CN113576318A - 过滤装置、清洁设备以及清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种过滤装置，包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触；所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。本申请提供的技术方案，可以对过滤棉上的灰尘进行自动清洁。

Description

过滤装置、清洁设备以及清洁方法

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种过滤装置、清洁设备以及清洁方法。

背景技术

通常，吸尘器是利用电动机带动叶片高速旋转，进而在密封的壳体内产生空气负压，以吸取外界的尘屑，当混有尘屑的空气进入吸尘器后，吸尘器中的过滤器可以对上述空气进行过滤，然后将过滤后的空气排出吸尘器。

现有技术中，过滤器是利用过滤棉对空气进行过滤，然而过滤棉在使用一段时间后，过滤棉中会吸附大量的灰尘，这些灰尘会堵塞过滤棉中的微孔，如果不及时对上述灰尘进行清理，吸尘器的吸尘效率会受到严重影响。

目前，市场上的吸尘器过滤棉都是依靠人工手动清理，清理过程中灰尘飞扬，严重的影响用户的使用体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种过滤装置、清洁设备以及清洁方法，可以对过滤棉上的灰尘进行自动清洁。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种过滤装置，所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，其中，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触；所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，包括机身和过滤装置，其中，所述机身包括进风管道和尘杯，所述进风管道与所述尘杯连通，所述过滤装置位于所述尘杯中；所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触；所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁方法，所述方法应用于清洁设备中，所述清洁设备包括尘杯和过滤装置，所述方法包括：检测所述尘杯的开闭状态；基于所述尘杯的开闭状态控制驱动组件的启停状态，以对所述过滤装置进行清洁；其中，所述过滤装置位于所述尘杯中，所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触，所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以在过滤装置中设置过滤锥、驱动组件和滤芯组件，过滤锥壁上设置有多个穿孔，进入吸尘器中的空气可以通过上述穿孔进入过滤锥的内部，滤芯组件套设在过滤锥中，进入过滤锥内部的空气可以被滤芯组件过滤，同时滤芯组件具有中空结构，上述中空结构限定了流体出口，经过滤芯组件过滤的空气可以通过上述流体出口进入出风管道。过滤锥壁内侧上设置有清洁条，滤芯组件的外表面与清洁条接触，同时，过滤锥壁内侧还设置有用于固定驱动组件的支撑构件，驱动组件与滤芯组件连接。当驱动组件工作时，驱动组件可以驱动滤芯组件在过滤锥内转动，这样，滤芯组件和清洁条便产生了相对运动，清洁条可以将滤芯组件上的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，从而达到对滤芯组件中的过滤棉自动进行清洁的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中过滤装置的结构爆炸图；

图2是本申请提供的一种实施方式中过滤装置的结构示意图；

图3是本申请提供的一种实施方式中过滤锥的仰视图；

图4是本申请提供的一种实施方式中过滤锥和驱动组件的装配关系示意图；

图5是本申请提供的一种实施方式中滤芯组件的结构示意图；

图6是本申请提供的一种实施方式中连轴器的结构示意图；

图7a是本申请提供的一种实施方式中过滤装置的正视图，图7b是图7a中A-A处的剖面图；

图8是本申请提供的一种实施方式中尘杯处于封闭状态时的清洁设备的剖面图；

图9是本申请提供的一种实施方式中尘杯处于打开状态时的清洁设备的剖面图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

通常，吸尘器是利用电动机带动叶片高速旋转，进而在密封的壳体内产生空气负压，以吸取外界的尘屑，当混有尘屑的空气进入吸尘器后，吸尘器中的过滤器可以对上述空气进行过滤，然后将过滤后的空气排出吸尘器。

现有技术中，过滤器是利用过滤棉对空气进行过滤，然而过滤棉在使用一段时间后，过滤棉中会吸附大量的灰尘，这些灰尘会堵塞过滤棉中的微孔，如果不及时对上述灰尘进行清理，吸尘器的吸尘效率会受到严重影响。

目前，市场上的吸尘器过滤棉都是依靠人工手动清理，用户首先需要将过滤器从吸尘器中取出，然后再将过滤棉从过滤器中拆下进行清理，这种操作不仅费时费力，而且清理过程中灰尘飞扬，严重的影响用户的使用体验。

因此，如何改进过滤器，使其可以对过滤器中的过滤棉自动进行清洁，便成为本领域亟需解决的课题。

针对上述问题，本申请提供一种过滤装置，该过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于过滤锥内的滤芯组件，过滤锥壁上设置有多个穿孔，进入吸尘器中的空气可以通过上述穿孔进入过滤锥的内部，滤芯组件套设在过滤锥中，进入过滤锥内部的空气可以被滤芯组件过滤，同时滤芯组件具有中空结构，上述中空结构限定了流体出口，经过滤芯组件过滤的空气可以通过上述流体出口进入出风管道。过滤锥壁内侧上设置有清洁条，滤芯组件的外表面与清洁条接触，同时，过滤锥壁内侧还设置有用于固定驱动组件的支撑构件，驱动组件与滤芯组件连接。当驱动组件工作时，驱动组件可以驱动滤芯组件在过滤锥内转动，这样，滤芯组件和清洁条便产生了相对运动，清洁条可以将滤芯组件上的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，从而达到对滤芯组件中的过滤棉自动进行清洁的目的。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请一并参考图1、图2、图3和图4。本实施方式中，过滤装置1包括过滤锥11、驱动组件12和位于过滤锥11内部的滤芯组件13。过滤锥11内部具有近似圆柱形的中空结构，即过滤锥11内部具有近似圆柱形的腔体，同时过滤锥11的壁上具有多个穿孔111，流体(例如混有灰尘的空气)可以穿过上述穿孔111进入过滤锥11内部的腔体中，过滤锥11的壁内侧上还设置有支撑构件112和至少一个清洁条113，滤芯组件13套设在过滤锥11中，并且滤芯组件13的外表面与清洁条113接触。

以图1所示视角为参考系，过滤锥11的两端具有开口，驱动组件12和滤芯组件13可以通过过滤锥11的左侧开口进入至过滤锥11内部，在靠近过滤锥11右端的壁内侧上设置有支撑构件112。在实际应用中，支撑构件112可以和过滤锥11内壁一体成型，支撑构件112可以包括至少一个加强筋1121和支撑腔1122，支撑腔1122连接在加强筋1121上，加强筋1121从过滤锥11内壁向过滤锥11中心轴方向延伸，从而使得支撑腔1122悬挂于过滤锥11内部。

可选的，为加强支撑腔1122在过滤锥11内部的稳固性，加强筋1121的数量为三个，且加强筋1121彼此间隔120度分布于过滤锥11内壁上。

在本实施方式中，滤芯组件13具有中空结构，上述中空结构限定流体出口，驱动组件12至少部分的位于上述中空结构中。换而言之，滤芯组件13的内部具有腔体，当流体(例如空气)穿过滤芯组件13的外部结构进入上述腔体中后，进入腔体的流体可以被该腔体限制其流动范围，并从该腔体的开口处流出，同时驱动组件12的部分结构位于上述腔体中。

在实际应用中，当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，支撑构件112中的支撑腔1122悬挂于滤芯组件13的内部腔体中。驱动组件12的第一端与支撑构件112连接，即驱动组件12至少部分地容纳于支撑腔1122中，并被支撑腔1122所固定；驱动组件12的第二端(动力输出端)与滤芯组件13连接，当驱动组件12工作时，驱动组件12可以驱动滤芯组件13在过滤锥11内部转动。

为了将滤芯组件13中的灰尘(包括头发、碎屑以及粉尘颗粒等)清理干净，则在过滤锥11的内壁上设置有至少一个清洁条113，并且当滤芯组件13套设在过滤锥11内部时，滤芯组件13的外表面与清洁条113相接触，从而当滤芯组件13在过滤锥11内部转动时，清洁条113可以将滤芯组件13外表面上的灰尘清理下来。其中，清洁条113可拆卸的固定在过滤锥11的内壁上，具体来说，过滤锥11的内壁上开设有卡槽114，卡槽114与清洁条113的末端对应设置，通过将清洁条113的末端插入卡槽114来实现清洁条113的装卸。清洁条113可以平行于过滤锥11的中心轴线设置；或者清洁条113倾斜于过滤锥11的中心轴线设置，即清洁条113与过滤锥11的中心轴线之间存在一夹角；再或者清洁条113为弧形，且清洁条113垂直于过滤锥11的中心轴线设置，即清洁条113以环形分布在过滤锥11的内壁上。当然，清洁条113的形状还可以是其它，只要清洁条113具有与滤芯组件13外表面的接触尺寸，均是本申请实施例所要保护的范围。同样的，清洁条113的数量可以根据实际需要设置，相应的，卡槽114的数量可以根据清洁条113的数量进行设置，在此不作限制。

在一种实施方式中，以图2所示视角为参考系，过滤锥11具有上下方位(为避免混乱，后文凡涉及过滤锥11上下方位的内容，皆以图2所示视角为参考系)，过滤锥11的下端具有开口，并且当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，过滤锥11与滤芯组件13之间具有间隙。当清洁条113将滤芯组件13上的灰尘清扫下来后，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过上述间隙从过滤装置1中脱离。需要特别指出的是，清洁条113在过滤锥11径向方向上的尺寸需要根据上述间隙的距离进行设置，使得当清洁条113的末端插入卡槽114后，清洁条113的前端可以与滤芯组件13的外表面相接触，并有一定的过盈，以获得更好的清扫效果。

可选的，过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙处还可以设置环形格栅(未示出)，上述环形格栅的外侧与过滤锥11的内壁抵接，上述环形格栅的内侧与滤芯组件13的外表面抵接，环形格栅可以为滤芯组件13提供稳固支点，使得滤芯组件13在过滤锥11内部转动时，滤芯组件13的运动状态可以更加稳固。考虑到滤芯组件13在过滤锥11内部做旋转运动，因此，为减小滤芯组件13与环形格栅之间的摩擦力，环形格栅可以采用低摩擦系数材料制造，例如聚四氟乙烯，或者在环形格栅的表面做镀层处理。

如图5所示，在一种实施方式中，滤芯组件13包括滤芯支架131和过滤棉132。滤芯支架131为一端具有开放结构的中空圆柱体，并且上述开放结构构成流体出口，滤芯支架131具有多个穿孔，从而使得空气可以穿过上述穿孔进入滤芯支架131内部，并从滤芯支架131中的开放结构处流出。滤芯支架131的内壁上还设置有止挡臂1311，驱动组件12的第二端与止挡臂1311抵接，换言之，当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，滤芯支架131内壁上的止挡臂1311刚好可以与驱动组件12的第二端相抵接，关于驱动组件12第二端的详细结构将在后文进行介绍。过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，并且当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，过滤棉132与清洁条113接触。

由于过滤锥11与滤芯组件13之间存在间隙，即过滤锥11内部腔体的孔径大于滤芯组件13的外部直径，而过滤锥11的上端存在开口，因此当流体穿过过滤锥11壁上的穿孔111进入过滤锥11内部后，部分流体可能会从过滤锥11的上端开口处逸出，导致滤芯组件13无法对该部分流体进行过滤。为提高过滤装置1的过滤效果，在一个实施方式中，滤芯支架131具有开放结构的一端设置有密封部1312，密封部1312环绕滤芯支架131的外表面，并沿滤芯支架131的径向方向向外延伸。当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，密封部1312的外沿与过滤锥11的壁内侧抵接，密封部1312可以将过滤锥11的上部结构与滤芯组件13之间的间隙密封，从而使得进入过滤锥11内部的流体无法从过滤锥11的上端开口处逸出。

需要特别指出的是，考虑到滤芯组件13在过滤锥11内部做旋转运动，因此，为减小滤芯组件13转动时的摩擦力，密封部1312可以采用低摩擦系数橡胶材料(例如润滑性橡胶)制作。

在一种实施方式中，驱动组件12包括驱动电机121、电机支架122和连轴器123。电机支架122的一端与支撑构件112连接，电机支架122的另一端与驱动电机121连接。具体的，电机支架122为近似圆柱形的环状结构，其外表面具有多个钩部，其内表面具有多个肋筋，相应的，支撑腔1122上具有与上述多个钩部相匹配的开孔，驱动电机121具有与上述多个肋筋相匹配的凹槽，从而使得电机支架122可以与支撑腔1122卡接，同时驱动电机121可以卡接在电机支架122内部。

需要特别指出的是，驱动电机121可以采用低速电机，这样驱动电机121既可以驱动滤芯组件13在过滤锥11内部旋转，以使得清洁条113可以清扫掉滤芯组件13中的灰尘，又可以降低滤芯组件13的转速，使得滤芯组件13和过滤锥11不会被快速磨损，从而提高过滤装置1的使用寿命。

驱动电机121的输出端与连轴器123连接，在本申请中，连轴器123构成驱动组件12的第二端。请一并参考图6和图7，连轴器123具有开孔1231，驱动电机121的输出端穿过上述开孔1231，并且驱动电机121的输出端通过挡圈124与连轴器123固定，从而使得当驱动电机121工作时，驱动电机121可以带动连轴器123一同旋转。连轴器123具有与滤芯支架131上的止挡臂1311相匹配的咬合部1232，当滤芯组件13套设在过滤锥11中时，咬合部1232与止挡臂1311抵接。咬合部1232可以为拉力式螺旋桨构型，当连轴器123旋转时，咬合部1232可以对止挡臂1311产生拉力，从而使得滤芯支架131具有朝向过滤锥11上方运动的趋势，以保证滤芯组件13不会从过滤锥11中脱落。

可选的，咬合部1232和止挡臂1311也可以设计为螺纹螺口结构，通过旋转滤芯组件13将滤芯支架131安装于连轴器123上。需要指出的是，为保证滤芯组件13在过滤锥11中旋转时，滤芯支架131不会从连轴器123上脱落，螺纹螺口结构应满足以下条件：将滤芯支架131旋转安装于连轴器123上时，其旋转方向与滤芯组件13在过滤锥11中的旋转方向相反。

可选的，滤芯支架131具有止挡臂1311的一端还设置有提把133，用户可以通过操作提把133将滤芯支架131从连轴器123上拆卸下来，或者将滤芯支架131安装在连轴器123上，进而将滤芯组件13从过滤锥11中拆下或者装上。

为防止吸尘器中的气流将已沉降的纸屑或者大颗粒灰尘重新卷起，在一个实施方式中，过滤锥11的壁外侧设置有裙部115，裙部115沿过滤锥11的径向方向向外延伸，同时裙部115沿过滤锥11的轴向方向向下延伸，从而使得裙部115可以形成环绕过滤锥11外表面的伞状结构，该伞状结构将过滤锥11的外表面分为上下两个部分，即过滤锥11壁上位于裙部115上方的部分，以及过滤锥11壁上位于裙部115下方的部分。由于裙部115的存在，即使已沉降的纸屑或者大颗粒灰尘被气流重新卷起，上述被卷起的纸屑或者大颗粒灰尘也将被裙部115所阻挡，使得被卷起的纸屑或者大颗粒灰尘无法被气流带至过滤锥11壁上位于裙部115上方的部分，这样，裙部115可以提高过滤装置1的过滤效率。

可选的，过滤锥11壁上位于裙部115的上方设置有多个穿孔111，过滤锥11壁上位于裙部115的下方不具有穿孔111。

可选的，裙部115的外表面设置有螺旋形凹槽/凸起，上述螺旋形凹槽/凸起可以对流经裙部115外表面的气流进行整形，以规范气流的流场，减少湍流现象。进一步的，进入吸尘器中的气流通常经由一个空气入口被导入到过滤装置1中，因此，上述螺旋形凹槽/凸起的旋转方向可以根据气流进入过滤装置1时的方向进行设置，从而使得气流可以在上述空气入口和螺旋形凹槽/凸起的共同作用下，沿过滤锥11外周做螺旋运动，以利用离心力分离气流中的尘土或者碎屑。

为减少滤芯组件13和过滤锥11之间的磨损，进一步提高过滤装置1的使用寿命，在一个实施方式中，滤芯支架131具有开放结构的一端设置有连接架(未示出)，上述连接架环绕滤芯支架131的外表面，相应的，过滤锥11壁内侧与上述连接架相对应的位置设置有轴承(未示出)，上述连接架与上述轴承径向卡装。进一步的，为减少灰尘对轴承的影响，连接架可以设置在密封部1312的外侧，即以图2所示视角为参考系，当滤芯组件13套设在过滤锥11内部时，连接架位于密封部1312上方。

请一并参考图8和图9，本申请还提供一种清洁设备，该清洁设备包括机身2和过滤装置1，其中，机身2至少包括进风管道21和尘杯22，进风管道21与尘杯22连通，过滤装置1位于尘杯22中。过滤装置1包括过滤锥11、驱动组件12和位于过滤锥11内的滤芯组件13，过滤锥11壁上具有多个穿孔111，滤芯组件13套设在过滤锥11中，过滤锥11壁内侧上设置有支撑构件112和至少一个清洁条113，并且滤芯组件13的外表面与清洁条113接触，滤芯组件13具有中空结构，上述中空结构限定流体出口，驱动组件12至少部分的位于上述中空结构中，并且驱动组件12的第一端与支撑构件112连接，驱动组件12的第二端与滤芯组件13连接，以驱动滤芯组件13在过滤锥11内转动。过滤装置1的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。

在一个实施方式中，外界气流经由进风管道21进入尘杯22中，通常，清洁头(未示出)经由附件连接到进风管道21，以便于用户操作。在使用时，经由进风管道21吸入尘杯22中的带灰尘空气可以被过滤装置1过滤，部分纸屑以及大颗粒灰尘可以沉降在尘杯22底部，更加细小的灰尘会随着气流进入过滤装置1内部。进一步的，进风管道21带有切向气流出口，以使得气流可以切向进入尘杯22，进而进入尘杯22中的气流可以在尘杯22中做螺旋运动，从而利用离心力分离气流中的尘土或者碎屑。

机身2还包括气流发生器23和出风管道24。气流发生器23的一端与出风管道24连通，气流发生器23的另一端与过滤装置1中的流体出口连通，即气流发生器23的进气口与滤芯支架131上的开放结构连通。气流发生器23用于在机身2内部产生负压，从而使得外界气流可以依次流经进风管道21、尘杯22和过滤装置1，并最终通过出风管道24排出机身2。进一步的，气流发生器23和出风管道24之间还可以设置过滤装置，例如海帕过滤器，以进一步对气流进行过滤。

在一个实施方式中，尘杯22包括周向环绕且沿纵轴方向延伸的杯体221，以及通过铰链223连接于杯体221底部的底盖222。底盖222通过铰链223可旋转的设置在杯体221上，底盖222具有卡钩2221，杯体221具有与卡钩2221相匹配的扣位2211，以使得底盖222通过铰链223旋转至扣接位置时，卡钩2221可以与扣位2211扣接。

可选的，底盖222具有凹陷部2222，凹陷部2222与过滤锥11下端的外轮廓相匹配，当底盖222与杯体221扣接时，过滤锥11的下端至少部分的位于凹陷部2222中。凹陷部2222可以支撑并固定过滤锥11，使得过滤锥11在尘杯22中的位置更加稳固，并且，凹陷部2222还可以阻挡沉降在尘杯22底部的灰尘通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙，进入过滤锥11中。

可选的，凹陷部2222设置有密封圈(未示出)，上述密封圈环绕凹陷部2222的内壁，当底盖222与杯体221扣接时，上述密封圈可以紧密环绕在过滤锥11位于凹陷部2222中的结构外周，以进一步阻止沉降在尘杯22底部的灰尘进入过滤锥11中。

在一个实施方式中，尘杯22具有位移传感器(未示出)，上述位移传感器用于检测底盖222与杯体221的扣接状态，进而使得用户可以根据底盖222与杯体221的扣接状态控制驱动组件12的工作状态。关于这一部分内容，将在后文进行详细叙述。

需要特别指出的是，位移传感器可以是微动开关或者磁控开关或者霍尔元器件，位移传感器可以设置在铰链223处，也可以设置在卡钩2221或者扣位2211处，此处不作限制。

可选的，清洁设备为手持式真空吸尘器。

本申请还提供一种清洁方法，上述清洁方法应用于清洁设备中，上述清洁设备包括尘杯22和过滤装置1，上述方法包括：

检测尘杯的开闭状态；

基于尘杯的开闭状态控制驱动组件的启停状态，以对过滤装置进行清洁；

其中，过滤装置1位于尘杯22中，过滤装置1包括过滤锥11、驱动组件12和位于过滤锥11内的滤芯组件13，过滤锥11壁上具有多个穿孔111，滤芯组件13套设在过滤锥11中，过滤锥11壁内侧上设置有支撑构件112和至少一个清洁条113，并且滤芯组件13的外表面与清洁条113接触，滤芯组件13具有中空结构，上述中空结构限定流体出口，驱动组件12至少部分的位于上述中空结构中，并且驱动组件12的第一端与支撑构件112连接，驱动组件12的第二端与滤芯组件13连接，以驱动滤芯组件13在过滤锥11内转动。清洁设备的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。

在一种实施方式中，基于尘杯的开闭状态控制驱动组件的启停状态包括：

当尘杯处于打开状态时，启动驱动组件，以驱动滤芯组件在过滤锥内转动；

当尘杯处于封闭状态时，关闭驱动组件。

下面结合图8和图9，对清洁设备的工作原理进行详细说明。

清洁设备包括机身2和过滤装置1，其中，机身2至少包括进风管道21、尘杯22、气流发生器23和出风管道24，进风管道21与尘杯22连通，过滤装置1位于尘杯22中，气流发生器23的一端与出风管道24连通，气流发生器23的另一端与滤芯支架131上的开放结构连通。当清洁设备处于吸尘状态时，底盖222与杯体221处于扣接状态，如图8所示，部分大颗粒灰尘及碎屑可以沉降在尘杯22的底部，混有细小灰尘的气流可以被过滤装置1进一步过滤，过滤后的气流将通过滤芯支架131上的开放结构进入气流发生器23，并最终通过出风管道24排出机身2，在此过程中，部分灰尘将附着在滤芯组件13上。本申请关注于滤芯组件13的自动清洁，对本申请而言，清洁设备吸尘的细节不是实质性的，因此，在此不作详细描述。

当清洁设备停止吸尘工作，用户需要对滤芯组件13进行清洁时，用户可以打开底盖222，如图9所示，并将清洁设备放于垃圾桶上方。此时，卡钩2221将从扣位2211上脱离，位移传感器被触发，之后位移传感器将向清洁设备中的中央控制器发送信号，中央控制器接收到该信号后，可以判断尘杯22已经被打开，中央控制器便可以启动驱动组件12，驱动组件12中的驱动电机121开始工作，进而带动连轴器123一同旋转，通过咬合部1232和止挡臂1311的共同作用，滤芯支架131将开始旋转，由于过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，因此过滤棉132将与滤芯支架131同步在过滤锥11内部旋转。由于清洁条113固定在过滤锥11的内壁上，因此当过滤棉132在过滤锥11内部旋转时，过滤棉132和清洁条113便产生了相对运动。同时，由于清洁条113与过滤棉132相接触，因此清洁条113便可以将过滤棉132上附着的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙从过滤装置1中脱离，从过滤装置1中脱离的灰尘可以通过打开的尘桶22落入垃圾桶中，从而实现了对滤芯组件13自动进行清洁的目的。

需要特别指出的是，当清洁设备停止吸尘工作，用户需要对滤芯组件13进行清洁时，用户也可以不打开底盖222，而是通过手动向中央控制器发送清洁指令，以启动驱动组件12，这样也可以实现上述清洁过程。

应用场景一

清洁设备设置为长按电源开关以启动驱动组件12。

当用户完成吸尘工作，需要对滤芯组件13进行清洁时，用户可以打开尘桶22的底盖222，并将清洁设备放于垃圾桶上方。同时，用户长按电源开关，中央控制器接收到长按电源开关信号后，中央控制器便可以控制驱动组件12中的驱动电机121启动。

驱动组件12中的驱动电机121开始工作，并带动连轴器123一同旋转，通过咬合部1232和止挡臂1311的共同作用，滤芯支架131将开始旋转，由于过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，因此过滤棉132将与滤芯支架131同步在过滤锥11内部旋转。由于清洁条113固定在过滤锥11的内壁上，因此当过滤棉132在过滤锥11内部旋转时，过滤棉132和清洁条113便产生了相对运动。同时，由于清洁条113与过滤棉132相接触，因此清洁条113便可以将过滤棉132上附着的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙从过滤装置1中脱离，从过滤装置1中脱离的灰尘可以通过打开的尘桶22落入垃圾桶中，从而实现了对滤芯组件13自动进行清洁的目的。

应用场景二

清洁设备设置为通过清洁设备上的触控面板来启动驱动组件12。

当用户完成吸尘工作，需要对滤芯组件13进行清洁时，用户可以打开尘桶22的底盖222，并将清洁设备放于垃圾桶上方。同时，用户可以通过设置在清洁设备上的触控面板来输入操作指令，当中央控制器接收到上述操作指令后，中央控制器便可以控制驱动组件12中的驱动电机121启动。

驱动组件12中的驱动电机121开始工作，并带动连轴器123一同旋转，通过咬合部1232和止挡臂1311的共同作用，滤芯支架131将开始旋转，由于过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，因此过滤棉132将与滤芯支架131同步在过滤锥11内部旋转。由于清洁条113固定在过滤锥11的内壁上，因此当过滤棉132在过滤锥11内部旋转时，过滤棉132和清洁条113便产生了相对运动。同时，由于清洁条113与过滤棉132相接触，因此清洁条113便可以将过滤棉132上附着的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙从过滤装置1中脱离，从过滤装置1中脱离的灰尘可以通过打开的尘桶22落入垃圾桶中，从而实现了对滤芯组件13自动进行清洁的目的。

应用场景三

底盖222附近设置有位移传感器，位移传感器可以向清洁设备中的电机控制单元发送信号，以启动驱动组件12。

当用户完成吸尘工作，需要对滤芯组件13进行清洁时，用户可以打开尘桶22的底盖222，并将清洁设备放于垃圾桶上方。当底盖222旋转时，位移传感器被触发，从而使得位移传感器可以向清洁设备中的电机控制单元发送信号，当电机控制单元接收到上述信号后，电机控制单元便可以控制驱动组件12中的驱动电机121启动。

驱动组件12中的驱动电机121开始工作，并带动连轴器123一同旋转，通过咬合部1232和止挡臂1311的共同作用，滤芯支架131将开始旋转，由于过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，因此过滤棉132将与滤芯支架131同步在过滤锥11内部旋转。由于清洁条113固定在过滤锥11的内壁上，因此当过滤棉132在过滤锥11内部旋转时，过滤棉132和清洁条113便产生了相对运动。同时，由于清洁条113与过滤棉132相接触，因此清洁条113便可以将过滤棉132上附着的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙从过滤装置1中脱离，从过滤装置1中脱离的灰尘可以通过打开的尘桶22落入垃圾桶中，从而实现了对滤芯组件13自动进行清洁的目的。

应用场景四

清洁设备设置有专用的控制开关以启动驱动组件12。

当用户完成吸尘工作，需要对滤芯组件13进行清洁时，用户可以打开尘桶22的底盖222，并将清洁设备放于垃圾桶上方。同时，用户可以按动机体上的控制开关，当控制开关被按下后，控制开关可以向清洁设备中的中央控制器发送信号，当中央控制器接收到上述信号后，中央控制器便可以控制驱动组件12中的驱动电机121启动。

驱动组件12中的驱动电机121开始工作，并带动连轴器123一同旋转，通过咬合部1232和止挡臂1311的共同作用，滤芯支架131将开始旋转，由于过滤棉132套设在滤芯支架131的外表面上，因此过滤棉132将与滤芯支架131同步在过滤锥11内部旋转。由于清洁条113固定在过滤锥11的内壁上，因此当过滤棉132在过滤锥11内部旋转时，过滤棉132和清洁条113便产生了相对运动。同时，由于清洁条113与过滤棉132相接触，因此清洁条113便可以将过滤棉132上附着的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，并通过过滤锥11与滤芯组件13之间的间隙从过滤装置1中脱离，从过滤装置1中脱离的灰尘可以通过打开的尘桶22落入垃圾桶中，从而实现了对滤芯组件13自动进行清洁的目的。

由此可见，本申请提供的技术方案，可以在过滤装置中设置过滤锥、驱动组件和滤芯组件，过滤锥壁上设置有多个穿孔，进入吸尘器中的空气可以通过上述穿孔进入过滤锥的内部，滤芯组件套设在过滤锥中，进入过滤锥内部的空气可以被滤芯组件过滤，同时滤芯组件具有中空结构，上述中空结构限定了流体出口，经过滤芯组件过滤的空气可以通过上述流体出口进入出风管道。过滤锥壁内侧上设置有清洁条，滤芯组件的外表面与清洁条接触，同时，过滤锥壁内侧还设置有用于固定驱动组件的支撑构件，驱动组件与滤芯组件连接。当驱动组件工作时，驱动组件可以驱动滤芯组件在过滤锥内转动，这样，滤芯组件和清洁条便产生了相对运动，清洁条可以将滤芯组件上的灰尘清扫下来，清扫下来的灰尘将在重力的作用下落下，从而达到对滤芯组件中的过滤棉自动进行清洁的目的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种过滤装置，其特征在于，所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，其中，

所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触；

所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

2.根据权利要求1所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤锥具有上下方位，所述过滤锥的下端具有开口，所述过滤锥与所述滤芯组件之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的过滤装置，其特征在于，所述滤芯组件包括滤芯支架和过滤棉；

所述滤芯支架为一端具有开放结构的中空圆柱体，且所述开放结构构成所述流体出口；

所述滤芯支架具有多个穿孔，且所述滤芯支架的内壁上设置有止挡臂，所述驱动组件的第二端与所述止挡臂抵接；

所述过滤棉套设在所述滤芯支架的外表面上，且所述过滤棉与所述清洁条接触。

4.根据权利要求3所述的过滤装置，其特征在于，所述滤芯支架具有开放结构的一端设置有密封部，所述密封部环绕所述滤芯支架的外表面，并沿所述滤芯支架的径向方向向外延伸。

5.根据权利要求4所述的过滤装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、电机支架和连轴器；

所述电机支架的一端与所述支撑构件连接，所述电机支架的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端与所述连轴器连接；

所述连轴器具有与所述止挡臂相匹配的咬合部，所述咬合部与所述止挡臂抵接。

6.根据权利要求5所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤锥壁外侧设置有裙部，所述裙部沿所述过滤锥的径向方向向外延伸，同时所述裙部沿所述过滤锥的轴向方向向下延伸。

7.根据权利要求6所述的过滤装置，其特征在于，所述过滤锥壁上位于所述裙部的上方设置有多个穿孔，所述过滤锥壁上位于所述裙部的下方不具有穿孔。

8.根据权利要求7所述的过滤装置，其特征在于，所述滤芯支架具有开放结构的一端设置有连接架，所述连接架环绕所述滤芯支架的外表面，所述过滤锥壁内侧与所述连接架相对应的位置设置有轴承，所述连接架与所述轴承径向卡装。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括机身和过滤装置，其中，

所述机身包括进风管道和尘杯，所述进风管道与所述尘杯连通，所述过滤装置位于所述尘杯中；

所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触；

所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述尘杯具有杯体、底盖和铰链；

所述底盖通过所述铰链可旋转的设置在所述杯体上，所述底盖具有卡钩，所述杯体具有与所述卡钩相匹配的扣位，以使得所述底盖通过所述铰链旋转至扣接位置时，所述卡钩与所述扣位扣接。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述底盖具有凹陷部，所述凹陷部与所述过滤锥下端的外轮廓相匹配，当所述底盖与所述杯体扣接时，所述过滤锥下端至少部分的位于所述凹陷部中。

12.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述尘杯具有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述底盖与所述杯体的扣接状态。

13.一种清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁设备中，所述清洁设备包括尘杯和过滤装置，所述方法包括：

检测所述尘杯的开闭状态；

基于所述尘杯的开闭状态控制驱动组件的启停状态，以对所述过滤装置进行清洁；

其中，所述过滤装置位于所述尘杯中，所述过滤装置包括过滤锥、驱动组件和位于所述过滤锥内的滤芯组件，所述过滤锥壁上具有多个穿孔，所述滤芯组件套设在所述过滤锥中，所述过滤锥壁内侧上设置有支撑构件和至少一个清洁条，并且所述滤芯组件的外表面与所述清洁条接触，所述滤芯组件具有中空结构，所述中空结构限定流体出口，所述驱动组件至少部分的位于所述中空结构中，并且所述驱动组件的第一端与所述支撑构件连接，所述驱动组件的第二端与所述滤芯组件连接，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动。

14.根据权利要求13所述的清洁方法，其特征在于，基于所述尘杯的开闭状态控制驱动组件的启停状态包括：

当所述尘杯处于打开状态时，启动所述驱动组件，以驱动所述滤芯组件在所述过滤锥内转动；

当所述尘杯处于封闭状态时，关闭所述驱动组件。

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