CN113562627A - 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法 - Google Patents

一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113562627A
CN113562627A CN202110963560.7A CN202110963560A CN113562627A CN 113562627 A CN113562627 A CN 113562627A CN 202110963560 A CN202110963560 A CN 202110963560A CN 113562627 A CN113562627 A CN 113562627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
transportation
lifting
underground
hoist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110963560.7A
Other languages
English (en)
Inventor
郑伯坤
尹旭岩
潘磊
黄腾龙
盛佳
李永辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Institute of Mining Research Co Ltd
Original Assignee
Changsha Institute of Mining Research Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Institute of Mining Research Co Ltd filed Critical Changsha Institute of Mining Research Co Ltd
Priority to CN202110963560.7A priority Critical patent/CN113562627A/zh
Publication of CN113562627A publication Critical patent/CN113562627A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/08—Runners; Runner bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10—Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。所述用于井下设备的运输提升装置包括横梁、支撑臂、底座、斜撑以及伸缩装置。所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。本发明通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置，能够适应不同巷道或硐室尺寸，具有较高的灵活性和适应性。通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合，实现移动行走、提升下放等过程全部可依靠电力驱动。该运输提升方法，集运输行走、提升下放、伸缩调整等功能于一体，操作简单，通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合，有效解决了现有技术中存在的工人劳动量大，费时费力且效率较低下等技术缺陷。

Description

一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法
技术领域
本发明涉及及井下矿山采矿技术领域，尤其涉及一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。
背景技术
采矿生产时，井下常常需要辅助相关设备或设施进行作业。但是，井下巷道、硐室等结构存在空间狭小的问题，传统的大型吊装设备无法使用，因此在现有技术中，相关的生产设备，例如井下充填管道、井下破碎设备、井下充填泵等，在运输或安装时，需要采用人力进行操作，存在工人劳动量大、费时费力、效率低，且不安全的技术缺陷。
申请号为CN201820868561.7的实用新型专利公开了一种用于煤矿井下运输的提升吊具。该吊具包括横梁、大吊耳、蓝牙芯片、刻度尺，所述横梁上方设置有所述大吊耳，所述横梁内部设置有所述蓝牙芯片，所述横梁前部设置有所述刻度尺，所述刻度尺与所述横梁通过螺钉连接，所述横梁两端设置有支撑板，所述支撑板与所述横梁之间设置有固定螺栓，所述支撑板与所述固定螺栓通过螺纹连接，所述支撑板上方设置有第一限位块。但是，该吊具无法适应不同的井下巷道或硐室断面尺寸大小，适用范围窄。
申请号为CN202022282020.6的实用新型专利公开了一种煤矿井下运输用提升吊装装置。该装置包括第一底板、与第一底板铰接的第二底板和卷扬机，所述第一底板底端面左前端固定连接有第一固定块，所述第一固定块右端设置有第一托架，所述第一托架与第一底板固定连接，所述第一托架右端设置有第二托架。但是，该装置无法适应不同的井下巷道或硐室断面尺寸大小，并不能实现对井下设备同步进行运输提升吊装的功能。
有鉴于此，有必要设计一种改进的用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置，其包括横梁、设置在所述横梁左右两端的支撑臂、与所述支撑臂底端连接的底座；所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。
作为本发明的进一步改进，所述电动提升机构包括设置于所述横梁上用于左右滑动的滑动模块以及设置于所述滑动模块下方的若干个电动葫芦。
作为本发明的进一步改进，所述电动移动行走机构包括设置于所述底座底端的若干个万向轮和用于驱动所述万向轮的驱动装置。
作为本发明的进一步改进，所述用于井下设备的运输提升装置还包括用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置包括设置于所述横梁上用于调节横梁横向尺寸的横向伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置包括设置于所述支撑臂上用于调节支撑臂竖向尺寸的竖向伸缩装置。
作为本发明的进一步改进，所述万向轮上设置有锁止装置。
作为本发明的进一步改进，所述用于井下设备的运输提升装置还包括若干个两端分别与所述支撑臂和所述底座连接的斜撑。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种井下设备的运输提升方法，采用上述用于井下设备的运输提升装置进行运输提升，包括如下步骤：
S1、首先根据井下巷道或硐室尺寸，调节横向伸缩装置和竖向伸缩装置，以灵活适应井下不同井下巷道或硐室断面尺寸大小的要求；
S2、当需要运输或提升井下设备时，先根据井下设备的尺寸和重量，在所述用于井下设备的运输提升装置的横梁上选择性布置一个或多个电动葫芦，然后利用滑动模块的左右滑动功能，灵活调整电动葫芦的位置，得到最合适的吊装部位；当井下设备已被电动葫芦吊起，需要进行井下设备的运输时，关闭万向轮的锁止装置，再启动驱动装置，驱动所述万向轮进行预定方向的转动，所述用于井下设备的运输提升装置开始移动行走，直至到达运输目的地，暂停驱动装置；
S3、当需要提升设备时，打开万向轮的锁止装置，将电动移动行走机构锁止，所述用于井下设备的运输提升装置不会发生移动，利用电动葫芦，根据需要提升或下放井下设备至合适高度；
S4、当运输或提升作业结束后，利用伸缩装置的横向和/或竖向调节功能，收起横梁和支撑臂，以便收纳入库或转运至其他作业地点。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该装置能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向/竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，对井下环境具有较高的灵活性和适应性。
2、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合设置，实现移动行走、提升下放等作业过程全部可依靠电力驱动，能够大大降低工人劳动量，缩短作业时间，有利于提高作业效率。
3、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，万向轮上设置有锁止装置，能够确保运输和提升作业过程中，装置不出现跑偏等事故，保障作业安全性。
4、本发明提供的用于井下设备的运输提升装置，结构简单，操作方便，并且方便检修维护，且使用效果较佳，便于收纳。
5、本发明提供的井下设备的运输提升方法，集运输行走、提升下放、收缩调整等功能于一体，操作简单，通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合，有效解决了现有技术中在井下巷道或硐室内运输、安装设备时，传统的人力作业存在工人劳动量大，费时费力且效率较低等技术缺陷。
附图说明
图1为本发明提供的用于井下设备的运输提升装置的结构示意图。
附图标记
100-用于井下设备的运输提升装置；10-横梁；20-支撑臂；30-底座；40- 电动提升机构；41-滑动模块；42-电动葫芦；50-电动移动行走机构；51-万向轮；52-驱动装置；53-锁止装置；60-伸缩装置；61-横向伸缩装置；62-竖向伸缩装置；70-斜撑。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1所示，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置100，其包括横梁10、设置在所述横梁10左右两端的支撑臂20、与所述支撑臂20 底端连接的底座30、若干个两端分别与所述支撑臂20和所述底座30连接的斜撑70以及用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置60。所述横梁10上设置有电动提升机构40；所述底座30上设置有电动移动行走机构50。
在本实施方式中，所述电动提升机构40包括设置于所述横梁10上用于左右滑动的滑动模块41以及设置于所述滑动模块41下方的若干个电动葫芦 42。
在本实施方式中，所述电动移动行走机构50包括设置于所述底座30底端的若干个万向轮51和用于驱动所述万向轮51的驱动装置52。所述万向轮 51上设置有锁止装置53(图中并未全部示出)。该锁止装置53，能够确保运输和提升作业过程中，装置不出现跑偏等事故，保障作业安全性。
本发明通过电动提升机构40和电动移动行走机构50的联合设置，实现移动行走、提升下放等作业过程全部可依靠电力驱动，能够大大降低工人劳动量，缩短作业时间，有利于提高作业效率。
在本实施方式中，所述伸缩装置60包括设置于所述横梁10上用于调节横梁10横向尺寸的横向伸缩装置61和设置于所述支撑臂20上用于调节支撑臂20竖向尺寸的竖向伸缩装置62。
本发明通过设置具备横向/竖向尺寸调节功能的伸缩装置60，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该伸缩装置60能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向/竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，使得该用于井下设备的运输提升装置100对井下环境具有较高的灵活性和适应性。
实施例1
基于上述用于井下设备的运输提升装置100，本发明实施例1提供了井下设备的运输提升方法，包括如下步骤：
S1、首先根据井下巷道或硐室尺寸，调节横向伸缩装置61和竖向伸缩装置62，以灵活适应井下不同井下巷道或硐室断面尺寸大小的要求；
S2、当需要运输或提升井下设备时，先根据井下设备的尺寸和重量，在所述用于井下设备的运输提升装置100的横梁10上选择性布置一个或多个电动葫芦42，然后利用滑动模块41的左右滑动功能，灵活调整电动葫芦42的位置，得到最合适的吊装部位；当井下设备已被电动葫芦42吊起，需要进行井下设备的运输时，关闭万向轮51的锁止装置，再启动驱动装置52，驱动所述万向轮51进行预定方向的转动，所述用于井下设备的运输提升装置100开始移动行走，直至到达运输目的地，暂停驱动装置52；
S3、当需要提升设备时，打开万向轮51的锁止装置53，将电动移动行走机构50锁止，所述用于井下设备的运输提升装置100不会发生移动，利用电动葫芦42，根据需要提升或下放井下设备至合适高度；
