CN113231804A - 一种纽扣自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及一种纽扣自动装配机，包括有机架，机架上设有转盘，转盘上端面沿圆周方向均匀设置有若干个装配槽，还包括扣壳上料工位、销轴上料工位、铆压冲头、转轴和驱动件，转盘带动装配槽依次经过扣壳上料工位、销轴上料工位和铆压冲头，实现上料和铆压装配，各上料工位上均设有传感器，可以检测上料工位的材料情况，当上料工位的材料传输异常时，会停止机器运转，防止装配的时候只有扣壳或者只有销轴的情况出现，而且设定时间内无人工对异常进行处理时，会断开电源，使得在使用的时候更加省电、安全。

Description

一种纽扣自动装配机

技术领域

本发明涉及纽扣装配机技术领域，特别涉及一种纽扣自动装配机。

背景技术

纽扣，在生活中处处可见，用于衣物或者装饰品等物品上进行扣合，市场需求量也比较多，纽扣的材质也多模多样，有塑料、合金、铁、铜、塑胶等等，其中金属的纽扣由于结实耐用，同时外观也比较美观，受到较大的欢迎，在金属纽扣的制造时，许多厂家采用的是人工进行压制成型，生产效率低下，而且人工成本也比较高。

现有的自动化生产设备中，扣壳和销轴通常是通过输送装置进行传输，输送装置通过输送通道将扣壳和销轴运输到装配机构上进行铆压装配，装配完毕后进行收纳，但是，输送通道在传输的时候会出现扣壳或者销轴空缺的情况，导致装配的时候只有销轴或者只有扣壳，收纳的时候就会产生瑕疵品。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种纽扣自动装配机，可以检测上料工位的材料情况，当上料工位的材料传输太慢或缺料时，会停止机器运转，防止装配的时候只有扣壳或者只有销轴的情况出现，而且一段时间内无人工对异常进行处理时，会断开电源，使得在使用的时候更加省电。

本发明公开涉及一种纽扣自动装配机，包括有机架，机架上设有转盘，转盘上端面沿圆周方向均匀设置有若干个装配槽，还包括扣壳上料工位、销轴上料工位和铆压冲头，转盘转动可带动装配槽依次经过扣壳上料工位、销轴上料工位和铆压冲头，机架上还设有用于供装配槽内产品出料的出料口，其特征在于：还包括传动组件a、传动组件b、驱动件以及转动设置在机架上的转轴和从动轮，转轴与从动轮同轴且间隔设置，从动轮与驱动件输出端联动配合，还包括滑移件、电磁铁、拨块、可与电磁铁吸附的连接板、转动设置在机架上的拨块驱动杆以及可驱动滑移件向从动轮滑移的弹性复位件，从动轮上靠近转轴的一侧设有适配件，滑移件靠近适配件的一端与适配件相适配，适配件可带动滑移件转动，且滑移件与转轴同步转动，连接板一端连接在拨块驱动杆上与拨块驱动杆同步转动，连接板的另一端连接有连接板复位拉簧，连接板复位拉簧一端连接在连接板上，另一端连接在机架上，电磁铁位于机架上且与连接板对应设置，拨块一端连接在拨块驱动杆上与拨块驱动杆同步转动，另一端可驱动滑移件向远离从动轮滑移，转轴经传动组件a可带动转盘转动，转轴经传动组件b可带动铆压冲头升降，还包括设置在扣壳上料工位上用于采集扣壳运输脉冲的传感器a、设置在销轴上料工位上用于采集销轴运输脉冲的传感器b、与连接板对应设置的传感器c以及设置在机架上用于记录纽扣装配个数的计数器，所述机架上还设有用于控制驱动件和电磁铁工作的控制箱，控制箱上设有电路板、用于显示数值的显示器以及用于对扣壳传输和销轴传输的最低速度进行设定的限速开关，驱动件、电磁铁、传感器a、传感器b、传感器c、计数器、限速开关和显示器均与电路板直接或间接电连接，所述电路板上电连接有漏电保护断路器、直流接触器和定时开关，还包括有设置在控制箱上的报警器，电路板通过直流接触器可控制驱动件工作。

本发明的再进一步设置：所述机架上还设有送料板，所述销轴上料工位设置在送料板上，送料板的一端铰接设置在机架上，另一端可相对机架摆动，机架上转动设置有轴体，轴体与转轴垂直设置且同步转动，轴体的一侧摆动设置有摆块，摆块与送料板之间连接有送料板驱动杆，轴体对应摆块位置设有用于驱动摆块摆动的凸轮，还包括有摆块复位拉簧，摆块复位拉簧一端连接在机架上，另一端连接在摆块上，所述计数器包括有传感器d，传感器d位于轴体的一侧，轴体上设有与传感器d采集端对应设置的杆体，杆体与轴体同步转动。

本发明的再进一步设置：所述转轴上靠近从动轮的一端设有外罩，外罩与转轴同步转动，外罩内部设有滑移件活动腔，滑移件滑动设置在滑移件活动腔内，弹性复位件一端抵触在外罩或转轴上，另一端抵触在滑移件远离从动轮的一端，所述滑移件上还设有用于驱动滑移件滑动的驱动块，驱动块穿过外罩延伸至滑移件活动腔外，外罩上还开设有供驱动块滑动的滑槽。

本发明的进一步设置：所述滑移件靠近从动轮的一端设有锥形斜齿面，适配件包括与锥形斜齿面相适配的锥形插槽，锥形插槽内侧壁上设有与锥形斜齿面相适配的齿条。

本发明的进一步设置：所述转盘为棘轮，传动组件a包括连杆、套设在转轴上的转轮以及滑动设置在机架上的滑块，滑块上设有与棘轮相适配的棘爪，连杆一端与转轮连接形成偏心摇杆结构，另一端铰接设置滑块上。

本发明的进一步设置：所述机架上设有安装座，传动组件b包括升降设置在安装座上的升降台和套设在转轴上的传动轮，所述安装座内还设有与传动轮同步转动的升降台驱动轮，还包括有升降台传动杆，升降台传动杆一端连接在升降台上，另一端连接在升降台驱动轮上与升降台驱动轮形成偏心摇杆结构，铆压冲头设置在升降台上且与装配槽对应设置。

本发明的进一步设置：所述拨块包括A端和B端，拨块由A端向B端逐渐变薄。

本发明的进一步设置：所述机架上还设有落料孔，落料孔位于转盘下方，出料口由装配槽底部镂空设置形成，落料孔与出料口对应设置。

本发明的进一步设置：所述升降台上还设有顶针，顶针位于落料孔的上方。

本发明的进一步设置：所述拨块驱动杆上还设有用于驱动拨块驱动杆转动的手柄。

本发明的进一步设置：漏电保护断路器，其用于电源接入，接入后并给电路板供电，电路板通过12V电压控制直流接触器，直流接触器直接或间接控制驱动件进行工作。

本发明的进一步设置：当传感器a和/或传感器b采集脉冲速度低于限速开关设定的速度值时，信号传递给电路板，电路板发出指令，停止铆压装配，在设定时间内故障未解决时，直流接触器切断驱动件电源，电路板还具有存储、断电记忆功能。

本发明的进一步设置：所述限速开关设定数值包括0。

本发明的有益效果：

各上料工位上均设有传感器，可以检测上料工位的材料情况，当上料工位的材料传输异常时，会停止扣壳和销轴的铆压装配，防止装配的时候只有扣壳或者只有销轴的情况出现，而且设定时间内无人工对异常进行处理时，会断开电源，使得在使用的时候更加省电，而且安全系数更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明立体图；

图3为本发明传动组件b以及摆块、摆块复位拉簧、凸轮、轴体等结构示意图。

图4为本发明整体结构示意图；

图5为本发明组转轴与从动轮配合图；

图6为图5沿A-A剖面视图；

图7为本发明滑移件结构示意图；

图8为本发明从动轮结构示意图；

图9为图1局部z放大图；

图10为本发明落料口位置示意图；

图11为图2局部x放大图；

图12为本发明驱动件、转轴和拨块驱动杆配合图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式详细说明：

本申请文件中所涉及到的驱动件可以是电机、电缸、气缸等驱动源，具体安装属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了，连接板可以采用可被吸附的材料制成或者是带有可被吸附的材料。

