CN214145402U - 一种牙嵌止动型正反转钻杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆,属于煤矿钻探技术领域,包括杆体,杆体的前端设有公接头,后端设有可与公接头螺纹连接的母接头,杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔,中心孔内设有与其滑动连接的传动杆,传动杆的前端与套设在公接头上的滑动套以轴向联动的方式连接,滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿,包括一个长齿和若干短齿,长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h,h小于公接头与母接头配合的螺距p。本实用新型通过设置渐次啮合的长短齿,易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合,解决了钻杆连接时啮合齿易错位的问题,提高了钻杆连接的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿钻探技术领域,涉及一种牙嵌止动型正反转钻杆。
背景技术
在目前井下各类工程孔钻孔作业中,前、后两根钻杆之间普遍采用螺纹连接。钻孔施工过程中,钻杆只能正向旋转,反转则会松脱。钻孔过程中,极易发生卡钻、抱钻等事故,此时若试图通过钻杆正反转交替缓解卡钻、抱钻,则会发生钻杆脱扣,导致丢钻。从钻探工艺角度出发,通过钻杆正反交替旋转和往复扫孔可以实现增强排渣和解卡卸压,从而避免卡钻、抱钻的发生。
为解决钻杆反转的问题,先后出现了形联接和花键副联接等两大类结构形式。形联接大都采用“三棱”、“六方”等多面体柱形面结构插装对接,用以传递正、反双向转矩,同时结合销钉定位,承担钻杆轴向载荷;花键副联接采用内、外花键配合,传递周向转矩,轴向载荷依然采用销钉连接定位。上述联接方式虽然能实现钻杆正、反双向旋转,但装卸过程繁琐,需要人工安装或拆卸销钉,难以用自动化方式实现装卸,严重降低了钻机的自动化施工效率。
近年来,煤矿自动化钻机技术与装备日趋成熟,应用数量逐年增加,其自动化程度高、安全性好,已经成为煤矿钻机的发展趋势。在自动钻机施工过程中,若出现抱钻、卡钻等事故,自动钻机可通过智能防卡钻程序自动判别,并控制相关机构驱动钻杆正、反转,实现自动解卡。为此,需要研发一种可靠性高、具备自动上卸扣和正、反双向转动而不脱扣功能的钻杆。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种牙嵌止动型正反转钻杆,以提高钻杆连接的可靠性。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种牙嵌止动型正反转钻杆,包括杆体,杆体的前端设有公接头,后端设有可与公接头螺纹连接的母接头,杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔;中心孔内设有与其滑动连接的传动杆,传动杆的前端与套设在公接头上的滑动套以轴向联动的方式连接;滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿,包括一个长齿和若干短齿,长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h,h小于公接头与母接头配合的螺距p;当滑动套位于设置在公接头上的轴向限位时,两相邻钻杆可旋紧且仅有一对长齿接触,接触长度为h1,0<h1≤h;滑动套可沿公接头的轴向由轴向限位向公接头的前端移动以使相邻两钻杆牙嵌齿全齿啮合。
可选地,所述母接头的后端面沿轴向向前设有内牙嵌齿,内牙嵌齿包括第一长齿和若干短齿;所述滑动套的前端面沿轴向向后设有外牙嵌齿,外牙嵌齿包括第二长齿和若干短齿。
可选地,还包括可将传动杆锁定在全齿啮合和仅有长齿接触状态的锁紧机构.
可选地,所述锁紧机构为位于开设在母接头上的限位孔内的弹性伸缩机构,包括可伸入开设在传动杆后端的锁紧槽内的定位部,在锁紧机构与锁紧槽的位置对应时,锁紧机构的定位部能够伸入锁紧槽内以实现传动杆相对于母接头的轴向限位;锁紧槽包括沿传动杆轴向设置的前锁紧槽和后锁紧槽,当滑动套位于轴向限位的位置时锁紧机构与前锁紧槽的位置对应,当滑动套与公接头全齿啮合时锁紧机构与后锁紧槽的位置对应。
可选地,所述前锁紧槽和后锁紧槽均为绕传动杆一周的弧形截面槽。
可选地,所述锁紧机构包括卡块、弹性件和定位件,定位件滑动连接在限位孔靠近中心孔的一端,卡块固定在限位孔远离中心孔的一端,弹性件位于卡块和定位件之间。
可选地,所述限位孔为阶梯孔,且其孔径沿母接头径向自内向外依次增大,包括沿母接头径向自内向外依次设置且孔径递增的导向段、限位段和固定段,固定段内固定有卡块,导向段内滑动连接有定位件;定位件为阶梯轴,包括与导向段滑动配合的导向轴段,导向轴段靠近中心孔的一端具有定位部,另一端设有限位轴段,限位轴段位于限位孔的限位段内,且限位轴段的轴径大于限位孔的导向段孔径。
可选地,当两相邻钻杆螺纹旋紧时,公接头的前端面与另一钻杆的传动杆接触。
可选地,所述公接头包括顺次设置的顶紧段、螺纹段和连接段,其中,连接段与杆体固定连接,连接段的周向设有与设置在滑动套上的内花键匹配的外花键,螺纹段的周向设有与设置在母接头上的内螺纹匹配的外螺纹,当两相邻钻杆螺纹旋紧时,顶紧段的前端面与另一钻杆的传动杆后端面接触。
可选地,所述传动杆包括顺次设置的前段、中段和后段;前段内设有与中心孔连通的前通水孔,前通水孔包括从前段的前端面向内开设的前轴向水孔和与前轴向水孔连通且沿前段径向设置的前径向水孔;后段内设有与中心孔连通的后通水孔,后通水孔包括从后段的后端面向内开设的后轴向水孔和与后轴向水孔连通且沿后段径向设置的后径向水孔。
可选地,p-h=2~4mm。
本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型通过设置渐次啮合的长短齿,易于实现钻杆连接时啮合齿的准确啮合,解决了钻杆连接时啮合齿易错位的问题,进而提高了两钻杆连接时啮合的可靠性。
2.本实用新型在两钻杆螺纹旋紧后,公接头的前端面与另一钻杆的传动杆接触,避免了因钻进过程的振动而使两钻杆松脱。
3.本实用新型实现了螺纹连接钻杆的正、反双向转动螺纹都不脱扣的功能;同时,通过一个简单的滑动套前后平移,实现了牙嵌齿的锁紧与松开,有助于实现可反转钻杆的自动装卸,可为煤矿井下自动钻进提供技术支撑。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述,其中:
图1为本实用新型牙嵌止动型正反转钻杆的结构示意图一(止动状态);
图2为本实用新型牙嵌止动型正反转钻杆的结构示意图二;
图3为钻杆本体的结构示意图;
图4为滑动套的结构示意图一;
图5为滑动套的结构示意图二;
图6为定位件的结构示意图;
图7为传动杆的结构示意图;
图8为螺纹完全旋入、长齿阻挡状态的示意图;
图9为图8的俯视图(牙嵌齿局部);
图10为上钻杆完成状态(即下钻初始状态)的示意图;
图11为图10的俯视图(牙嵌齿局部)。
附图标记:母接头1、杆体2、公接头3、矩形销4、滑动套5、传动杆6、定位件7、弹性件8、卡块9、前端钻杆10、上钻钻杆11、下钻钻杆12、内牙嵌齿101、第一长齿101a、圆锥内螺纹102、滑孔103、限位孔104、止退轴301、圆锥外螺纹302、通水孔303、插孔304、外花键305、滑动槽306、轴肩307、通孔308、外牙嵌齿501、内花键502、固定孔503、第二长齿501a、前安装段601、前通水孔602、后安装段603、后通水孔604、前锁紧槽605、后锁紧槽606、矩形槽607、大端701、小端702。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本实用新型的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本实用新型的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参阅图1~图11,一种牙嵌止动型正反转钻杆,包括钻杆本体,钻杆本体包括杆体2,杆体2的前端设有公接头3,后端设有可与公接头3螺纹连接的母接头1,杆体2、公接头3和母接头1均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔,中心孔内设有与其滑动连接的传动杆6,传动杆6的前端与套设在公接头3上的滑动套5以轴向联动的方式连接,滑动套5前端具有可与母接头1后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿,包括一个长齿和若干短齿,长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h,h小于公接头3与母接头1配合的螺距p;公接头3上设有用于限制滑动套5轴向移动位置的轴向限位,当滑动套5位于轴向限位的位置时,两相邻钻杆可旋紧且仅有一对长齿接触,接触长度为h1,0<h1≤h;滑动套5可沿公接头3的轴向由轴向限位向公接头3的前端移动以使相邻两钻杆牙嵌齿全齿啮合。
母接头1的后端面沿轴向向前设有内牙嵌齿101,内牙嵌齿101包括第一长齿101a和若干短齿;滑动套5的前端面沿轴向向后设有外牙嵌齿501,外牙嵌齿501包括第二长齿501a和若干短齿。
传动杆6与滑动套5以轴向联动的方式连接的实现方式为:在传动杆6上设置传动销,传动销的一端穿过开设在公接头3上的滑动槽306与滑动套5连接。滑动槽306可开设在中心孔的一侧,也可对称开设在中心孔的两侧。传动销的截面可为圆形也可为多边型,优选矩形。
本实用新型还包括可将传动杆6锁定在全齿啮合和仅有长齿接触状态的锁紧机构。锁紧机构可为位于开设在母接头1上的限位孔104内的弹性伸缩机构,包括可伸入开设在传动杆6后端的锁紧槽内的定位部,在锁紧机构与锁紧槽的位置对应时,锁紧机构的定位部能够自动伸入锁紧槽内以实现传动杆6相对于母接头1的轴向限位;锁紧槽包括沿传动杆6轴向设置的前锁紧槽605和后锁紧槽606,前锁紧槽605和后锁紧槽606的形状相同,当滑动套5位于轴向限位的位置时锁紧机构与前锁紧槽605的位置对应,当滑动套5与公接头3全齿啮合时锁紧机构与后锁紧槽606的位置对应。
锁紧机构包括卡块9、弹性件8和定位件7,定位件7滑动连接在限位孔104靠近中心孔的一端,卡块9固定在限位孔104远离中心孔的一端,弹性件8位于卡块9和定位件7之间;弹性件8可为压缩弹簧或弹性柱。
优选地,前锁紧槽605和后锁紧槽606均为绕传动杆6一周的弧形截面槽。
优选地,限位孔104为阶梯孔,且其孔径沿母接头1径向自内向外依次增大,包括沿母接头径向自内向外依次设置且孔径递增的导向段、限位段和固定段,固定段内固定有卡块9,导向段内滑动连接有定位件7;定位件7为阶梯轴,包括与导向段滑动配合的导向轴段,导向轴段靠近中心孔的一端具有定位部,另一端设有限位轴段,限位轴段位于限位孔104的限位段内,且限位轴段的轴径大于限位孔104的导向段孔径。
优选地,当两相邻钻杆螺纹旋紧时,公接头3的前端与另一钻杆的传动杆6接触。
优选地,公接头3包括顺次设置的顶紧段、螺纹段和连接段,其中,连接段的一端与杆体2固定连接,连接段的周向设有与设置在滑动套5上的内花键502匹配的外花键305,螺纹段的周向设有与设置在母接头1上的内螺纹匹配的外螺纹,当两相邻钻杆螺纹旋紧时,顶紧段的前端面与传动杆6的后端面接触,以防止因钻进过程的振动而松开。
优选地,传动杆6包括顺次设置的前段、中段和后段;前段内设有与中心孔连通的前通水孔602,前通水孔602包括从前段的前端面向内开设的前轴向水孔和与前轴向水孔连通且沿前段径向设置的前径向水孔;后段内设有与中心孔连通的后通水孔604,后通水孔604包括从后段的后端面向内开设的后轴向水孔和与后轴向水孔连通且沿后段径向设置的后径向水孔。
优选地,p-h=2~4mm。
本实用新型不仅解决了现有钻杆反转时会使钻杆间螺纹连接脱扣,导致丢钻的问题,还实现了钻杆的自动装卸。
实施例
一种牙嵌止动型正反转钻杆,如图1~图11所示,包括母接头1、杆体2、公接头3、矩形销4、滑动套5、传动杆6、定位件7、弹性件8和卡块9,其中,弹性件8为弹簧。
母接头1、公接头3分别通过同轴摩擦焊方式与杆体2连接形成钻杆本体。如图3所示。
(1)母接头1
母接头前端壁厚与杆体2相适应,以确保适当的摩擦焊管壁厚度。中间段设有与传动杆6配合的滑孔103,在滑孔103的孔壁上对称设有两个阶梯式的限位孔104,用于安装定位件7、弹簧和卡块9。后段为与公接头3配合的圆锥内螺纹102(假设螺距为p)。从母接头1后端面起,沿轴向向前设有内牙嵌齿101。内牙嵌齿101的槽宽大于齿宽,内牙嵌齿101由一个第一长齿101a和若干短齿组成,第一长齿101a比其他短齿长h,且h<p,优选p-h=2~4mm)。
(2)公接头3
公接头3后端壁厚与杆体2相适应,以确保适当的摩擦焊管壁厚度。外圆柱面后段设有端面向前的轴肩307以形成轴向限位,实现对滑动套5的轴向限位。中段设有外花键305,与滑动套5的内花键502配合,传递钻杆转动扭矩。公接头3前段为圆锥外螺纹302,外螺纹前设有止退轴301,止退轴301前端面可顶住前一根钻杆的传动杆6的后端面,以防止其在钻进振动的作用下退出。公接头3内部从后往前依次设有通孔308、插孔304和通水孔303,通孔308用于通过传动杆6,插孔304用于安装传动杆6且与其滑动连接,通水孔303与通孔308、杆体内孔以及传动杆的前后通水孔连通形成排渣水通道,插孔304与通水孔303结合处的阶梯对传动杆6的轴向滑动进行限位。通孔308的孔壁上相对设有两个滑动槽306,为沿钻杆轴向的条形槽,与矩形销4滑动配合。
(3)滑动套5
滑动套5整体采用高强度无缝厚壁钢管加工。前后端光滑内孔与公接头3对应轴段滑动配合。中间段设有内花键502,与公接头3的外花键305配合。前端面沿轴向向后设有与内牙嵌齿101相匹配的外牙嵌齿501,外牙嵌齿501由一个第二长齿501a和若干短齿组成。
(4)传动销
传动销为截面为矩形的矩形销4,沿长度方向的四条棱边倒角。贯穿公接头3的滑动槽306,中间固定于传动杆6的矩形孔中,两端固定于滑动套5的固定孔503中。矩形销4传递滑动套5与传动杆6之间的运动。
(5)由定位件7、弹簧、卡块9组成的锁紧机构
定位件7为台阶销,包括顺次设置的大端701和小端702,大端701为限位轴段,小端702为导向轴段,小端702底部为呈半球头型的定位部,与传动杆6上的锁紧槽配合,对传动杆6限位。小端702与大端701过渡的端面与母接头1的限位孔104的阶梯面配合,防止定位件7掉入钻杆内部。大端701的上端面用于支撑弹簧。
卡块9的结构与定位件7类似,其小端底部挤压弹簧,产生指向钻杆内部的挤压力,使定位件7伸出母接头1的限位孔104;其大端与定位孔最大直径处采用过盈配合,结合点焊方式确保安装牢固。
传动杆6整体为轴结构,包括顺次设置的前段、中段和后段。前段为前安装段601,插入公接头3的插孔304,且与其形成移动副;后端为后安装段603,插入母接头1的滑孔103,且与其形成移动副。前安装段601内部设有前通水孔602,包括从前端面向内开设的前轴向水孔以及开设在前安装段601管壁上的前径向水孔。后通水孔604与前通水孔602类似。后安装段603外圆柱面上设前锁紧槽605和后锁紧槽606,均为绕传动杆6一周的弧形截面槽。槽的半径深度与定位件7的小端702的半球头匹配。止动工况时,定位件7卡在后锁紧槽606内;可转工况时,定位件7卡在前锁紧槽605内。矩形槽607用于安装矩形销4。
本实施例的工作原理如下:
(1)上钻的止动原理
1)初始状态:前端钻杆10处于止动状态,上钻钻杆11处于可转状态。
2)将上钻钻杆11的公接头3的外螺纹全部旋入前端钻杆10的母接头1的内螺纹,此时上钻钻杆11的滑动套5的第二长齿501a被前端钻杆10的母接头1的第一长齿101a挡住,两齿接触长度为h,无法再正向旋转。由于螺距p大于h,且两个长齿的接触面的初始位置在空间处于同一平面,因此两个长齿的接触必然发生在最后一圈螺纹旋紧之后,参见图8和图9。
3)推动滑动套5向前移动,以使全部牙嵌齿啮合,滑动套5通过传动销带动传动杆6向前移动至全部牙嵌齿啮合时,定位件7插入后锁紧槽606。此时正反向旋转均无法进行,达到止动的目的。同时,上钻钻杆11的公接头3的止退轴301前端面抵紧前端钻杆10的传动杆6的后端,防止其因钻进过程的振动而松开,参见图10和图11。
(2)下钻的止动原理
1)初始状态:前端钻杆10与下钻钻杆12均处于牙嵌齿全部啮合的止动状态,参见图10和图11。
2)将下钻钻杆12的滑动套5向后推动,直到定位件7插入前锁紧槽605。此时只剩两长齿相互接触,接触长度为h,其余齿全部退出啮合,参见图8和图9。
3)下钻钻杆12反转,由于h<p,反转一圈后,两长齿不再接触,两根钻杆的螺纹可以全部正常松开。
本实用新型实现了螺纹连接钻杆的正、反双向转动螺纹都不脱扣的功能;同时,通过一个简单的滑动套前后平移,实现了牙嵌齿的锁紧与松开,有助于实现可反转钻杆的自动装卸,不仅可为煤矿井下自动钻进提供技术支撑,还具有良好的经济效益。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:包括杆体,杆体的前端设有公接头,后端设有可与公接头螺纹连接的母接头,杆体、公接头和母接头均为中空结构以形成轴向相互贯通的中心孔;中心孔内设有与其滑动连接的传动杆,传动杆的前端与套设在公接头上的滑动套以轴向联动的方式连接;滑动套前端具有可与母接头后端相互配合用于周向锁定的多个牙嵌齿,包括一个长齿和若干短齿,长齿的啮合长度比短齿的啮合长度长h,h小于公接头与母接头配合的螺距p;当滑动套位于设置在公接头上的轴向限位时,两相邻钻杆可旋紧且仅有一对长齿接触,接触长度为h1,0<h1≤h;滑动套可沿公接头的轴向由轴向限位向公接头的前端移动以使相邻两钻杆牙嵌齿全齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述母接头的后端面沿轴向向前设有内牙嵌齿,内牙嵌齿包括第一长齿和若干短齿;所述滑动套的前端面沿轴向向后设有外牙嵌齿,外牙嵌齿包括第二长齿和若干短齿。
3.根据权利要求1所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:还包括可将传动杆锁定在全齿啮合和仅有长齿接触状态的锁紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述锁紧机构为位于开设在母接头上的限位孔内的弹性伸缩机构,包括可伸入开设在传动杆后端的锁紧槽内的定位部,在锁紧机构与锁紧槽的位置对应时,锁紧机构的定位部能够伸入锁紧槽内以实现传动杆相对于母接头的轴向限位;锁紧槽包括沿传动杆轴向设置的前锁紧槽和后锁紧槽,当滑动套位于轴向限位的位置时锁紧机构与前锁紧槽的位置对应,当滑动套与公接头全齿啮合时锁紧机构与后锁紧槽的位置对应。
5.根据权利要求4所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述前锁紧槽和后锁紧槽均为绕传动杆一周的弧形截面槽。
6.根据权利要求4所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述锁紧机构包括卡块、弹性件和定位件,定位件滑动连接在限位孔靠近中心孔的一端,卡块固定在限位孔远离中心孔的一端,弹性件位于卡块和定位件之间。
7.根据权利要求6所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述限位孔为阶梯孔,且其孔径沿母接头径向自内向外依次增大,包括沿母接头径向自内向外依次设置且孔径递增的导向段、限位段和固定段,固定段内固定有卡块,导向段内滑动连接有定位件;定位件为阶梯轴,包括与导向段滑动配合的导向轴段,导向轴段靠近中心孔的一端具有定位部,另一端设有限位轴段,限位轴段位于限位孔的限位段内,且限位轴段的轴径大于限位孔的导向段孔径。
8.根据权利要求1所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:当两相邻钻杆螺纹旋紧时,公接头的前端面与另一钻杆的传动杆接触。
9.根据权利要求1所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述公接头包括顺次设置的顶紧段、螺纹段和连接段,其中,连接段与杆体固定连接,连接段的周向设有与设置在滑动套上的内花键匹配的外花键,螺纹段的周向设有与设置在母接头上的内螺纹匹配的外螺纹,当两相邻钻杆螺纹旋紧时,顶紧段的前端面与另一钻杆的传动杆后端面接触。
10.根据权利要求1所述的一种牙嵌止动型正反转钻杆,其特征在于:所述传动杆包括顺次设置的前段、中段和后段;前段内设有与中心孔连通的前通水孔,前通水孔包括从前段的前端面向内开设的前轴向水孔和与前轴向水孔连通且沿前段径向设置的前径向水孔;后段内设有与中心孔连通的后通水孔,后通水孔包括从后段的后端面向内开设的后轴向水孔和与后轴向水孔连通且沿后段径向设置的后径向水孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022946870.1U CN214145402U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种牙嵌止动型正反转钻杆 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202022946870.1U CN214145402U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种牙嵌止动型正反转钻杆 |
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Publication Number | Publication Date |
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CN214145402U true CN214145402U (zh) | 2021-09-07 |
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ID=77585633
Family Applications (1)
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CN202022946870.1U Active CN214145402U (zh) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 一种牙嵌止动型正反转钻杆 |
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CN (1) | CN214145402U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114562218A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-31 | 中国矿业大学 | 一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆 |
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2020
- 2020-12-07 CN CN202022946870.1U patent/CN214145402U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114562218A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-05-31 | 中国矿业大学 | 一种煤矿钻孔机器人的棘轮式自动装卸正反转通讯钻杆 |
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