CN113579148A - 一种电动拉铆枪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动工具设备技术领域，公开了一种电动拉铆枪，包括外壳、螺杆、推动螺母、推动轴套和卡爪机构，所述螺杆螺纹连接所述推动螺母，所述推动螺母、推动轴套和卡爪机构形成前后移动体，其特征在于：所述螺杆与推动轴套的连接处始终处于填充有润滑油的密封腔内。具有可长时间使用的优点。

Description

一种电动拉铆枪

技术领域

本发明涉及电动工具设备技术领域，具体涉及一种电动拉铆枪。

背景技术

拉铆枪是对用于板材与板材之间、管材与管材之间、板材与管材之间等制造工业的紧固铆接的抽芯铆钉进行抽芯的专用工具，拉铆枪被广泛应用于日常生活、工业制造、家电维修等行业，代替焊接薄板，薄板焊接时容易自熔造成焊透，而采用铆钉连接薄板，可以很好解决焊透的问题，拉铆枪按照动力不同分类，可分为气动、手动、液压和电动四种。

目前，传统的拉铆枪包括壳体、电机、行星减速箱、螺杆、推动螺母和推动轴套，形成前后移动体，如申请号CN201420256093.X的专利，提供了一种电动拉铆枪，包括枪头壳体和枪壳壳体，所述枪壳壳体设有输出机构，所述枪头壳体内依次分布有夹头推杆、活动推杆和推拉螺杆，所述夹套与活动推杆螺纹连接，所述推拉螺杆上套设有枪头外壳，所述活动推杆相对于夹头推杆一端设有供夹头推杆穿设的限位孔，所述限位孔内还设有与夹头推杆抵触连接的弹性件，活动推杆设有螺纹孔，推拉螺杆上设有的螺纹头，枪头外壳上设有与活动推杆相适配的滑道，所述推拉螺杆与输出机构连接。频繁的使用拉铆枪后，会出现打滑或卡顿，无法顺利的对铆钉进行抽芯，甚至需更换新的拉铆枪，使用非常不方便。

发明内容

本发明目的在于提供一种电动拉铆枪，以解决拉铆枪不能长时间使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下所述技术方案。

一种电动拉铆枪，包括外壳、螺杆、推动螺母、推动轴套和卡爪机构，所述螺杆螺纹连接所述推动螺母，所述推动螺母、推动轴套和卡爪机构形成前后移动体，其特征在于：所述螺杆与推动轴套的连接处始终处于填充有润滑油的密封腔内。

进一步的，所述推动轴套与外壳配合处设置第一密封件，所述螺杆与外壳配合处设置第二密封件。

进一步的，所述第一密封件和第二密封件都采用O形圈。

还包括弹性元件、左离合片和右离合片，所述弹性元件、左离合片、右离合片依次穿设在所述螺杆上，所述弹性元件一端顶住所述左离合片，另一端顶在所述螺杆上，所述左离合片与右离合片啮合在一起，所述左离合片只能在所述螺杆上轴向移动，所述右离合片只能在所述螺杆上径向旋转。

进一步的提高螺纹的耐磨性和强度，所述螺杆上的螺纹采用梯形螺纹。

所述左离合片上设置有多个凹槽，所述右离合片上设置有与所述凹槽对应个数的凸台，所述凹槽和凸台相互啮合。

为了便于所述左离合片在所述螺杆上轴向移动，所述左离合片的扁方孔与所述螺杆上的扁方轴配合连接，且所述螺杆的扁方长度大于所述左离合片的扁方的长度。

为了便于所述外壳加工和安装，所述外壳包括内六方套和外六方套，所述内六方套和外六方套可拆卸连接在一起。

为了所述推动轴套的移动更加顺畅，减小因所述推动轴套移动而造成的密封腔内容积变化带来的阻力，所述外六方套上设置有呼吸孔，所述呼吸孔将密封腔与大气连通。

为了避免润滑油从所述呼吸孔中泄露，所述呼吸孔设置在所述外六方套上方。

进一步的，所述呼吸孔外设置有毛毡。

为了防止所述推动螺母与螺杆旋合时脱落，所述推动螺母移动到最前端时，所述螺杆依然与所述推动螺母旋合在一起，所述推动螺母在前后移动过程中始终与所述螺杆形成移动副。

为了检测所述螺杆的每一次转动，所述右离合片上设置有磁铁，所述磁铁圆周方向的所述机壳上安装有霍尔感应器，当所述磁铁跟随所述右离合片转动一圈时，所述霍尔感应器就记录一次。

为了使所述螺杆与磁铁同步旋转且计数都能保持一致，所述推动螺母的六方面其中一个面上设置有所述定位销，且所述定位销、磁铁和推动螺母的内孔螺纹的起始点保持在同一平面上，所述定位销嵌入所述内六方套的定位槽中。

为了保证所述定位销和磁铁处于同一平面上，且零件具有互换性，所述左离合片上始终有一所述凹槽与所述左离合片的扁方中心垂直，且右离合片上始终有一所述凸台与磁铁位于同一平面，所述螺杆上的任一的扁方位置与螺牙起始位置处于同一平面。

为了不让铆钉自由掉落，拉铆枪的枪口上设置有铆钉芯套，所述铆钉芯套上设置有扭簧，所述扭簧上设置有至少一只卡脚。

有益效果：本发明提供的一种电动拉铆枪，保证密封腔内的润滑油不泄露，使推动螺母和螺杆之间摩擦力减小，不用频繁的添加润滑油，能长时间使用，同时摩擦力做功少，提高了电能的转换效率；启动拉铆枪，在拉铆枪正常运行时，左离合片与右离合片啮合在一起带动螺杆同时旋转，螺杆旋转带动推动螺母轴向移动，当拉铆枪使用到超过设定规格的铆钉时，左离合片受到反向旋转的扭力将弹性元件向前压缩，左离合片和右离合片就会脱开啮合进行滑动摩擦，左离合片和螺杆停止旋转，右离合片将继续旋转，当右离合片旋转到一定转数后霍尔传感器感应到设定信号电机开始反转，推动螺母向前移动使卡爪机构松开铆钉杆，此时就能将铆钉取出，进而保证不会发生铆钉卡在卡爪机构取不下来的现象，当推动螺母运行到设定位置后电机未收到信号继续旋转时，推动轴套顶到设定的凸台上推动螺母停止移动，而电机继续旋转，左离合片和右离合片就会脱开啮合进行滑动摩擦，右离合片将进行空转，左离合片和螺杆停住转动，进而保护电机及螺纹；通过磁铁和霍尔传感器与定位销位置一致，保证装配后磁铁位置一致性且零件具有互换性，并通过霍尔传感器计数，螺杆每转一圈代表旋进或旋退的距离，其数据通过系统分析后可控制动力装置运转；并且从制造成本考虑，比内部采用滚珠丝杆的拉铆枪的成本更低。

附图说明

图1是实施例1中电动拉铆枪的结构示意图；

图2是是实施例2中电动拉铆枪的结构示意图；

图3是螺杆的结构示意图；

图4是左离合片的结构示意图；

图5是右离合片的结构示意图；

图6是推动螺母的结构示意图；

图7是实施例2的电动拉铆枪的局部爆炸图；

图8是移动体左极限位置的结构示意图；

图9是移动体右极限位置的结构示意图；

图10是扭簧和铆钉芯套的结构示意图；

图11是电动拉铆枪的局部结构示意图。

附图标记：1、外壳；2、螺杆；3、推动螺母；4、推动轴套；5、第一密封件；6、第二密封件；7、卡爪机构；8、内六方套；9、外六方套；10、呼吸孔；11、毛毡；12、磁铁；13、霍尔感应器；14、定位销；15、弹性元件；16、左离合片；17、右离合片； 18、凹槽；19、凸台；20、定位槽；21、铆钉芯套；22、扭簧；23、机壳；24、马达；25行星减速箱；26、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，针对本发明进行的改进也落入本发明权利要求的保护范围内。

