CN113572234A - 蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN113572234A CN202110870706.3A CN202110870706A CN113572234A CN 113572234 A CN113572234 A CN 113572234A CN 202110870706 A CN202110870706 A CN 202110870706A CN 113572234 A CN113572234 A CN 113572234A
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王智颖
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Abstract

本发明提供一种蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求；获取当前环境温度，并根据设定的所述蓄电池的目标SOC值和预设的温度‑电压关系表获取与所述当前环境温度对应的目标电压；根据所述第一电压与所述目标电压的第一压差值和预设的压差‑补电截止时间关系表确定补电截止时间；根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电。实施本发明，可防止车辆长时间停放导致蓄电池馈电而无法启动的同时，防止因补电导致蓄电池长时间过充或整车电耗过大，并可提高蓄电池寿命，降低成本。

Description

蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车包括混合电动汽车和纯电动汽车，通常电动汽车的低压系统由12V蓄电池供电，当车辆长时间停放时，由于车上用电部品的暗电流还在持续消耗12V蓄电池的电量，会导致蓄电池馈电，使得车辆无法高压上电，进而无法启动。
目前，为了防止蓄电池馈电，通常采用的蓄电池补电方法有以下两种：
1)通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实时检测12V蓄电池电压，如12V蓄电池电压小于预设电压阈值，且动力电池SOC大于预设SOC值，则唤醒整车网络并开始给12V蓄电池补电；计时一段时间后，停止补电；
2)通过在整车上加装蓄电池控制器，用于监控蓄电池SOC，并通过设定一定的蓄电池SOC阈值作为开启补电以及停止补电的条件。
然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有的蓄电池补电方法存在以下缺陷：
1、实时检测12V蓄电池电压并判断动力电池SOC，则负责实施检测的ECU与电池管理系统在整车休眠时需一直处于工作状态，会不断消耗蓄电池电量，增加蓄电池馈电频率以及整车电耗。
2、对蓄电池的补电时长未根据不同馈电程度进行分档位控制，易造成补电效果差，蓄电池长时间过充或整车电耗过大，降低蓄电池寿命。
3、增加蓄电池控制器的自动补电方法则会增加该控制器的开发成本和人员工时，恶化整车收益。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池补电控制方法、存储介质及电子设备，利用整车已有的控制器资源，实现对蓄电池进行补电，无需增加蓄电池控制器，减少蓄电池控制器开发成本，同时，通过提供更加精确的补电方法确保补电效果，防止补电效果差或蓄电池长时间过充，整车电耗过大，提高蓄电池寿命，节省高压动力电池的电耗，降低成本。
本发明的技术方案提供一种蓄电池补电控制方法，包括：
若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，发送补电请求；
获取当前环境温度，并根据设定的所述蓄电池的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与所述当前环境温度对应的目标电压；
根据所述第一电压与所述目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间；
根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电。
进一步的，所述补电截止时间包括第一子补电截止时间、第二子补电截止时间和第三子补电截止时间，所述第一子补电截止时间小于所述第二子补电截止时间，所述第二子补电截止时间小于所述第三子补电截止时间，所述根据所述第一电压与所述目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间，具体包括：
若所述第一压差值大于等于第一预设压差阈值，且小于第二预设压差阈值，将所述第一子补电截止时间设定为所述补电截止时间；
若所述第一压差值大于等于所述第二预设压差阈值，且小于第三预设压差阈值，将所述第二子补电截止时间设定为所述补电截止时间；
若所述第一压差值大于等于所述第三预设压差阈值，将所述第三子补电截止时间设定为所述补电截止时间。
进一步的，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，具体包括：
若所述补电截止时间小于等于预设截止时间阈值，且所述蓄电池的补电时间达到所述补电截止时间，则控制所述高压动力电池停止对所述蓄电池进行补电。
进一步的，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，之前还包括：
若所述补电截止时间小于等于预设截止时间阈值，则实时检测直流-直流转换器的第一充电电流；
若所述第一充电电流小于等于第一预设电流阈值，则降低所述直流-直流转换器的充电电压。
进一步的，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，具体包括：
若所述补电截止时间大于所述预设截止时间阈值，则补电过程中，根据第一预设时间周期发送用于控制直流-直流转换器待机的DCDC待机指令，并检测所述蓄电池的第二电压，所述第一预设时间周期小于所述补电截止时间；
根据所述第二电压与所述目标电压的第二压差值，调整所述补电截止时间。
进一步的，所述根据所述第二电压与所述目标电压的第二压差值，调整所述补电截止时间，具体包括：
获取所述直流-直流转换器在开始检测所述第二电压前的第二充电电流；
若所述第二压差值小于等于第四预设压差阈值，且所述第二充电电流小于第二预设电流阈值，则减小所述补电截止时间；
若所述第二压差值大于所述第四预设压差阈值或者所述第二充电电流大于等于所述第二预设电流阈值，则保持所述补电截止时间不变。
进一步的，所述若所述补电截止时间大于所述预设截止时间阈值，则根据第一预设时间周期发送用于控制直流-直流转换器待机的DCDC待机指令，并检测所述蓄电池的第二电压，之后还包括：
根据所述当前环境温度和预设的电压-温度-SOC值关系表，获取与所述第二电压对应的实时SOC值；
若所述实时SOC值大于等于预设SOC阈值时，则降低所述直流-直流转换器的充电电压。
进一步的，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，还包括：
根据第二预设时间周期进行自唤醒，并检测所述蓄电池的所述第一电压；
若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则进行馈电计数加1；
若所述第一电压大于等于所述预设电压阈值，则所述馈电计数清零；
若所述馈电计数的连续累计值大于等于预设次数阈值，则调整所述第二预设时间周期。
进一步的，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，之后还包括：
若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则检测是否满足进入补电条件；
若满足所述进入补电条件，则控制所述高压动力电池对所述蓄电池进行补电；
在补电过程中，检测是否满足退出补电条件；
若满足所述退出补电条件，则控制所述高压动力电池停止对所述蓄电池进行补电。
本发明的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的蓄电池补电控制方法的所有步骤。
本发明的技术方案还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的蓄电池补电控制方法。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过检测蓄电池的第一电压，当蓄电池的第一电压小于预设电压阈值时，则发送补电请求，并根据设定的目标SOC值，获取当前环境温度，根据预设的温度-电压关系表获取与当前环境温度对应的目标电压，根据第一电压与目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间，根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，无需增加蓄电池控制器即可实现对蓄电池精准补电，可减少蓄电池控制器开发成本，提供更加精确的补电方法，防止补电效果差或蓄电池长时间过充，整车电耗过大，进而提高蓄电池寿命，节省高压动力电池的电耗，降低成本。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1为本发明实施例一提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图；
图4为本发明实施例五提供的一种用于蓄电池补电控制的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
本发明提供的蓄电池补电控制方法既适用于混合电动汽车，也适用于纯电动汽车。
实施例一
如图1所示，图1为本发明实施例一提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101：若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求；
步骤S102：获取当前环境温度，并根据设定的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与当前环境温度对应的目标电压；
步骤S103：根据第一电压与目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间；
步骤S104：根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电。
具体来说，整车休眠后，车载通信终端(Telemat ics Control Uni t，TCU)通过实时时钟(Real Time Clock，RTC)周期性定时自唤醒，并检测蓄电池的第一电压，若检测到蓄电池的第一电压大于等于预设电压阈值时，说明蓄电池不需要补电，TCU继续进入休眠状态；若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值时，说明蓄电池需要补电，TCU唤醒整车，执行步骤S101发送补电请求至整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。当VCU接收到补电请求时，VCU执行步骤S102获取当前环境温度，并根据设定的蓄电池的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与当前环境温度对应的目标电压；然后，VCU执行步骤S103根据第一电压与目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间；最后，VCU执行步骤S104根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，从而防止蓄电池长时间过充或整车电耗过大。
其中，预设电压阈值可根据用户需求进行设定。
其中，目标电压需根据系统设定的目标SOC值确定。根据蓄电池属性，在蓄电池的SOC值确定之后，蓄电池的电压值与环境温度有一一对应关系。即当系统中存入一个目标SOC值，则根据获取的环境温度，可查得对应的目标电压。例如设定的蓄电池的SOC值为95％时，若当前环境温度为25℃，则可查出对应的目标电压为12.7V。
其中，压差-补电截止时间关系表可根据第一压差值和校正系数预估出蓄电池需补电量，并根据存储的直流-直流(Direct Current-Direct Current，DCDC)转换器的平均输出功率计算出理想状态的补电时间，即T＝α*(U目-U1)/P，其中，T为补电时间；α为等效系数；U目为目标电压；U1为第一电压；P为平均输出功率。最后将理想状态的补电时间设定为不同压差范围内的补电截止时间，即最大补电时间，形成压差-补电截止时间关系表，预先存储在系统内。
本发明实施例提供的蓄电池补电控制方法，通过检测蓄电池的第一电压，当蓄电池的第一电压小于预设电压阈值时，发送补电请求，并获取当前环境温度，根据设定的蓄电池的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与当前环境温度对应的目标电压，根据第一电压与目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间，根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，无需增加蓄电池控制器即可实现对蓄电池精准补电，减少蓄电池控制器开发成本，提供更加精确的补电方法，防止补电效果差或蓄电池长时间过充，整车电耗过大，进而提高蓄电池寿命，节省高压动力电池的电量，降低成本。
在其中一个实施例中，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，还包括：
根据第二预设时间周期进行自唤醒，并检测蓄电池的第一电压；
若第一电压小于预设电压阈值，则进行馈电计数加1；
若第一电压大于等于预设电压阈值，则馈电计数清零；
若馈电计数的连续累计值大于等于预设次数阈值，调整第二预设时间周期。
具体来说，在整车休眠后，TCU会根据RTC设定的第二预设时间周期周期性地自唤醒，当TCU自唤醒后实时检测蓄电池的第一电压，并判断第一电压是否小于预设电压阈值，如果是，说明蓄电池馈电，除了执行上述步骤S101-步骤S104之外，还通过计时器进行馈电计数加1，每判定馈电一次，相应计数器加1，否则计数器清零并判断馈电计数的连续累计值是否大于等于预设次数阈值(例如5次)，如大于该阈值，说明RTC设定的第二预设时间周期(即自唤醒时间周期)过长，需要减小第二预设时间周期，从而实现自动调节TCU的自唤醒时间，可精确地控制蓄电池补电过程，保证能够及时对蓄电池进行补电，防止蓄电池出现馈电现象。
在其中一个实施例中，为了提高蓄电池补电的安全性，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，之后还包括：
若第一电压小于所述预设电压阈值，则检测是否满足进入补电条件；
若满足进入补电条件，则控制高压动力电池对蓄电池进行补电；
在补电过程中，检测是否满足退出补电条件；
若满足退出补电条件，则控制高压动力电池停止对蓄电池进行补电。
在其中一个实施例中，为了进一步提高蓄电池补电的安全性，所述检测是否满足进入补电条件，具体包括：
检测是否同时满足收下条件：
条件A、防盗校验通过；
条件B、收到补电请求；
条件C、当前环境温度符合预设第一温度阈值；
条件D、高压动力电池的SOC值大于等于预设SOC阈值；
条件E、整车无高压系统故障；
若同时满足条件A-条件E，确定满足补电条件。
在其中一个实施例中，为了进一步提高蓄电池补电的安全性和确保补电效果，所述检测是否满足退出补电条件，具体包括：
检测是否满足以下任一项条件：
条件F、蓄电池温度大于第二温度阈值；
条件G、高压动力电池有故障；
条件H、DCDC转换器工作异常；
条件I、高压动力电池的SOC值小于预设SOC阈值；
条件J、接收到其他唤醒信号；
条件K、达到补电截止时间；
若满足条件F-条件K中的任一项，确定满足退出补电条件。
实施例二
如图2所示，图2为本发明实施例二提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S201：当自动唤醒时，检测蓄电池的第一电压；
步骤S202：判断第一电压是否小于预设电压阈值；
步骤S203：继续进入休眠状态；
步骤S204：发送补电请求；
步骤S205：获取当前环境温度，并根据设定的蓄电池的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与当前环境温度对应的目标电压；
步骤S206：计算目标电压与第一电压的第一压差值；
步骤S207：判断第一压差值是否大于等于第一预设压差阈值，且小于第二预设压差阈值；
步骤S208：将第一子补电截止时间设定为补电截止时间；
步骤S209：判断第一压差值是否大于等于第二预设压差阈值，且小于第三预设压差阈值；
步骤S210：将第二子补电截止时间设定为补电截止时间；
步骤S211：判断第一压差值是否大于等于第三预设压差阈值；
步骤S212：将第三子补电截止时间设定为补电截止时间；
步骤S213：根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电。
具体来说，整车休眠后，TCU根据RTC周期性定时自唤醒，当自动唤醒时，TCU执行步骤S201-步骤S202，在步骤S202中判断第一电压是否小于预设电压阈值，如果是TCU执行步骤S204，否则说明蓄电池不需要补电，TCU执行步骤S203继续进入休眠状态。当VCU接收到补电请求时，VCU执行步骤S205-步骤S207，在步骤S207中，判断第一压差值是否大于等于第一预设压差阈值，且小于第二预设压差阈值，如果是执行步骤S208，否则执行步骤S209；在步骤S209中，判断第一压差值是否大于等于第二预设压差阈值，且小于第三预设压差阈值，如果是执行步骤S210，否则执行步骤S211；在步骤S211中，判断第一压差值是否大于等于第三预设压差阈值，如果是执行步骤S212，否则执行步骤S205；最后执行步骤S213根据补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，通过根据目标电压与第一电压的第一压差值、第一预设压差阈值、第二预设压差阈值和第三预设压差阈值进行分档划分馈电程度，确定不同档位下的补电截止时间，即最大补电时间，并根据不同的补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，实现对不同馈电程度设置不同的补电时间，防止补电时间不足导致补电效果差或者补电时间过长导致蓄电池长时间过充，整车电耗过大，同时可提高蓄电池寿命，节省高压动力电池电量，降低成本。
其中，第一预设压差阈值、第二预设压差阈值和第三预设压差阈值可根据需求进行设定。
本发明实施例提供的蓄电池补电控制方法，通过根据目标电压与第一电压的第一压差值、第一预设压差阈值、第二预设压差阈值和第三预设压差阈值进行分档划分馈电程度，确定不同档位下的补电截止时间，即最大补电时间，并根据不同的补电截止时间控制高压动力电池对蓄电池进行补电，实现对不同馈电程度设置不同的补电时间，防止补电时间不足导致补电效果差或者补电时间过长导致蓄电池长时间过充，提高蓄电池寿命，节省高压动力电池电量，降低成本。
实施例三
在实施例一或者实施例二的基础上，实施例三为在确定补电截止时间后，根据蓄电池的补电状态实时调整补电截止时间和充电电压的实施例，因此与实施例一和实施例二相同部分不再赘述。如图3所示，图3为本发明实施例三提供的一种蓄电池补电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S301：判断补电截止时间是否小于等于预设截止时间阈值；
步骤S302：实时检测DCDC转换器的第一充电电流；
步骤S303：判断第一充电电流是否小于等于第一预设电流阈值；
步骤S304：根据第一预设时间周期检测蓄电池的第二电压；
步骤S305：计算第二电压与目标电压的第二压差值；
步骤S306：获取DCDC转换器在开始检测第二电压前的第二充电电流；
步骤S307：判断第二压差值是否小于等于第四预设压差阈值，且第二充电电流是否小于第二预设电流阈值；
步骤S308：减小补电截止时间；
步骤S309：保持补电截止时间不变；
步骤S310：根据当前环境温度和预设的电压-温度-SOC值关系表，获取与第二电压对应的实时SOC值；
步骤S311：判断实时SOC值是否大于等于预设SOC阈值；
步骤S312：降低DCDC转换器的充电电压；
步骤S313：判断蓄电池的补电时间是否达到补电截止时间；
步骤S314：控制高压动力电池停止对蓄电池进行补电。
具体来说，VCU通过上述实施例一或者实施例二的方法确定了补电截止时间后，执行步骤S301判断补电截止时间是否小于等于预设截止时间阈值，如果是执行步骤S302-步骤S303，否则执行步骤S304-步骤S306；在步骤S303中，判断第一充电电流是否小于等于第一预设电流阈值，如果是执行步骤S312，否则继续执行步骤S302；在步骤S306中，VCU在补电过程中定期发送待机指令至DCDC转换器，使DCDC转换器进入待机状态，并获取DCDC转换器在开始检测第二电压前的第二充电电流，第二充电电流为DCDC转换器的输出电流；然后执行步骤S307判断第二压差值是否小于等于第四预设压差阈值，且第二充电电流是否小于第二预设电流阈值，如果是执行步骤S308，否则执行步骤S309；接着执行步骤S310-步骤S311，在步骤S310中根据上述步骤S102和/或步骤S205获取到的当前环境温度和预设的电压-温度-SOC值关系表查找到第二电压对应的SOC值；在步骤S311中判断实时SOC值是否大于等于预设SOC阈值，如果是执行步骤S312降低DCDC转换器的充电电压，否则继续执行步骤S310；最后执行步骤S313判断蓄电池的补电时间是否达到补电截止时间，如果是执行步骤S314，并结束，否则继续执行步骤S301，通过周期检测补电截止时间，并与预设截止时间阈值进行比较，可以动态校正实际补电时长，在达到补电效果时提前停止补电，节省高压动力电池的电耗。当蓄电池的SOC值达到设定阈值后，降低DCDC转换器的输出电压，可防止蓄电池长时间恒压浮充导致失效，提高蓄电池寿命。
其中，预设截止时间阈值可根据用户需求进行设定，预设截止时间阈值可以设定为与第一子补电截止时间相同，也可以设定为其他时间值。
其中，第四预设压差阈值、第一预设电流阈值和第二预设电流阈值可根据用户需求进行设定，例如第四预设压差阈值设定为0.1V，第一预设电流阈值和第二预设电流阈值均设定为1A。当第四预设压差阈值和第二预设电流阈值设定的数值比较小时，可以不执行步骤S308、步骤S310-步骤S313，直接执行步骤S314控制高压动力电池停止给蓄电池补电。
其中，预设SOC阈值可根据用户需求进行设定，例如预设SOC阈值设为95％。
其中，步骤S302-步骤S303、步骤S312与步骤S313-步骤S314的顺序可以互换，也可以同时执行，例如当执行步骤S301判断出补电截止时间小于等于预设截止时间阈值时，并检测出蓄电池的补电时间达到补电截止时间时，直接执行步骤S314控制高压动力电池停止对蓄电池进行补电，从而不执行步骤S302-步骤S303、步骤S312，无需降低DCDC转换器的充电电压，步骤S302-步骤S303、步骤S312与步骤313-步骤S314的执行顺序并不影响本发明所能实现的效果。同理，步骤S304-步骤S312与步骤S313-步骤S314的顺序可以互换，也可以同时执行。
本发明实施例提供的蓄电池补电控制方法，通过周期检测补电截止时间，并与预设截止时间阈值进行比较，可以动态校正实际补电时长，在达到补电效果时提前停止补电，节省高压动力电池的电耗。当蓄电池的SOC值达到设定阈值后，降低DCDC转换器的输出电压，可防止蓄电池长时间恒压浮充导致失效，提高蓄电池寿命。
实施例四
本发明实施例四提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的任一方法实施例中的蓄电池补电控制方法的所有步骤。
实施例五
如图4所示，本发明实施例五提供的一种用于蓄电池补电控制的电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器401；以及，
与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行如前所述的蓄电池补电控制方法。
图4中以一个处理器401为例。
电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Uni t，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。
处理器401、存储器402、输入装置403及输出装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于获取非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的蓄电池补电控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图3所示的方法流程。处理器401通过运行获取在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的蓄电池补电控制方法。
存储器402可以包括获取程序区和获取数据区，其中，获取程序区可获取操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；获取数据区可获取根据蓄电池补电控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行蓄电池补电控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与蓄电池补电控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块获取在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的蓄电池补电控制方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)ECU又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。
(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(6)其他具有数据交互功能的电子装置。
此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以获取在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品获取在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以获取程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以获取在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种蓄电池补电控制方法，其特征在于，包括：
若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求；
获取当前环境温度，并根据设定的所述蓄电池的目标SOC值和预设的温度-电压关系表获取与所述当前环境温度对应的目标电压；
根据所述第一电压与所述目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间；
根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电。
2.如权利要求1所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述补电截止时间包括第一子补电截止时间、第二子补电截止时间和第三子补电截止时间，所述第一子补电截止时间小于所述第二子补电截止时间，所述第二子补电截止时间小于所述第三子补电截止时间，所述根据所述第一电压与所述目标电压的第一压差值和预设的压差-补电截止时间关系表确定补电截止时间，具体包括：
若所述第一压差值大于等于第一预设压差阈值，且小于第二预设压差阈值，将所述第一子补电截止时间设定为所述补电截止时间；
若所述第一压差值大于等于所述第二预设压差阈值，且小于第三预设压差阈值，将所述第二子补电截止时间设定为所述补电截止时间；
若所述第一压差值大于等于所述第三预设压差阈值，将所述第三子补电截止时间设定为所述补电截止时间。
3.如权利要求1所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，具体包括：
若所述补电截止时间小于等于预设截止时间阈值，且所述蓄电池的补电时间达到所述补电截止时间，则控制所述高压动力电池停止对所述蓄电池进行补电。
4.如权利要求3所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，之前还包括：
若所述补电截止时间小于等于预设截止时间阈值，则实时检测直流-直流转换器的第一充电电流；
若所述第一充电电流小于等于第一预设电流阈值，则降低所述直流-直流转换器的充电电压。
5.如权利要求3所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述根据所述补电截止时间控制高压动力电池对所述蓄电池进行补电，具体包括：
若所述补电截止时间大于所述预设截止时间阈值，则补电过程中，根据第一预设时间周期发送用于控制直流-直流转换器待机的DCDC待机指令，并检测所述蓄电池的第二电压，所述第一预设时间周期小于所述补电截止时间；
根据所述第二电压与所述目标电压的第二压差值，调整所述补电截止时间。
6.如权利要求5所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电压与所述目标电压的第二压差值，调整所述补电截止时间，具体包括：
获取所述直流-直流转换器在开始检测所述第二电压前的第二充电电流；
若所述第二压差值小于等于第四预设压差阈值，且所述第二充电电流小于第二预设电流阈值，则减小所述补电截止时间；
若所述第二压差值大于所述第四预设压差阈值或者所述第二充电电流大于等于所述第二预设电流阈值，则保持所述补电截止时间不变。
7.如权利要求5所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述若所述补电截止时间大于所述预设截止时间阈值，则根据第一预设时间周期发送用于控制直流-直流转换器待机的DCDC待机指令，并检测所述蓄电池的第二电压，之后还包括：
根据所述当前环境温度和预设的电压-温度-SOC值关系表，获取与所述第二电压对应的实时SOC值；
若所述实时SOC值大于等于预设SOC阈值时，则降低所述直流-直流转换器的充电电压。
8.如权利要求1-7任一项所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，还包括：
根据第二预设时间周期进行自唤醒，并检测所述蓄电池的所述第一电压；
若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则进行馈电计数加1；若所述第一电压大于等于所述预设电压阈值，则所述馈电计数清零；
若所述馈电计数的连续累计值大于等于预设次数阈值，则调整所述第二预设时间周期。
9.如权利要求1-7任一项所述的蓄电池补电控制方法，其特征在于，所述若检测到蓄电池的第一电压小于预设电压阈值，则发送补电请求，之后还包括：
若所述第一电压小于所述预设电压阈值，则检测是否满足进入补电条件；
若满足所述进入补电条件，则控制所述高压动力电池对所述蓄电池进行补电；
在补电过程中，检测是否满足退出补电条件；
若满足所述退出补电条件，则控制所述高压动力电池停止对所述蓄电池进行补电。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-9任一项所述的蓄电池补电控制方法的所有步骤。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-9任一项所述的蓄电池补电控制方法。
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