CN113562661A - 一种内置式旋升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种内置式旋升装置,它包括固定底座、电机、回转支承、旋升支架、旋升工作台及导向座,回转支承的内圈固定在固定底座上;电机固定在回转支承的内圈上,并通过电机上的配套的齿轮带动回转支承的外圈旋转;旋升支架固定在回转支承的外圈上,随回转支承的外圈旋转,通过螺纹传递动力给旋升工作台;导向座外廓与旋转工作台内壁为竖槽状配合,阻止旋升工作台随旋升支架旋转而沿着竖槽方向上下位移,从而实现旋升工作台的上升和下降。优点结构简单、稳定性好、升降幅度大,外观简洁、操控性好。
Description
技术领域
本发明涉及平台升降领域,具体涉及一种内置式旋升装置。
背景技术
回转支承是新型机械零部件,它有内外圈、滚动体等构成,回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承,可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承在现实工业中应用很广泛,被人们称为:“机器的关节”,是两物体之间需作相对回转运动,又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展,回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
以往工作台升降有液压控制升降的,也有电机控制链条牵引升降的,都是采用外置方式控制升降,占用空间,结构不够紧凑,不能满足市场需求。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种内置式旋升装置,设计巧妙,使用方便,结构紧凑。
本发明的技术方案:
一种内置式旋升装置,它包括固定底座、电机、回转支承、旋升支架、旋升工作台及导向座,回转支承的内圈固定在固定底座上;电机固定在回转支承的内圈上,并通过电机上的配套的齿轮带动回转支承的外圈旋转;旋升支架固定在回转支承的外圈上,随回转支承的外圈旋转,通过螺纹传递动力给旋升工作台;导向座外廓与旋转工作台内壁为竖槽状配合,阻止旋升工作台随旋升支架旋转而沿着竖槽方向上下位移,从而实现旋升工作台的上升和下降。
所述的回转支承、电机、导向座设计在旋升工作台内部,使得整个旋升装置简捷美观;由于电机为内置,实现了旋升支架的尺寸最大化,可使得装置整体稳定性得到最大限度的提高;又由于电机内置,旋升支架外围无任何其它零件,使得旋升工作台的升降范围提到进一步扩大。
所述电机固定在回转支承的内圈,实现外圈的旋转,是通过内圈通孔并通过齿轮向外圈传递动力,使得整个旋升装置结构紧凑。
所述一种内置式旋升装置,通过回转支承连接底座并传递动力,使得旋升装置整体稳定性好、动力传递效率高。
所述一种内置式旋升装置,其旋升支架与旋升工作台间用滚珠连接,使得旋升阻力更低,功更高。
所述一种内置式旋升装置,其旋升工作台与导向座为轴向竖槽连接,并对导向座竖槽凸缘进行间断设计,减少旋升工作台与导向座竖槽接触面,减小升降阻力。
本发明的优点结构简单、稳定性好、升降幅度大,外观简洁、操控性好。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明导向座与旋升工作台配合的示意图。
具体实施方式
参照附图1-2,一种内置式旋升装置,它包括固定底座1、电机2、回转支承3、旋升支架9、旋升工作台5及导向座6,回转支承3的内圈31固定在固定底座1上;电机2固定在回转支承3的内圈31上,并通过电机2上的配套的齿轮7带动回转支承3的外圈32旋转;旋升支架9固定在回转支承3的外圈32上,随回转支承3的外圈32旋转,通过螺纹传递动力给旋升工作台5;导向座6外廓与旋转工作台51内壁为竖槽状配合,阻止旋升工作台5随旋升支架9旋转而沿着竖槽方向上下位移,从而实现旋升工作台5的上升和下降。
所述的回转支承3、电机2、导向座6设计在旋升工作台5内部,使得整个旋升装置简捷美观;由于电机2为内置,实现了旋升支架9的尺寸最大化,可使得装置整体稳定性得到最大限度的提高;又由于电机2内置,旋升支架9外围无任何其它零件,使得旋升工作台5的升降范围提到进一步扩大。