S4、当运输或提升作业结束后，利用伸缩装置60的横向和/或竖向调节功能，收起横梁10和支撑臂20，以便收纳入库或转运至其他作业地点。
综上所述，本发明提供了一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法。所述用于井下设备的运输提升装置包括横梁、设置在所述横梁左右两端的支撑臂、与所述支撑臂底端连接的底座、若干个两端分别与所述支撑臂和所述底座连接的斜撑以及用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置。所述横梁上设置有电动提升机构；所述底座上设置有电动移动行走机构。本发明通过设置具备横向竖向尺寸调节功能的伸缩装置，能够适应不同巷道或硐室尺寸，即，该装置能够根据巷道、硐室大小，灵活调整自身的横向竖向尺寸，以适应井下狭小的作业空间，具有较高的灵活性和适应性。通过电动提升机构和电动移动行走机构的联合，实现移动行走、提升下放等过程全部可依靠电力驱动，能够大大降级工人劳动量，有利于提高作业效率。本发明提供的井下设备的运输提升方法，集运输行走、提升下放、收缩调整等功能于一体，操作简单，通过电动提升下放和电动移动行走功能的联合，有效解决了现有技术中在井下巷道或硐室内运输、安装设备时，传统的人力作业存在工人劳动量大，费时费力且效率较低等技术缺陷。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述用于井下设备的运输提升装置(100)包括横梁(10)、设置在所述横梁(10)左右两端的支撑臂(20)、与所述支撑臂(20)底端连接的底座(30)；所述横梁(10)上设置有电动提升机构(40)；所述底座(30)上设置有电动移动行走机构(50)。
2.根据权利要求1所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述电动提升机构(40)包括设置于所述横梁(10)上用于左右滑动的滑动模块(41)以及设置于所述滑动模块(41)下方的若干个电动葫芦(42)。
3.根据权利要求1所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述电动移动行走机构(50)包括设置于所述底座(30)底端的若干个万向轮(51)和用于驱动所述万向轮(51)的驱动装置(52)。
4.根据权利要求1所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述用于井下设备的运输提升装置(100)还包括用于调节其横向和/或竖向尺寸的伸缩装置(60)。
5.根据权利要求4所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述伸缩装置(60)包括设置于所述横梁(10)上用于调节横梁(10)横向尺寸的横向伸缩装置(61)。
6.根据权利要求4所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述伸缩装置(60)包括设置于所述支撑臂(20)上用于调节支撑臂(20)竖向尺寸的竖向伸缩装置(62)。
7.根据权利要求3所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述万向轮(51)上设置有锁止装置(53)。
8.根据权利要求1所述的一种用于井下设备的运输提升装置，其特征在于：所述用于井下设备的运输提升装置(100)还包括若干个两端分别与所述支撑臂(20)和所述底座(30)连接的斜撑(70)。
9.一种井下设备的运输提升方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任一项权利要求所述的一种用于井下设备的运输提升装置进行运输提升，包括如下步骤：
S1、首先根据井下巷道或硐室尺寸，调节横向伸缩装置(61)和竖向伸缩装置(62)，以灵活适应井下不同井下巷道或硐室断面尺寸大小的要求；
S2、当需要运输或提升井下设备时，先根据井下设备的尺寸和重量，在所述用于井下设备的运输提升装置(100)的横梁(10)上选择性布置一个或多个电动葫芦(42)，然后利用滑动模块(41)的左右滑动功能，灵活调整电动葫芦(42)的位置，得到最合适的吊装部位；当井下设备已成功被所述电动葫芦(42)吊起，需要进行井下设备的运输时，关闭万向轮(51)上的锁止装置，再启动驱动装置(52)，驱动所述万向轮(51)进行预定方向的转动，所述用于井下设备的运输提升装置(100)开始移动行走，直至到达运输目的地，暂停驱动装置(52)；
S3、当需要提升设备时，打开万向轮(51)的锁止装置(53)，将电动移动行走机构(50)锁止，所述用于井下设备的运输提升装置(100)不会发生移动，利用电动葫芦(42)，根据需要提升或下放井下设备至合适高度；
S4、当运输或提升作业结束后，利用伸缩装置(60)的横向和/或竖向调节功能，收起横梁(10)和支撑臂(20)，以便收纳入库或转运至其他作业地点。
CN202110963560.7A 2021-08-20 2021-08-20 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法 Pending CN113562627A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110963560.7A CN113562627A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110963560.7A CN113562627A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113562627A true CN113562627A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78172392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110963560.7A Pending CN113562627A (zh) 2021-08-20 2021-08-20 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113562627A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4016172A (en) * 1971-03-25 1973-09-27 Be. Wallace Products Corp Traversing hoist mechanism
