CN113578803A - 擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括壳体、擦拭头、固定块、平面导向机构及驱动机构，擦拭头用于擦拭所述工件；固定块设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；平面导向机构设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；驱动机构与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。本申请的擦拭装置擦拭半径可控，可进行针对性擦拭，擦拭品质稳定，擦拭质量及擦拭效率较高，且可进行批量化作业。

Description

擦拭装置

技术领域

本申请涉及擦拭技术领域，特别涉及一种擦拭装置。

背景技术

工件的表面质量往往是重要的，通常情况是采用擦拭的方式对工件的表面进行清洁，但是擦拭的轨迹比较固定且单一，擦拭效率较低，无法满足较高要求的清洁。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种擦拭装置，以解决擦拭轨迹固定且单一、效率低的技术问题。

本申请提供了一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括：

壳体；

擦拭头，用于擦拭所述工件；

固定块，设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；

平面导向机构，设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；及

驱动机构，与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述平面导向机构包括：

轴承，设于所述壳体；

转动件，设于所述轴承，包括通槽，所述通槽经过所述中心轴线，所述擦拭头穿过所述通槽；及

导向组件，连接所述转动件和所述固定块，用于在所述第一平面内为所述固定块进行导向。

在一些实施例中，所述导向组件包括：

导轨，设于所述转动件；及

滑块，设于所述导轨，且所述滑块与所述固定块连接。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

驱动杆，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转；及

驱动组件，与所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转和沿所述中心轴线移动。

在一些实施例中，其中，

所述驱动杆包括：

连接部，与所述驱动组件连接，且所述连接部的中心线位于所述中心轴线上；及

驱动部，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转，所述驱动部与所述连接部连接，且所述驱动部和所述连接部呈一钝角。

在一些实施例中，所述固定块包括：

第一面；

安装部，位于所述第一面，用于安装所述擦拭头；

第二面，与所述第一面相对；及

槽，自所述第二面向所述第一面延伸，用于容纳所述驱动部，且所述槽位于所述第二面上的位置与所述安装部位于所述第一面上的位置相对于所述固定块的中位线对称。

在一些实施例中，其中，所述连接部包括第一供液通道，所述擦拭头包括第二供液通道；所述擦拭装置还包括：

柔性管，用于连接所述第一供液通道和所述第二供液通道，以向所述擦拭头输送清洁液。

在一些实施例中，其中，

所述连接部包括第一花键槽，所述第一花键槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件包括：

第一螺母，套设于所述连接部，包括第二花键槽，所述第二花键槽设于所述第一螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一花键槽和所述第二花键槽之间形成第一空间；

滚珠，设于所述第一空间内；及

第一电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第一螺母旋转以驱动所述连接部旋转。

在一些实施例中，其中，

所述连接部还包括第一螺纹槽，所述第一螺纹槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件还包括：

第二螺母，套设于所述连接部，包括第二螺纹槽，所述第二螺纹槽设于所述第二螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽之间形成第二空间；

滚珠，设于所述第二空间内；及

第二电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第二螺母旋转以驱动所述连接部沿所述中心轴线移动。

在一些实施例中，其中，

所述第一螺母通过第一轴承设于所述壳体；

所述第二螺母通过第二轴承设于所述壳体。

上述的擦拭装置通过驱动机构驱动固定块在第一平面上围绕第一轴线旋转，以带动擦拭头转动，从而对工件进行擦拭；并且擦拭头可先绕中心轴线转动，在导向机构的作用下朝中心轴线移动，最终在中心轴线处转动。相对于现有技术，本申请的擦拭装置擦拭半径可控，可进行针对性擦拭，擦拭轨迹可以多样化，擦拭效率较高，且可进行批量化作业。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的工件的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的擦拭装置的立体结构示意图。

图3是本申请一实施例提供的擦拭装置的分解结构示意图。

图4是本申请一实施例提供的擦拭装置中擦拭头、固定块及平面导向机构的装配结构示意图。

图5是本申请一实施例提供的擦拭装置中擦拭头、固定块及平面导向机构的分解结构示意图。

图6是本申请另一实施例提供的擦拭装置中擦拭头、固定块及平面导向机构的分解结构示意图。

图7是图本申请一实施例提供的擦拭装置中驱动机构的分解结构示意图。

图8是图4提供的擦拭装置中固定块在另一角度的立体结构示意图。

图9是图4提供的擦拭装置中擦拭头、连接部及柔性管的剖面结构示意图。

图10是图本申请一实施例提供的擦拭装置中驱动机构的剖面结构示意图。

图11是图10所示的驱动机构中第一螺母和第一滚珠的剖面结构示意图。

图12是图10所示的驱动机构和连接部的分解结构示意图。

图13是图10所示的驱动机构中第二螺母和第二滚珠的剖面结构示意图。

主要元件符号说明

擦拭装置 100

电子产品 101

镜头 102

壳体 10

擦拭头 20

第二供液通道 21

固定块 30

第一面 31

安装部 32

第二面 33

槽 34

平面导向机构 40

轴承 41

转动件 42

通槽 421

导向组件 43

滑块 431

螺栓 432

滑槽 433

导轨 434

轴承盖 44

驱动机构 50

驱动杆 51

连接部 511

第一供液通道 5111

第一花键槽 5112

第一螺纹槽 5113

第一空间 5114

驱动部 512

驱动组件 52

第一螺母 521

第二花键槽 5211

第一滚珠 522

第一电机 523

第二螺母 524

第二螺纹槽 5241

第二空间 5242

第二滚珠 525

第二电机 526

第一轴承 527

第二轴承 528

柔性管 60

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

工件在一些场景下需要考虑其表面的清洁质量，比如通常在生产过程中或者完成生产时需要对表面的杂质进行清洁以获得较高的表面清洁质量。例如，对于电子产品的清洁要求更高，电子产品的一些零组件的清洁度往往对使用有很大影响，作为举例说明，请参见图1，电子产品101的镜头102的表面清洁度往往对于电子产品101的摄像所获得的图像或者录像会造成清晰度的影响，在电子产品101的生产过程中，关于镜头102的清洁十分重要，镜头102是成像装置的关键元件，它的洁净度直接影响成像的质量，因此轨迹固定且单一的擦拭方式并不能很好保证擦拭后的镜头102的表面质量。

为此，请参见图2，本申请提供了一种擦拭装置100，包括壳体10和擦拭头20，其中擦拭头20伸出或者部分伸出壳体10，擦拭头20可以围绕壳体10的中心轴线旋转以擦拭镜头102，并且借助壳体10内的结构可以实现擦拭轨迹的多样化，效率更高。

在一些实施例中，请参见图3，擦拭装置100还包括固定块30、平面导向机构40及驱动机构50，其中，擦拭头20固定在固定块30上，固定块30、平面导向机构40及驱动机构50则位于壳体10内，平面导向机构40与固定块30连接，并在第一平面内为固定块30进行导向；固定块30连接驱动机构50，驱动机构50驱动固定块30在第一平面内围绕壳体10的中心轴线旋转，从而使得擦拭头20也可以围绕壳体10的中心轴线旋转。

在一些实施例中，请参见图4，平面导向机构40在第一平面内为固定块30进行导向，使得固定块30只能在第一平面内运动，增加了固定块30运动的稳定性。请参见图5，平面导向机构40具体包括轴承41、转动件42及导向组件43，其中，轴承41、转动件42及导向组件43均设置在壳体10内，并在壳体10的一端设置轴承盖44以对轴承41进行限位，轴承41固定设置在壳体10内，转动件42设置在轴承41上，转动件42可以沿着壳体10的中心轴线旋转，转动件42上设置有通槽421，通槽421经过壳体10的中心轴线，其中通槽421的延伸方向与壳体10的中心轴线垂直设置，固定块30上的擦拭头20穿过通槽421伸出或者部分伸出壳体10；导向组件43连接转动件42和固定块30，并在第一平面内为固定块30进行导向，使得固定块30只能在第一平面内运动。

在一些实施例中，导向组件43包括滑块431和导轨434，滑块431通过螺栓432固定设置在固定块30上，导轨434设置在转动件42上，导轨434上设有与滑块431相适应的滑槽433，滑块431设于滑槽34内，如此，当固定块30在驱动机构50的驱动下围绕壳体10的中心轴线旋转时，固定在固定块30上的滑块431带动导轨434和转动件42在轴承41上旋转，而当固定块30在驱动机构50的驱动下围绕壳体10的中心轴线旋转的半径变化时，固定在固定块30上的滑块431可以在导轨434的滑槽433内滑动，从而擦拭头20可以沿着通槽421的延伸方向移动，因此，导向组件43在第一平面内对固定块30和擦拭头20进行导向，增强了擦拭头20运动的稳定性，在擦拭头20围绕壳体10的中心轴线旋转的半径变化时能够平稳地在通槽421的延伸方向运动，使得擦拭效果更佳。