本发明公开涉及一种纽扣自动装配机，包括有机架1，机架1上设有转盘2，转盘2上端面沿圆周方向均匀设置有若干个装配槽21，还包括扣壳上料工位3、销轴上料工位4和铆压冲头5，扣壳上料工位3和销轴上料工位4均可以通过振动盘进行上料，扣壳上料工位3和销轴上料工位4可以是通过振动盘进行上料，具体的安装方式属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了，当然也还可以是通过料桶进行上料，转盘2转动可带动装配槽21依次经过扣壳上料工位3、销轴上料工位4和铆压冲头5，机架1上还设有用于供装配槽21内产品出料的出料口211，本发明实施案例中，还包括传动组件a6、传动组件b7、驱动件8以及转动设置在机架1上的转轴9和从动轮10，转轴9与从动轮10同轴且间隔设置，从动轮10与驱动件8输出端联动配合，从动轮10和驱动件8可以是通过皮带轮组或者齿轮组配合实现联动，还包括滑移件11、电磁铁12、拨块14、可与电磁铁12吸附的连接板13、转动设置在机架1上的拨块驱动杆15以及可驱动滑移件11向从动轮10滑移的弹性复位件16，从动轮10上靠近转轴9的一侧设有适配件17，滑移件11靠近适配件17的一端与适配件17相适配，适配件17可带动滑移件11转动，且滑移件11与转轴9同步转动，连接板13一端连接在拨块驱动杆15上与拨块驱动杆15同步转动，连接板13的另一端连接有连接板复位拉簧18，连接板复位拉簧18一端连接在连接板13上，另一端连接在机架1上，电磁铁12位于机架1上且与连接板13对应设置，拨块14一端连接在拨块驱动杆15上与拨块驱动杆15同步转动，另一端可驱动滑移件11向远离从动轮10滑移，转轴9经传动组件a6可带动转盘2转动，转轴9经传动组件b7可带动铆压冲头5升降，还包括设置在扣壳上料工位3上用于采集扣壳运输脉冲的传感器a19、设置在销轴上料工位4上用于采集销轴运输脉冲的传感器b20、与连接板13对应设置的传感器c60以及设置在机架1上用于记录纽扣装配个数的计数器，所述机架1上还设有用于控制驱动件8和电磁铁12工作的控制箱50，控制箱50上设有电路板、显示数值的显示器502以及用于对扣壳传输和销轴传输的最低速度进行设定的限速开关503，驱动件8、电磁铁12、传感器a19、传感器b20、传感器c60、计数器、限速开关503和显示器502均与电路板电连接，所述电路板上电连接有漏电保护断路器、直流接触器和定时开关，漏电保护断路器和直流接触器可以从市场上直接购买，本文就不做详细具体介绍了，定时开关可以是单片机控制模块通过编程进行设定，属于本领域技术人员公知常识，本文就不做详细具体介绍了，还包括有设置在控制箱50上的报警器504，警报器504可以是蜂鸣器或指示灯中至少一个，正常工作时，漏电保护断路器做为总开关起到应有的保护作用，电路板通过12V电压控制直流接触器进行工作，直流接触器控制驱动件和振动盘进行工作，从而进一步起到保护电路、振动盘和驱动件的作用，使得在使用的时候更加安全，电路板给电磁铁12供电，电磁铁12将连接板13进行吸附，使得拨块14与滑移件11分离，驱动件8的输出端带动从动轮10进行转动，弹性复位件16会驱动滑移件11滑动至与从动轮10的适配件17相配合，使得从动轮10可以带动滑移件11进行转动，此时，因滑移件11与转轴9同步转动，所以转轴9也会跟着一起转动，转轴9通过传动组件a6带动转盘2进行转动，转盘2会先带动装配槽21转动到扣壳上料工位3进行扣壳上料，再将装有扣壳的装配槽21转动到销轴上料工位4进行销轴的上料，然后将装配有扣壳和销轴的装配槽21转动至铆压冲头5处，然后转轴9通过传动组件b7带动铆压冲头5升降，从而可以将销轴和扣壳进行铆压成型，最后将成型后的产品可以通过出料口211进行出料，限速开关503通过电路板设定一个最低装配速度值，限速开关503可以是按压开关或者触摸开关，具体技术也相对比较成熟，本文就不做详细具体介绍了，然后在显示器502上进行显示，传感器a19采集扣壳传输的脉冲信号并传递给电路板，传感器b20采集销轴传输脉冲信号并传递给电路板，电路板将传感器a19和传感器b20传递的数值分别与限速开关503设定的数值进行比对，当传感器a19和/或传感器b20采集的脉冲信号低于限速开关503设定的数值时，电路板控制电磁铁12断电，此时，连接板复位拉簧18可以带动连接板13转动复位，从而带动拨块驱动杆15进行转动，拨块驱动杆15带动拨块14进行转动，当拨块14转动至滑移件11位置时会挤压滑移件11，促使滑移件11与适配件17分离，当滑移件11和适配件17分离时，滑移件11停止转动，转轴9随之停止转动，从而控制转盘2、铆压冲头5停止工作，同时电路板给定时开关发送启动命令，定时开关进入一段时间的等待期，等待期可根据实际需要设定时间长度，本文就不做详细一一介绍了，等待期人工可以进行异常排除看是否销轴或者扣壳传输的时候卡住，如果异常排除完毕后驱动拨块驱动杆15进行转动复位，弹性复位件16会驱动滑移件11滑动至与从动轮10的适配件17相配合，此时，连接板13转动至电磁铁12位置，连接板13靠近传感器c60，传感器c60接收到信号并传递给电路板，电路板控制电磁铁12通电从而将连接板13进行吸附，从而限制拨块驱动杆15转动，使得该产品重新进入正常工作状态，但是如果等待期内异常未排除，定时开关给电路板传递信号，电路板通过直流接触器控制驱动件和振动盘停止工作，计数器用于采集纽扣装配个数的脉冲信号并传递给电路板，电路板通过显示器502进行显示装配的纽扣个数，而且该电路板具有存储和记忆功能，在断电时显示器502上的数值不变，便于后续工人重新启动后观察工作的情况，报警器504可以在出现异常时启动，提示工人机器停止工作，限速开关503设置的最低数值包括0，由于传感器a19和传感器b20不是设置在对应工位的底部，当仅存的材料过少检测不到时，传感器a19和传感器b20是无法检测到对应物料传输的速度的，将数值设定为0，可以使得机器继续工作将对应上料工位上的剩料加工完毕。

