KR20190073224A

KR20190073224A - 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20190073224A
Application number: KR1020170174653A
Authority: KR
Inventors: 오현승
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2019-06-26
Also published as: KR102523651B1

Abstract

본 발명은 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 축전지 운용을 두 개의 축전지 제어부에서 제어권을 가지게 함으로써 어디서나 축전지의 운용이 가능하고, 신호 케이블을 줄여 정비 및 신호 수량을 줄일 수 있으며 운용 편의성이 향상할 수 있는 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 잠수함의 장비에 전원을 각각 공급하는 제1 및 제2 축전지; 상기 제1 축전지로부터 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나, 상기 제2 축전지로부터 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제1 축전지 제어부; 및 상기 제1 축전지로부터 상기 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나 상기 제2 축전지로부터 상기 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제2 축전지 제어부;를 포함한다.

Description

잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법{Submarine storage battery management device and its method}

본 발명은 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 축전지 운용을 두 개의 축전지 제어부에서 제어권을 가지게 함으로써 어디서나 축전지의 운용이 가능하고, 신호 케이블을 줄여 정비 및 신호 수량을 줄일 수 있으며 운용 편의성이 향상할 수 있는 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

종래의 잠수함 축전지 관리장치는 이중화 운용기술이 적용되며, 이러한 이중화 운용기술은 안정적 장비 운용을 위해 동일한 기능의 제어반이 2대 이상 설치되는 경우 한대의 제어반이 마스터의 기능을 하고 다른 하나가 슬레이브의 기능을 하여 주제어권을 마스터가 가지고 있다. 따라서 마스터 장비의 이상 시 슬레이브가 제어권을 넘겨받아 운용하도록 구성된다.

일예로 도 1에 도시된 바와 같이 축전지의 운용을 하기 위해 설치된 두 대의 축전지관리장치(1, 2)는 케이블을 이용한 신호를 연동하여 고장이나 운용자의 부재로 제1 축전지 관리장치(Master)(1)에 의한 운용이 어렵거나 고장 발생 시 제2축전지 관리장치(Slave)(2)로 제어권을 넘겨 제2 축전지 관리장치(2)에서 축전지 제어가 가능하도록 하고, 제1 축전지 관리장치(1)는 제어권을 갖고 있지 않게 되어 운용이 제한되도록 구성된다. 즉, 다른 격실에 설치된 제1 축전지 관리장치(1)와 제2축전지 관리장치(2)가 축전지 운용을 위한 마스터/슬레이브 기능을 구현하기 위해 연동신호를 구성하도록 되어 있다. 제1 축전지 관리장치(1) 고장 시 고장신호를 송신하고, 제2 축전지 관리장치(2)는 제1 축전지 관리장치의 고장신호가 수신되면 마스터의 기능을 대체하도록 구성된다.

축전지관리장치가 Master/Slave 기능을 가짐으로써 함수/함미에 설치된 축전지의 운용중 문제점이 발생할 경우 가까운 구역에 설치된 축전지 관리장치에서 제어를 하지 못하고 운영자가 제어권을 가진 마스터 축전지관리장치까지 이동하여 운용하거나 슬레이브에서 마스터에게 운용권을 인계받아 제어할 제어하는 제한사항이 있었다. 이와 같이 축전지는 함에 전력을 공급하는 주요한 장비이므로 고장조치를 조속히 처리하는 방안이 필요한 실정이다.

대한민국 등록특허 10-0588294

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 축전지 운용을 두 개의 축전지 제어부에서 제어권을 가지게 함으로써 어디서나 축전지의 운용이 가능하고, 신호 케이블을 줄여 정비 및 신호 수량을 줄일 수 있으며 운용 편의성이 향상할 수 있는 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 잠수함의 장비에 전원을 각각 공급하는 제1 및 제2 축전지; 상기 제1 축전지로부터 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나, 상기 제2 축전지로부터 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제1 축전지 제어부; 및 상기 제1 축전지로부터 상기 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나 상기 제2 축전지로부터 상기 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제2 축전지 제어부;를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1, 2 축전지는, 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호 중 먼저 수신된 신호에 따라 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1, 2 축전지 그리고 제1 축전지 제어부, 제2 축전지 제어부는 캔 통신을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1, 2 제어신호는 축전지를 제어하거나 명령할 수 있는 신호인 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1, 2 제어신호는, 동일한 명령이거나, 다른 명령인 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제1, 2 데이터는 축전지에 저장된 충전량, 축전지가 어느 장비와 연결되어 전원을 공급하고 있다는 정보를 포함한다.

본 발명의 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법에 의하면, 두 개의 제1 및 제2 축전지 제어부에서 축전지 각각의 운용을 가능하게 함으로써 함수/함미에 설치된 축전지 운용 중 문제점 발생이나 확인 시 가까운 관리장치에서 운용할 수 있으므로 운용 시 불편함을 해소할 수 있으며, 운용자가 가까운 위치에서 조치할 수 있어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 잠수함 축전지 관리 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명 잠수함 축전지 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 이하의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명 잠수함 축전지 관리 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명 잠수함 축전지 관리 장치는, 잠수함의 장비에 전원을 각각 공급하는 제1 및 제2 축전지(110, 210)가 구비된다. 또한, 제1 축전지(100)로부터 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나, 상기 제2 축전지로부터 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제1 축전지 제어부(100)가 구비된다. 또한, 제1 축전지로부터 상기 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나 상기 제2 축전지로부터 상기 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제2 축전지 제어부(200)가 구비된다. 여기서 상기한 제1, 2 축전지(110, 210)는 상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호 중 먼저 수신된 신호에 따라 동작을 수행하게 된다. 여기서 상기 제1, 2 제어신호는 축전지를 제어하거나 명령할 수 있는 신호인 것이 바람직하며, 동일한 명령이거나, 다른 명령일 수 있다.

한편, 상기 제1, 2 축전지(110, 210) 그리고 제1 축전지 제어부(100), 제2 축전지 제어부(200)는 캔 통신을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 따라서 축전지 거리에 상관없이 가까운 축전지 제어부에서 제1 또는 제2 축전지 운용이 가능하게 된다.

여기서 캔(CAN) 통신은 Controller Area Network로서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 콘트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 캔 통신은 메시지 기반 프로토콜이며 최근에는 차량 뿐만 아니라 산업용 자동화기기나 의료용 장비에서도 종종 사용되고 있다. CAN은 각 제어기들 간의 통신을 위해 주로 사용되는 논 호스트 버스(non-host bus)방식의 메시지 기반 네트워크 프로토콜이다. 상기한 캔 통신은 공지기술로서 구체적인 설명은 생략하고 상기한 설명으로 대체하기로 한다.

한편, 제1, 2 데이터는 제1, 2 축전지(110, 210) 각각에 저장된 충전량 및 제1, 2 축전지(110, 210) 중 어느 축전지가 어느 장비와 연결되어 전원을 공급하고 있다는 정보를 포함하게 된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 잠수함 축전지 관리 장치를 통한 잠수함 축전지 관리 방법에 대하여 살펴보기로 한다.

예를 들어 제1 축전지 제어부(100)에서 먼저 명령을 송신하고, 그 해당 명령을 수신한 제1 및 제2 축전지(110, 210)에서 명령을 수행하게 된다. 이때 제2 축전지 제어부(200)에서 동일한 명령이 제1 및 제2 축전지(110, 210)로 송신되더라도 제1 및 제2 축전지(110, 210)에서는 그 명령을 무시하게 된다.

한편, 제1 축전지 제어부(100)에서 명령을 송신하고 해당 명령을 수신한 제1 및 제2 축전지(110, 210)가 명령을 수행하게 된다. 이때 제2 축전지 제어부(200)에서 다른 명령을 제1 및 제2 축전지(110, 210)로 송신하더라도 우선 수신된 명령이 완료될 때까지 이후에 수신된 명령은 무시한다.

즉, 제1 및 제2 축전지(110, 210)는 두 개의 제1 및 제2 축전지 제어부(100, 200) 중 먼저 수신되는 명령을 처리하고, 처리 중에 수신된 다른 축전지 제어부의 명령은 무시하게 된다. 먼저 수신된 명령을 처리 완료한 후 추가로 수신된 명령에 대해서 수행하게 된다. 축전지의 상태가 이미 구동 상태였으면 추가로 수신되는 ON 명령에 대해서는 무시하게 된다.

이와 같이 두 개의 제1 및 제2 축전지 제어부에서 축전지 각각의 운용을 가능하게 함으로써 함수/함미에 설치된 축전지 운용 중 문제점 발생이나 확인 시 가까운 관리장치에서 운용할 수 있으므로 운용 시 불편함을 해소할 수 있으며, 운용자가 가까운 위치에서 조치할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

이상에서 설명된 본 발명의 잠수함 축전지 관리 장치 및 그 방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 제1 축전지 제어부
110 : 제1 축전지
200 : 제2 축전지 제어부
210 : 제2 축전지

Claims

잠수함의 장비에 전원을 각각 공급하는 제1 및 제2 축전지(110, 210);
상기 제1 축전지(110)로부터 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나, 상기 제2 축전지로부터 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제1 축전지 제어부(100); 및
상기 제1 축전지로부터 상기 제1 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제1 제어신호를 상기 제1 축전지에 공급하거나 상기 제2 축전지로부터 상기 제2 데이터를 공급받고, 이를 분석하여 상기 제2 제어신호를 공급하여 상기 제1,2 축전지를 제어 또는 감시하는 제2 축전지 제어부(200);를 포함하는 잠수함 축전지 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 축전지(110, 210)는,
상기 제1 제어신호 또는 상기 제2 제어신호 중 먼저 수신된 신호에 따라 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 관리 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1, 2 축전지(110, 210) 그리고 제1 축전지 제어부(100), 제2 축전지 제어부(200)는 캔 통신을 통해 서로 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 관리 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1, 2 제어신호는 축전지를 제어하거나 명령할 수 있는 신호인 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 관리 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1, 2 제어신호는,
동일한 명령이거나, 다른 명령인 것을 특징으로 하는 잠수함 축전지 관리 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1, 2 데이터는 축전지에 저장된 충전량, 축전지가 어느 장비와 연결되어 전원을 공급하고 있다는 정보를 포함하는 잠수함 축전지 관리 장치.