CN110861535A - 一种充电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电控制方法及装置，能够使不同健康状态下的电芯充满电，该方法包括：获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数，根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止电压；检测当前电芯电压和当前充电电流；计算当前电芯电压与充电截止电压之间的电压差值；判断目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止充电；若否，则利用电压差值调节当前充电电流，将下一检测时刻作为当前检测时刻，继续执行检测当前电芯电压和当前充电电流的步骤。可见，本申请通过电芯参数及目标SOC等调节了电池的充电电压和充电电流，确保了不同健康状态下的电芯能够真正充满。

Description

一种充电控制方法及装置

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法及装置。

背景技术

随着动力电池技术的发展，电动汽车逐渐普及开来，充电成为电动汽车十 分重要的功能，常见的充电方法包括恒流充电(Constant current charging，简 称CC)和恒压充电(constant-voltage charging，简称CV)两种方式。但这种 充电方式最大的缺点就在于充电电流或充电电压是恒定的，不会随着锂离子电 池充电状态的改变而改变，导致锂离子电池的充电效果不是最好的。因此，各 电池厂商开始逐渐采纳智能充电这一方法，其核心思想是充电电压和充电电流 会根据蓄电池在充电过程中的性能变化而相应的改变。

对于动力电池而言，充电功能十分重要，尤其是慢充功能，良好的慢充习 惯对电芯的维护也至关重要，目前主要充电方式分为CC-CV(恒流-恒压充电)， 充满截止电压、截止电流一定的情况下，在电芯使用初期，常温的情况下用这 种方法基本上可以充满。然而随着电芯充放电循环次数的增加，或者在低温情 况下，电芯内阻会变大，较之前内阻值可能是数倍的增加，单一控制充电截止 电压和截止电流不能达到电芯充满的目的，这样也会造成用户在汽车使用过程 中，出现续航里程衰减的现象。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种充电控制方法及装置，能够使不同 健康状态下的电芯充满电。

在本申请第一方面提出了一种充电控制方法，包括：

获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数；

根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电截止电压，其中， 所述目标SOC为所述目标电芯在所述当前时刻时处于开路状态下的SOC；

检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，所述当前电芯电压为所述目标 电芯在所述当前时刻的电压，所述当前充电电流为所述目标电芯在所述当前时 刻的充电电流；

计算所述当前电芯电压与所述充电截止电压之间的电压差值；

判断所述目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止充电；若否，则 利用所述电压差值调节所述当前充电电流，将下一检测时刻作为所述当前检测 时刻，继续执行所述检测当前电芯电压和当前充电电流的步骤。

在一种可选的实现方式中，所述获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参 数，包括：

检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的电芯参数。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

预先建立所述目标电芯的不同电芯参数与不同标定参数之间的第一对应 关系，其中，所述标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，所述根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的电芯参 数，包括：

根据所述第一对应关系，确定与所述当前SOC和所述当前温度对应的电芯 参数；

将确定的电芯参数，作为所述目标电芯的电芯参数。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：

预先建立所述目标电芯的不同开路SOC与不同开路电压之间的第二对应 关系；

则，所述根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电截止电 压，包括：

根据所述第二对应关系，确定与所述目标SOC对应的目标开路电压；

根据所述目标开路电压、所述电芯参数以及所述目标电芯的充电截止电 流，预测所述目标电芯的充电截止电压。

在一种可选的实现方式中，所述判断所述目标电芯是否满足充电停止条 件，包括：

判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，判断所述当前充电电流是否小于或等于充电截止电流。

在一种可选的实现方式中，所述利用所述电压差值调节所述当前充电电 流，包括：

将所述电压差值作为PI控制器的输入参数，得到所述PI控制器输出的电流 调节值；

利用所述电流调节值调节所述当前充电电流，并利用调节后的充电电流为 所述目标电芯充电。

对应于上述充电控制方法，本申请提出了一种充电控制装置，包括：

获取单元，用于获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数；

预测单元，用于根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电 截止电压，其中，所述目标SOC为所述目标电芯在所述当前时刻时处于开路状 态下的SOC；

