CN113579158A - 一种清除3d打印边料的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种一种清除3D打印边料的装置及方法，涉及清洁装置技术领域；工作台；恒温加热机构，设于所述工作台上并加热待清洁工件，所述待清洁工件包括承载盘及置于承载盘上的产品；推料机构，沿第一方向推动所述产品并令所述产品与所述承载盘脱离；清洗槽组，包括若干个沿第一方向设于所述工作台上的超声波清洗槽；移送机构，用于装载产品并带动所述产品于若干所述超声波清洗槽中切换；所述超声波清洗槽包括用于装载第一清洁介质的第一清洗槽，以及至少一组用于清除所述第一清洗剂的第二清洗槽；所述第一清洁介质为植物油；采用本申请提供的技术方案解决了现有的3D打印后支撑料的清除效果较差，且耗费人力，清除效率低技术问题之一。

Description

一种清除3D打印边料的装置及方法

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种清除3D打印边料的装置及方法。

背景技术

清除支撑材料的后处理是3D打印技术的重要组成部分和必经环节之一，现有清除蜡型支撑材料的方法单纯采用食用油进行清洗，往往难以彻底清除残余的蜡，甚至在细微结构中残留蜡油混合物，导致样品在干燥后表面被白色蜡层所覆盖或者细微结构被蜡质混合物填充，影响产品质量；另外，现有的清洗过程大多为人工手动清洗，清洗效率低，且耗费人力，不利于生产的工业化与自动化。

发明内容

本申请目的在于提供一种清除3D打印边料的装置及方法，采用本申请提供的技术方案解决了现有的3D打印后支撑料的清除效果较差，且耗费人力，清除效率低技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种清除3D打印边料的装置及方法，第一方面，本申请提供一种清除3D打印边料的装置，包括工作台；

恒温加热机构，设于所述工作台上并加热待清洁工件，所述待清洁工件包括承载盘及置于承载盘上的产品；

推料机构，沿第一方向推动所述产品并令所述产品与所述承载盘脱离；

清洗槽组，包括若干个沿第一方向设于所述工作台上的超声波清洗槽；

移送机构，用于装载产品并带动所述产品于若干所述超声波清洗槽中切换；

所述超声波清洗槽包括用于装载第一清洁介质的第一清洗槽，以及至少一组用于清除所述第一清洁介质的第二清洗槽；

所述第一清洁介质为植物油；

在上述实现过程中，3D打印后的待清洁工件置于恒温加热机构上，承载盘置于恒温加热机构上并随着恒温加热过程，支撑蜡初步软化，此时配合推料机构从一侧推动产品令产品与承载盘分离，产品被推向一侧并由移送机构进行接收，移送机构带动产品在不同的超声波清洗槽中进行清洗从而有效去除3D打印后产品上的支撑材料；

其中，本申请在第一清洗槽中采用超声波配合植物油介质，根据相似相溶原理，利用油类物质中的油酸亚油酸等物质溶解产品上支撑蜡，随后再通过第二清洗槽进一步将第一清洁介质去除，从而达到高度清洁的效果；第二清洗槽并不指代一个清洗槽，其可以是多个清洗槽的总和，但均为用于去除产品上的第一清洁介质。

本申请提供的技术方案在保证产品质量的前提下实现产品3D打印支撑蜡的自动清除，节约人力资源同时保证高效的清除效率以及优秀的清洁效果。

优选的，所述移送机构包括

载料网兜，用于装载产品；

第一驱动组，驱动所述载料网兜沿第一方向移动；

第二驱动组，驱动所述载料网兜沿第三方向移动并令其进入所述超声波清洗槽内或远离所述超声波清洗槽。

在上述实现过程中，推料机构沿第一方向推动承载盘上的产品，产品统一掉落至载料网兜内，随后通过第一驱动组沿第一方向移动至相应的超声波清洗槽上方，沿第三方向进入超声波清洗槽内进行清洗，清洗完毕后沿第三方向脱离当前清洗槽，再沿第一方向移动至下一超声波清洗槽上方或下一工序。

优选的，所述移送机构还包括用于驱动所述载料网兜翻转的旋转驱动组；

在上述实现过程中，旋转驱动组可驱动载料网兜翻转；在产品进行清洗的过程中，载料网兜可反复来回晃动并配合第二驱动组进行第三方向的移动，以此实现对产品进行搅拌的作用，保证产品充分清洗，提升清洗质量；在清洗完毕后，由于旋转驱动组可驱动载料网兜翻转，故可在翻转令载料网兜内的产品在重力的作用下流出载料网兜，空出的载料网兜即可进行下一波产品清洗。

