CN113576005B - 一种粽子生产加工用馅料自动填充装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，包括机架、承载机构、间歇驱动机构、出料机构、驱动机构和填充机构，机架的一侧外壁上固定安装有支座，承载机构设于机架上，间歇驱动机构设于机架和承载机构之间，出料机构设于承载机构的底部，出料机构位于机架和承载机构之间。该粽子生产加工用馅料自动填充装置，能够带动加工筒以及其内粽子间歇性转动，加之限位开关、步进电机和偏心轮的配合使用，能够往复运动带动针管伸入粽子内进行填充作业，自动化程度高，利于减轻使用者的劳动负担，降低劳动力的投入。

Description

一种粽子生产加工用馅料自动填充装置
技术领域
本发明涉及粽子生产加工技术领域，特别涉及一种粽子生产加工用馅料填充装置。
背景技术
目前，部分豆沙馅粽子生产时会事先将无馅粽子制作好，再利用装置向粽子内填充豆沙馅料，能够提升生产加工效率，而目前市面上大多的装置不便完成这项作业，例如公开号为CN209546886U的专利，实用性和加工效率较差，自动化程度低，难以满足豆沙粽子的生产制作要求，不利于推广和使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，能够解决装置自动化程度低和生产效率差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，包括机架、承载机构、间歇驱动机构、出料机构、驱动机构和填充机构，机架的一侧外壁上固定安装有支座，承载机构设于机架上，间歇驱动机构设于机架和承载机构之间，出料机构设于承载机构的底部，出料机构位于机架和承载机构之间，驱动机构设于支座的一侧，驱动机构位于承载机构的上方，填充机构设于驱动机构的一侧，填充机构位于承载机构的上方。
优选的，所述承载机构包括承载盘、承载杆、加工筒和安装筒，机架的内侧设置有承载盘，机架的内侧顶部固定安装有承载杆，承载杆的一端转动安装于承载盘的顶部，承载盘上开设有呈环形布置的多组安装洞口，安装洞口内固定安装有加工筒，承载盘的顶部固定安装有安装筒，承载杆位于安装筒的内侧。
优选的，所述间歇驱动机构包括伺服电机、驱动盘、连杆、槽轮、支板、传动齿轮和齿轮环，承载杆的外壁上固定安装有支板，支板的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有驱动盘，支板的底部转动安装有连杆，连杆的外壁上固定安装有槽轮，槽轮与驱动盘相啮合，连杆的一端延伸至安装筒的内部并固定安装有传动齿轮，安装筒的内壁上固定安装有齿轮环，传动齿轮与齿轮环相啮合。
优选的，所述出料机构包括出料盖、牵引绳、连接筒、拉绳、拉环和锥形筒，加工筒的底部开口处铰接安装有出料盖，出料盖与加工筒铰接处设置有扭簧，出料盖的底部固定连接有牵引绳，承载盘的底部固定安装有连接筒，连接筒的外壁上开设有呈环形布置的多组穿孔，连接筒的内部设置有拉绳，牵引绳的一端均穿过穿孔延伸至连接筒的内部并与拉绳固定连接，拉绳的一端延伸至连接筒的下方并固定安装有拉环，承载盘的下方设置有锥形筒，锥形筒的底部固定安装有支杆，支杆的一端与机架的内侧底部固定连接，拉绳位于锥形筒的内侧。
优选的，所述驱动机构包括L形板、安装板、复位弹簧、限位开关、步进电机和偏心轮，支座的一端面固定安装有L形板，L形板的内侧设置有安装板，安装板的一端面固定安装有滑块，L形板的一侧内壁上固定安装有滑轨，滑块滑动安装于滑轨上，安装板与L形板滑动安装，L形板的内侧底部和安装板的底部之间固定安装有复位弹簧，L形板的内侧底部固定安装有限位开关，L形板的一侧外壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定安装有偏心轮，偏心轮的外壁与安装板的顶部相贴合。
优选的，所述填充机构包括储料筒、筒盖、驱动电机、安装杆、搅拌杆、绞龙和针管，安装板的一端面上固定安装有储料筒，储料筒的顶部开口处螺纹安装有筒盖，筒盖的顶部固定安装有驱动电机，筒盖的内侧顶部转动安装有安装杆，驱动电机的输出轴与安装杆的一端固定连接，安装杆的外壁上固定安装有搅拌杆，底部固定安装有绞龙，绞龙与储料筒的内壁相贴合，储料筒的底部开口处固定安装有针管，针管位于加工筒的上方。
优选的，所述限位开关与驱动电机电连接。
优选的，所述支座与机架和L形板的连接处均设置有加强肋，提升支撑能力，延长使用寿命。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、通过承载盘、加工筒、驱动盘和槽轮的配合使用，能够带动加工筒以及其内粽子间歇性转动，加之限位开关、步进电机和偏心轮的配合使用，能够往复运动带动针管伸入粽子内进行填充作业，其自动化程度高，利于减轻使用者的劳动负担，降低劳动力的投入，提升粽子生产加工效率。
（2）、通过储料筒、驱动电机、搅拌杆和绞龙的配合使用，能够在填充馅料的过程中对馅料进行搅拌，降低馅料出现凝结情况的可能性，保证馅料均匀，为粽子成品质量提供保障，同时驱动电机、安装杆、搅拌杆和绞龙均继承于筒盖上，便于使用者对其进行清理，减轻清理负担。
（3）、通过出料盖、牵引绳、连接筒、拉绳和锥形筒的配合使用，铰接设置的出料盖可通过牵引绳的牵引翻转，使得其中的粽子落下，使用者可通过拉动拉环将装置内全部填充完成的粽子一次性从装置内排出，极大地缩短了出料时间，减轻使用者的劳动负担，且无需借助电机等驱动部件作为支持，降低装置整体的制造和运行成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明的A部放大图；
图3为本发明的B部放大图；
图4为本发明的C部放大图；
图5为本发明的槽轮仰视图；
图6为本发明的安装筒俯视图；
图7为本发明的储料筒内部结构示意图；
图8为本发明的正视图。
附图标记：机架1、承载机构2、承载盘201、承载杆202、加工筒203、安装筒204、间歇驱动机构3、伺服电机301、驱动盘302、连杆303、槽轮304、支板305、传动齿轮306、齿轮环307、出料机构4、出料盖401、牵引绳402、连接筒403、拉绳404、拉环405、锥形筒406、驱动机构5、L形板501、安装板502、复位弹簧503、限位开关504、步进电机505、偏心轮506、填充机构6、储料筒601、筒盖602、驱动电机603、安装杆604、搅拌杆605、绞龙606、针管607、支座7。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，包括机架1、承载机构2、间歇驱动机构3、出料机构4、驱动机构5和填充机构6，机架1的一侧外壁上固定安装有支座7，承载机构2设于机架1上，间歇驱动机构3设于机架1和承载机构2之间，出料机构4设于承载机构2的底部，出料机构4位于机架1和承载机构2之间，驱动机构5设于支座7的一侧，驱动机构5位于承载机构2的上方，填充机构6设于驱动机构5的一侧，填充机构6位于承载机构2的上方。
承载机构2包括承载盘201、承载杆202、加工筒203和安装筒204，机架1的内侧设置有承载盘201，机架1的内侧顶部固定安装有承载杆202，承载杆202的一端转动安装于承载盘201的顶部，承载盘201上开设有呈环形布置的多组安装洞口，安装洞口内固定安装有加工筒203，承载盘201的顶部固定安装有安装筒204，承载杆202位于安装筒204的内侧。
间歇驱动机构3包括伺服电机301、驱动盘302、连杆303、槽轮304、支板305、传动齿轮306和齿轮环307，承载杆202的外壁上固定安装有支板305，支板305的顶部固定安装有伺服电机301，伺服电机301的输出轴固定安装有驱动盘302，支板305的底部转动安装有连杆303，连杆303的外壁上固定安装有槽轮304，槽轮304与驱动盘302相啮合，连杆303的一端延伸至安装筒204的内部并固定安装有传动齿轮306，安装筒204的内壁上固定安装有齿轮环307，传动齿轮306与齿轮环307相啮合，能够带动加工筒203以及其内粽子间歇性转动。
出料机构4包括出料盖401、牵引绳402、连接筒403、拉绳404、拉环405和锥形筒406，加工筒203的底部开口处铰接安装有出料盖401，出料盖401与加工筒203铰接处设置有扭簧，出料盖401的底部固定连接有牵引绳402，承载盘201的底部固定安装有连接筒403，连接筒403的外壁上开设有呈环形布置的多组穿孔，连接筒403的内部设置有拉绳404，牵引绳402的一端均穿过穿孔延伸至连接筒403的内部并与拉绳404固定连接，拉绳404的一端延伸至连接筒403的下方并固定安装有拉环405，承载盘201的下方设置有锥形筒406，锥形筒406的底部固定安装有支杆，支杆的一端与机架1的内侧底部固定连接，拉绳404位于锥形筒406的内侧。
驱动机构5包括L形板501、安装板502、复位弹簧503、限位开关504、步进电机505和偏心轮506，支座7的一端面固定安装有L形板501，L形板501的内侧设置有安装板502，安装板502的一端面固定安装有滑块，L形板501的一侧内壁上固定安装有滑轨，滑块滑动安装于滑轨上，安装板502与L形板501滑动安装，L形板501的内侧底部和安装板502的底部之间固定安装有复位弹簧503，L形板501的内侧底部固定安装有限位开关504，L形板501的一侧外壁上固定安装有步进电机505，步进电机505的输出轴固定安装有偏心轮506，偏心轮506的外壁与安装板502的顶部相贴合。
填充机构6包括储料筒601、筒盖602、驱动电机603、安装杆604、搅拌杆605、绞龙606和针管607，安装板502的一端面上固定安装有储料筒601，储料筒601的顶部开口处螺纹安装有筒盖602，筒盖602的顶部固定安装有驱动电机603，筒盖602的内侧顶部转动安装有安装杆604，驱动电机603的输出轴与安装杆604的一端固定连接，安装杆604的外壁上固定安装有搅拌杆605，底部固定安装有绞龙606，绞龙606与储料筒601的内壁相贴合，储料筒601的底部开口处固定安装有针管607，针管607位于加工筒203的上方。限位开关504与驱动电机603电连接，支座7与机架1和L形板501的连接处均设置有加强肋。
工作原理：将待填充的粽子放入加工筒203内的出料盖401上，拧下筒盖602，向储料筒601内注入馅料后，拧回筒盖602，控制伺服电机301启动，带动驱动盘302转动，槽轮304随之间歇性转动，传动齿轮306随之间歇性转动，拨动与之啮合的齿轮环307间歇性转动，安装筒204以及承载盘201随之转动，粽子随之开始间歇性转动；控制步进电机505启动，带动偏心轮506转动，安装板502在偏心轮506的推动和复位弹簧503的应力作用下纵向往复运动，安装板502下降时靠近限位开关504，针管607下进并插入粽子内，限位开关504检测到物体后控制驱动电机603启动，驱动电机603带动安装杆604转动，搅拌杆605对馅料进行搅拌，绞龙606将馅料从针管607挤出，馅料随之填充入粽子内，安装板502升起时，限位开关504控制驱动电机603停止，填充后的粽子转动，继续下一组粽子的填充作业；待全部粽子填充完成后，控制伺服电机301、步进电机505和驱动电机603停止，向下拉动拉环405，拉绳404随之牵引拉绳404翻转，填充后的粽子从加工筒203内落下并落入锥形筒406内，再由锥形筒406底部开口排出，完成出料。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，其特征在于，包括：
机架(1)，一侧外壁上固定安装有支座(7)；
承载机构(2)，设于机架(1)上；
间歇驱动机构(3)，设于机架(1)和承载机构(2)之间；
出料机构(4)，设于承载机构(2)的底部，出料机构(4)位于机架(1)和承载机构(2)之间；
驱动机构(5)，设于支座(7)的一侧，驱动机构(5)位于承载机构(2)的上方；
填充机构(6)，设于驱动机构(5)的一侧，填充机构(6)位于承载机构(2)的上方；
所述承载机构(2)包括承载盘(201)、承载杆(202)、加工筒(203)和安装筒(204)，机架(1)的内侧设置有承载盘(201)，机架(1)的内侧顶部固定安装有承载杆(202)，承载杆(202)的一端转动安装于承载盘(201)的顶部，承载盘(201)上开设有呈环形布置的多组安装洞口，安装洞口内固定安装有加工筒(203)，承载盘(201)的顶部固定安装有安装筒(204)，承载杆(202)位于安装筒(204)的内侧，所述间歇驱动机构(3)包括伺服电机(301)、驱动盘(302)、连杆(303)、槽轮(304)、支板(305)、传动齿轮(306)和齿轮环(307)，承载杆(202)的外壁上固定安装有支板(305)，支板(305)的顶部固定安装有伺服电机(301)，伺服电机(301)的输出轴固定安装有驱动盘(302)，支板(305)的底部转动安装有连杆(303)，连杆(303)的外壁上固定安装有槽轮(304)，槽轮(304)与驱动盘(302)相啮合，连杆(303)的一端延伸至安装筒(204)的内部并固定安装有传动齿轮(306)，安装筒(204)的内壁上固定安装有齿轮环(307)，传动齿轮(306)与齿轮环(307)相啮合，所述出料机构(4)包括出料盖(401)、牵引绳(402)、连接筒(403)、拉绳(404)、拉环(405)和锥形筒(406)，加工筒(203)的底部开口处铰接安装有出料盖(401)，出料盖(401)与加工筒(203)铰接处设置有扭簧，出料盖(401)的底部固定连接有牵引绳(402)，承载盘(201)的底部固定安装有连接筒(403)，连接筒(403)的外壁上开设有呈环形布置的多组穿孔，连接筒(403)的内部设置有拉绳(404)，牵引绳(402)的一端均穿过穿孔延伸至连接筒(403)的内部并与拉绳(404)固定连接，拉绳(404)的一端延伸至连接筒(403)的下方并固定安装有拉环(405)，承载盘(201)的下方设置有锥形筒(406)，锥形筒(406)的底部固定安装有支杆，支杆的一端与机架(1)的内侧底部固定连接，拉绳(404)位于锥形筒(406)的内侧，所述驱动机构(5)包括L形板(501)、安装板(502)、复位弹簧(503)、限位开关(504)、步进电机(505)和偏心轮(506)，支座(7)的一端面固定安装有L形板(501)，L形板(501)的内侧设置有安装板(502)，安装板(502)与L形板(501)滑动安装，L形板(501)的内侧底部和安装板(502)的底部之间固定安装有复位弹簧(503)，L形板(501)的内侧底部固定安装有限位开关(504)，L形板(501)的一侧外壁上固定安装有步进电机(505)，步进电机(505)的输出轴固定安装有偏心轮(506)，偏心轮(506)的外壁与安装板(502)的顶部相贴合，所述填充机构(6)包括储料筒(601)、筒盖(602)、驱动电机(603)、安装杆(604)、搅拌杆(605)、绞龙(606)和针管(607)，安装板(502)的一端面上固定安装有储料筒(601)，储料筒(601)的顶部开口处螺纹安装有筒盖(602)，筒盖(602)的顶部固定安装有驱动电机(603)，筒盖(602)的内侧顶部转动安装有安装杆(604)，驱动电机(603)的输出轴与安装杆(604)的一端固定连接，安装杆(604)的外壁上固定安装有搅拌杆(605)，底部固定安装有绞龙(606)，绞龙(606)与储料筒(601)的内壁相贴合，储料筒(601)的底部开口处固定安装有针管(607)，针管(607)位于加工筒(203)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，其特征在于：所述限位开关(504)与驱动电机(603)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种粽子生产加工用馅料自动填充装置，其特征在于：所述支座(7)与机架(1)和L形板(501)的连接处均设置有加强肋。
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