在一些实施例中，请参见图6，滑槽433可以设置在滑块431上，滑槽433与导轨434相适应，导轨434设于滑槽433内，如此，也能够实现当固定块30在驱动机构50的驱动下围绕壳体10的中心轴线旋转时，固定在固定块30上的滑块431带动导轨434和转动件42在轴承41上旋转，而当固定块30在驱动机构50的驱动下围绕壳体10的中心轴线旋转的半径变化时，固定在固定块30上的滑块431通过滑槽433在导轨434上滑动，从而擦拭头20可以沿着通槽421的延伸方向移动，因此，导向组件43在第一平面内对固定块30和擦拭头20进行导向，增强了擦拭头20运动的稳定性，在擦拭头20围绕壳体10的中心轴线旋转的半径变化时能够平稳地在通槽421的延伸方向运动，使得擦拭效果更佳。

在一些实施例中，请参见图7，驱动机构50包括驱动杆51和驱动组件52，驱动杆51与驱动组件52连接，可在驱动组件52的驱动下旋转及沿壳体10中心轴线移动，其中，驱动杆51连接固定块30，从而驱动杆51的旋转及沿壳体10中心轴线移动可驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转。

在一些实施例中，驱动杆51包括连接部511和驱动部512，连接部511与驱动组件52连接，且连接部511的中心线位于壳体10的中心轴线上；连接部511用于与驱动机构50连接，驱动部512与连接部511连接，且驱动部512和连接部511呈一钝角，驱动部512用于驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转。

在一些实施例中，请参见图7和图8，固定块30包括第一面31、安装部32、第二面33及槽34，安装部32设置在第一面31上，用于安装擦拭头20，具体地，安装部32可以为一安装孔，擦拭头20的一端插装于安装孔内，安装部32也可以为一个安装面，擦拭头20直接固定在安装面上或者通过其他的固定件固定在安装面上；第二面33与第一面31相对，槽34自第二面33向第一面31延伸，槽34用于容纳驱动部512，因此，槽34为倾斜的槽，且槽34位于第二面33上的位置与安装部32位于第一面31上的位置相对于固定块30的中位线对称，使得槽34完全容纳驱动部512时，驱动部512的上部刚好和擦拭头20相对，如此，当槽34完全容纳驱动部512时，驱动部512驱动固定块30自转，而且驱动部512的上部刚好和擦拭头20相对，固定块30自转则擦拭头20自转；当槽34容纳部分驱动部512时，驱动部512驱动固定块30绕壳体10的中心轴线旋转，此时，固定块30上的擦拭头20也绕壳体10的中心轴线旋转；另外，通过调节驱动部512伸入槽34内的长度，即可调节固定块30绕壳体10的中心轴线旋转的半径，从而可以调节擦拭头20绕壳体10的中心轴线旋转的半径，使得擦拭头20的擦拭轨迹多样化，擦拭的范围也更大。在本实施例中，槽34为盲槽。在一些实施例中，槽34可以为通槽。

在一些实施例中，请参见图10和图11，连接部511包括第一花键槽5112，第一花键槽5112设于连接部511的外表面且沿轴向延伸；驱动组件52包括第一螺母521、第一滚珠522及第一电机523，第一螺母521套设于连接部511，且第一螺母521包括第二花键槽5211，第二花键槽5211设于第一螺母521的内表面且沿轴向延伸，第一花键槽5112和第二花键槽5211之间形成第一空间5114；第一滚珠522设置在第一空间5114内；请参见图11和图12，第一电机523套设在连接部511上，第一电机523可以驱动第一螺母521旋转，第一螺母521旋转则通过第二花键槽5211、第一滚珠522和第一花键槽5112带动连接部511旋转，与连接部511连接的驱动部512也跟着旋转，驱动部512旋转则驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转。

在一些实施例中，请参见图10和图13，连接部511还包括第一螺纹槽5113，第一螺纹槽5113设于连接部511的外表面且沿轴向延伸；驱动组件52还包括第二螺母524、第二滚珠525及第二电机526，第二螺母524套设在连接部511上，第二螺母524包括第二螺纹槽5241，第二螺纹槽5241设置在第二螺母524的内表面且沿轴向延伸，第一螺纹槽5113和第二螺纹槽5241之间形成第二空间5242；第二滚珠525设置在第二空间5242内；第二电机526套设在连接部511上，第二电机526可以驱动第二螺母524旋转，第一螺纹槽5113和第二螺纹槽5241啮合，使得第二螺母524旋转时能够驱动连接部511沿壳体10的中心轴线移动，从而可以调节驱动部512伸入槽34内的长度，通过连接部511和驱动部512沿壳体10的中心轴线移动即可调节固定块30绕壳体10的中心轴线旋转的半径，从而可以调节擦拭头20绕壳体10的中心轴线旋转的半径，使得擦拭头20的擦拭轨迹多样化，擦拭的范围也更大。