优选的，在所述移送机构上设置有第一出风机构，所述第一出风机构沿第三方向朝所述载料网兜内的产品出风；

在上述实现过程中，通过出风机构超产品送风，对清洁后的产品进行风干，充分去除产品表面的液体介质，实现产品的充分清洁。

优选的，在所述超声波清洗槽上设置有液位传感器；

在上述实现过程中，液位传感器可监控超声波清洗槽内液体介质使用情况，当超声波清洗槽内的液体介质使用到一定程度时，液位传感器可发出信号，提醒工作人员对液体介质进行补充或进行自动补充。

优选的，所述第二清洗槽包括两组，分别为装载有除油剂的除油槽及装载有水的水槽；

在上述实现过程中，在产品经过第一清洗槽的清洗后，产品上会附着有第一清洁介质，此时移送机构将其移送至除油槽中，第一清洁介质溶解于除油剂中，随后再切换至水槽中进行进一步清洁，除去除油剂，从而实现产品的清洁。

优选的，在所述工作台上于所述水槽周沿设置有第二出风机构；

所述第二出风机构沿第一方向和/或第二方向朝所述载料网兜内的产品出风；

其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直；

在上述实现过程中，第二出风机构分别从第一方向、第二方向出风，对产品进行干燥，其配合着第一出风机构即可实现多方位出风，从而提升产品的干燥效率。

优选的，所述水槽设置有内循环机构；

所述内循环机构用于吸入所述水槽中的水，并在过滤后再次排入所述水槽中；

在上述实现过程中，通过内循环机构循环利用水槽中的清洁水，从而在有效利用水资源的同时，可保证水槽内的水体的清洁度，从而保证对产品的清洁效果。

优选的，在所述工作台于第一方向的方位设置有上料机构；

所述上料机构包括震动盘以及与所述震动盘连接的上料模组；

其中，清洁完毕的产品通过所述移送机构移送至所述震动盘，并经所述上料模组送至下一工位；

在上述实现过程中，本申请在实现了产品的清洁的同时，还实现了产品的自动上料，清洁干燥后的产品通过移送机构移送至震动盘上方，由于载料网兜可进行翻转，故其可直接翻转将产品倒置于震动盘上，经过震动盘的规整令产品可实现整齐的输送至上料模组中，并通过上料模组移送至下一工位。

第二方面，本申请提供一种清除3D打印边料的方法，该方法基于上述所述的清除3D打印边料的装置，其包括以下步骤：

料盘分离：所述恒温加热机构加热所述待清洁工件，所述推料机构推动所述产品并令所述产品与所述承载盘脱离；

油洗：移送机构接收由所述推料机构推动分离的产品，并将所述产品移送至第一清洗槽中，所述第一清洗槽通过第一清洁介质对所述产品进行超声波清洗；

去油：所述移送机构移送油洗完毕的产品至装载有所述除油槽中进行一次清洗；所述移送机构移送完成一次清洗的至水槽中进行二次清洗；

风干：移送机构移送完成二次清洗的产品至第二出风机构的出风区域，所述出风机构朝向所述产品出风。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请可实现3D打印支撑蜡的自动清洗，分别通过恒温加热实现支撑蜡的初步软化令产品可与承载盘脱离，随后通过移送机构分别于各个超声波清洗槽中进行多步清洗，实现产品的高效清洁，充分保证3D打印后支撑蜡的有效去除；节约人力资源，清洁效率高，清洁效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的移送机构的结构示意图；

图4是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图5是本申请其中一实施例的第二出风机构的结构示意图；

图6是本申请其中一实施例的上料机构的结构示意图；

图7是图6中的A部分结构放大示意图；

图8是本申请其中一实施例的清除3D打印边料的方法的流程图。

其中：10、工作台；20、恒温加热机构；30、推料机构；31、推块；32、 第一滑轨；33、第一挡板；40、清洗槽组；41、第一清洗槽；42、第二清洗槽； 421、除油槽；422、水槽；50、移送机构；51、第一驱动组；52、第二驱动组； 53、载料网兜；531、导向板；54、旋转驱动组；55、第一安装架；60、第二出 风机构；61、出风箱；62、第一出风孔；70、第一出风机构；71、出风管；72、第二安装架；80、上料机构；81、震动盘；82、上料模组；821、上料轨道；822、 上料驱动组；823、上料槽；824、来料传感器；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

