CN212600868U - 一种多工位的鞋底打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位的鞋底打磨装置，包括打磨箱、转动台、风机以及集尘箱，所述打磨箱的前端设有鞋底入口，所述转动台设置在鞋底入口的前方位置上，所述转动台的下方连接有用于驱动其进行转动的第一电机，所述转动台上呈圆周设置有至少四个的固定座，所述固定座上均固定设置有气缸，所述气缸上均连接有鞋底夹持机构，所述打磨箱内设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨机构，所述打磨箱内开有吸尘口，所述风机与吸尘口之间连接有第一管道，所述风机与集尘箱之间连接有第二管道，本实用新型能够对鞋底进行自动打磨，并且具备吸尘功能。

Description

一种多工位的鞋底打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨设备，特别是一种多工位的鞋底打磨装置。

背景技术

现在的鞋底大多是橡胶材质采用模具进行制作成型的，橡胶在模具内成型为鞋底的时候难免会有溢边产生，因为制鞋底的模具均为上下盖合的缘故，溢边一般会产生在鞋底的侧边位置上，所以为了鞋底的美观，工厂在鞋底成型后就会对鞋底进行打磨去，除鞋底侧边位置上的溢边，现在一般是采用人工打磨鞋底，效率不高，并且因为鞋底在打磨的时候会产生大量粉尘，人工打磨不利于工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型提出一种多工位的鞋底打磨装置，其能够对鞋底进行自动打磨，并且具备吸尘功能，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多工位的鞋底打磨装置，包括打磨箱、转动台、风机以及集尘箱，所述打磨箱的前端设有鞋底入口，所述转动台设置在鞋底入口的前方位置上，所述转动台的下方连接有用于驱动其进行转动的第一电机，所述转动台上呈圆周设置有至少四个的固定座，所述固定座上均固定设置有气缸，所述气缸上均连接有鞋底夹持机构，所述打磨箱内设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨机构，所述打磨箱内开有吸尘口，所述风机与吸尘口之间连接有第一管道，所述风机与集尘箱之间连接有第二管道。

优选的，所述打磨机构包括有第一打磨辊与第二打磨辊，所述第一打磨辊与第二打磨辊之间至少隔有一个鞋底宽度的距离，所述打磨箱的下方连接有支撑架，所述支撑架的下端设有支撑板，所述支撑板上设有用于驱动第一打磨辊进行转动的第二电机与用于驱动第二打磨辊进行转动的第三电机，所述支撑板下方设有位置调节机构，所述位置调节机构包括有用于对支撑板进行前后平移的X轴调节机构与用于对支撑板进行左右平移的Y轴调节机构。

优选的，所述X轴调节机构包括有第一伺服电机、第一丝杆、第一导轨、第一滑块，滑动板以及第一竖直板，所述第一导轨设置在滑动板上，所述第一滑块配合设置第一导轨内，所述第一滑块的上端与支撑板相连接，所述第一竖直板固定连接在滑动板的后侧位置上，所述第一伺服电机固定设置在支撑板的下方，所述第一丝杆配合设置在第一伺服电机上，所述第一丝杆的后端与第一竖直板相连接。

优选的，所述Y轴调节机构包括有第二伺服电机、第二丝杆、第二导轨、第二滑块、底座以及第二竖直板，所述第二导轨设置在底座上，所述第二滑块配合设置第二导轨内，所述第二滑块的上端与滑动板相连接，所述第二竖直板固定连接在底座的左侧位置上，所述第二伺服电机固定设置在滑动板的下方，所述第二丝杆配合设置在第二伺服电机上，所述第二丝杆的左端与第二竖直板相连接。

优选的，所述第一打磨辊与第二打磨辊的上端均连接有转动轴，所述打磨箱上设有与转动轴相对应的定位座，所述转动轴转动连接在定位座上。

优选的，所述鞋底夹持机构包括有夹持座、夹持板、固定螺杆以及手转部，所述夹持座上开有夹持口，所述固定螺杆设置在夹持座的上方，所述固定螺杆的下端穿透进夹持口内，所述夹持板上设有配合套，所述固定螺杆的下端连接有转动块，所述转动块转动连接在配合套内，所述手转部设置在固定螺杆的上端位置上。

