CN113572675B - 充换电柜的通信系统及充换电柜 - Google Patents

充换电柜的通信系统及充换电柜 Download PDF

Info

Publication number
CN113572675B
CN113572675B CN202110744951.XA CN202110744951A CN113572675B CN 113572675 B CN113572675 B CN 113572675B CN 202110744951 A CN202110744951 A CN 202110744951A CN 113572675 B CN113572675 B CN 113572675B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
addressing
equipment
charging equipment
cabinet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110744951.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113572675A (zh
Inventor
洪良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mobai Beijing Information Technology Co Ltd filed Critical Mobai Beijing Information Technology Co Ltd
Priority to CN202110744951.XA priority Critical patent/CN113572675B/zh
Publication of CN113572675A publication Critical patent/CN113572675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113572675B publication Critical patent/CN113572675B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本公开提出了一种充换电柜的通信系统及充换电柜，包括：控制设备以及多个充电设备；控制设备在第一方向上与第一充电设备连接，在第二方向上与第二充电设备连接，其他充电设备连接于第一和第二充电设备之间；控制设备在预设触发条件下，向第一充电设备发送寻址指令；并在接收到第二充电设备发送的寻址指令时，判断充换电柜寻址结束；第一充电设备根据寻址指令向控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；目标充电设备根据寻址指令向上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，向下一充电设备发送寻址指令；第二充电设备根据寻址指令向上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至控制设备。

Description

充换电柜的通信系统及充换电柜
技术领域
本公开实施例涉及通信技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种充换电柜的通信系统及充换电柜。
背景技术
随着电瓶车数量的激增，安全隐患随之而来，充换电柜由此应运而生。充换电柜包括多个电池仓，用户可以将电池仓内已充满电的电池更换到电瓶车上，并将换下来的低电量的电池放入电池仓内进行充电，从而为用户提供了安全、便捷的充电方案。
充换电柜的运行场景包括单充换电柜运行和多充换电柜运行两种场景。在多充换电柜运行的场景中，其中一个充换电柜为主柜，其他充换电柜为从柜。
在单充换电柜运行的场景中，常采用如图1所示的通信方案。其中，电子控制单元(Electronic Control Unit Master，EMU MS)表示充换电柜的主控制器，ECU SL表示充换电柜中的电池仓，如ECU SL NO.1，ECU SL NO.2，……，ECU SL NO.n，表示电池仓1～n。主控制器与电池仓均挂载在一对多的通信总线CAN BUS上，主控制器可以通过CAN BUS下发查询指令，获取想要的数据信息后上传至服务器，电池仓在接收到查询指令或者发生异常故障的情况下，可以通过CAN BUS向主控制器发送数据信息，以使主控制器将数据信息发送至服务器。
在多充换电柜运行的场景中，常采用如图2或图3所示的通信方案。如图2所示的通信方案中，采用的是集中式单充换电柜通信方案，其中每个单充换电柜均需要设置各自的物理地址模块，如充换电柜1的ID为0，充换电柜n的ID为n，每个充换电柜可以独自将数据信息发送至服务器。如图3所示的通信方案中，采用的是主从柜通信方案，如充换电柜1为主柜，其ID为MS_0，充换电柜n为从柜，其ID为MS_n，每个充换电柜都包括n个电池仓，从柜将数据信息通过柜间总线上报给主柜后，由主柜将所有的数据信息收集汇总后发送至服务器。
在上述单充换电柜运行和多充换电柜运行的场景中，每个电池仓都需要设置一个物理的地址模块，在大规模铺设充换电柜的情况下，硬件成本较高。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种充换电柜的通信系统的新的技术方案。