清除支撑材料的后处理是3D打印技术的重要组成部分和必经环节之一，现有清除蜡型支撑材料的方法单纯采用食用油进行清洗，往往难以彻底清除残余的蜡，甚至在细微结构中残留蜡油混合物，导致样品在干燥后表面被白色蜡层所覆盖或者细微结构被蜡质混合物填充，影响产品质量；另外，现有的清洗过程大多为人工手动清洗，清洗效率低，且耗费人力，不利于生产的工业化与自动化；

为了解决上述技术问题之一，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-7，本实施例提供一种清除3D打印边料的装置，包括工作台10、恒温加热机构20、推料机构30、清洗槽组40、移送机构50；

具体的，恒温加热机构20设于工作台10上并加热待清洁工件，待清洁工件包括承载盘及置于承载盘上的产品；

在其中一些实施方式中，3D打印产品其以承载盘为基座，并将产品在承载盘上进行打印，为了保证打印的稳固性，产品与承载盘之间呈现出类似与粘附的状态。

具体的，推料机构30沿第一方向推动产品，由于恒温加热机构20对待清洁工件进行加热，故待清洁工件在受热后其支撑蜡会出现软化现象，此时通过推料机构30的推动，可令所产品与承载盘脱离。

具体的，清洗槽组40，包括若干个沿第一方向设于工作台10上的超声波清洗槽；其中，超声波清洗槽具有发送超声波的功能，其可与槽体内的液体介质配合实现对槽体内产品的清洁。

具体的，移送机构50用于装载产品并带动产品与若干超声波清洗槽中切换；

进一步的，超声波清洗槽包括用于装载第一清洁介质的第一清洗槽41，以及至少一组用于清除第一清洗剂的第二清洗槽42；

进一步的，第一清洁介质为植物油；

在上述方案中，3D打印后的待清洁工件置于恒温加热机构20上，承载盘置于恒温加热机构20上并随着恒温加热过程，支撑蜡初步软化，此时配合推料机构30从一侧推动产品令产品与承载盘分离，产品被推向一侧并由移送机构50 进行接收，移送机构50带动产品在不同的超声波清洗槽中进行清洗从而有效去除3D打印后产品上的支撑材料；

在其中一些实施方式中，蜡支撑由硬脂酸、油脂成分构成，本申请根据相似相容原理，选择含有油酸或醇胺的物质作为第一清洁介质，利用油类物质中的油酸亚油酸等物质溶解产品上支撑蜡，较采用化学药剂进行去除蜡支撑而言更加清洁环保，同时还可有效保护产品；

随后再通过第二清洗槽42进一步将第一清洁介质去除，从而达到高度清洁的效果；第二清洗槽42并不指代一个清洗槽，其可以是多个清洗槽的总和，但均为用于去除产品上的第一介质；

进一步的，第一清洁介质优选为大豆油、菜籽油、花生油等含有油酸亚油酸油类物质；

在上述方案中，大豆油等第一清洁介质在配合温度，搅拌，超声波等工艺能达到较好的清洗效果，不需要其他添加剂能延长清洗油的使用次数，节约清洁耗材，同时一定程度上提升了生产效率。

请参见图2，恒温加热机构20为一加热平台，待清洁工件放置于加热平台上，加热平台对待清洁工件进行恒温加热，从而促进支撑蜡的软化；推料机构 30包括设置于恒温加热机构20两侧的第一滑轨32，以及滑动设置于第一滑轨 32上的推块31；

其中，推块31可由驱动气缸或驱动电机进行驱动沿第一方向推动产品；

进一步的，在推块31靠近产品的侧壁上设置有第一挡板33，第一挡板33 分别设于推块31的两侧并朝向中部弯曲，采用该方式可在推动产品时有效防止产品冲推块31的两侧滑落，保证产品均能够准确定向的进行移送。

具体的，请参见图3，移送机构50包括载料网兜53、第一驱动组51以及第二驱动组52；

其中，第一驱动组51用于驱动载料网兜53沿第一方向移动，第二驱动组 52驱动载料网兜53沿第三方向移动，并进入超声波清洗槽内或远离超声波清洗槽；

进一步的，移送机构50还包括用于驱动载料网兜53翻转的旋转驱动组54；

请参见图3，第二驱动组52设于第一驱动组51的驱动端，旋转驱动组54 设于第二驱动组52的驱动端；

在旋转驱动组54的驱动端设置有第一安装架55，载料网兜53设于第一安装架55上；

在上述方案中，推料机构30沿第一方向推动承载盘上的产品，产品统一掉落至载料网兜53内，随后通过第一驱动组51沿第一方向移动至相应的超声波清洗槽上方，沿第三方向进入超声波清洗槽内进行清洗，清洗完毕后沿第三方向脱离当前清洗槽，再沿第一方向移动至下一超声波清洗槽上方或下一工序；

