CN220636778U - 一种焊接机器人用工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用工件固定装置，包括底板；电机，电机设置在底板长度方向的两侧；螺纹杆，螺纹杆的一端与电机的驱动轴固定连接，且与底板的滑槽内部转动连接，电机用于驱动螺纹杆旋转；滑块，滑块的内部与螺纹杆螺纹连接，且与底板的滑槽滑动连接；放置件，放置件设置在滑块的顶部；电动伸缩杆，电动伸缩杆与放置件上方的下端固定连接；夹块，夹块与电动伸缩杆的下端固定连接，电动伸缩杆用于调节夹块的高度。上述方案中，设置底板、电机、螺纹杆、滑块、放置件、电动伸缩杆、夹块，达到能够适应不同规格和尺寸的工件，并对其进行固定的效果，设置防护组件，达到阻挡并及时过滤焊接时产生的有害气，防止被工作人员吸入的效果。

Description

一种焊接机器人用工件固定装置

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种焊接机器人用工件固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在机器人焊接工作过程中，为了夹紧固定工件，需要使用工件固定装置将工件进行固定，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：现有的工业焊接机器人用工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而成的固定装置，大多都是针对一种规格的工件，无法对不同尺寸的工件进行固定，在工件规格和尺寸改变时，会使固定装置与工件尺寸不匹配，从而出现夹持不稳，容易在焊接过程中脱落的情况，所以需要更换与之相对应的固定装置，导致降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种焊接机器人用工件固定装置，以解决现有技术现有的工业焊接机器人用工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而成的固定装置，大多都是针对一种规格的工件，无法对不同尺寸的工件进行固定，在工件规格和尺寸改变时，会使固定装置与工件尺寸不匹配，从而出现夹持不稳，容易在焊接过程中脱落的情况，所以需要更换与之相对应的固定装置，导致降低了工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用工件固定装置，包括

底板；

电机，所述电机设置在底板长度方向的两侧；

螺纹杆，所述螺纹杆的一端与电机的驱动轴固定连接，且与底板的滑槽内部转动连接，所述电机用于驱动螺纹杆旋转；

滑块，所述滑块的内部与螺纹杆螺纹连接，且与底板的滑槽滑动连接；

放置件，所述放置件设置在滑块的顶部；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与放置件上方的下端固定连接；

夹块，所述夹块与电动伸缩杆的下端固定连接，所述电动伸缩杆用于调节夹块的高度。

其中，还包括防护组件，所述防护组件的内部与底板固定连接，在焊接工作中起到防护作用。

其中，所述防护组件包括防护箱、通孔、箱门、观察窗、有害气体去除机构，所述防护箱的内部与底板的底部固定连接，所述通孔开设在防护箱的顶部，用于方便使焊接机器人的机械臂伸入，所述箱门与防护箱的正面活动连接，所述观察窗设置在箱门的正面，所述有害气体去除机构设置在防护箱的背面，且与防护箱的内部固定连接，用于抽走焊接产生的有害气体。

其中，所述有害气体去除机构包括连接板、负压风机、过滤零件、过滤网、活性炭过滤层，所述连接板与防护箱的背面固定连接，所述负压风机设置在连接板的顶面，所述过滤零件的一端与负压风机可拆卸连接，另一端与可拆卸连接，所述连接管与远离过滤零件的一端固定连接。

其中，所述过滤零件包括过滤外壳、过滤网、活性炭过滤层，所述过滤外壳的一端与负压风机可拆卸连接，所述过滤网与过滤外壳的内部可拆卸连接，所述活性炭过滤层与过滤外壳的内部可拆卸连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，设置底板、电机、螺纹杆、滑块、放置件、电动伸缩杆、夹块，将待焊接的工件放置在放置件的下方，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在底板上的滑槽滑动，从而带动放置件滑动，将工件水平方向进行固定，启动电动伸缩杆，带动夹块夹紧工件，将工件竖直方向固定完毕，达到能够适应不同规格和尺寸的工件，并对其进行固定的效果，设置防护组件，将工件固定完毕后，关上箱门，焊接机器人将机械臂从通孔伸进防护箱开始焊接，通过观察窗观察箱门内部的焊接情况，启动负压风机，将焊接产生的有害气体，从吸头吸入连接管，再通过过滤零件的过滤，最后释放出无害气体，达到阻挡并及时过滤焊接时产生的有害气，防止被工作人员吸入的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的防护组件结构示意图；

图4为本实用新型的有害气体去除机构结构示意图；

图5为本实用新型的过滤零件结构示意图。

[附图标记]

1、底板；2、电机；3、螺纹杆；4、滑块；5、放置件；6、电动伸缩杆；7、夹块；8、防护组件；81、防护箱；82、通孔；83、箱门；84、观察窗；85、有害气体去除机构；851、连接板；852、负压风机；853、过滤零件；854、连接管；855、吸头；8531、过滤外壳；8532、过滤网；8533、活性炭过滤层。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种焊接机器人用工件固定装置，包括

底板1；

电机2，所述电机2设置在底板1长度方向的两侧；

螺纹杆3，所述螺纹杆3的一端与电机2的驱动轴固定连接，且与底板1的滑槽内部转动连接，所述电机2用于驱动螺纹杆3旋转；

滑块4，所述滑块4的内部与螺纹杆3螺纹连接，且与底板1的滑槽滑动连接；

放置件5，所述放置件5设置在滑块4的顶部；

电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6与放置件5上方的下端固定连接；

夹块7，所述夹块7与电动伸缩杆6的下端固定连接，所述电动伸缩杆6用于调节夹块7的高度；夹块7的下方设置的一层橡胶垫，起到一定防滑作用，能够达到更好的夹持效果。

其中，还包括防护组件8，所述防护组件8的内部与底板1固定连接，在焊接工作中起到防护作用。

其中，所述防护组件8包括防护箱81、通孔82、箱门83、观察窗84、有害气体去除机构85，所述防护箱81的内部与底板1的底部固定连接，所述通孔82开设在防护箱81的顶部，用于方便使焊接机器人的机械臂伸入，所述箱门83与防护箱81的正面活动连接，所述观察窗84设置在箱门83的正面，所述有害气体去除机构85设置在防护箱81的背面，且与防护箱81的内部固定连接，用于抽走焊接产生的有害气体。

其中，所述有害气体去除机构85包括连接板851、负压风机852、过滤零件853、连接管854、吸头855，所述连接板851与防护箱81的背面固定连接，所述负压风机852设置在连接板851的顶面，所述过滤零件853的一端与负压风机852可拆卸连接，另一端与连接管854可拆卸连接，所述吸头855与连接管854远离过滤零件853的一端固定连接。

其中，所述过滤零件853包括过滤外壳8531，所述过滤外壳8531的一端与负压风机852可拆卸连接，所述过滤网8532与过滤外壳8531的内部可拆卸连接，所述活性炭过滤层8533与过滤外壳8531的内部可拆卸连接；过滤零件853可拆卸，方便对其内部的过滤网8532和活性炭过滤层8533进行清理或更换。

本实用新型的工作过程如下：将待焊接的工件放置在放置件5的下方，启动电机2，电机2带动螺纹杆3转动，螺纹杆3带动滑块4在底板1上的滑槽滑动，从而带动放置件5滑动，将工件水平方向进行固定，启动电动伸缩杆6，带动夹块7夹紧工件，将工件竖直方向固定完毕，关上箱门83，焊接机器人将机械臂从通孔82伸进防护箱81开始焊接，通过观察窗84观察箱门83内部的焊接情况，启动负压风机852，将焊接产生的有害气体，从吸头855吸入连接管854，再通过过滤零件853的过滤，最后释放出无害气体。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，包括

底板(1)；

电机(2)，所述电机(2)设置在底板(1)长度方向的两侧；

螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的一端与电机(2)的驱动轴固定连接，且与底板(1)的滑槽内部转动连接，所述电机(2)用于驱动螺纹杆(3)旋转；

滑块(4)，所述滑块(4)的内部与螺纹杆(3)螺纹连接，且与底板(1)的滑槽滑动连接；

放置件(5)，所述放置件(5)设置在滑块(4)的顶部；

电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)与放置件(5)上方的下端固定连接；

夹块(7)，所述夹块(7)与电动伸缩杆(6)的下端固定连接，所述电动伸缩杆(6)用于调节夹块(7)的高度。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，还包括防护组件(8)，所述防护组件(8)的内部与底板(1)固定连接，在焊接工作中起到防护作用。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述防护组件(8)包括防护箱(81)、通孔(82)、箱门(83)、观察窗(84)、有害气体去除机构(85)，所述防护箱(81)的内部与底板(1)的底部固定连接，所述通孔(82)开设在防护箱(81)的顶部，用于方便使焊接机器人的机械臂伸入，所述箱门(83)与防护箱(81)的正面活动连接，所述观察窗(84)设置在箱门(83)的正面，所述有害气体去除机构(85)设置在防护箱(81)的背面，且与防护箱(81)的内部固定连接，用于抽走焊接产生的有害气体。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述有害气体去除机构(85)包括连接板(851)、负压风机(852)、过滤零件(853)、连接管(854)、吸头(855)，所述连接板(851)与防护箱(81)的背面固定连接，所述负压风机(852)设置在连接板(851)的顶面，所述过滤零件(853)的一端与负压风机(852)可拆卸连接，另一端与连接管(854)可拆卸连接，所述吸头(855)与连接管(854)远离过滤零件(853)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人用工件固定装置，其特征在于，所述过滤零件(853)包括过滤外壳(8531)、过滤网(8532)、活性炭过滤层(8533)，所述过滤外壳(8531)的一端与负压风机(852)可拆卸连接，所述过滤网(8532)与过滤外壳(8531)的内部可拆卸连接，所述活性炭过滤层(8533)与过滤外壳(8531)的内部可拆卸连接。