所述回转支承3包括外圈32和内圈31,外圈32和内圈31之间安装有滚子,内圈31靠近边缘位置开有通孔,电机2固定安装内圈31上面且位于通孔上面,电机2的转轴穿过通孔,且转轴下端固定安装有齿轮7,外圈32的下边缘向下延伸一段环形凸起,环形凸起的内侧设计有内齿轮8(内侧环形齿轮7),电机2下端的齿轮7与外圈32的内齿轮8相互啮合,电机2旋转带动齿轮7旋转,齿轮7在驱动内齿轮8,从而使外圈32相对与内圈31旋转,本发明中内圈31中间位置固定连接在固定底座1上面的,则内圈31不动,外圈32旋转。
所述电机2固定在回转支承3的内圈31,实现外圈32的旋转,是通过内圈31通孔并通过齿轮7向外圈32传递动力,使得整个旋升装置结构紧凑。
所述一种内置式旋升装置,通过回转支承3连接底座并传递动力,使得旋升装置整体稳定性好、动力传递效率高。
所述一种内置式旋升装置,其旋升工作台5与导向座6为轴向竖槽53连接,并对导向座6竖槽凸缘61进行间断设计,减少旋升工作台5与导向座6竖槽接触面,减小升降阻力。
所述的导向座6是环形状,导向座6外侧设计有凸缘61,所述旋升工作台5包括工作台51、下圆环52,工作台51下端安装有下圆环52,下圆环52内侧设计有轴向竖槽53,导向座6的凸缘61滑动位于下圆环52的轴向竖槽53内。导向座6下端是固定安装在内圈31上面一周的位置上,导向座6和内圈31一样不旋转。
所述下圆环52外侧设计有外螺纹,旋升支架9内侧设计内螺纹,下圆环52通过外螺纹旋入旋升支架9内螺纹内。旋转支架的下端固定安装在外圈32的上面一周位置,外圈32带动旋转支架一起旋转动作。为了更好的实现内外螺纹旋转驱动,我们可以在内侧增加滚珠,实现滚珠丝械方式传动。所述一种内置式旋升装置,其旋升支架9与旋升工作台5间用滚珠连接,使得旋升阻力更低,功更高。
本发明使用时,电机2旋转,带动齿轮7旋转,齿轮7带动内齿轮8旋转,从而带动外圈32旋转,外圈32带动上方旋转支架一起旋转,旋转支架通过内螺纹作用于旋升工作台5的下圆环52的外螺纹,由于下圆环52内侧通过轴向竖槽53与导向座6的凸缘61相配合的作用下,下圆环52无法旋转,只可以上下直线运动,从而使工作台51升降,本申请巧妙利用了回转支承3结构,实现内置驱动方式,代替以往外置驱动方式,结构紧凑,体积小,运行稳定。
Claims (6)
1.一种内置式旋升装置,其特征在于,它包括固定底座、电机、回转支承、旋升支架、旋升工作台及导向座,回转支承的内圈固定在固定底座上;电机固定在回转支承的内圈上,并通过电机上的配套的齿轮带动回转支承的外圈旋转;旋升支架固定在回转支承的外圈上,随回转支承的外圈旋转,通过旋转传递动力给旋升工作台;导向座外廓与旋转工作台内壁为竖槽状配合,阻止旋升工作台随旋升支架旋转而沿着竖槽方向上下位移,从而实现旋升工作台的上升和下降。
2.根据权利要求1所述的一种内置式旋升装置,其特征在于,所述的回转支承、电机、导向座设计在旋升工作台内部,使得整个旋升装置简捷美观;由于电机为内置,实现了旋升支架的尺寸最大化,可使得装置整体稳定性得到最大限度的提高;又由于电机内置,旋升支架外围无任何其它零件,使得旋升工作台的升降范围提到进一步扩大。
3.根据权利要求1所述一种内置式旋升装置,其特征在于,所述电机固定在回转支承的内圈,回转支承的内圈上开有一个通孔,电机的转轴通过通孔后安装有齿轮,回转支承的外圈内侧下部也设计有内齿轮,齿轮与内齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述一种内置式旋升装置,其特征在于,所述 一种内置式旋升装置,通过回转支承连接底座并传递动力,使得旋升装置整体稳定性好、动力传递效率高。
5.根据权利要求1所述一种内置式旋升装置,其特征在于,所述一种内置式旋升装置,其旋升支架与旋升工作台间用滚珠连接,使得旋升阻力更低,功更高。
6.根据权利要求1所述一种内置式旋升装置,其特征在于,所述一种内置式旋升装置,其旋升工作台与导向座为轴向竖槽连接,并对导向座竖槽凸缘进行间断设计,减少旋升工作台与导向座竖槽接触面,减小升降阻力。
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Cited By (1)
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- 2021-07-28 CN CN202110854983.5A patent/CN113562661A/zh active Pending
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