在一些实施例中，第一螺母521通过第一轴承527设置在壳体10上；第二螺母524通过第二轴承528设置在壳体10上，第一轴承527和第二轴承528可以为滚珠轴承或者滚柱轴承或者其他形式的轴承。

在一些实施例中，第一电机523驱动驱动杆51旋转，第二电机526驱动驱动杆51沿着壳体10的中心轴线上下移动，当驱动杆51沿着壳体10的中心轴线上下移动时，可以调节驱动杆51的驱动部512进入固定块30的槽34内的长度，由于驱动杆51的连接部511和驱动部512呈一钝角，因此当驱动杆51沿着壳体10的中心轴线向下移动时，驱动部512会逐渐伸入到固定块30的槽34内，从而驱动部512在驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转的同时会使得固定块30逐渐往壳体10的中心轴线靠拢。固定块30的旋转运动及往壳体10的中心轴线靠拢的运动会带动设置在固定块30上的擦拭头20进行同样的运动，其中，通过第一电机523和第二电机526的配合驱动，可以使擦拭头20进行多种轨迹的擦拭，使得对镜头102的擦拭的效果和效率更高。

在一些实施例中，具体地，擦拭头20在擦拭镜头102时可实现向内塌缩式运动、向外扩张式运动及避位运动等多种运动形式的多种擦拭轨迹，这些运动形式可以单独地实施、也可以选择性地实施，也可以配合一起地实施。其中，向内塌缩式运动为擦拭头20一边围绕壳体10的中心轴线旋转一边不断地往壳体10的中心轴线靠拢直至驱动杆51的驱动部512完全容纳进固定块30的槽34内时，固定块30由围绕壳体10的中心轴线的公转转变为自转则擦拭头20同时也为自转，具体为第二电机526驱动驱动杆51向下移动并使得驱动杆51的驱动部512进入固定块30的槽34内，然后第一电机523驱动驱动杆51旋转，驱动杆51的驱动部512驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转，此时固定在固定块30上的擦拭头20也围绕壳体10的中心轴线旋转，然后第二电机526驱动驱动杆51继续向下移动，使得驱动杆51的驱动部512不断伸入固定块30的槽34内，在这个过程中，驱动杆51不断驱动固定块30旋转并将固定块30往壳体10的中心轴线靠拢直至驱动杆51完全伸入固定块30的槽34内则使得固定块30由围绕壳体10的中心轴线的公转转变为自转，此时擦拭头20也由围绕壳体10的中心轴线的公转转变为自转，实现了擦拭头20向内塌缩式运动；向外扩张式运动为擦拭头20一边围绕壳体10的中心轴线旋转一边不断地远离壳体10的中心轴线直至驱动杆51的驱动部512完全伸出固定块30的槽34内，此时固定块30和擦拭头20同时由自转转变为围绕壳体10的中心轴线的公转并且公转的半径越来越大，具体为第一电机523驱动驱动杆51旋转，驱动杆51的驱动部512驱动固定块30围绕壳体10的中心轴线旋转，第二电机526驱动驱动杆51逐渐向上移动并使得驱动杆51的驱动部512逐渐离开固定块30的槽，在这个过程中，驱动杆51不断驱动固定块30旋转并驱动固定块30远离壳体10的中心轴线直至驱动部512完全离开固定块30的槽34，从而固定块30和擦拭头20由自转转变为围绕壳体10的中心轴线的公转，且公转的半径越来越大，实现了擦拭头20向外扩张式运动；避位运动为擦拭头20可以通过第二电机526调节擦拭头20擦拭时候的公转的半径，调节完成后，第二电机526停止工作，使得擦拭头20的擦拭轨迹的半径固定，从而可以实现仅在该半径的圆弧轨迹上进行擦拭，可以避让无需擦拭的其他半径的区域，另外也可以通过第二电机526驱动驱动杆51上下移动的速度不同，使得擦拭半径的调节不是规则的变化，可以根据实际的擦拭要求而避让镜头102上的某个区域(该区域无需擦拭)。通过上面所描述的向内塌缩式运动、向外扩张式运动及避位运动等多种运动形式，可以使得擦拭头20的擦拭轨迹更加多样化。在另一些实施例中，可以通过第一电机523控制擦拭头20旋转速度的变化，通过第二电机526控制擦拭头20公转半径的变化，通过旋转速度的变化和公转半径的变化，可以得到擦拭头20的更加复杂多变的擦拭轨迹，使得擦拭的效率和效果更佳。