实施例1

如图1、3、6、8和9所示，一种电动拉铆枪，包括外壳1、螺杆2、推动螺母3、推动轴套4、卡爪机构7、第一密封件5和第二密封件6，所述螺杆2、推动螺母3、推动轴套4、卡爪机构7、第一密封件5和第二密封件6安装在所述外壳1的内部，所述螺杆2螺纹连接所述推动螺母3，所述推动螺母3、推动轴套4和卡爪机构7形成前后移动体，所述推动轴套4与外壳1配合处设置所述第一密封件5，所述螺杆2与外壳1配合处设置所述第二密封件6，所述螺杆2与推动轴套4之间的螺纹始终处于所述第一密封件5与第二密封件6之间的密封腔内。

所述外壳1包括内六方套8和外六方套9，所述内六方套8和外六方套9可拆卸连接在一起，便于所述外壳1加工和安装。

所述外六方套9上设置有呼吸孔10，所述呼吸孔10将密封腔与大气连通，减小因所述螺杆2与推动轴套4移动而造成的密封腔内容积变化带来的阻力，使所述螺杆2与推动轴套4的活动更加顺畅。

所述呼吸孔10设置在所述外六方套9上方，所述呼吸孔10外设置有毛毡11，有效的防止润滑油从所述呼吸孔10中泄露。

所述推动螺母3与所述内六方套8相配合连接，所述推动螺母3与所述内六方套8连接端呈六边体形，所述推动螺母3移动到最前端时，所述螺杆2依然与所述推动螺母3旋合在一起，所述推动螺母3在前后移动过程中始终与螺杆2形成移动副，防止所述推动螺母3与螺杆2旋合时脱落。

如图1和11所示，所述右离合片17上设置有磁铁12，所述磁铁12圆周方向的机壳23上安装有霍尔感应器13，当所述磁铁12跟随所述右离合片17转动一圈时，所述霍尔感应器13就记录一次，所述推动螺母3的六方面上设置有定位销14，所述定位销14、磁铁12和推动螺母3的螺纹起始点处于同一平面上，并嵌入所述内六方套8的定位槽21中，同步检测所述螺杆2的每一次转动。

所述螺杆2上的任一的扁方位置与所述螺杆2的螺牙的起始位置处于同一平面，保证所述定位销14和磁铁12处于同一平面上，保证所述霍尔感应器13计数的一致性且零件具有互换性。

如图9和10所示，拉铆枪的枪口上设置有铆钉芯套21，所述铆钉芯套21上设置有扭簧22，扭簧22上设置有两只卡脚，当铆钉装入铆钉芯套21内孔中，扭簧22的两只卡脚就卡住铆钉杆，让铆钉不会自由掉落，而稍加外力后又能轻松取出。

实施例2

如图2、4、5和7所示，参照实施例1的电动拉铆枪，还包括弹簧、左离合片16和右离合片17，所述弹簧、左离合片16、右离合片17依次穿设在所述螺杆2上，所述弹簧一端顶住所述左离合片16，另一端顶在所述螺杆2上，所述左离合片16与右离合片17啮合在一起，所述左离合片16只能在螺杆2上轴向移动，所述右离合片17只能在所述螺杆2上径向旋转，使用拉铆枪对铆钉进行抽芯动作时，铆钉会对拉铆枪的所述螺杆2产生一个反向的扭力，而市面上铆钉材质不尽相同，有铝合金、不锈钢、铁、黄铜等材料，其中不锈钢产生的反向扭力最大，根据不同材质的铆钉需要采用不同规格的拉铆枪，但当使用到超过设定规格的铆钉时，所述左离合片16与右离合片17之间的摩擦力承受不住反向的扭力，所述左离合片16与右离合片17脱离，所述左离合片16挤压弹簧，使所述右离合片17无法传动所述左离合片16，有效的避免了磨损推动螺母3和螺杆2上的螺纹，当所述推动螺母3运行到设定位置后电机未收到信号继续旋转时，所述推动轴套4顶到设定的凸台上，所述推动螺母3停止移动，而电机继续旋转，所述左离合片16和右离合片17就会脱开啮合进行滑动摩擦，所述右离合片17将进行空转，所述左离合片16和螺杆2停住转动，进而保护电机及螺纹，以提高拉铆枪的使用寿命。