旋转驱动组54可驱动第一安装架55转动从而带动载料网兜53翻转；在产品进行清洗的过程中，载料网兜53可反复来回晃动并配合第二驱动组52进行第三方向的移动，以此实现对产品进行搅拌的作用，保证产品充分清洗，提升清洗质量；在清洗完毕后，由于旋转驱动组54可驱动载料网兜53翻转，故可在翻转令载料网兜53内的产品在重力的作用下流出载料网兜53，空出的载料网兜53即可进行下一波产品清洗；

其中需要说明的是就，在其中一些实施方式中，第一方向可理解为水平方向，第三方向可理解为竖直方向；

进一步的，请参见图4，在载料网兜53的上沿设置有导向板531；在载料网兜53移动至恒温加热机构20一侧准备接受产品时，通过导向板531可对产品进行导向，导向板531在作用时，其上边缘会低于恒温加热机构20的平台面，从而可有效保证产品能够掉落至导向板531上，并通过导向板531进入到载料网兜53中。

具体的，载料网兜53的侧壁上形成有若干通孔，使超声波清洗槽中的清洗介质能够充分浸没产品，实现充分清洁，同时有利于超声波的充分作用，进一步提升清洁效果。

具体的，在移送机构50上设置有第一出风机构70，第一出风机构70沿第三方向朝载料网兜53内的产品出风；

进一步的，请参见图4，第一出风机构70包括设于第一安装架55上的第二安装架72，以及设于第二安装架72上的出风管71；出风管71上延其长度方向开设有若干出风孔；

进一步的，出风管71沿第二方向延伸并悬置于载料网兜53的开口上方；

在上述方案中，通过出风机构超产品送风，对清洁后的产品进行风干，充分去除产品表面的液体介质，实现产品的充分清洁。

在实际使用时，随着清洁过程的进行，一些超声波清洗槽中的液体介质也会逐渐减少，需要及时进行添加；为了解决该技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，在超声波清洗槽上设置有液位传感器；

在上述方案中，液位传感器可监控超声波清洗槽内液体介质使用情况，当超声波清洗槽内的液体介质使用到一定程度时，液位传感器可发出信号，提醒工作人员对液体介质进行补充或进行自动补充。

具体的，请参见图1，在一些实施方式中，第二清洗槽42包括两组，分别为装载有除油剂的除油槽421及装载有水的水槽422；

进一步的，除油剂可为含有烷基磺酸钠、脂肪醇醚硫酸钠等成分的如洗洁精，肥皂水等物质，其可根据相似相容原理，溶解附着与产品表面的油性物质，实现优秀的除油效果。

在上述方案中，在产品经过第一清洗槽41的清洗后，产品上会附着有第一清洁介质，此时移送机构50将其移送至除油槽421中，第一清洁介质溶解于除油剂中，随后再切换至水槽422中进行进一步清洁，除去除油剂，从而实现产品的清洁。

具体的，为了进一步提升产品的干燥效率，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1，在工作台10上于所述水槽422周沿设置有第二出风机构60；

进一步的，第二出风机构60沿第一方向和/或第二方向朝载料网兜53内的产品出风；

其中，在一些实施方式中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直；

在上述方案中，第二出风机构60分别从第一方向、第二方向出风，对产品进行干燥，其配合着第一出风机构70即可实现多方位出风，从而提升产品的干燥效率；

进一步的，第一出风机构70和第二出风机构60吹出的气流为热风，保证产品实现完全干燥；

进一步的，请参见图5，第二出风机构60包括出风箱61，在出风箱61朝向产品一面均匀开设有若干第一出风孔62；

进一步的，出风箱61远离进风端腔体空间更小，靠近进风端腔体空间更大，具体可参见图5，出风箱61的截面近似三角形，采用该方式可令远离进风端的第一出风孔62可得到与靠近进风端的第一出风孔62同等的风压，从而实现均匀出风，进一步提升均匀干燥效果。

具体的，水槽422设置有内循环机构；内循环机构用于吸入水槽422中的水，并在过滤后再次排入水槽422中；

在上述方案中，通过内循环机构循环利用水槽422中的清洁水，从而在有效利用水资源的同时，可保证水槽422内的水体的清洁度，从而保证对产品的清洁效果。

具体的，请参见图6-7，在工作台10于第一方向的方位设置有上料机构80；

进一步的，上料机构80包括震动盘81以及与震动盘81连接的上料模组82；

其中，清洁完毕的产品通过移送机构50移送至所述震动盘81，并经上料模组82送至下一工位；

在上述方案中，本申请在实现了产品的清洁的同时，还实现了产品的自动上料，清洁干燥后的产品通过移送机构50移送至震动盘81上方，由于载料网兜53可进行翻转，故其可直接翻转将产品倒置于震动盘81上，经过震动盘81 的规整令产品可实现整齐的输送至上料模组82中，并通过上料模组82移送至下一工位。

进一步的，上料模组82包括与震动盘81连接上料轨道821，于上料轨道 821输送终端的上料槽823，于上料槽823一侧的上料驱动组822；

在上述方案中，震动盘81中的产品经上料轨道821逐一输送至上料槽823 中，上料驱动组822将上料槽823中的产品沿指定方向推出，移向下一工位，空出上料槽823供下一产品进入，如此反复上述操作实现产品的自动上料；

进一步的，还包括设于上料槽823两侧的来料传感器824，来料传感器824 与上料驱动组822配合实现产品的自动上料。

具体的，请参见图8，本实施例还提供一种基于上述清除3D打印边料的装置的方法，该方法包括以下步骤：

料盘分离：恒温加热机构20加热待清洁工件，推料机构30推动产品并令所产品与承载盘脱离；

待清洁产品置于恒温加热机构20上，在其中一些实施方式中，采用50℃的恒温加热，令支撑蜡软化，随后通过退料机构推动产品令产品与承载盘脱离。

油洗：移送机构50接收由推料机构30推动分离的产品，并将产品移送至第一清洗槽41中，第一清洗槽41通过第一清洁介质对产品进行超声波清洗；

在一些实施方式中，采用大豆油作为第一清洁介质对产品进行油洗，并将大豆油加热至60℃配合超声波共同作用，配合移送机构50沿第一方向以及反复转动，令载料网兜53内的产品可与大豆油实现充分接触；

在一些实施方式中，以清洗100个产品为例，超声波频率采用40k，功率为 1500w，第一清洗槽41的尺寸可为350*160*150mm，清洗时间可为400s，载料网兜53被驱动组驱动移动的频率为30s/次，沥水时间为200s；

去油：移送机构50移送油洗完毕的产品至装载有除油槽421中进行一次清洗；移送机构50移送完成一次清洗的至装载有水的水槽422中进行二次清洗；

在一些实施方式中，采用浓度为5％的肥皂水加热至50℃并和超声波共同作用，配合移送机构50沿第一方向以及反复转动，令载料网兜53内的产品可与肥皂水实现充分接触；

在一些实施方式中，以清洗100个产品为例，超声波频率采用40k，功率为 1500w，第一清洗槽41的尺寸可为350*160*150mm，清洗时间为240s，载料网兜53被驱动组驱动移动的频率为30s/次，沥水时间为100s；

进一步的，二次清洗采用可循环使用的清水进行清洗，将清水加热至50℃和超声波共同作用，配合移送机构50沿第一方向以及反复转动，令载料网兜53 内的产品可与清水实现充分接触，加速去除产品表面的污水；

在其中一些实施方式中，以清洗100个产品为例，超声波频率采用40k，功率为1500w，第一清洗槽41的尺寸可为350*160*150mm，清洗时间为240s，载料网兜53被驱动组驱动移动的频率为30s/次，沥水时间为100；

其中需要说明的是，具体的使用参数可根据实际情况进行进一步调整，上述实施方式仅是多个实施方式中的其中一种。

进一步的，在步骤油洗以及步骤去油中，在载料网兜53带动产品进行超声波清洗槽中清洗时，第一驱动组51、第二驱动组52以及旋转驱动组54可相互配合，实现载料网兜53的搅拌功能，令产品在清洁过程中可充分搅匀，放置静止沉淀影响清洁效果，从而进一步提升整体的清洁效果

