位作用而左右滑动，从而带动滑块10、吸尘器11、吸尘管道12、承载板13和研磨机构14整体左右移动，以此控制研磨块1405水平横向位置，第二电机7带动第二电机轴8转动，从而带动第二丝杆9转动，滑块10受到承载架6和第二丝杆9的限位作用而前后滑动，从而带动吸尘器11、吸尘管道12、承载板13和研磨机构14整体前后移动，以此控制研磨块1405水平纵向位置，使材料的上表面能够得到全面的研磨处理，利用研磨块1405研磨材料的过程中可启动吸尘器11，搭配使用吸尘器11和吸尘管道12可抽走研磨过程中产生的碎屑，研磨工作结束后，第一电动伸缩柱15收缩，材料随着置物台16一起向下移动至原来的位置，接着两个夹板21相互远离，以此松开材料，再启动第二电动伸缩柱1702，第二电动伸缩柱1702伸长，从而带动顶撑块1703向上移动，以此顶撑起材料，最后工作人员可取下材料，拧下固定螺栓1406后可拆下对应的研磨块1405，方便清理或更换，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，包括底座(1)、研磨机构(14)、第一电动伸缩柱(15)、顶料机构(17)和第四电机(18)，其特征在于：
底座(1)，所述底座(1)下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮(2)，且底座(1)的上端面滑动连接有承载架(6)，同时承载架(6)的内顶部滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底部固定有吸尘器(11)，且吸尘器(11)的底部贯穿承载板(13)与吸尘管道(12)相连接；
研磨机构(14)，所述研磨机构(14)贯穿承载板(13)；
电动伸缩柱(15)，所述电动伸缩柱(15)固定在底座(1)的上端面，且电动伸缩柱(15)的顶部与置物台(16)相连接，同时置物台(16)位于承载架(6)的内侧；
顶料机构(17)，所述顶料机构(17)固定在置物台(16)上，且顶料机构(17)的内侧设置有夹板(21)，同时夹板(21)滑动连接在置物台(16)上端面的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述底座(1)内固定有第一电机(3)，且第一电机(3)的右侧通过第一电机轴(4)转动连接有第一丝杆(5)，同时第一丝杆(5)螺纹连接在承载架(6)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述承载架(6)的顶部内固定有第二电机(7)，且第二电机(7)的前侧通过第二电机轴(8)转动连接有第二丝杆(9)，同时第二丝杆(9)螺纹连接在滑块(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述研磨机构(14)包括电机盒(1401)、第三电机(1402)、第三电机轴(1403)、承载框(1404)、研磨块(1405)和固定螺栓(1406)，且电机盒(1401)固定在承载板(13)的上端面，所述电机盒(1401)内固定有第三电机(1402)，且第三电机(1402)的下侧通过第三电机轴(1403)转动连接有承载框(1404)，同时承载框(1404)的内侧通过固定螺栓(1406)螺纹连接有研磨块(1405)。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述研磨机构(14)均匀分布在承载板(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述置物台(16)通过第一电动伸缩柱(15)与底座(1)构成伸缩结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述顶料机构(17)包括凹槽(1701)、第二电动伸缩柱(1702)和顶撑块(1703)，且凹槽(1701)开设在置物台(16)的上端面，所述凹槽(1701)的底部固定有第二电动伸缩柱(1702)，且第二电动伸缩柱(1702)的顶部与顶撑块(1703)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述顶料机构(17)设置有四个，且四个顶料机构(17)关于置物台(16)的竖直中轴线对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于矿物质机器人制样自动化研磨机，其特征在于：所述第四电机(18)固定在置物台(16)的内部，且第四电机(18)的前侧通过第四电机轴(19)转动连接有第三丝杆(20)，同时第三丝杆(20)螺纹连接在夹板(21)上。
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