所述螺杆2上的螺纹采用梯形螺纹，梯形螺纹具有很高的耐磨性和承压强度。

所述左离合片16上设置有6个凹槽18，所述右离合片17上6个的凸台19，所述凹槽18和凸台19相互啮合，有利于动力的传动。

所述左离合片16的扁方孔与所述螺杆2上的扁方轴配合连接，且所述螺杆2的扁方长度大于所述左离合片16的扁方的长度，便于所述左离合片16在所述螺杆2上轴向移动。

所述左离合片16上始终有一所述凹槽18与左离合片16的扁方中心垂直，且所述右离合片17上始终有一所述凸台19与磁铁12位于同一平面，所述螺杆2上的任一的扁方位置与所述螺杆2的螺牙起始位置处于同一平面，保证所述定位销14和磁铁12位于同一平面上，保证所述霍尔感应器13计数的一致性且零件具有互换性。

Claims (16)

1.一种电动拉铆枪，包括外壳（1）、螺杆（2）、推动螺母（3）、推动轴套（4）和卡爪机构（7），所述螺杆（2）螺纹连接所述推动螺母（3），所述推动螺母（3）、推动轴套（4）和卡爪机构（7）形成前后移动体，其特征在于: 所述螺杆（2）与推动轴套（4）的连接处始终处于填充有润滑油的密封腔内。

2.根据权利要求1所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述推动轴套（4）与外壳（1）配合处设置第一密封件（5），所述螺杆（2）与外壳（1）配合处设置第二密封件（6）。

3.根据权利要求2所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述第一密封件（5）和第二密封件（6）都采用O形圈。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动拉铆枪，其特征在于：还包括弹性元件（15）、左离合片（16）和右离合片（17），所述弹性元件（15）、左离合片（16）、右离合片（17）依次穿设在所述螺杆（2）上，所述弹性元件（15）一端顶住所述左离合片（16），另一端顶在所述螺杆（2）上，所述左离合片（16）与右离合片（17）啮合在一起，所述左离合片（16）只能在所述螺杆（2）上轴向移动，所述右离合片（17）只能在所述螺杆（2）上径向旋转。

5.根据权利要求4所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述螺杆（2）上的螺纹采用梯形螺纹。

6.根据权利要求4所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述左离合片（16）上设置有多个凹槽（18），所述右离合片（17）上设置有与所述凹槽（18）对应个数的凸台（19），所述凹槽（18）和凸台（19）相互啮合。

7.根据权利要求6所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述左离合片（16）的扁方孔与所述螺杆（2）上的扁方轴配合连接，且所述螺杆（2）的扁方长度大于所述左离合片（16）的扁方的长度。

8.根据权利要求1、2、5、6或7所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述外壳（1）包括内六方套（8）和外六方套（9），所述内六方套（8）和外六方套（9）可拆卸连接在一起。

9.根据权利要求8所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述外六方套（9）上设置有呼吸孔（10），所述呼吸孔（10）将密封腔与大气连通。

10.根据权利要求9所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述呼吸孔（10）设置在所述外六方套（9）上方。

11.根据权利要求10所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述呼吸孔（10）外设置有毛毡（11）。

12.根据权利要求11所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述推动螺母（3）移动到最前端时，所述螺杆（2）依然与所述推动螺母（3）旋合在一起。

13.根据权利要求12所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述右离合片（17）上设置有磁铁（12），所述磁铁（12）圆周方向的所述机壳（23）上安装有霍尔感应器（13）。

14.根据权利要求13所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述推动螺母（3）的六方面的其中一个面上设置有所述定位销（14），且所述定位销（14）、磁铁（12）和推动螺母（3）的内孔螺纹的起始点保持在同一平面上，所述定位销（14）嵌入所述内六方套（8）的定位槽（20）中。

15.根据权利要求14所述的电动拉铆枪，其特征在于：所述左离合片（16）上始终有一所述凹槽（18）与所述左离合片（16）的扁方中心垂直，且所述右离合片（17）上始终有一所述凸台（19）与磁铁（12）位于同一平面，所述螺杆（2）上的任一的扁方位置与所述螺杆（2）的螺牙起始位置处于同一平面。

16.根据权利要求15所述的电动拉铆枪，其特征在于：拉铆枪的枪口上设置有铆钉芯套（21），所述铆钉芯套（21）上设置有扭簧（22），扭簧（22）上设置有至少一只卡脚。

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