风干：移送机构50移送完成二次清洗的产品至第二出风机构60的出风区域，出风机构朝向所述产品出风。

本申请采用多角度全方位吹风干燥，且吹出的风为热风；完成清水清洗的产品被移送机构50移送至第二出风机构60的出风区域，第二出风机构60分别从第一方向和第二方向超产品吹出热风对其进行干燥，而于第三方向(可理解为竖直方向)上，通过第一出风机构70进行出风干燥，通过第一出风机构70 和第二出风机构60配合可加速产品的干燥，实现产品的快速出料，提升生产效率，同时可有效避免产品未充分干燥影响产品质量的问题。

进一步的，上述方法还包括以下步骤：

上料：移送机构50移送完成风干的产品至上料机构80，上料机构80逐一移送产品至下一工位。

载料网兜53承载产品完成风干步骤后，继续移送至震动盘81上方，旋转驱动组54驱动载料网兜53转动，在转动过程时载料网兜53中的产品在重力作用下掉落是震动盘81中，通过震动盘81有序上料至上料轨道821中，并进入上料槽823中，随后通过上料驱动组822将上料槽823中的产品沿指定方向推出，移送至下一工位，空出上料槽823供下一产品进入，重复上述操作实现产品自动上料。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清除3D打印边料的装置，其特征在于：包括工作台(10)；

恒温加热机构(20)，设于所述工作台(10)上并加热待清洁工件，所述待清洁工件包括承载盘及置于承载盘上的产品；

推料机构(30)，沿第一方向推动所述产品并令所述产品与所述承载盘脱离；

清洗槽组(40)，包括若干个沿第一方向设于所述工作台(10)上的超声波清洗槽；

移送机构(50)，用于装载产品并带动所述产品于若干所述超声波清洗槽中切换；

所述超声波清洗槽包括用于装载第一清洁介质的第一清洗槽(41)，以及至少一组用于清除所述第一清洁介质的第二清洗槽(42)；

所述第一清洁介质为植物油。

2.根据权利要求1所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：所述移送机构(50)包括

载料网兜(53)，用于装载产品；

第一驱动组(51)，驱动所述载料网兜(53)沿第一方向移动；

第二驱动组(52)，驱动所述载料网兜(53)沿第三方向移动并令其进入超声波清洗槽内或远离所述超声波清洗槽。

3.根据权利要求2所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：所述移送机构(50)还包括用于驱动所述载料网兜(53)翻转的旋转驱动组(54)。

4.根据权利要求2所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：在所述移送机构(50)上设置有第一出风机构(70)，所述第一出风机构(70)沿第三方向朝所述载料网兜(53)内的产品出风。

5.根据权利要求1所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：在所述超声波清洗槽上设置有液位传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：所述第二清洗槽(42)包括两组，分别为装载有除油剂的除油槽(421)及装载有水的水槽(422)。

7.根据权利要求6所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：在所述工作台(10)上于所述水槽(422)周沿设置有第二出风机构(60)；

所述第二出风机构(60)沿第一方向和/或第二方向朝所述载料网兜(53)内的产品出风；

其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

8.根据权利要求6所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：所述水槽(422)设置有内循环机构；

所述内循环机构用于吸入所述水槽(422)中的水，并在过滤后再次排入所述水槽(422)中。

9.根据权利要求6所述的清除3D打印边料的装置，其特征在于：在所述工作台(10)于第一方向的方位设置有上料机构(80)；

所述上料机构(80)包括震动盘(81)以及与所述震动盘(81)连接的上料模组(82)；

其中，清洁完毕的产品通过所述移送机构(50)移送至所述震动盘(81)，并经所述上料模组(82)送至下一工位。

10.一种清除3D打印边料的方法，其特征在于：所述方法基于权利要求7所述的清除3D打印边料的装置，所述方法包括以下步骤：

料盘分离：所述恒温加热机构(20)加热所述待清洁工件，所述推料机构(30)推动所述产品并令所述产品与所述承载盘脱离；

油洗：移送机构(50)接收由所述推料机构(30)推动分离的产品，并将所述产品移送至第一清洗槽(41)中，所述第一清洗槽(41)通过第一清洁介质对所述产品进行超声波清洗；

去油：所述移送机构(50)移送油洗完毕的产品至装载有所述除油槽(421)中进行一次清洗；所述移送机构(50)移送完成一次清洗的水槽(422)中进行二次清洗；

风干：移送机构(50)移送完成二次清洗的产品至第二出风机构(60)的出风区域，所述出风机构朝向所述产品出风。

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