DE202010010290U1 (de) * 2010-07-15 2010-11-18 Noell Mobile Systems Gmbh Portalhubwagen
CN202322177U (zh) * 2011-11-22 2012-07-11 山东电力集团公司淄博供电公司 便携式重型电气设备搬运器
CN104016242A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 中国原子能科学研究院 一种可折叠升降的移动式小型门式起重机
CN208054736U (zh) * 2018-04-17 2018-11-06 湖北省工业建筑集团安装工程有限公司 一种中小型变压器安装就位器
CN208378241U (zh) * 2018-05-02 2019-01-15 绍兴南特起重设备有限公司 一种用于焊接装配的门式起重卷扬小车装置
CN208916647U (zh) * 2018-09-19 2019-05-31 中建八局第二建设有限公司 一种移动式高度可调节管道安装提升装置
CN110436368A (zh) * 2019-07-22 2019-11-12 天津天安机电设备安装工程有限公司 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法
CN213387515U (zh) * 2020-09-28 2021-06-08 中节能（北京）节能环保工程有限公司 一种小型可调节龙门吊
CN215666725U (zh) * 2021-08-20 2022-01-28 长沙矿山研究院有限责任公司 一种用于井下设备的运输提升装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4016172A (en) * 1971-03-25 1973-09-27 Be. Wallace Products Corp Traversing hoist mechanism
DE202010010290U1 (de) * 2010-07-15 2010-11-18 Noell Mobile Systems Gmbh Portalhubwagen
CN202322177U (zh) * 2011-11-22 2012-07-11 山东电力集团公司淄博供电公司 便携式重型电气设备搬运器
CN104016242A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 中国原子能科学研究院 一种可折叠升降的移动式小型门式起重机
CN208054736U (zh) * 2018-04-17 2018-11-06 湖北省工业建筑集团安装工程有限公司 一种中小型变压器安装就位器
CN208378241U (zh) * 2018-05-02 2019-01-15 绍兴南特起重设备有限公司 一种用于焊接装配的门式起重卷扬小车装置
CN208916647U (zh) * 2018-09-19 2019-05-31 中建八局第二建设有限公司 一种移动式高度可调节管道安装提升装置
CN110436368A (zh) * 2019-07-22 2019-11-12 天津天安机电设备安装工程有限公司 一种移动式起重吊装运输设备及吊装方法
CN213387515U (zh) * 2020-09-28 2021-06-08 中节能（北京）节能环保工程有限公司 一种小型可调节龙门吊
CN215666725U (zh) * 2021-08-20 2022-01-28 长沙矿山研究院有限责任公司 一种用于井下设备的运输提升装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444840A (zh) 矿用液压起吊装置
CN215666725U (zh) 一种用于井下设备的运输提升装置
CN212609137U (zh) 一种l型悬臂式龙门吊
WO2018032898A1 (zh) 井下采场破碎台车及破碎作业方法
CN113562627A (zh) 一种用于井下设备的运输提升装置及运输提升方法
CN209260561U (zh) 一种一体化架桥机
CN109384162B (zh) 一种龙门式构件运输车及构件运输方法
CN211769923U (zh) 一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置
CN112023496B (zh) 一种氧化铝工程转鼓过滤机的吊装方法
CN214217894U (zh) 大型罐体的吊装装置
CN111877762B (zh) 一种可移动预制混凝土墙板自动安装工装系统
CN111498482B (zh) 搬运机器人及搬运设备
CN212269287U (zh) 一种煤矿井下用支架式液压吊装装置
CN111364300B (zh) 一种地铁轨道多功能施工车
CN112938773A (zh) 地下工程节段的安装方法、安装系统及安装起重机
CN205222407U (zh) 新型罐笼吊装运输系统
CN110921527A (zh) 一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置
CN216342152U (zh) 基于tbm同步衬砌施工的门架式洞底积渣清理装置
CN213679518U (zh) 一种自带龙门式起重机的异步挂篮
CN216340774U (zh) 一种高层楼房建筑楼板混凝土浇筑作业台架
CN215626628U (zh) 一种用于拆除基坑水平支撑的台车
CN114348891B (zh) 用于地下厂房桥机拆装的起吊设备及桥机拆装施工方法
CN213060092U (zh) 一种移动式高空焊接平台
CN219690327U (zh) 一种桥梁侧面施工设备平台
CN215322494U (zh) 一种挖掘机底盘升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination