CN113574854B - 带打印机数码摄像机以及带打印机数码摄像机用系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供带打印机数码摄像机以及带打印机数码摄像机用系统。本发明的目的在于提供一种能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像的带打印机数码摄像机。本发明的第1方式所涉及的带打印机数码摄像机具备：通信部，与其他装置即带打印机数码摄像机进行通信；及图像合成部，生成合成了通过自身装置即带打印机数码摄像机拍摄的第1图像与通过其他装置拍摄的第2图像的合成图像，通信部将合成图像发送至其他装置。其他装置的用户也能够获得合成图像，由此能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像。

Description

带打印机数码摄像机以及带打印机数码摄像机用系统
技术领域
本发明涉及一种带打印机数码摄像机以及带打印机数码摄像机用系统。
背景技术
近年来，能够当场印刷所拍摄的图像的带打印机的数码摄像机广泛普及，并且提出有各种使用方法。例如，专利文献1中记载有如下内容：在带打印机的数码摄像机中，当通过内置打印机无法打印时，通过无线连接的外部打印机进行打印。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-112152号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
上述专利文献1中所记载的技术中，输出端为外部打印机，只能从数码摄像机单方面进行打印。如此，以往的技术并未考虑与其他带打印机数码摄像机之间的关系，而不是由多个用户拍摄图像来欣赏的技术。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像的带打印机数码摄像机。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的带打印机数码摄像机具备：通信部，与作为客户端的其他装置的带打印机数码摄像机进行通信；及图像合成部，生成合成了通过作为主机的自身装置的带打印机数码摄像机拍摄的第1图像与通过客户端拍摄的第2图像的合成图像，通信部将合成图像发送至客户端。
在第1方式中，生成合成了通过作为主机(生成合成图像的一侧)的自身装置拍摄的图像与通过作为客户端(接收合成图像的一侧)的其他装置拍摄的图像的合成图像，并将所生成的合成图像发送至客户端(其他装置)，因此不仅主机(自身装置)的用户，而且客户端(其他装置)的用户也能够获得合成图像。由此能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像。另外，当存在多台第1方式所涉及的数码摄像机时，各数码摄像机能够成为主机，也能够成为客户端。并且，接收合成图像的一侧(客户端)的数码摄像机可以是一台也可以是多台。
第2方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1方式中，图像合成部生成将第1图像及第2图像配置于一个图像的不同的区域的图像作为合成图像。第2方式规定合成图像的一方式。也可以使用户能够选择配置第1图像、第2图像的区域的形状或大小。
第3方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1方式中，图像合成部生成重叠了第1图像与第2图像的图像作为合成图像。第3方式规定合成图像的另一方式。
第4方式所涉及的带打印机数码摄像机在第3方式中，图像合成部根据从第1图像及第2图像提取的特征点重叠第1图像与第2图像。第4方式规定基于重叠的图像合成方法的一方式。
第5方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第4方式中的任一方式中，当第1图像的摄影时刻与第2图像的摄影时刻之差在阈值以内时，图像合成部生成合成图像。根据第5方式，能够使用摄影定时一致的图像来生成合成图像。也可以由用户变更针对摄影时刻的阈值。
第6方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第5方式中的任一方式中，还具备显示从主机接收的第1图像的显示部，通信部将第2图像发送至主机。根据第6方式，客户端的用户能够确认通过主机拍摄的图像(第1图像)。
第7方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第6方式中的任一方式中，通信部对客户端发送催促拍摄第2图像的信息。根据第7方式，通过从主机对客户端发送催促拍摄第2图像的信息，能够轻松地使摄影定时一致。催促拍摄的信息可以是声音，也可以是字符。并且，催促拍摄的信息也可以是用于使发光元件发光的信息。
第8方式所涉及的带打印机数码摄像机在第7方式中，还具备输出催促拍摄第2图像的信息的信息输出部。根据第8方式，在多个用户之间容易使摄影定时一致。信息输出部能够通过声音、字符、发光元件的发光等来输出信息。
第9方式所涉及的带打印机数码摄像机在第8方式中，通信部将根据从主机接收的信息而拍摄的图像作为第2图像发送至主机。根据第9方式，作为主机(生成合成图像的一侧)的带打印机数码摄像机能够从客户端获取生成合成图像所需的图像。
第10方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第9方式中的任一方式中，还具备控制合成图像的打印的打印控制部，当从主机接收了合成图像时，打印控制部不依赖于用户的指示操作而使客户端(机器/装置)的打印机打印合成图像。根据第10方式，客户端能够自动地打印合成图像。
第11方式所涉及的带打印机数码摄像机在第10方式中，当主机为登记于自动打印允许列表中的带打印机数码摄像机时，打印控制部不依赖于用户的指示操作而使客户端(机器/装置)的打印机打印合成图像。根据第11方式，能够防止客户端中的意外的自动打印。
第12方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第11方式中的任一方式中，还具备控制对记录介质的图像的存储的存储控制部，存储控制部将合成图像不存储于非易失性记录介质。根据第12方式，将合成图像不存储于非易失性记录介质(即便切断电源，数据也不会消失的存储卡等记录介质)，因此能够对用户催促打印。并且，能够提高打印出的合成图像的稀有性。另外，在第10方式中，不支持为了显示合成图像或打印合成图像而在如RAM(Random Access Memory/随机存取存储器)那样的记录介质中暂时存储图像。
第13方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第11方式中的任一方式中，还具备控制对记录介质的图像的存储的存储控制部，存储控制部将合成图像存储于非易失性记录介质。根据第13方式，能够保存合成图像。
第14方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第13方式中的任一方式中，通信部将表示消息的信息与合成图像建立关联并发送至客户端。表示消息的信息可以是字符或声音等数据其本身，也可以是表示存储有字符或声音等数据的位置的URL(UniformResource Locator/统一资源定位符)等信息。
第15方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第14方式中的任一方式中，还具备根据表示消息的信息输出消息的输出部。当声音、图像等信息直接与合成图像建立关联时，能够输出该消息，当建立关联有如表示声音、图像等位置的URL那样的信息时，能够输出访问服务器等而获取的消息。根据第15方式，用户能够欣赏制作了合成图像的其他用户的消息。
第16方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第15方式中的任一方式中，还具备显示合成图像的合成图像显示部。根据第16方式，能够视觉辨认合成图像。
第17方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第16方式中的任一方式中，通信部通过近距离无线通信与其他装置即带打印机数码摄像机进行通信。根据第17方式，较近的用户彼此之间能够直接欣赏图像的收发、合成图像的生成或打印。
第18方式所涉及的带打印机数码摄像机在第1至第17方式中的任一方式中，通信部经由信息通信网络与其他装置即带打印机数码摄像机进行通信。根据第18方式，即便是在远方的用户彼此之间经由互联网等信息通信网络，也能够欣赏图像的收发、合成图像的生成或打印。
发明效果
如以上进行的说明，根据本发明的带打印机数码摄像机，能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像。
附图说明
图1是表示带打印机数码摄像机的正面立体图。
图2是带打印机数码摄像机的背面立体图。
图3是即显胶片的主视图。
图4是即显胶片的后视图。
图5是表示带打印机数码摄像机的电结构的图。
图6是摄像机控制部的功能框图。
图7是表示图像合成所涉及的处理的顺序的流程图。
图8是表示图像合成所涉及的处理的顺序的另一流程图。
图9是表示图像合成所涉及的处理的顺序的又一流程图。
图10是表示图像合成所涉及的处理的变形例的流程图。
图11是表示图像合成所涉及的处理的变形例的另一流程图。
图12是表示图像合成的图案的图。
图13是表示第1图像的例子的图。
图14是表示第2图像的例子的图。
图15是表示合成图像的例子的图。
图16是表示在图像中添加消息的情况的图。
图17是表示添加有声音消息的图像的例子的图。
图18是表示重叠有表示声音消息的二维码的合成图像的例子的图。
图19是表示基于重叠的图像合成的例子的图。
具体实施方式
对本发明所涉及的带打印机数码摄像机的实施方式的详细说明如下。在说明中，参考附图。
＜带打印机数码摄像机＞
带打印机数码摄像机10为内置有打印机的数码摄像机，且具有当场打印所拍摄的图像的功能。本实施方式的带打印机数码摄像机10使用即显胶片包装盒而在即显胶片上进行打印。并且，本实施方式的带打印机数码摄像机10具有录音功能，且能够与所拍摄的图像建立关联地记录声音。
＜外观结构＞
图1是表示带打印机数码摄像机的一例的正面立体图。图2是图1所示的带打印机数码摄像机的背面立体图。
如图1及图2所示，带打印机数码摄像机10具有可携带的摄像机主体12。摄像机主体12具有前后方向的厚度较薄且纵向尺寸长于横向尺寸的纵长的长方体形状。
如图1所示，在摄像机主体12的正面侧设置有摄影镜头14、释放按钮16、录音按钮18及闪光灯发光窗20等。并且，在摄像机主体12的一侧的侧面设置有电源按钮22a、菜单按钮22b、确定(OK)按钮22c、模式切换按钮22d、话筒孔24及扬声器孔26等。释放按钮16为指示记录图像的按钮。电源按钮22a为开启及关闭带打印机数码摄像机10的电源的按钮。菜单按钮22b为调出菜单画面的按钮。确定(OK)按钮为指示确定(OK)的按钮。模式切换按钮22d为在摄影模式下切换自动打印模式与手动打印模式的按钮。
如图2所示，在摄像机主体12的背面侧设置有触摸面板型显示器28、胶片盒盖30及各种操作按钮类。胶片盒盖30为开闭胶片装填室的盖。操作按钮类中包含操纵杆32a、打印按钮32b、播放按钮32c及取消按钮32d等。打印按钮32b为指示打印的按钮。播放按钮32c为指示向播放模式切换的按钮。取消按钮32d为指示取消操作的按钮。
如图1及图2所示，在摄像机主体12的上表面设置有胶片排出口34。被打印的即显胶片从该胶片排出口34排出。
＜带打印机数码摄像机的打印机部分的结构＞
带打印机数码摄像机10作为打印部即打印机部分的构成要件具备胶片装填室(未图示)、胶片送出机构52、胶片输送机构54及打印头56等(参考图5)。在胶片装填室中装填多张即显胶片容纳于盒的结构的即显胶片包装盒。图3是即显胶片42的主视图，图4是即显胶片42的后视图。在图3及图4中，由箭头F表示的方向是即显胶片42的使用方向，即显胶片42沿由箭头F表示的方向被输送。因此，当装填于带打印机数码摄像机10时，由箭头F表示的方向成为即显胶片42的排出方向。
即显胶片42为具有矩形卡形状的自显影型即显胶片。即显胶片42构成为背面侧为曝光面42a而正面侧为观察面42b。曝光面42a为通过曝光而记录像的面，观察面42b为观察被记录的像的面。
如图3所示，在即显胶片42的观察面42b设置有观察区域42h。并且，如图4所示，在即显胶片42的曝光面42a设置有曝光区域42c、囊部42d及收集部42f。即显胶片42在曝光后通过将囊部42d的显影处理液展开于曝光区域42c而进行显影处理。在囊部42d内置有内含显影处理液的显影处理液囊42e。囊部42d的显影处理液通过使即显胶片42经过辊对之间，从囊部42d被挤出而展开于曝光区域42c。展开处理时剩余的显影处理液由收集部42f捕捉。在收集部42f内置有吸收材料42g。
即显胶片包装盒装填在设置于摄像机主体12内部的未图示的胶片装填室。在进行打印时，通过胶片送出机构52的未图示的卡爪(爪状部件)按张送出胶片，并且通过胶片输送机构54的未图示的辊进行输送。并且，在输送过程中，未图示的展开辊对压破即显胶片42的囊部42d而对显影处理液进行展开处理。打印头56由线型曝光头构成，并且对由胶片输送机构54输送的即显胶片42的曝光面42a逐线照射打印光而以单次经过的方式在即显胶片42上记录图像。在观察区域42h的周围设置有框42i，图像显示于框42i的内侧。
＜带打印机数码摄像机的电结构＞
图5是表示带打印机数码摄像机的电结构的主要部分的框图。
如图5所示，带打印机数码摄像机10具备摄影镜头14、镜头驱动部62、图像传感器64、图像传感器驱动部66、模拟信号处理部68、数字信号处理部70、存储器72、存储控制器74、显示器28、显示控制器76、通信部78及天线80。并且，带打印机数码摄像机10具备胶片送出驱动部82、胶片输送驱动部84、打印头驱动部86、闪光灯88、闪光灯发光控制部90、扩音器92、扬声器94、声音信号处理部96、钟表部97、操作部98及摄像机控制部100。
摄影镜头14将被摄体的光学像成像于图像传感器64的受光面上。摄影镜头14具有调焦功能，且具备未图示的光圈及快门。镜头驱动部62包含驱动摄影镜头14的调焦功能的马达及其驱动电路、驱动光圈的马达及其驱动电路以及驱动快门的马达及其驱动电路，并根据来自摄像机控制部100的指令使调焦机构、光圈及快门动作。
图像传感器64例如由CCD图像传感器(CCD：Charge Coupled Device/电荷偶合器件)、CMOS图像传感器(CMOS/Complementary Metal Oxide Semiconductor/互补金属氧化物半导体)等二维固体成像元件构成。图像传感器64具有与所使用的即显胶片的可打印区域对应的纵横比的摄像区域。图像传感器驱动部66包含图像传感器64的驱动电路，并根据来自摄像机控制部100的指令使图像传感器64动作。
在本实施方式的带打印机数码摄像机10中，由摄影镜头14及图像传感器64构成摄影部。
模拟信号处理部68读入从图像传感器64输出的每个像素的模拟图像信号，实施信号处理(例如，相关双采样处理、放大处理等)，并进行数字化后输出。
数字信号处理部70读入从模拟信号处理部68输出的数字图像信号，实施信号处理(例如，灰度转换处理、白平衡校正处理、伽马校正处理、同步化处理、YC转换处理等)而生成图像数据。
存储器72为存储通过拍摄而获得的图像数据及声音数据的非易失性记录介质，例如使用存储卡等。存储器72为存储部的一例。存储控制器74在基于摄像机控制部100的控制下，对存储器72读写数据。
显示器28例如由液晶显示器(Liquid Crystal Display；LCD)、有机电致发光显示器(Organic Electro-Luminescence Display；OELD)等构成。此外，也可以将显示器28由离子显示器、场发射显示器(Field Emission Display；FED)及电子纸等来构成。显示控制器76在基于摄像机控制部100的控制下，在显示器28中显示影像。
通信部78在基于摄像机控制部100的控制下，经由天线80与其他带打印机数码摄像机10(其他装置)进行无线通信。通信部78例如通过NFC标准(NFC：Near FieldCommunication/近场通讯)、Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等近距离无线通信在近距离内能够与其他装置直接进行通信。并且，通信部78经由Wi-Fi热点(Wi-Fi：注册商标)等与互联网等信息通信网络连接，并且不论距离能够与其他带打印机数码摄像机10(其他装置)进行通信。
胶片送出驱动部82包含驱动胶片送出机构52的未图示的卡爪(爪状部件)的马达及其驱动电路，在基于摄像机控制部100的控制下，驱动马达而使卡爪动作。
胶片输送驱动部84包含驱动胶片输送机构54的未图示的输送辊对的马达及其驱动电路以及驱动未图示的展开辊对的马达及其驱动电路，在基于摄像机控制部100的控制下，驱动输送辊对的马达及展开辊对的马达而使输送辊对及展开辊对动作。
打印头驱动部86包含打印头56的驱动电路，在基于摄像机控制部100的控制下，驱动打印头56。
闪光灯88作为光源例如具备氙气管及LED(Light Emitting Diode/发光二极管)等，并使其光源发光而对被摄体照射闪光灯光。闪光灯光从设置于摄像机主体12正面的闪光灯发光窗20(参考图1)照射。闪光灯发光控制部90包含闪光灯88的驱动电路，并根据来自摄像机控制部100的指令使闪光灯88发光。
扩音器92经由设置于摄像机主体12的话筒孔24(参考图2)集音外部声音。扩音器92为集音部的一例。扬声器94从设置于摄像机主体12的扬声器孔26向外部输出声音。声音信号处理部96对从扩音器92输入的声音信号实施信号处理并进行数字化后输出。并且，声音信号处理部96对从摄像机控制部100提供的声音数据实施信号处理并从扬声器94输出。钟表部97保持日期时间的信息，摄像机控制部100参考该信息设定摄影时刻(日期时间)。
操作部98包含释放按钮16、录音按钮18、电源按钮22a、菜单按钮22b、确定(OK)按钮22c、操纵杆32a、打印按钮32b、播放按钮32c、取消按钮32d等各种操作部件及其信号处理电路，并将基于各操作部件的操作的信号输出至摄像机控制部100。
摄像机控制部100为统一控制带打印机数码摄像机10的整体动作的控制部。摄像机控制部100具备CPU(CPU：Central Processing Unit/中央处理器)、ROM(ROM：Read OnlyMemory/只读存储器)、RAM(RAM：Random Access Memory/随机存取存储器)及EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory/电可擦除可编程只读存储器)等。摄像机控制部100为由这些CPU等构成的计算机，通过执行控制程序而实现以下说明的各种功能。
＜摄像机控制部的功能结构＞
图6是表示摄像机控制部100的功能结构的图。摄像机控制部100具备通信控制部100A(通信部)、图像合成部100B(图像合成部)、输出控制部100C(信息输出部、输出部、合成图像显示部)、打印控制部100D(打印控制部)、存储控制部100E(存储控制部)及消息处理部100F(输出部)。
上述摄像机控制部100的各部的功能能够使用各种处理器(processor)及记录介质来实现。各种处理器中例如包含执行软件(程序)而实现各种功能的通用处理器即CPU。并且，上述各种处理器中还包含专用于图像处理的处理器即GPU(Graphics ProcessingUnit/图形处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array/现场可编程门阵列)等可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)。可编程逻辑器件为在制造后可变更电路结构的处理器。另外，当进行图像的学习或识别时，使用了GPU的结构有效。而且，ASIC(Application Specific Integrated Circuit/专用集成电路)等为了执行特定的处理而具有专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等也包含于上述各种处理器中。
各部的功能可以由一个处理器来实现，也可以由相同种类或不同种类的多个处理器(例如，多个FPGA，或CPU与FPGA的组合，或CPU与GPU的组合)来实现。并且，也可以一个处理器具备多个功能。作为将多个功能由一个处理器来构成的例子，第1，有如计算机为代表，由一个以上的CPU与软件的组合来构成一个处理器，且该处理器具有实现多个功能的方式。第2，有如以片上系统(System On Chip：SoC)等为代表，使用将整个系统的功能由一个IC(Integrated Circuit/集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此，各种功能作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。这些电气电路也可以是使用逻辑和、逻辑积、逻辑非、排他逻辑和及组合了它们的逻辑运算来实现上述功能的电气电路。
在上述处理器或电气电路执行软件(程序)时，将通过执行软件的计算机(构成摄像机控制部100的各种处理器或电气电路和/或它们的组合)可读取的代码存储于ROM等非易失性记录介质，计算机参考该软件。存储于非易失性记录介质的软件包含用于执行图像的拍摄或合成的程序及执行时所使用的数据。记录代码的非易失性记录介质也可以是各种光磁记录装置、半导体存储器等，而不是ROM。在进行使用了软件的处理时，例如将RAM用作临时存储区域。
＜合成图像的生成所涉及的处理＞
图7～图11是表示由上述结构的带打印机数码摄像机10生成合成图像等所涉及的处理的流程图。另外，在图7～图11中，请求了合成图像的生成的一侧(以下，有时记载为“主机”)的处理记载于图左侧，接收合成图像的一侧(以下，有时记载为“客户端”)的处理记载于图右侧。在图7～图11中，使用两台上述结构的带打印机数码摄像机10，而将其中一台带打印机数码摄像机10用作“主机”(第1带打印机数码摄像机)，并且另一台带打印机数码摄像机10(第2带打印机数码摄像机)用作“客户端”。主机及客户端中所使用的带打印机数码摄像机无需为完全相同的结构，也可以将不同结构的带打印机数码摄像机使用于主机及客户端中。
在主机侧的带打印机数码摄像机10中，图像合成部100B判断是否请求了合成图像的生成(步骤S100)。是否进行了请求能够通过用户对操作部98有无操作来判断。若请求了合成图像的生成(步骤S100中“是”)，则图像合成部100B根据用户经由操作部98的指示输入，选择合成图像的模版(步骤S110)。图12是表示模版的例子的图。在图12的(a)部分～(e)部分中示出的例子中，通过点线示出了主机所拍摄的图像(第1图像)及客户端所拍摄的图像(第2图像)之间的边界。如这些例子所示，模版可以是将一个图像左右、上下或倾斜地分割的模版，也可以是分割为图像的中心部及其周边的模版。并且，分割的数量并不限于两个，也可以是三个以上。而且，除图像以外，还可以对模版实施基于字符、数字、记号等的装饰。图像合成部100B根据所选择的模版，生成将第1图像及第2图像配置于一个图像的不同的区域的图像作为合成图像。另外，图像合成部100B也可以根据客户端侧的请求判断是否请求了合成图像的生成。在该情况下，客户端侧将请求第2图像及图像合成的信号发送至主机侧，主机侧根据请求从客户端侧发送的图像合成的信号，开始合成图像的生成即可。
若选择模版，则图像合成部100B进行第1图像的摄影指示(步骤S120)。通过图像合成部100B从扬声器94输出催促拍摄的消息或通过显示于显示器28来进行该摄影指示。用户能够使用自身装置即带打印机数码摄像机10来拍摄所期望的图像，若通过摄影镜头14及图像传感器64等(摄影部)拍摄图像，则图像合成部100B判断为“第1图像已拍摄”(步骤S130中“是”)。另外，摄像机控制部100参考钟表部97的信息确定图像(第1图像)的摄影日期时间。
若拍摄第1图像，则通信控制部100A(通信部)经由通信部78(通信部)及天线80(通信部)对其他装置(客户端)发送第1图像，并且进行第2图像的摄影指示(步骤S140)。如图13的(a)部分所例示，图像合成部100B及通信控制部100A能够以在步骤S110中选择的模版中配置了第1图像的状态发送第1图像。此时，图像合成部100B也可以对应于所选择的模版而剪切出第1图像。并且，通信控制部100A(通信部)能够经由通信部78(通信部)及天线80(通信部)将第2图像的摄影指示发送至其他装置。
客户端即带打印机数码摄像机10通过通信部78(通信部)及天线80(通信部)接收第1图像及第2图像的摄影指示(步骤S300)。接收了第1图像的带打印机数码摄像机10(客户端)将所接收的图像(第1图像)显示于显示器28(显示部)(步骤S305)。由此，用户能够掌握“自己所拍摄的图像与什么样的图像合成”。并且，客户端的输出控制部100C(信息输出部、显示部)通过显示器28(信息输出部、显示部)中的显示和/或来自扬声器94(信息输出部)的声音输出，输出第2图像的摄影指示(步骤S305)。
另外，在步骤S140中，主机也可以对客户端不发送第1图像而仅发送第2图像的摄影指示。在该情况下，在客户端中，如图13的(b)部分所示，输出控制部100C在显示器28中，在图像的右侧(配置第1图像的区域)能够显示问号(表示尚未接收第1图像的信息)，在图像的左侧(配置第2图像的区域)能够显示摄影指示(步骤S305)。
在客户端中，图像合成部100B判断是否已拍摄第2图像(步骤S310)。用户能够使用作为客户端的带打印机数码摄像机10来拍摄所期望的图像，若通过摄影镜头14及图像传感器64等(摄影部)拍摄图像，则步骤S310的判断得到肯定。在进行拍摄时，关于第1图像，与上述同样地，摄像机控制部100参考钟表部97的信息确定通过客户端拍摄的图像(第2图像)的摄影时刻(日期时间)。客户端侧的通信控制部100A(通信部)经由通信部78(通信部)及天线80(通信部)对主机(其他装置)发送第2图像(步骤S320)。客户端的输出控制部100C也可以将所拍摄的图像(第2图像)发送至主机之前显示于显示器28。另外，在此，假设拍摄了图14所示的第2图像。
在主机中，通信控制部100A判断是否从客户端接收了第2图像(步骤S150)，当已接收时(步骤S150中“是”)，图像合成部100B判断第1图像的摄影时刻与第2图像的摄影时刻之差是否在阈值以内(步骤S160)。当摄影时刻之差大于阈值时(步骤S160中“否")，主机的图像合成部100B不生成合成图像，而返回到步骤S120并再次进行第1图像的摄影指示。
当摄影时刻之差在阈值以内时(步骤S160中“是”)，主机的图像合成部100B生成合成了第1图像与第2图像的合成图像(步骤S170)。在对图12～图14进行说明的例子中，图像合成部100B按照所选择的模版，生成将第1图像及第2图像配置于一个图像的不同的区域的图像作为合成图像。此时，图像合成部100B也可以对应于所选择的模版而剪切出第1图像和/或第2图像。并且，图像合成部100B将所生成的合成图像显示于显示器28(合成图像显示部)(步骤S180)。由此，主机的用户能够确认合成图像。在此，假设生成及显示了图15所示的合成图像。另外，当主机的用户不满意合成图像时(例如，当用户经由操作部98指示了再次处理时)，主机也可以返回到步骤S120或步骤S140并再次进行处理。
在合成图像的生成所涉及的处理中，客户端可以是多台，而不是一台。当有多台客户端时，主机的图像合成部100B可以生成将主机及所有客户端的图像配置于一个图像的合成图像，也可以生成主机及一部分(一台以上)客户端的图像配置于一个图像的合成图像。例如，能够将艺人所使用的带打印机数码摄像机10设为主机，将粉丝团的每个会员分别使用的多个带打印机数码摄像机10设为客户端。在该情况下，主机的图像合成部100B例如能够生成合成了艺人所拍摄的自画像与每个会员的自画像的图像(按每个客户端而不同的图像)。
在主机中，消息处理部100F判断是否在合成图像中添加消息(步骤S190)。消息处理部100F能够根据用户经由操作部98的操作进行该判断。当在合成图像中添加消息时(步骤S190中“是”)，消息处理部100F例如将如图16的例子的催促录音消息的信息530显示于显示器28，并根据该显示生成经由扩音器92及声音信号处理部96输入的声音作为“表示消息的信息”(步骤S200)。消息处理部100F可以从扬声器94输出催促录音消息的信息，并且也可以根据对录音按钮18的操作进行录音。另外，也可以将经由显示器28的触摸面板输入的手写字符或记号等作为“表示消息的信息”生成并添加或重叠于图像。
在主机中，图像合成部100B及通信控制部100A(通信部)将如此生成的合成图像(生成有消息时将表示消息的信息与合成图像建立关联)经由通信部78(通信部)及天线80(通信部)发送至客户端(步骤S210)。在客户端中，通信控制部100A(通信部)经由通信部78(通信部)及天线80(通信部)接收合成图像(及消息)(步骤S330)，并显示于显示器28(步骤S340)。图17的(a)部分是表示添加有声音消息的合成图像的例子的图。合成图像中的扬声器的标记600表示声音消息已添加于图像的情况。
当添加有消息时(步骤S350中“是”)，客户端的消息处理部100F通过显示器28和/或扬声器94输出添加有消息的情况的信息。若客户端的用户通过经由操作部98或扩音器92的操作而指示输出消息，则消息处理部100F(输出部)经由声音信号处理部96(输出部)及扬声器94(输出部)播放输出消息的声音(步骤S360)。当手写字符或记号等添加为消息时，消息处理部100F(输出部)也可以将该消息重叠于合成图像并显示于显示器28。并且，打印控制部100D也可以将字符或记号等消息重叠于合成图像后打印。
另外，在上述方式中，对主机向合成图像添加消息的情况进行了说明，但也可以在主机向客户端发送第1图像时和/或客户端向主机发送第2图像时生成及添加消息。图17的(b)部分是在发送第1图像时添加了消息的例子，图17的(c)部分表示以在第1图像及第2图像这两者添加有消息的状态生成合成图像的例子。
在从主机接收了合成图像的客户端中，打印控制部100D(打印控制部)判断该主机是否为登记于“自动打印允许列表”中的带打印机数码摄像机10(步骤S370)。当主机已登记于列表时，打印控制部100D不依赖于用户的指示操作而使自身装置的打印机(由打印头56、胶片送出机构52、胶片输送机构54及它们的驱动部构成；参考图5)打印合成图像(步骤S380)。并且，即使在从未登记于“自动打印允许列表”中的主机接收了合成图像的情况下，打印控制部100D也可以根据用户的操作判断是否进行打印(步骤S390)，并且当该判断得到肯定时进行打印。另外，打印控制部100D例如根据带打印机数码摄像机10的个体识别信息或用户经由操作部98的操作，制作“自动打印允许列表”并存储于摄像机控制部100的EEPROM(参考图5)，并且在进行步骤S370中的判断时能够参考。
另外，若打印合成图像，则用户能够从打印中参考与合成图像建立关联的声音消息。在该情况下，当打印添加有声音消息的合成图像时，消息处理部100F及通信控制部100A经由通信部78及天线80将声音消息上传到网络上的存储装置(服务器等)，并且能够获取表示上传端的信息(二维码或URL等)。而且，打印控制部100D能够将该信息重叠于合成图像后进行打印。图18是表示将表示消息的上传端的二维码610重叠显示于合成图像的状态的例子。用户使用智能手机及其他设备以及应用软件读取二维码，并访问服务器等而能够确认声音消息。
若打印了合成图像(步骤S380)，则客户端的存储控制部100E(存储控制部)将合成图像不存储于存储器72(非易失性记录介质)而结束处理。由此提高打印的稀有价值，从而能够促进打印。
另一方面，在主机中，将合成图像(及消息)发送至客户端(步骤S210)之后，存储控制部100E(存储控制部)判断是否将合成图像存储于存储器72(步骤S220)。存储控制部100E能够根据用户经由操作部98等的操作进行该判断。当判断得到肯定时(步骤S220中“是”)，存储控制部100E将合成图像存储于存储器72(步骤S230)，并结束处理。当存在来自客户端的请求时，主机也可以再次发送合成图像。
如以上进行的说明，根据本实施方式的带打印机数码摄像机10，用户能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像。
＜与合成图像的打印及存储相关的变形例＞
关于图7～图9的流程图，对主机不打印合成图像而存储，客户端打印合成图像但不存储的方式进行了说明。然而，与合成图像的打印及存储相关的方式，也可以与上述方式不同。例如，如图10所示，也可以在主机中打印控制部100D(打印控制部)判断是否打印合成图像(步骤S212)，当判断得到肯定时(步骤S214)进行打印。在该情况下，在主机中，打印控制部100D例如能够根据用户经由操作部98的操作判断是否打印合成图像。另外，在图10中，对图9的流程图追加了被单点划线包围的步骤(步骤S212、S214)。
另一方面，客户端也可以存储合成图像。在该情况下，例如，如图11所示，存储控制部100E(存储控制部)能够判断是否将合成图像存储于存储器72(非易失性记录介质)(步骤S392)。当步骤S392的判断得到肯定时，存储控制部100E将合成图像存储于存储器72(步骤S394)。当在合成图像中添加有消息时，存储控制部100E优选将合成图像与消息建立关联并存储。另外，在图11中，对图9的流程图追加了被单点划线包围的步骤(步骤S392，S394)。并且，在图11中，省略了主机侧的处理的记载。
＜基于重叠的合成图像生成＞
关于图12～图17，对图像合成部生成将第1图像及第2图像配置于一个图像的不同的区域的图像作为合成图像的方式进行了说明。然而，在本发明所涉及的带打印机数码摄像机10中，图像合成部100B也可以生成重叠了第1图像与第2图像的图像作为合成图像。图19是对这种基于重叠的合成图像生成进行说明的图。在图19的(a)部分所示的例子中，当通过主机拍摄图像501(第1图像)且通过客户端拍摄图像502(第2图像)时，主机的图像合成部100B作为被摄体900(房屋)的角部从图像501提取特征点1000，作为被摄体910(山岳)的角部或棱线的交点从图像502提取特征点1010。而且，图像合成部100B能够以使从图像501(第1图像)及图像502(第2图像)提取的特征点1000、1010(特征点)一致的方式重叠图像501与图像502而生成合成图像。图像合成部100B能够通过公知的方法从图像501及图像502提取特征点。并且，图像合成部100B在进行重叠时也可以对图像501和/或图像502实施移动、旋转、变形等图像处理。
图19的(b)部分表示基于重叠的合成图像的例子。在该例子中，获得了全景图像风格的合成图像510，由原始图像501、502的偏差引起而右上区域511及左下区域512成为空白(不存在图像数据的区域)。另外，同一部分中的点线是表示原始图像501、502的范围的参考线。
图19的(c)部分表示基于重叠的合成图像的另一例。在该例子中，也获得了全景图像风格的合成图像520，但在合成图像520中，图像合成部100B将图像区域裁剪为矩形。另外，同一部分中的点线是表示原始图像501、502的范围的参考线。当通过重叠而生成合成图像时，图像合成部100B也可以生成如合成图像510那样的图像，也可以生成如合成图像520那样的图像。
根据图19中所例示的图像合成，带打印机数码摄像机10的用户能够通过多台摄像机拍摄图像而欣赏合成图像。
＜使用了自动打印允许列表的打印的变形例＞
在图9中，对当客户端从登记于客户端的“自动打印允许列表”中的带打印机数码摄像机10接收了合成图像时，客户端自动地进行打印的方式进行了说明。但是，客户端自动地进行打印并不限于接收了合成图像的情况。例如，当通过客户端拍摄的图像从客户端发送至主机并且在主机侧实施移动、旋转、变形等图像处理之后从主机回送至客户端时，客户端也可以根据“自动打印允许列表”，自动地打印从主机回送的图像。并且，例如，当通过客户端拍摄的图像从客户端发送至主机并通过上述主机的消息处理部100F添加消息并且从主机回送至客户端时，客户端也可以自动地打印从主机回送的图像。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述方式，在不脱离本发明的精神的范围内，能够进行各种变形。
符号说明
10-带打印机数码摄像机，12-摄像机主体，14-摄影镜头，16-释放按钮，18-录音按钮，20-闪光灯发光窗，22a-电源按钮，22b-菜单按钮，22c-确定(OK)按钮，22d-模式切换按钮，24-话筒孔，26-扬声器孔，28-显示器，30-胶片盒盖，32a-操纵杆，32b-打印按钮，32c-播放按钮，32d-取消按钮，34-胶片排出口，42-即显胶片，42a-曝光面，42b-观察面，42c-曝光区域，42d-囊部，42e-显影处理液囊部，42f-收集部，42g-吸收材料，42h-观察区域，42i-框，52-胶片送出机构，54-胶片输送机构，56-打印头，62-镜头驱动部，64-图像传感器，66-图像传感器驱动部，68-模拟信号处理部，70-数字信号处理部，72-存储器，74-存储控制器，76-显示控制器，78-通信部，80-天线，82-胶片送出驱动部，84-胶片输送驱动部，86-打印头驱动部，88-闪光灯，90-闪光灯发光控制部，92-扩音器，94-扬声器，96-声音信号处理部，97-钟表部，98-操作部，100-摄像机控制部，100A-通信控制部，100B-图像合成部，100C-输出控制部，100D-打印控制部，100E-存储控制部，100F-消息处理部，501-图像，502-图像，510-合成图像，511-区域，512-区域，520-合成图像，530-信息，600-标记，610-二维码，900-被摄体，910-被摄体，1000-特征点，1010-特征点，F-箭头，S100～S394-带打印机数码摄像机中的处理的各步骤。

Claims (11)

1.一种带打印机数码摄像机用系统，其包含具备通信部的第1带打印机数码摄像机、以及具备通信部的第2带打印机数码摄像机，在所述带打印机数码摄像机用系统中，
所述第1带打印机数码摄像机和所述第2带打印机数码摄像机经由所述第1带打印机数码摄像机的通信部和所述第2带打印机数码摄像机的通信部进行通信，
所述第1带打印机数码摄像机具备图像合成部，该图像合成部生成如下的合成图像，该合成图像是合成了通过所述第1带打印机数码摄像机拍摄的第1图像和通过所述第2带打印机数码摄像机拍摄的第2图像的合成图像，
所述第1带打印机数码摄像机的通信部将所述合成图像发送至所述第2带打印机数码摄像机，
所述第2带打印机数码摄像机具备打印控制部，该打印控制部控制打印，
在所述第1带打印机数码摄像机为登记于所述第2带打印机数码摄像机的自动打印允许列表中的带打印机数码摄像机的情况下，所述第2带打印机数码摄像机的打印控制部不依赖于用户的指示操作而使所述第2带打印机数码摄像机的打印机打印所述合成图像，
在所述第1带打印机数码摄像机为未登记于所述第2带打印机数码摄像机的自动打印允许列表中的带打印机数码摄像机的情况下，所述第2带打印机数码摄像机的打印控制部根据用户的操作而判断是否使所述第2带打印机数码摄像机的打印机打印所述合成图像。
2.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第2带打印机数码摄像机还具备显示部，该显示部显示从所述第1带打印机数码摄像机接收到的所述第1图像，
所述第2带打印机数码摄像机的通信部将所述第2图像发送至所述第1带打印机数码摄像机。
3.根据权利要求1或2所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第1带打印机数码摄像机的通信部对所述第2带打印机数码摄像机发送催促所述第2图像的拍摄的信息，
所述第2带打印机数码摄像机还具备信息输出部，该信息输出部输出催促所述第2图像的拍摄的所述信息。
4.根据权利要求3所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第2带打印机数码摄像机的通信部将根据从所述第1带打印机数码摄像机接收到的所述信息而拍摄的图像作为所述第2图像发送至所述第1带打印机数码摄像机。
5.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第1带打印机数码摄像机还具备存储控制部，该存储控制部控制对记录介质的图像的存储，所述存储控制部不将所述合成图像存储于非易失性记录介质。
6.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第1带打印机数码摄像机还具备存储控制部，该存储控制部控制对记录介质的图像的存储，所述存储控制部将所述合成图像存储于非易失性记录介质。
7.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第1带打印机数码摄像机的通信部将表示消息的信息与所述合成图像关联起来而发送至所述第2带打印机数码摄像机。
8.根据权利要求7所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第2带打印机数码摄像机还具备输出部，该输出部根据表示消息的信息，输出所述消息。
9.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第2带打印机数码摄像机还具备合成图像显示部，该合成图像显示部显示所述合成图像。
10.根据权利要求1所述的带打印机数码摄像机用系统，其中，
所述第1带打印机数码摄像机的通信部与所述第2带打印机数码摄像机的通信部通过近距离无线通信进行通信。
11.一种带打印机数码摄像机，其作为主机或客户端而进行通信，并具备通信部，所述通信部经由信息通信网络而与权利要求1至10中任意一项所述的带打印机数码摄像机用系统进行通信。
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