所述机架1上还设有送料板40，所述销轴上料工位4设置在送料板40上，送料板40的一端铰接设置在机架1上，另一端可相对机架1摆动，机架1上转动设置有轴体208，轴体208与转轴9垂直设置且同步转动，轴体208的一侧摆动设置有摆块209，摆块209与送料板40之间连接有送料板驱动杆300，轴体208对应摆块209位置设有用于驱动摆块209摆动的凸轮210，还包括有摆块复位拉簧302，摆块复位拉簧302一端连接在机架1上，另一端连接在摆块209上，所述计数器包括有传感器d22，传感器d22位于轴体208的一侧，轴体208上设有与传感器d22采集端对应设置的杆体23，杆体23与轴体208同步转动，轴体208和转轴9可以是通过斜齿配合实现同步转动也可以是通过齿轮组等配合，本文就不做详细具体介绍了，转轴9转动的时候可以带动轴体208进行转动，轴体208上的凸轮210转动一圈会挤压摆块209使其进行摆动一次，再通过摆块复位拉簧302可以将摆块209进行复位，从而使得摆块209可以进行往复运动，摆块209往复运动的同时通过送料板驱动杆300会带动送料板40进行往复摆动，送料板40每摆动一次可以将一个销轴传输到装配槽21内，因，杆体23与轴体208同步转动，所以凸轮210和杆体23会同步转动，杆体23每次转到与传感器d22的接收端对应时会给电路板发送一个脉冲信号，然后电路板通过计算在显示器502上进行显示，从而可以记录纽扣装配的个数，当然还可以是通过凸块或者是凸轮代替杆体23，通过杆体或凸轮给传感器d22传递信号。

所述转轴9上靠近从动轮10的一端设有外罩201，外罩201与转轴9同步转动，外罩201内部设有滑移件活动腔2011，滑移件11滑动设置在滑移件活动腔2011内，弹性复位件16一端抵触在外罩201或转轴9上，另一端抵触在滑移件11远离从动轮10的一端，所述滑移件11上还设有用于驱动滑移件11滑动的驱动块111，驱动块111穿过外罩201延伸至滑移件活动腔2011外，外罩201上还开设有供驱动块111滑动的滑槽202，滑移件活动腔2011可以便于滑移件11和弹性复位件16的安装，而且还可以给滑移件11滑动的时候留下空间，还便于弹性复位件16进行压缩和复位，驱动块111延伸至滑移件活动腔2011外，可以通过驱动块111即可驱动滑移件11进行滑移，操作更加方便。

所述滑移件11靠近从动轮10的一端设有锥形斜齿面112，适配件17包括与锥形斜齿面112相适配的锥形插槽171，锥形插槽171内侧壁上设有与锥形斜齿面112相适配的齿条1711，锥形斜齿面112插入到锥形插槽171时即可带动转轴9进行转动，可以增加反应的灵敏度，从而提高工作效果。

所述转盘2为棘轮，传动组件a6包括连杆61、套设在转轴9上的转轮62以及滑动设置在机架1上的滑块63，滑块63上设有与棘轮相适配的棘爪64，棘轮和棘爪64配合属于本领域技术人员公知常识本文就不作详细介绍了，连杆61一端与转轮62连接形成偏心摇杆结构，另一端铰接设置滑块63上，转轴9可带动转轮62进行转动，转轮62通过偏心摇杆结构可带动连杆61进行往复运动，从而带动滑块63在机架1上往复滑移，从而带动棘爪64进行滑移，棘爪64滑移可以带动转盘2进行转动。

所述机架1上设有安装座203，传动组件b7包括升降设置在安装座203上的升降台701和套设在转轴9上的传动轮702，所述安装座203内还设有与传动轮702同步转动的升降台驱动轮703，还包括有升降台传动杆704，升降台传动杆704一端连接在升降台701上，另一端连接在升降台驱动轮703上与升降台驱动轮703形成偏心摇杆结构，铆压冲头5设置在升降台701上，安装座可以便于升降台701进行安装和滑动导向，转轴9转动时会带动传动轮702进行转动，传动轮702会带动升降台驱动轮703进行转动，再通过升降台传动杆704与升降台驱动轮703配合即可形成偏心摇杆结构，从而可以带动升降台701进行升降，升降台701再带动铆压冲头5升降即可实现对装配槽21内的扣壳和销轴的铆压。

所述机架1上还设有送料板40，所述销轴上料工位4设置在送料板40上，送料板40的一端铰接设置在机架1上，另一端可相对机架1摆动，机架1上转动设置有轴体208，轴体208与转轴9垂直设置且同步转动，轴体208和转轴9可以是通过斜齿配合实现同步转动也可以是通过齿轮组等配合，本文就不做详细具体介绍了，轴体208的一侧摆动设置有摆块209，摆块209与送料板40之间连接有送料板驱动杆300，轴体208对应摆块209位置设有用于驱动摆块209摆动的凸轮301，还包括有摆块复位拉簧302，摆块复位拉簧302一端连接在机架1上，另一端连接在摆块209上，转轴9转动的时候可以带动轴体208进行转动，轴体208上的凸轮301会挤压摆块209使其进行摆动，再通过摆块复位拉簧302可以将摆块209进行复位，从而使得摆块209可以进行往复运动，摆块209往复运动的同时通过送料板驱动杆300会带动送料板40进行往复摆动，送料板40摆动可以更好的将销轴传输到装配槽21内，而且轴体208也通过转轴9进行带动可以减少制造成本。

所述机架1上还设有落料孔303，落料孔303位于转盘2下方，出料口211由装配槽21底部镂空设置形成，落料孔303与出料口211对应设置，装配槽21内的扣壳和销轴装配完毕后，转盘带动装配槽21转动至落料孔303处进行出料，使得出料的时候更加方便。

所述升降台701上还设有顶针304，顶针304位于落料孔303的上方，可以进一步的将装配好后的产品进行出料。

所述拨块14包括有A端141和B端142，拨块14由A端141向B端142逐渐变薄，可以使得拨块14在摆动至滑移件11处的时候，可以由驱动块111一侧切入并挤压驱动块111进行滑动，当然驱动块111和拨块14还可以是通过倾斜面或者圆弧面进行配合。

所述拨块驱动杆15上还设有用于驱动拨块驱动杆15转动的手柄305，手柄305与拨块驱动杆15同步转动，还可以通过手柄305驱动拨块驱动杆15进行转动，从而控制拨块14摆动，使得可以人工控制滑移件11与适配件17分离，控制结构也比较方便、简单，便于检修。

Claims (10)

1.一种纽扣自动装配机，包括有机架，机架上设有转盘，转盘上端面沿圆周方向均匀设置有若干个装配槽，还包括扣壳上料工位、销轴上料工位和铆压冲头，转盘转动可带动装配槽依次经过扣壳上料工位、销轴上料工位和铆压冲头，机架上还设有用于供装配槽内产品出料的出料口，其特征在于：还包括传动组件a、传动组件b、驱动件以及转动设置在机架上的转轴和从动轮，转轴与从动轮同轴且间隔设置，从动轮与驱动件输出端联动配合，还包括滑移件、电磁铁、拨块、可与电磁铁吸附的连接板、转动设置在机架上的拨块驱动杆以及可驱动滑移件向从动轮滑移的弹性复位件，从动轮上靠近转轴的一侧设有适配件，滑移件靠近适配件的一端与适配件相适配，适配件可带动滑移件转动，且滑移件与转轴同步转动，连接板一端连接在拨块驱动杆上与拨块驱动杆同步转动，连接板的另一端连接有连接板复位拉簧，连接板复位拉簧一端连接在连接板上，另一端连接在机架上，电磁铁位于机架上且与连接板对应设置，拨块一端连接在拨块驱动杆上与拨块驱动杆同步转动，另一端可驱动滑移件向远离从动轮滑移，转轴经传动组件a可带动转盘转动，转轴经传动组件b可带动铆压冲头升降，还包括设置在扣壳上料工位上用于采集扣壳运输脉冲的传感器a、设置在销轴上料工位上用于采集销轴运输脉冲的传感器b、与连接板对应设置的传感器c以及设置在机架上用于记录纽扣装配个数的计数器，所述机架上还设有用于控制驱动件和电磁铁工作的控制箱，控制箱上设有电路板、用于显示数值的显示器以及用于对扣壳传输和销轴传输的最低速度进行设定的限速开关，驱动件、电磁铁、传感器a、传感器b、传感器c、计数器、限速开关和显示器均与电路板直接或间接电连接，所述电路板上电连接有漏电保护断路器、直流接触器和定时开关，还包括有设置在控制箱上的报警器，电路板通过直流接触器可控制驱动件工作。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述机架上还设有送料板，所述销轴上料工位设置在送料板上，送料板的一端铰接设置在机架上，另一端可相对机架摆动，机架上转动设置有轴体，轴体与转轴垂直设置且同步转动，轴体的一侧摆动设置有摆块，摆块与送料板之间连接有送料板驱动杆，轴体对应摆块位置设有用于驱动摆块摆动的凸轮，还包括有摆块复位拉簧，摆块复位拉簧一端连接在机架上，另一端连接在摆块上，所述计数器包括有传感器d，传感器d位于轴体的一侧，轴体上设有与传感器d采集端对应设置的杆体，杆体与轴体同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述转轴上靠近从动轮的一端设有外罩，外罩与转轴同步转动，外罩内部设有滑移件活动腔，滑移件滑动设置在滑移件活动腔内，弹性复位件一端抵触在外罩或转轴上，另一端抵触在滑移件远离从动轮的一端，所述滑移件上还设有用于驱动滑移件滑动的驱动块，驱动块穿过外罩延伸至滑移件活动腔外，外罩上还开设有供驱动块滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述滑移件靠近从动轮的一端设有锥形斜齿面，适配件包括与锥形斜齿面相适配的锥形插槽，锥形插槽内侧壁上设有与锥形斜齿面相适配的齿条。

5.根据权利要求4所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述转盘为棘轮，传动组件a包括连杆、套设在转轴上的转轮以及滑动设置在机架上的滑块，滑块上设有与棘轮相适配的棘爪，连杆一端与转轮连接形成偏心摇杆结构，另一端铰接设置滑块上。

6.根据权利要求4或5所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述机架上设有安装座，传动组件b包括升降设置在安装座上的升降台和套设在转轴上的传动轮，所述安装座内还设有与传动轮同步转动的升降台驱动轮，还包括有升降台传动杆，升降台传动杆一端连接在升降台上，另一端连接在升降台驱动轮上与升降台驱动轮形成偏心摇杆结构，铆压冲头设置在升降台上且与装配槽对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述拨块包括A端和B端，拨块由A端向B端逐渐变薄，所述机架上还设有落料孔，落料孔位于转盘下方，出料口由装配槽底部镂空设置形成，落料孔与出料口对应设置，所述升降台上还设有顶针，顶针位于落料孔的上方，所述拨块驱动杆上还设有用于驱动拨块驱动杆转动的手柄。

8.根据权利要求7所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：漏电保护断路器，其用于电源接入，接入后并给电路板供电，电路板通过12V电压控制直流接触器，直流接触器直接或间接控制驱动件进行工作。

9.根据权利要求7或8所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：当传感器a和/或传感器b采集脉冲速度低于限速开关设定的速度值时，信号传递给电路板，电路板发出指令，停止铆压装配，在设定时间内故障未解决时，直流接触器切断驱动件电源，电路板还具有存储、断电记忆功能。

10.根据权利要求9所述的一种纽扣自动装配机，其特征在于：所述限速开关设定数值包括0。

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