检测单元，用于检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，所述当前电芯 电压为所述目标电芯在所述当前时刻的电压，所述当前充电电流为所述目标电 芯在所述当前时刻的充电电流；

计算单元，用于计算所述当前电芯电压与所述充电截止电压之间的电压差 值；

判断单元，用于判断所述目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止 充电；若否，则利用所述电压差值调节所述当前充电电流，将下一检测时刻作 为所述当前检测时刻，继续执行所述检测当前电芯电压和当前充电电流的步 骤。

在一种可选的实现方式中，所述获取单元具体包括：

检测子单元，用于检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

确定单元，用于根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的 电芯参数。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

第一建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同电芯参数与不同标定 参数之间的第一对应关系，其中，所述标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，所述确定单元具体包括：

第一确定子单元，用于根据所述第一对应关系，确定与所述当前SOC和所 述当前温度对应的电芯参数；

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

第二建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同开路SOC与不同开路 电压之间的第二对应关系；

则，所述预测单元具体包括：

第二确定子单元，用于根据所述第二对应关系，确定与所述目标SOC对应 的目标开路电压；

预测子单元，用于根据所述目标开路电压、所述电芯参数以及所述目标电 芯的充电截止电流，预测所述目标电芯的充电截止电压。

在一种可选的实现方式中，所述判断单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，第二判断子单元，用于判断所述当前充电电流是否小于或等于充电 截止电流。

在一种可选的实现方式中，所述利用所述电压差值调节所述当前充电电 流，包括：

电流调节值得到单元，用于将所述电压差值作为PI控制器的输入参数，得 到所述PI控制器输出的电流调节值；

调节单元，用于利用所述电流调节值调节所述当前充电电流，并利用调节 后的充电电流为所述目标电芯充电。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供一种充电控制方法及装置，首先获取目标电芯在当前检 测时刻的电芯参数，然后根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止 电压，其中，目标SOC为目标电芯在当前时刻时处于开路状态下SOC；接着， 检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，当前电芯电压为目标电芯在当前时 刻的电压，当前充电电流为目标电芯在当前时刻的充电电流；进而，计算当前 电芯电压与充电截止电压之间的电压差值；最后，判断目标电芯是否满足充电 停止条件；若是，则停止充电；若否，则利用电压差值调节当前充电电流，将 下一检测时刻作为当前检测时刻，继续执行检测当前电芯电压和当前充电电流 的步骤。本申请实施例对电池建立了一阶RC模型，并通过电芯参数及目标SOC 等调节了电池的充电电压和充电电流，确保电池电芯能够真正充满，从而解决 了目前单一控制充电截止电压和截止电流不能达到电芯充满的问题，能够使不 同健康状态下的电芯充满电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程图；

图2为本申请实施例一种充电控制方法的整体流程图；

图3为本申请实施例提供的一种充电控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请 实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着电动及混合动力汽车的快速发展，电池作为电动及混合动力汽车载动 力的来源，会随着电芯充放电循环次数的增加，或者在低温情况下，电芯内阻 会变大，较之前内阻值可能是数倍的增加，这种情况下，传统的充电方式已不 能确保电池电芯能够真正充满，会形成涓流充电时间过长，造成用户体验差的 问题。

基于此，本申请提出了一种充电控制方法和装置，使得不同状态下的电芯 能够充满电。

以下将结合附图对本申请实施例提供的充电控制方法进行详细说明。参见 图1所示，其示出了本申请实施例提供的一种充电控制方法实施例的流程图， 本实施例可以包括以下步骤：

步骤101：获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数。

在实际应用中，为了确保电芯能够真正充满，首先针对目标电池建立电池 模型，同时，获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数，以便于后续用来估算 目标电芯充满电的截止电压U_target以及计算目标电芯充的充电电压U，并且通 过电压PI控制电芯充电电流，保证电芯在低温、循环充放电等条件下可以充 满。其中，电池模型采用的是一阶RC模型；目标电芯指的是需要进行充电的 目标电池的电芯。