优选的，所述夹持板的下端面上设有第一橡胶垫，所述加持座在与第一橡胶垫相对应的面上设有第二橡胶垫。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：

1、在需要对鞋底的侧边进行打磨的时候，先使用鞋底夹持机构对鞋底进行夹持，之后第一电机通过转动台带动该鞋底夹持机构进行转动，在该鞋底夹持机构对正打磨箱的鞋底入口时，气缸推动该鞋底夹持机构进入到打磨箱内，打磨机构上第一打磨辊与第二打磨辊可以对鞋底夹持机构上的鞋底侧边进行打磨，因为转动台上设有至少四个的固定座，并且每个固定座上均设置有气缸，在每个气缸上都设置有鞋底夹持机构，所以其中一个鞋底夹持机构在打磨箱内进行打磨的时候，工人可以将其他鞋底夹持机构上已经打磨好鞋底取下，再放上待打磨的鞋底，从而提高了生产效率，而打磨箱内在打磨的时候，风机会启动，风机通过吸尘口将打磨箱内产生的粉尘进入到集尘箱内，从而减小工人将粉尘吸入。

2、打磨箱通过设置在支撑板下方的X轴调节机构与Y轴调节机构可以实现前后左右的移动，因此当鞋底在打磨箱内通过第一打磨辊与第二打磨辊进行打磨的时候，打磨箱可以带动第一打磨辊与第二打磨辊进行前后左右方向的移动，因此便可以使第一打磨辊与第二打磨辊更好的对鞋底的侧边进行打磨，提高打磨的质量。

3、第一打磨辊与第一打磨辊的上端通过转动轴转动连接在定位座上，可以增强第一打磨辊与第一打磨辊在进行转动时的稳定性。

4、鞋底夹持机构通过将鞋底放入到夹持座上的夹持口内，工人再通过手转部转动固定螺杆，使夹持板向下移动，从而将鞋底固定在夹持板与夹持座之间，夹持牢固，方便快捷，另外在夹持板上还设有第一橡胶垫，而加持座在与第一橡胶垫相对应的面上设有第二橡胶垫，通过第一橡胶垫与第二橡胶垫对鞋底进行夹持可以更好的保护鞋底不会被磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖面视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型中打磨箱与位置调节机构的结构示意图；

图6为图5在另一个视角的结构示意图。

图中：10、打磨箱；11、吸尘口；12、鞋底入口；13、定位座；21、转动台；22、第一电机；23、固定座；24、气缸；30、鞋底夹持机构；31、夹持座；32、夹持板；33、固定螺杆；34、手转部；35、夹持口；36、配合套；37、转动块；38、第一橡胶垫；39、第二橡胶垫；41、风机；42、集尘箱；43、第一管道；44、第二管道；51、第一打磨辊；52、第二打磨辊；53、第二电机；54、第三电机；55、转动轴；60、支撑架；70、支撑板；81、第一伺服电机；82、第一丝杆；83、第一导轨；84、第一滑块；85、滑动板；86、第一竖直板；91、第二伺服电机；92、第二丝杆；93、第二导轨；94、第二滑块；95、底座；96、第二竖直板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种多工位的鞋底打磨装置，包括打磨箱10、转动台21、风机41以及集尘箱42，所述打磨箱10的前端设有鞋底入口12，所述转动台21设置在鞋底入口12的前方位置上，所述转动台21的下方连接有用于驱动其进行转动的第一电机22，所述转动台21上呈圆周设置有至少四个的固定座23，所述固定座23上均固定设置有气缸24，所述气缸24上均连接有鞋底夹持机构30，所述鞋底夹持机构30包括有夹持座31、夹持板32、固定螺杆33以及手转部34，所述夹持座31上开有夹持口35，所述固定螺杆33设置在夹持座31的上方，所述固定螺杆33的下端穿透进夹持口35内，所述夹持板32上设有配合套36，所述固定螺杆33的下端连接有转动块37，所述转动块37转动连接在配合套36内，所述手转部34固定在固定螺杆33的上端，所述打磨箱10内设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨机构，所述打磨箱10内开有吸尘口11，所述风机41与吸尘口11之间连接有第一管道43，所述风机41与集尘箱42之间连接有第二管道44。

其中，所述打磨机构包括有第一打磨辊51与第二打磨辊52，鞋底是在第一打磨辊51与第二打磨辊52之间进行打磨的，所述第一打磨辊51与第二打磨辊52之间至少隔有一个鞋底宽度的距离，所述打磨箱10的下方连接有支撑架60，所述支撑架60的下端设有支撑板70，所述支撑板70上设有用于驱动第一打磨辊51进行转动的第二电机53与用于驱动第二打磨辊52进行转动的第三电机54，所述支撑板70的下方设有位置调节机构，所述位置调节机构包括有用于对支撑板70进行前后平移的X轴调节机构与用于对支撑板70进行左右平移的Y轴调节机构，打磨箱10通过X轴调节机构与Y轴调节机构可以实现前后左右的移动，因此鞋底在打磨箱10内通过第一打磨辊51与第二打磨辊52进行打磨的时候，打磨箱10可以带动第一打磨辊51与第二打磨辊52进行前后左右的移动，因为鞋底的侧面并不是直的，而是具有一定的弧度，该结构可以使第一打磨辊51与第二打磨辊52更好的对鞋底的侧边进行打磨，提高打磨的质量。

本实用新型的工作原理：在需要对鞋底的侧边进行打磨的时候，先将鞋底放入到夹持座31上的夹持口35内，工人再通过手转部34转动固定螺杆33，使夹持板32向下移动，从而将鞋底固定在夹持板32与夹持座31之间，之后第一电机22通过转动台21带动夹持着待加工鞋底的鞋底夹持机构3进行转动，在该鞋底夹持机构3对正打磨箱10的鞋底入口12时，气缸24推动该鞋底夹持机构3进入到打磨箱10内，打磨机构上第一打磨辊51与第二打磨辊52可以对鞋底夹持机构3上的鞋底侧边进行打磨，因为转动台21上设有至少四个的固定座23，并且每个固定座23上均设置有气缸24，在每个气缸24上都设置有鞋底夹持机构3，所以其中一个鞋底夹持机构3在打磨箱10内进行打磨的时候，工人可以将其他鞋底夹持机构3上已经打磨好鞋底取下，再放上待打磨的鞋底，从而提高了生产效率，而打磨箱10内在打磨的时候，风机41会启动，风机41通过吸尘口11将打磨箱10内产生的粉尘进入到集尘箱42内，从而减小工人将粉尘吸入。

其中，所述X轴调节机构包括有第一伺服电机81、第一丝杆82、第一导轨83、第一滑块84，滑动板85以及第一竖直板86，所述第一导轨83设置在滑动板85上，所述第一滑块84配合设置第一导轨83内，所述第一滑块84的上端与支撑板70相连接，所述第一竖直板86固定连接在滑动板85的后侧位置上，所述第一伺服电机81固定设置在支撑板70的下方，所述第一丝杆82配合设置在第一伺服电机81上，所述第一丝杆82的后端与第一竖直板86相连接。

而所述的Y轴调节机构包括有第二伺服电机91、第二丝杆92、第二导轨93、第二滑块94、底座95以及第二竖直板96，所述第二导轨93设置在底座95上，所述第二滑块94配合设置第二导轨93内，所述第二滑块94的上端与滑动板85相连接，所述第二竖直板96固定连接在底座95的左侧位置上，所述第二伺服电机91固定设置在滑动板85的下方，所述第二丝杆92配合设置在第二伺服电机91上，所述第二丝杆92的左端与第二竖直板96相连接。

在本实用新型中，所述第一打磨辊51与第二打磨辊52的上端均连接有转动轴55，所述打磨箱10上设有与转动轴55相对应的定位座13，所述转动轴55转动连接在定位座13上，该结构可以增强第一打磨辊51与第一打磨辊52在进行转动时的稳定性。

在本实用新型中，所述夹持板32的下端面上设有第一橡胶垫38，所述夹持座31在与第一橡胶垫38相对应的面上设有第二橡胶垫39，通过第一橡胶垫38与第二橡胶垫39对鞋底进行夹持可以更好的保护鞋底不会被磨损。

同时需要指出的本实用新型指出的术语，如：“前”、“后”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位的鞋底打磨装置，包括打磨箱（10）、转动台（21）、风机（41）以及集尘箱（42），其特征在于：所述打磨箱（10）的前端设有鞋底入口（12），所述转动台（21）设置在鞋底入口（12）的前方位置上，所述转动台（21）的下方连接有用于驱动其进行转动的第一电机（22），所述转动台（21）上呈圆周设置有至少四个的固定座（23），所述固定座（23）上均固定设置有气缸（24），所述气缸（24）上均连接有鞋底夹持机构（30），所述打磨箱（10）内设有用于对鞋底侧边进行打磨的打磨机构，所述打磨箱（10）内开有吸尘口（11），所述风机（41）与吸尘口（11）之间连接有第一管道（43），所述风机（41）与集尘箱（42）之间连接有第二管道（44）。

2.根据权利要求1所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括有第一打磨辊（51）与第二打磨辊（52），所述第一打磨辊（51）与第二打磨辊（52）之间至少隔有一个鞋底宽度的距离，所述打磨箱（10）的下方连接有支撑架（60），所述支撑架（60）的下端设有支撑板（70），所述支撑板（70）上设有用于驱动第一打磨辊（51）进行转动的第二电机（53）与用于驱动第二打磨辊（52）进行转动的第三电机（54），所述支撑板（70）的下方设有位置调节机构，所述位置调节机构包括有用于对支撑板（70）进行前后平移的X轴调节机构与用于对支撑板（70）进行左右平移的Y轴调节机构。

3.根据权利要求2所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述X轴调节机构包括有第一伺服电机（81）、第一丝杆（82）、第一导轨（83）、第一滑块（84），滑动板（85）以及第一竖直板（86），所述第一导轨（83）设置在滑动板（85）上，所述第一滑块（84）配合设置第一导轨（83）内，所述第一滑块（84）的上端与支撑板（70）相连接，所述第一竖直板（86）固定连接在滑动板（85）的后侧位置上，所述第一伺服电机（81）固定设置在支撑板（70）的下方，所述第一丝杆（82）配合设置在第一伺服电机（81）上，所述第一丝杆（82）的后端与第一竖直板（86）相连接。

4.根据权利要求3所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括有第二伺服电机（91）、第二丝杆（92）、第二导轨（93）、第二滑块（94）、底座（95）以及第二竖直板（96），所述第二导轨（93）设置在底座（95）上，所述第二滑块（94）配合设置第二导轨（93）内，所述第二滑块（94）的上端与滑动板（85）相连接，所述第二竖直板（96）固定连接在底座（95）的左侧位置上，所述第二伺服电机（91）固定设置在滑动板（85）的下方，所述第二丝杆（92）配合设置在第二伺服电机（91）上，所述第二丝杆（92）的左端与第二竖直板（96）相连接。

5.根据权利要求4所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述第一打磨辊（51）与第二打磨辊（52）的上端均连接有转动轴（55），所述打磨箱（10）上设有与转动轴（55）相对应的定位座（13），所述转动轴（55）转动连接在定位座（13）上。

6.根据权利要求1所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋底夹持机构（30）包括有夹持座（31）、夹持板（32）、固定螺杆（33）以及手转部（34），所述夹持座（31）上开有夹持口（35），所述固定螺杆（33）设置在夹持座（31）的上方，所述固定螺杆（33）的下端穿透进夹持口（35）内，所述夹持板（32）上设有配合套（36），所述固定螺杆（33）的下端连接有转动块（37），所述转动块（37）转动连接在配合套（36）内，所述手转部（34）固定在固定螺杆（33）的上端。

7.根据权利要求6所述一种多工位的鞋底打磨装置，其特征在于：所述夹持板（32）的下端面上设有第一橡胶垫（38），所述夹持座（31）在与第一橡胶垫（38）相对应的面上设有第二橡胶垫（39）。

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