在一些实施例中，驱动组件52也可为气缸和电机组成的结构，气缸与电机连接，以使气缸驱动驱动杆51沿壳体的中心轴线移动，电机与固定块30连接以驱动固定块30转动。

在一些实施例中，请参见图9，连接部511包括第一供液通道5111，擦拭头20包括第二供液通道21；擦拭装置100还包括柔性管60，柔性管60用于连接第一供液通道5111和第二供液通道21，以向擦拭头20输送清洁液，使得擦拭头20在清洁液的辅助下湿擦镜头102。

上述的擦拭装置100通过驱动机构50驱动固定块30在第一平面上围绕壳体10的中心轴线旋转，以带动擦拭头20围绕壳体10的中心轴线旋转；通过驱动机构50驱动固定块30靠拢或者远离壳体10的中心轴线，以带动擦拭头20靠拢或者远离壳体10的中心轴线，从而实现对镜头102进行擦拭，且擦拭的轨迹可以实现多样化。相对于现有技术，本申请的擦拭装置100擦拭半径可控可变，可进行针对性的擦拭，擦拭头轨迹可简单可复杂，呈现多样化，而且擦拭时候擦拭头20运动稳定，擦拭质量及擦拭效率较高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种擦拭装置，用于擦拭工件，包括：

壳体；

擦拭头，用于擦拭所述工件；

固定块，设于所述壳体内，用于固定所述擦拭头；

平面导向机构，设于所述壳体内，与所述固定块连接，用于在第一平面内为所述固定块进行导向；及

驱动机构，与所述固定块连接，用于驱动所述固定块以使所述固定块在所述第一平面内围绕所述壳体的中心轴线旋转。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，所述平面导向机构包括：

轴承，设于所述壳体；

转动件，设于所述轴承，包括通槽，所述通槽经过所述中心轴线，所述擦拭头穿过所述通槽；及

导向组件，连接所述转动件和所述固定块，用于在所述第一平面内为所述固定块进行导向。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，所述导向组件包括：

导轨，设于所述转动件；及

滑块，设于所述导轨，且所述滑块与所述固定块连接。

4.如权利要求1所述的擦拭装置，所述驱动机构包括：

驱动杆，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转；及

驱动组件，与所述驱动杆连接，用于驱动所述驱动杆旋转和沿所述中心轴线移动。

5.如权利要求4所述的擦拭装置，其中，

所述驱动杆包括：

连接部，与所述驱动组件连接，且所述连接部的中心线位于所述中心轴线上；及

驱动部，用于驱动所述固定块围绕所述中心轴线旋转，所述驱动部与所述连接部连接，且所述驱动部和所述连接部呈一钝角。

6.如权利要求5所述的擦拭装置，所述固定块包括：

第一面；

安装部，位于所述第一面，用于安装所述擦拭头；

第二面，与所述第一面相对；及

槽，自所述第二面向所述第一面延伸，用于容纳所述驱动部，且所述槽位于所述第二面上的位置与所述安装部位于所述第一面上的位置相对于所述固定块的中位线对称。

7.如权利要求5所述的擦拭装置，其中，所述连接部包括第一供液通道，所述擦拭头包括第二供液通道；所述擦拭装置还包括：

柔性管，用于连接所述第一供液通道和所述第二供液通道，以向所述擦拭头输送清洁液。

8.如权利要求5所述的擦拭装置，其中，

所述连接部包括第一花键槽，所述第一花键槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件包括：

第一螺母，套设于所述连接部，包括第二花键槽，所述第二花键槽设于所述第一螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一花键槽和所述第二花键槽之间形成第一空间；

第一滚珠，设于所述第一空间内；及

第一电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第一螺母旋转以驱动所述连接部旋转。

9.如权利要求8所述的擦拭装置，其中，

所述连接部还包括第一螺纹槽，所述第一螺纹槽设于所述连接部的外表面且沿轴向延伸；

所述驱动组件还包括：

第二螺母，套设于所述连接部，包括第二螺纹槽，所述第二螺纹槽设于所述第二螺母的内表面且沿轴向延伸，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽之间形成第二空间；

第二滚珠，设于所述第二空间内；及

第二电机，套设于所述连接部，用于驱动所述第二螺母旋转以驱动所述连接部沿所述中心轴线移动。

10.如权利要求9所述的擦拭装置，其中，

所述第一螺母通过第一轴承设于所述壳体；

所述第二螺母通过第二轴承设于所述壳体。

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