在步骤101中，一种可选的实现方式是，获取目标电芯在当前检测时刻的 电芯参数，包括：

检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

根据当前SOC和当前温度，确定目标电芯的电芯参数。

在实际应用中，当确定充电的目标电池后，将对该目标电池建立一阶RC 模型，同时，检测目标电芯的当前SOC值以及当前的温度，再根据检测到的 目标电芯的当前SOC值以及当前的温度值，确定出目标电芯的电阻、容量等 电芯参数U。

在本申请一些可选的实现方式中，预先建立目标电芯的不同电芯参数与不 同标定参数之间的第一对应关系，其中，标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，上述根据当前SOC和当前温度，确定目标电芯的电芯参数，包括：

根据第一对应关系，确定与当前SOC和当前温度对应的电芯参数；

将确定的电芯参数，作为目标电芯的电芯参数。

在实际应用中，可以预先建立目标电芯的不同电芯参数与不同标定参数之 间的第一对应关系，并将该第一对应关系存储在离线表格中，将该表格作为离 线的标定电芯参数表格，以便后续根据存储的第一对应关系，进行电芯参数的 查询。其中，标定参数包括电芯SOC和电芯温度。

则在检测到目标电芯的当前SOC和当前温度后，可通过查询上述预先建立 的存储有目标电芯的不同电芯参数与不同标定参数之间的第一对应关系的离 线的标定电芯参数表格，获取到目标电芯当前的SOC和当前温度对应的电芯参 数R₀、R₁和C₁，其中，R₀为一阶RC模型的欧姆内阻，R₁为一阶RC模型的极化 内阻，C₁为一阶RC模型的极化电容。

在获取到目标电芯在当前检测时刻的电芯参数后，可继续执行步骤102.

步骤102：根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止电压， 其中，目标SOC为目标电芯在当前时刻时处于开路状态下的SOC。

在实际应用中，当获取到目标电芯在当前检测时刻的电芯参数后，再结合 检测到的目标SOC，可预测出目标电芯的充电截止电压U_target，其中，目标SOC 为目标电芯在当前时刻时处于开路状态下的SOC。

在具体实现过程中，根据获取到目标电芯的目标SOC和当前温度对应的电 芯参数R₀、R₁和C₁，在对目标电池建立的一阶RC模型中，计算目标电芯的一 阶充电电压的公式如下：

其中，U表示目标电芯的一阶充电电压，U_ocv表示通过当前SOC值反查表 获得的电池开路电压，I表示对目标电芯充电的充电电流，t表示目标电池的充 电时间。

并且，由于对于不同电芯时间常数R₁C₁都比较小，并且充电是一个漫长的过程，少则几十分钟，多则若干小时，当

时，

随着充电 时间的增长，

电芯极化电压近似IR₁，故上述计算目标电芯的一 阶充电电压的公式可简化为：

U＝U_ocv+I(R₀+R₁)

在步骤102中，一种可选的实现方式是，预先建立目标电芯的不同开路SOC 与不同开路电压之间的第二对应关系；

则，上述根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止电压，包括：

根据第二对应关系，确定与目标SOC对应的目标开路电压；

根据目标开路电压、电芯参数以及目标电芯的充电截止电流，预测目标电 芯的充电截止电压。

在实际应用中，本申请预先建立了存储有目标电芯的不同开路SOC与不同 开路电压之间的第二对应关系的离线表格，根据目标SOC的值以及不同开路 SOC与不同开路电压之间的第二对应关系，可以从该表格中计算出目标SOC对 应的目标开路电压U_ocv，同时，本申请还预先设置有目标电芯的充电截止电流 I_target。

则根据上述计算目标电芯的一阶充电电压的简化公式，可得出预测目标电 芯的充电截止电压的公式如下：

U_target＝U_ocv+I_target(R₀+R₁)

其中，U_target表示预测的目标电芯的充电截止电压，U_ocv表示目标SOC对应 的目标开路电压，I_target表示预先设置的目标电芯的充电截止电流，R₀、R₁表 示电芯参数。

在对目标电池的充电过程中，既要考虑充入的电量也要考虑充电的时长， 因此，当预测出目标电芯的充电截止电压U_target以及预先设置了目标电芯的充 电截止电流I_target后，当对目标电芯的一阶充电电压U不小于预测出的目标电 芯的充电截止电压U_target，并且对目标电芯充电的充电电流I不大于预先设置 了目标电芯的充电截止电流I_target时，则表示电芯充满，充电结束。

进而，由上述预测目标电芯的充电截止电压的公式可知，当充电截止电流 I_target和目标SOC确定的情况下，电芯寿命衰减，则电芯内阻R₀增大，预测出 的目标电芯的充电截止电压U_target也随之增大，所以，为保证电芯能够在安全 电压范围内充满，应限制U_target的范围，满足U_Lowlmt≤U_target≤U_Uplmt，其中，U_Lowlmt表示目标电芯的下限充电截止电压，U_Uplmt则表示目标电芯的上限充电截止电 压，当U_target超过限制范围时则取对应限值。

在预测出目标电芯的充电截止电压U_target后，可继续执行步骤103。

步骤103：检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，当前电芯电压为目 标电芯在当前时刻的电压，当前充电电流为目标电芯在当前时刻的充电电流。

在实际应用中，在预测出目标电芯的充电截止电压U_target后，将继续检测 目标电芯的当前电芯电压CellMaxVolt和当前充电电流CellCurrent，其中，当前 电芯电压CellMaxVolt指的是目标电芯在当前时刻的电压，而当前充电电流CellCurrent指的是目标电芯在当前时刻的充电电流。在检测到目标电芯的当前 电芯电压CellMaxVolt和当前充电电流CellCurrent后，继续执行步骤104。

步骤104：计算当前电芯电压与充电截止电压之间的电压差值。

在实际应用中，当检测到目标电芯的当前电芯电压CellMaxVolt和当前充 电电流CellCurrent后，可通过如下公式，计算出预测出的目标电芯的充电截止 电压U_target与当前电芯电压CellMaxVolt之间的电压差值：

DetaV＝U_target-CellMaxVol t

其中，U_target表示预测出的目标电芯的充电截止电压，CellMaxVolt表示目 标电芯的当前电芯电压，DetaV表示预测出的目标电芯的充电截止电压U_target与当前电芯电压CellMaxVolt之间的电压差值。

在计算出预测出的目标电芯的充电截止电压U_target与当前电芯电压 CellMaxVolt之间的电压差值DetaV后，执行步骤105。

步骤105：判断目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止充电；若 否，则利用电压差值调节当前充电电流，将下一检测时刻作为当前检测时刻， 继续执行检测当前电芯电压和当前充电电流的步骤。

在实际应用中，通过上述步骤101～步骤104，在分别预测出目标电芯的充 电截止电压U_target、检测出当前电芯电压CellMaxVolt和当前充电电流 CellCurrent以及计算出目标电芯的充电截止电压U_target与当前电芯电压 CellMaxVolt之间的电压差值DetaV后，可以通过这些获取到的参数值判断目标 电芯是否满足充电停止条件。

在本申请一些可选的实现方式中，判断目标电芯是否满足充电停止条件， 包括：

判断电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，判断当前充电电流是否小于或等于充电截止电流。

在实际应用中，可以通过两种方法判断目标电芯是否满足充电停止条件， 一种是通过判断预测出的目标电芯的充电截止电压U_target与当前电芯电压 CellMaxVolt之间的电压差值DetaV是否小于预设电压阈值，其中预设电压阈值 是预先设置的，充电截止电压U_target与当前电芯电压CellMaxVolt之间电压差值 的最小值，以这个值为临界值，当电压差值DetaV小于该值，则满足充电停止 条件，例如该值可以为-10mv，则当电压差值DetaV<-10mv时，满足充电停止 条件，停止充电，即，目标电芯已充满，反之，则不满足。

另一种判断目标电芯是否满足充电停止条件的方法则是，判断当前充电电 流CellCurrent是否小于或等于预先设置的目标电芯的充电截止电流I_target，若 CellCurrent≤I_target成立，则说明目标电芯满足充电停止条件，反之，则不满足。

以上两种方法任意一种都可以判断出目标电芯是否满足充电停止条件，当 通过上述两种方法均判断出目标电芯不满足充电停止条件时，则需要利用计算 出来的电压差值DetaV来调节当前充电电流CellCurrent，并将下一检测时刻作 为当前检测时刻，继续执行检测当前电芯电压CellMaxVolt和当前充电电流 CellCurrent的步骤，即，步骤103。

在本申请一些可选的实现方式中，利用电压差值调节当前充电电流，具体 可以包括：

将电压差值作为PI控制器的输入参数，得到PI控制器输出的电流调节值；

利用电流调节值调节当前充电电流，并利用调节后的充电电流为目标电芯 充电。

在实际应用中，当判断出目标电芯不满足充电停止条件时，可以通过电压 差值DetaV调节当前充电电流CellCurrent，具体的调节方式为：将电压差值 DetaV作为PI控制器的输入参数，通过PI控制器的控制调节，输出电流调节值 DetaI，具体的计算公式如下：

其中，DetaI表示通过PI控制器的控制调节的电流调节值，K_p表示比例因 子，K_i表示积分因子。

在计算出电流调节值DetaI后，进而，可以利用该值调节当前充电电流CellCurrent，具体的调节公式如下：

CellCurent＝CellCurent+DetaI

从而可以得到经过调节后的当前充电电流CellCurrent，进一步的，将经过 调节后的当前充电电流CellCurrent作为当前时刻的充电电流，再检测当前时刻 的当前电芯电压CellMaxVolt，即，继续执行步骤103，直至判断出目标电芯满 足充电停止条件为止。

这样，本申请实施例提供的一种充电控制方法，通过获取目标电芯在当前 检测时刻的电芯参数，根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止电 压，其中，目标SOC为目标电芯在当前时刻时处于开路状态下SOC；接着，检 测当前电芯电压和当前充电电流，其中，当前电芯电压为目标电芯在当前时刻 的电压，当前充电电流为目标电芯在当前时刻的充电电流；进而，计算当前电 芯电压与充电截止电压之间的电压差值；最后，判断目标电芯是否满足充电停 止条件；若是，则停止充电；若否，则利用电压差值调节当前充电电流，将下 一检测时刻作为当前检测时刻，继续执行检测当前电芯电压和当前充电电流的 步骤。本可见，本申请通过电芯参数及目标SOC等调节了电池的充电电压和充 电电流，确保了不同健康状态下的电芯能够真正充满。

为便于理解，现结合图2所示一种充电控制方法的整体流程图。对本申请 实施例提供的充电控制方法的实现过程进行介绍。

步骤201：首先，通过针对目标电池建立一阶RC模型，同时，获取目标电 芯当前SOC和当前温度Celltem，接着执行步骤202。

步骤202：根据获取目标电芯当前SOC和当前温度Celltem，通过查询离线 的标定电芯参数表格，根据电芯参数与电芯SOC和电芯温度的对应关系 (R₀，R₁,C₁)＝f(SOC,CellTem)，得到电芯参数R₀、R₁和C₁，步骤201～步骤202的 具体实现过程参见步骤101。

步骤203：根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电截止电压U_target， 具体实现过程参加步骤102。

通过步骤201～步骤203预测出目标电芯的充电截止电压U_target后，执行步骤 204。

步骤204：检测当前电芯电压CellMaxVolt和当前充电电流CellCurrent，具 体实现过程参加步骤103。

步骤205：计算当前电芯电压CellMaxVolt与预测出的目标电芯的充电截止 电压U_target的电压差DetaV，公式为DetaV＝U_target-CellMaxVol t，具体实现过 程参见步骤104。

步骤206：，假设预设电压阈值为10mv，判断电压差值DetaV是否小于预设 电压阈值，即判断DetaV＜-10mv是否成立；或者，判断当前充电电流CellCurrent 是否小于或等于充电截止电流I_target，即判断CellCurent≤I_target是否成立，若 两个不等式中有一个成立或者两个均成立，都表明标电芯已满足充电停止条 件，即充电结束；若两个不等式均不成立，则执行步骤207。

步骤207：PI控制计算电流调节值DetaI，即，

接着执行步骤208。

步骤208：利用该值调节当前充电电流CellCurrent，即 CellCurent＝CellCurent+DetaI，接着执行步骤209。

步骤209：控制充电机下发经过调节的当前充电电流CellCurrent作为当前 检测时刻的当前充电电流CellCurrent，继续执行检测当前电芯电压和当前充电 电流的步骤，即步骤204，直至充电结束。步骤206～步骤209的具体实现过程参 见步骤105。

通过步骤204～步骤209课判断出目标电芯是否充满电，直至充电结束。

从而实现了通过电芯参数及目标SOC等调节了电池的充电电压和充电电 流，确保了不同健康状态下的电芯能够真正充满。

参见图3所示，本申请还提供一种充电控制装置实施例，可以包括：

获取单元301，用于获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数；

预测单元302，用于根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的 充电截止电压，其中，所述目标SOC为所述目标电芯在所述当前时刻时处于开 路状态下的SOC；

检测单元303，用于检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，所述当前 电芯电压为所述目标电芯在所述当前时刻的电压，所述当前充电电流为所述目 标电芯在所述当前时刻的充电电流；

计算单元304，用于计算所述当前电芯电压与所述充电截止电压之间的电 压差值；

判断单元305，用于判断所述目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则 停止充电；若否，则利用所述电压差值调节所述当前充电电流，将下一检测时 刻作为所述当前检测时刻，继续执行所述检测当前电芯电压和当前充电电流的 步骤。

在本申请一些可能的实现方式中，所述获取单元301具体包括：

检测子单元，用于检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

确定单元，用于根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的 电芯参数。

在本申请一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同电芯参数与不同标定 参数之间的第一对应关系，其中，所述标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，所述确定单元具体包括：

第一确定子单元，用于根据所述第一对应关系，确定与所述当前SOC和所 述当前温度对应的电芯参数；

在本申请一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同开路SOC与不同开路 电压之间的第二对应关系；

则，所述预测单元302具体包括：

第二确定子单元，用于根据所述第二对应关系，确定与所述目标SOC对应 的目标开路电压；

预测子单元，用于根据所述目标开路电压、所述电芯参数以及所述目标电 芯的充电截止电流，预测所述目标电芯的充电截止电压。

在本申请一些可能的实现方式中，所述判断单元305具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，第二判断子单元，用于判断所述当前充电电流是否小于或等于充电 截止电流。

在本申请一些可能的实现方式中，所述利用所述电压差值调节所述当前充 电电流，包括：

电流调节值得到单元，用于将所述电压差值作为PI控制器的输入参数，得 到所述PI控制器输出的电流调节值；

调节单元，用于利用所述电流调节值调节所述当前充电电流，并利用调节 后的充电电流为所述目标电芯充电。

由上述实施例可以看出，本申请提供的充电控制装置，通过获取目标电芯 在当前检测时刻的电芯参数，根据目标SOC和电芯参数，预测目标电芯的充电 截止电压，其中，目标SOC为目标电芯在当前时刻时处于开路状态下SOC；接 着，检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，当前电芯电压为目标电芯在当 前时刻的电压，当前充电电流为目标电芯在当前时刻的充电电流；进而，计算 当前电芯电压与充电截止电压之间的电压差值；最后，判断目标电芯是否满足 充电停止条件；若是，则停止充电；若否，则利用电压差值调节当前充电电流， 将下一检测时刻作为当前检测时刻，继续执行检测当前电芯电压和当前充电电 流的步骤。本可见，本申请通过电芯参数及目标SOC等调节了电池的充电电压 和充电电流，确保了不同健康状态下的电芯能够真正充满。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上 述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式 来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡 献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储 介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设 备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等) 执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施 例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互 相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应， 所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这 些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括 所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本 申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见 的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在 其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而 是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数；

根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电截止电压，其中，所述目标SOC为所述目标电芯在所述当前时刻时处于开路状态下的SOC；

检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，所述当前电芯电压为所述目标电芯在所述当前时刻的电压，所述当前充电电流为所述目标电芯在所述当前时刻的充电电流；

计算所述当前电芯电压与所述充电截止电压之间的电压差值；

判断所述目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止充电；若否，则利用所述电压差值调节所述当前充电电流，将下一检测时刻作为所述当前检测时刻，继续执行所述检测当前电芯电压和当前充电电流的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数，包括：

检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的电芯参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先建立所述目标电芯的不同电芯参数与不同标定参数之间的第一对应关系，其中，所述标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，所述根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的电芯参数，包括：

根据所述第一对应关系，确定与所述当前SOC和所述当前温度对应的电芯参数；

将确定的电芯参数，作为所述目标电芯的电芯参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先建立所述目标电芯的不同开路SOC与不同开路电压之间的第二对应关系；

则，所述根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电截止电压，包括：

根据所述第二对应关系，确定与所述目标SOC对应的目标开路电压；

根据所述目标开路电压、所述电芯参数以及所述目标电芯的充电截止电流，预测所述目标电芯的充电截止电压。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标电芯是否满足充电停止条件，包括：

判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，判断所述当前充电电流是否小于或等于充电截止电流。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述电压差值调节所述当前充电电流，包括：

将所述电压差值作为PI控制器的输入参数，得到所述PI控制器输出的电流调节值；

利用所述电流调节值调节所述当前充电电流，并利用调节后的充电电流为所述目标电芯充电。

7.一种充电控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标电芯在当前检测时刻的电芯参数；

预测单元，用于根据目标SOC和所述电芯参数，预测所述目标电芯的充电截止电压，其中，所述目标SOC为所述目标电芯在所述当前时刻时处于开路状态下的SOC；

检测单元，用于检测当前电芯电压和当前充电电流，其中，所述当前电芯电压为所述目标电芯在所述当前时刻的电压，所述当前充电电流为所述目标电芯在所述当前时刻的充电电流；

计算单元，用于计算所述当前电芯电压与所述充电截止电压之间的电压差值；

判断单元，用于判断所述目标电芯是否满足充电停止条件；若是，则停止充电；若否，则利用所述电压差值调节所述当前充电电流，将下一检测时刻作为所述当前检测时刻，继续执行所述检测当前电芯电压和当前充电电流的步骤。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体包括：

检测子单元，用于检测目标电芯的当前SOC和当前温度；

确定单元，用于根据所述当前SOC和所述当前温度，确定所述目标电芯的电芯参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同电芯参数与不同标定参数之间的第一对应关系，其中，所述标定参数包括电芯SOC和电芯温度；

则，所述确定单元具体包括：

第一确定子单元，用于根据所述第一对应关系，确定与所述当前SOC和所述当前温度对应的电芯参数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二建立子单元，用于预先建立所述目标电芯的不同开路SOC与不同开路电压之间的第二对应关系；

则，所述预测单元具体包括：

第二确定子单元，用于根据所述第二对应关系，确定与所述目标SOC对应的目标开路电压；

预测子单元，用于根据所述目标开路电压、所述电芯参数以及所述目标电芯的充电截止电流，预测所述目标电芯的充电截止电压。

11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；

或者，第二判断子单元，用于判断所述当前充电电流是否小于或等于充电截止电流。

12.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述利用所述电压差值调节所述当前充电电流，包括：

电流调节值得到单元，用于将所述电压差值作为PI控制器的输入参数，得到所述PI控制器输出的电流调节值；

调节单元，用于利用所述电流调节值调节所述当前充电电流，并利用调节后的充电电流为所述目标电芯充电。

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