根据本公开的第一方面，提供一种充换电柜的通信系统，系统包括：控制设备以及多个充电设备；控制设备与多个充电设备形成环形通信链路；控制设备在第一方向上与多个充电设备中的第一充电设备通信连接，控制设备在第二方向上与多个充电设备中的第二充电设备通信连接，多个充电设备中的其他充电设备通信连接于第一充电设备和第二充电设备之间；
控制设备用于在预设触发条件下，向第一充电设备发送寻址指令；并在接收到第二充电设备发送的寻址指令时，判断充换电柜寻址结束；
第一充电设备用于在接收到寻址指令时，向控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；
目标充电设备用于在接收到寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，目标充电设备向新的目标充电设备发送寻址指令，重复操作，直至将寻址指令发送至第二充电设备；
第二充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至控制设备。
可选地，其中，若在预设时间段内，控制设备未接收到第二充电设备发送的寻址指令，控制设备还用于：
从第一充电设备开始，轮询各充电设备是否接收到寻址响应；根据轮询结果确定第一故障充电设备。
可选地，其中，控制设备在根据轮询结果确定第一故障充电设备之后，控制设备还用于：
向第二充电设备发送寻址指令；并在接收到第一充电设备发送的寻址指令时，判断充换电柜寻址结束；
第二充电设备用于在接收到寻址指令时，向控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；
目标充电设备用于在接收到寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，目标充电设备向新的目标充电设备发送寻址指令，重复操作，直至将寻址指令发送至第一充电设备；
第一充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将寻址指令发送至控制设备。
可选地，其中，若在预设时间段内，控制设备未接收到第一充电设备发送的寻址指令，控制设备还用于：
从第二充电设备开始，轮询各充电设备是否接收到寻址响应；根据轮询结果确定第二故障充电设备。
可选地，其中，控制设备在根据轮询结果确定第一故障充电设备和第二故障充电设备之后，控制设备还用于：根据第一故障充电设备和第二故障充电设备，确定环形通信链路中出现故障的充电设备。
可选地，其中，预设触发条件包括：充换电柜上电时。
可选地，其中，预设触发条件包括：充换电柜接收到来自另一充换电柜的寻址指令时。
可选地，其中，寻址操作为将充电设备的通信地址写入预设存储器中。
可选地，其中，预设存储器为非易失性存储器。
可选地，其中，控制设备与多个充电设备之间的通信方式为点对点通信。
可选地，其中，控制设备还用于：将通信数据发送至服务器；
通信数据至少包括各充电设备的通信地址数据、出现故障的充电设备数据中的任意一种。
根据本公开的第二方面，还提供一种充换电柜，包括如本公开的第一方面中任一项所述的充换电柜的通信系统。
本公开的一个有益效果在于，控制设备和多个充电设备形成环形通信链路，通过控制设备下发寻址指令给第一方向上的第一充电设备，第一充电设备在接收到来自控制设备的寻址指令时，完成通信应答，并将自身的通信地址写入存储器中，随后将寻址指令传至与其相邻的目标充电设备，目标充电设备执行与第一充电设备类似的操作，完成通信应答，将自身的通信地址写入存储器中，并继续传送寻址指令，以此类推，直至将寻址指令由第二充电设备传送至控制设备，完成充换电柜的自动寻址。由于充电设备的通信地址都写入了存储器中，因此地址可以无限次重复使用，与现有技术相比，去掉了物理的地址模块，大大节省了硬件成本。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是现有技术中单充换电柜的通信方案的示意图；
图2是现有技术中多充换电柜的一种通信方案的示意图；
图3是现有技术中多充换电柜的另一种通信方案的示意图；
图4是一种示例性的可应用本实施例的充换电柜的通信系统的硬件配置的原理框图；
图5是一种示例性的充换电柜的通信系统的结构示意图；
图6是一种示例性的充换电柜的通信系统中环形通信链路示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图4所示，充换电柜的通信系统100包括服务器1000、终端设备2000和车辆3000。
服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。
在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。
处理器1100用于执行计算机程序。该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。
尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
终端设备2000例如可以是充换电柜，所述充换电柜可以是单柜，也可以是多柜。
如图1所示，终端设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，可以通过麦克风2800采集音频信息。
本实施例中，终端设备2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以充换电柜的通信。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图1中示出了终端设备2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
车辆3000是可以是共享的助力车、电动车等等。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
尽管在图1中示出了车辆3000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的充换电柜的通信系统100中，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、终端设备2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、终端设备2000、车辆3000，但不意味着限制各自的数量，充换电柜的通信系统100中可以包含多个服务器1000、多个终端设备2000、多个车辆3000。
<系统实施例>
图5是一种示例性的充换电柜的通信系统的结构示意图。如图5所示，本实施例的系统包括：控制设备以及多个充电设备；所述控制设备与所述多个充电设备形成环形通信链路；所述控制设备在第一方向上与所述多个充电设备中的第一充电设备通信连接，所述控制设备在第二方向上与所述多个充电设备中的第二充电设备通信连接，所述多个充电设备中的其他充电设备通信连接于所述第一充电设备和所述第二充电设备之间。
其中，第一方向与第二方向是相反的方向。例如，若所述第一方向为顺时针方向，则所述第二方向为逆时针方向。若所述第一方向为逆时针方向，则所述第二方向为顺时针方向。
在一个实施例中，所述控制设备与所述多个充电设备之间的通信方式为点对点通信。具体的，所述点对点通信例如可以是通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)的通信方式。或者，所述点对点通信例如可以是通过485通信协议进行通信。在此不一一列举，本实施例也不以此为限。
所述控制设备用于在预设触发条件下，向所述第一充电设备发送寻址指令；并在接收到所述第二充电设备发送的寻址指令时，判断所述充换电柜寻址结束。
考虑到充换电柜只有在出现异常的情况，例如，对充电设备进行维修更换、增加、减少充电设备等情况下才会下电，并在上电时可能产生通信地址的变化，因此，设置一个触发所述控制设备向第一充电设备发送寻址指令的预设触发条件。
在一个可行的实现方式中，在单充换电柜运行的场景下，或者所述充换电柜为多充换电柜运行场景中的主柜的情况下，所述预设触发条件可以为所述充换电柜上电时，即，在所述充换电柜首次上电时，或者每次充换电柜下电后再次上电时触发所述控制设备向第一充电设备发送寻址指令的操作。
在另一个可行的实现方式中，在所述充换电柜为多充换电柜运行场景中的从柜的情况下，所述预设触发条件可以为所述充换电柜接收到来自另一充换电柜的寻址指令时。其中，所述另一充换电柜可以是主柜，也可以是其他从柜。也就是说，在多充换电柜运行场景中，主柜的所述控制设备被触发向第一充电设备发送寻址指令的操作时，也会通过柜间通信向其他从属于该主柜的从柜的控制设备发送寻址指令。
所述第一充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向所述控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备。其中，所述目标充电设备例如是所述第一充电设备的第一方向上相邻的第一个充电设备。
所述目标充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与所述目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，所述目标充电设备向所述新的目标充电设备发送所述寻址指令，重复所述操作，直至将所述寻址指令发送至所述第二充电设备。
例如，在所述第一充电设备和所述第二充电设备之间还依次通信连接有充电设备1和充电设备2。充电设备1是与所述第一充电设备相邻的目标充电设备。
充电设备1在接收到所述第一充电设备的寻址指令时，向所述第一充电设备发送寻址响应，并执行寻址操作后，将目标充电设备2作为新的目标充电设备，将寻址指令发送给充电设备2。充电设备2在接收到充电设备1发送的寻址指令时，向充电设备1发送寻址响应，并在执行寻址操作后向所述第二充电设备发送所述寻址指令。
所述第二充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向所述目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至所述控制设备。
所述控制设备在接收到来自所述第二充电设备的寻址指令后，表明所述环形通信链路中的每个充电设备都已完成了寻址操作，也就是说，所述充换电柜完成了自动寻址操作，此时寻址结束。
在实际应用中，考虑到可能会出现由于所述环形通信链路断开而导致寻址失败，在本实施例中，设置预设时间段，所述控制设备会判断在预设时间段内是否接收到来自所述第二充电设备发送的寻址指令，若接收到，则表明所述环形通信链路可正常通信，且寻址结束。
若在所述预设时间段内，所述控制设备未接收到所述第二充电设备发送的寻址指令，则说明所述环形通信链路可能断开了，此时，所述控制设备还用于：从所述第一充电设备开始，轮询各所述充电设备是否接收到所述寻址响应；根据轮询结果确定第一故障充电设备。
具体的，所述控制设备向所述第一充电设备发送询问消息，以询问所述第一充电设备是否接收到与其相邻的下一充电设备的寻址响应；若接收到，则所述第一充电设备向与其相邻的下一充电设备发送所述询问消息，以此类推，直至其中一个充电设备判断出未接收到与该充电设备相邻的下一充电设备发来的寻址响应为止，此时该充电设备将询问响应发送至与其相邻的上一充电设备，这样依次将所述询问响应传至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述询问响应确定在第一方向上的第一故障充电设备。
进一步地，为增加所述充换电柜的通信系统的鲁棒性，所述控制设备在根据轮询结果确定第一故障充电设备之后，所述控制设备在第二方向触发自动寻址操作。
具体的，所述控制设备还用于：向所述第二充电设备发送所述寻址指令；并在接收到所述第一充电设备发送的寻址指令时，判断所述充换电柜寻址结束；所述第二充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向所述控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备。
所述目标充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与所述目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，所述目标充电设备向所述新的目标充电设备发送所述寻址指令，重复所述操作，直至将所述寻址指令发送至所述第一充电设备。
所述第一充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向所述目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至所述控制设备。
上述在所述第二方向上的自动寻址操作的过程与在所述第一方向上的自动寻址操作的过程类似，此处不再赘述。
同样的，所述控制设备会判断在预设时间段内是否接收到来自所述第一充电设备发送的寻址指令，若接收到，则表明所述环形通信链路可正常通信，且寻址结束。
若在所述预设时间段内，所述控制设备未接收到所述第一充电设备发送的寻址指令，则说明所述环形通信链路可能断开了，此时，所述控制设备同样还用于：从所述第二充电设备开始，轮询各所述充电设备是否接收到所述寻址响应；根据轮询结果确定第二故障充电设备。
具体的，所述控制设备向所述第二充电设备发送询问消息，以询问所述第二充电设备是否接收到与其相邻的下一充电设备的寻址响应；若接收到，则所述第二充电设备向与其相邻的下一充电设备发送所述询问消息，以此类推，直至其中一个充电设备判断出未接收到与该充电设备相邻的下一充电设备发来的寻址响应为止，此时该充电设备将询问响应发送至与其相邻的上一充电设备，这样依次将所述询问响应传至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述询问响应确定在第二方向上的第二故障充电设备。
这样，所述控制设备在根据所述轮询结果确定所述第一故障充电设备和所述第二故障充电设备之后，即可确定出所述环形通信链路上出现故障的一个或多个充电设备。
具体的，所述控制设备还用于：根据所述第一故障充电设备和所述第二故障充电设备，确定所述环形通信链路中出现故障的充电设备。
需要说明的是，所述充换电柜的通信系统中，所述控制设备和所述多个充电设备均具有两个通信端口，在所述控制设备从所述第一方向发起自动寻址操作时，所述控制设备与所述环形通信链路上的各个所述充电设备均通过第一通信端口进行通信；在所述控制设备从所述第二方向发起自动寻址操作时，所述控制设备与所述环形通信链路上的各个所述充电设备均通过第二通信端口进行通信。
这样，即使其中一个通信端口出现故障，导致自动寻址操作失败，所述控制设备会再发起一次反向寻址，只要另一个通信端口未出现故障，也可以完成一次自动寻址操作。即，本实施例中，通过双向寻址可以避免由于通信链路断开导致的通信异常，增加了通信方案的鲁棒性。
在一个可行的方案中，所述寻址操作为将所述充电设备的通信地址写入预设存储器中。该预设存储器例如可以是非易失性存储器。由于各个所述充电设备的通信地址被写入所述非易失性存储器中，因此通信地址可以无限次重复使用，只要所述充换电柜的通信系统没有上下电，都无需重复进行自动寻址操作。只有在初次上电，或者断电后重新上电时，所述控制设备才会发起所述自动寻址操作。
进一步地，本实施例中，所述控制设备在判断寻址结束或者确定出出现故障的充电设备时，还可以用于：将通信数据发送至服务器；其中，所述通信数据至少包括各所述充电设备的通信地址数据、出现故障的充电设备数据中的任意一种。
<例子>
接下来以单充换电柜运行的场景下，控制设备为所述充换电柜的控制器MS，充电设备为电池仓SL NO.1、电池仓SL NO.2以及电池仓SL NO.3，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向为例，示出一个例子的充换电柜的通信系统。
如图6所示，在该例子中，在所述充换电柜上电后，所述控制器MS向逆时针方向的第一个电池仓SL NO.1发送寻址指令，电池仓SL NO.1接收到寻址指令后，向所述控制器MS发送寻址响应，并将电池仓SL NO.1的通信地址1写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的电池仓SL NO.2。
电池仓SL NO.2接收到寻址指令后，向电池仓SL NO.1发送寻址响应，并将电池仓SL NO.2的通信地址2写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的电池仓SLNO.3。
电池仓SL NO.3接收到寻址指令后，向电池仓SL NO.2发送寻址响应，并将电池仓SL NO.3的通信地址3写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的控制器MS，完成单充换电柜的自动寻址。
若在预设时间段内，所述控制器MS未接收到来自电池仓SL NO.3的寻址指令，则向电池仓SL NO.1发送询问消息，以询问电池仓SL NO.1是否接收到电池仓SL NO.2的寻址响应，若接收到，则电池仓SL NO.1向电池仓SL NO.2发送询问消息，以询问电池仓SL NO.2是否接收到电池仓SL NO.3的寻址响应；若未接收到，则电池仓SL NO.2向电池仓SL NO.1发送询问响应，电池仓SL NO.1将询问响应发送至控制器MS，以使控制器MS确定在逆时针方向上出现故障的电池仓为电池仓SL NO.3。
控制器MS在接收到询问响应后，向顺时针方向的第一个电池仓SL NO.3发送寻址指令，电池仓SL NO.3接收到寻址指令后，向所述控制器MS发送寻址响应，并将电池仓SLNO.3的通信地址3写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的电池仓SLNO.2。
电池仓SL NO.2接收到寻址指令后，向电池仓SL NO.3发送寻址响应，并将电池仓SL NO.2的通信地址2写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的电池仓SLNO.1。
电池仓SL NO.1接收到寻址指令后，向电池仓SL NO.2发送寻址响应，并将电池仓SL NO.1的通信地址1写入非易失性存储器中，随后将寻址指令发送至与其相邻的控制器MS，完成单充换电柜的自动寻址。
控制器MS在确定充换电柜完成自动寻址后，可以将各电池仓的通信地址数据发送至服务器。
若在预设时间段内，所述控制器MS未接收到来自电池仓SL NO.1的寻址指令，则向电池仓SL NO.3发送询问消息，以询问电池仓SL NO.3是否接收到电池仓SL NO.2的寻址响应，若未接收到，则电池仓SL NO.3向控制器MS发送询问响应，以使控制器MS确定在顺时针方向上出现故障的电池仓为电池仓SL NO.2。
控制器MS根据逆时针方向上出现故障的电池仓SL NO.3，以及在顺时针方向上出现故障的电池仓SL NO.2，即可确定环形通信链路中，电池仓SL NO.3和电池仓SL NO.2之间的通信端口出现了故障。
在确定出现故障的电池仓后，控制器MS可以将出现故障的充电设备数据发送至服务器。
另外，在多充换电柜运行的场景下，若上述例子中的充换电柜为主充换电柜，则控制器MS在充换电柜上电后，除了向逆时针方向的第一个电池仓SL NO.1发送寻址指令之外，还会通过柜间通信总线向与其相邻的下一个从充换电柜的控制器发送寻址指令，以使从充换电柜的控制器在从充换电柜中发起自动寻址操作，具体的寻址操作过程与主充换电柜中的寻址操作过程相同，在此不再赘述。
从充换电柜的控制器在确定从充换电柜完成自动寻址后，将从充换电柜中的各电池仓的通信地址数据通过柜间通信总线发送至主充换电柜的控制器MS，以使主充换电柜的控制器MS将主充换电柜和从充换电柜中各电池仓的通信地址数据汇总后发送至服务器。
若上述例子中的充换电柜为从充换电柜，则控制器MS在接收到来自主充换电柜的寻址指令后，发起上述自动寻址操作，并在完成寻址操作后，通过柜间通信总线将从充换电柜中的各电池仓的通信地址数据发送至主充换电柜的控制器。
根据本实施例的充换电柜的通信系统，控制设备和多个充电设备形成环形通信链路，通过控制设备下发寻址指令给第一方向上的第一充电设备，第一充电设备在接收到来自控制设备的寻址指令时，完成通信应答，并将自身的通信地址写入存储器中，随后将寻址指令传至与其相邻的目标充电设备，目标充电设备执行与第一充电设备类似的操作，完成通信应答，将自身的通信地址写入存储器中，并继续传送寻址指令，以此类推，直至将寻址指令由第二充电设备传送至控制设备，完成充换电柜的自动寻址。由于充电设备的通信地址都写入了存储器中，因此地址可以无限次重复使用，与现有技术相比，去掉了物理的地址模块，大大节省了硬件成本。
<设备实施例>
本公开实施例还提供一种充换电柜，所述充换电柜应用如前述任一实施例提供的充换电柜的通信系统。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种充换电柜的通信系统，所述系统包括：控制设备以及多个充电设备；所述控制设备与所述多个充电设备形成环形通信链路；所述控制设备在第一方向上与所述多个充电设备中的第一充电设备通信连接，所述控制设备在第二方向上与所述多个充电设备中的第二充电设备通信连接，所述多个充电设备中的其他充电设备通信连接于所述第一充电设备和所述第二充电设备之间；
所述控制设备用于在预设触发条件下，向所述第一充电设备发送寻址指令；并在接收到所述第二充电设备发送的寻址指令时，判断所述充换电柜寻址结束；
所述第一充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向所述控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；
所述目标充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与所述目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，所述目标充电设备向所述新的目标充电设备发送所述寻址指令，重复所述操作，直至将所述寻址指令发送至所述第二充电设备；
所述第二充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向所述目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至所述控制设备，
其中，若在预设时间段内，所述控制设备未接收到所述第二充电设备发送的寻址指令，所述控制设备还用于：
从所述第一充电设备开始，轮询各所述充电设备是否接收到所述寻址响应；根据轮询结果确定第一故障充电设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备在根据轮询结果确定第一故障充电设备之后，所述控制设备还用于：
向所述第二充电设备发送所述寻址指令；并在接收到所述第一充电设备发送的寻址指令时，判断所述充换电柜寻址结束；
所述第二充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向所述控制设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至与其相邻的目标充电设备；
所述目标充电设备用于在接收到所述寻址指令时，向与其相邻的上一充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后，将与所述目标充电设备相邻的下一充电设备作为新的目标充电设备，所述目标充电设备向所述新的目标充电设备发送所述寻址指令，重复所述操作，直至将所述寻址指令发送至所述第一充电设备；
所述第一充电设备用于在接收到与其相邻的目标充电设备发送的寻址指令时，向所述目标充电设备发送寻址响应，并在执行寻址操作后将所述寻址指令发送至所述控制设备。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，若在所述预设时间段内，所述控制设备未接收到所述第一充电设备发送的寻址指令，所述控制设备还用于：
从所述第二充电设备开始，轮询各所述充电设备是否接收到所述寻址响应；根据轮询结果确定第二故障充电设备。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制设备在根据所述轮询结果确定所述第一故障充电设备和所述第二故障充电设备之后，所述控制设备还用于：根据所述第一故障充电设备和所述第二故障充电设备，确定所述环形通信链路中出现故障的充电设备。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预设触发条件包括：所述充换电柜上电时。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预设触发条件包括：所述充换电柜接收到来自另一充换电柜的寻址指令时。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述寻址操作为将所述充电设备的通信地址写入预设存储器中。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述预设存储器为非易失性存储器。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备与所述多个充电设备之间的通信方式为点对点通信。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制设备还用于：将通信数据发送至服务器；
所述通信数据至少包括各所述充电设备的通信地址数据、出现故障的充电设备数据中的任意一种。
11.一种充换电柜，包括如权利要求1~8任一项所述的充换电柜的通信系统。
CN202110744951.XA 2021-06-30 2021-06-30 充换电柜的通信系统及充换电柜 Active CN113572675B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110744951.XA CN113572675B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 充换电柜的通信系统及充换电柜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110744951.XA CN113572675B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 充换电柜的通信系统及充换电柜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113572675A CN113572675A (zh) 2021-10-29
CN113572675B true CN113572675B (zh) 2022-11-11

Family

ID=78163384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110744951.XA Active CN113572675B (zh) 2021-06-30 2021-06-30 充换电柜的通信系统及充换电柜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113572675B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105991335A (zh) * 2015-02-25 2016-10-05 邵未 一种可寻址故障隔离系统
CN112599082A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 深圳市明微电子股份有限公司 自适应寻址及编址方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5517617A (en) * 1994-06-29 1996-05-14 Digital Equipment Corporation Automatic assignment of addresses in a computer communications network
US8295204B2 (en) * 2008-02-22 2012-10-23 Fujitsu Limited Method and system for dynamic assignment of network addresses in a communications network
CN101635637A (zh) * 2008-07-21 2010-01-27 江森自控楼宇设备科技(无锡)有限公司 基于串行总线的智能地址分配的方法和系统
CN101425953B (zh) * 2008-12-09 2011-01-19 中兴通讯股份有限公司 一种以太环网的地址更新方法和网络节点
JP2011223396A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Toshiba Corp アドレス配布方法及び装置
US9525662B2 (en) * 2013-04-22 2016-12-20 Cisco Technology, Inc. Automatic assignment of internet protocol addresses in a ring network
CN105991788A (zh) * 2015-03-04 2016-10-05 上海开通数控有限公司 基于nfc通讯实现从机网络地址分配的方法
CN106899702B (zh) * 2015-12-18 2020-02-14 北京宝沃汽车有限公司 一种从板进行地址学习的装置和方法
CN110417930B (zh) * 2019-06-19 2022-02-25 浙江天正电气股份有限公司 一种串行设备通信地址的自动分配方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105991335A (zh) * 2015-02-25 2016-10-05 邵未 一种可寻址故障隔离系统
CN112599082A (zh) * 2020-12-22 2021-04-02 深圳市明微电子股份有限公司 自适应寻址及编址方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113572675A (zh) 2021-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206364145U (zh) 用于管理多个电池模块的电动车辆电源管理系统
US7747804B2 (en) Method and system for setting addresses for slave devices in data communication
CN108183836B (zh) 一种分布式同步总线网络测试系统及其测试方法
CN212846495U (zh) 轨道列车控制逻辑的测试系统
US20180357193A1 (en) Computing device and operation method
CN112379208A (zh) 电动自行车的故障检测方法、电动自行车及系统
CN114827088A (zh) 地址分配系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品
CN105161784A (zh) 一种车载充电方法及系统
CN103822539A (zh) 一种基于冗余架构的火箭地面测试控制系统
CN109941149A (zh) 多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质
CN106020050A (zh) 远程电动汽车整车控制器及控制方法
JP2015118035A (ja) 充放電試験システムおよび試験結果管理方法
CN113572675B (zh) 充换电柜的通信系统及充换电柜
CN113968163A (zh) 一种换电控制系统、方法及装置
KR20160142440A (ko) 인버터 제어 방법
CN110704357B (zh) 一种主站与多个从站串行通信的方法及装置
US20230079806A1 (en) Identifier setting system
CN116846871A (zh) 一种电池模组的地址分配系统及方法
CN206689559U (zh) 电火花机床的控制系统和电火花机床
CN114168482A (zh) 一种整车控制器的测试方法
CN113829930A (zh) 充电柜及其温度控制方法
JP2013009468A (ja) 充電装置及び充電装置の制御方法
CN111078616A (zh) Usb集线器的端口控制方法、装置、设备及存储介质
US11186255B2 (en) System for keyless activation, engagement, and monitoring of vehicles
KR20190073224A (ko) 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant