CN113562097A - 一种斜置搬运物流车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜置搬运物流车，包括底盘小车，底盘小车的中部设有两根立柱，立柱的上端穿设有第一转杆，第一转杆的两端设有第一承重杆和第二承重杆，第一承重杆和第二承重杆的下端设有第二转杆，第二转杆的两端设有第三承重杆和第四承重杆；所述立柱的下端固有第一电机，第一电机的输出端设有第一带轮；第一转杆上设有与第一带轮连接的第二带轮；所述第一转杆上设有第一止转盘，立柱的上端设有第一电磁吸附器；所述第二承重杆的上端设有第二电机，第二电机的输出端连接有第三带轮；所述第二转杆上设有与第三带轮连接的第四带轮；所述第二转杆上设有第二止转盘，所述第三承重杆的端部设有第二电磁吸附器。本发明具有放置方便，搬运稳定的优点。

Description

一种斜置搬运物流车

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种斜置搬运物流车。

背景技术

现代化工厂，已经出现了很多代替人工搬运的自动搬运小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，用于自动搬运物体，是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，减少了人力成本，提高了制造自动化。但目前的搬运小车对箱状物品基本是垂直叠放，在搬运过程中如果不进行捆绑固定容易散落，而对圆柱或筒状物品的搬运则更加的不方便，无法有效的放置圆柱或筒状的物品。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种斜置搬运物流车。本发明具有放置方便，搬运稳定的优点。

本发明的技术方案：一种斜置搬运物流车，包括底盘小车，底盘小车的中部设置对称设有两根立柱，立柱的上端之间穿设有一根第一转杆，第一转杆的两端分别固定有第一承重杆和第二承重杆；所述第一承重杆和第二承重杆的下端之间穿设有一根第二转杆，第二转杆的两端分别固定有第三承重杆和第四承重杆；所述立柱的下端固有第一电机，第一电机的输出端设有第一带轮；所述第一转杆上设有位于立柱与第一承重杆之间的第二带轮，第二带轮与第一带轮之间经传动带连接；所述第一转杆上设有位于立柱与第二承重杆之间的第一止转盘，所述立柱的上端设有与第一止转盘相配合的第一电磁吸附器；所述第二承重杆的上端设有第二电机，第二电机的输出端连接有第三带轮；所述第二转杆的一端设有与第三带轮经传动带相连接的第四带轮；所述第二转杆的另一端设有第二止转盘，所述第三承重杆的端部设有与第二止转盘相配合的第二电磁吸附器。

上述的斜置搬运物流车，所述底盘小车包括方形的底盘框，底盘框的四角处设有滚轮装置；所述底盘框的中部设有安装板，安装板上设有控制电路板；所述安装板的另一侧设有蓄电池；所述安装板上还设有激光雷达装置和多个传感器；所述控制电路板分别与滚轮装置、蓄电池、激光雷达装置、传感器、第一电机、第二电机、第一电磁吸附器和第二电磁吸附器电连接。

前述的斜置搬运物流车，所述的滚轮装置包括电机固定板，电机固定板上设有滚动电机和转向筒；所述转向筒的下端设有连接板，连接板的两侧设有三角板，三角板的下端安装有轮轴，轮轴上设有滚轮和第一齿轮；所述三角板的中部设有齿轮轴，齿轮轴上设有第一锥齿轮和第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；所述转向筒的中部穿设有传动轴，传动轴的下端设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，传动轴的上端设有第三齿轮；所述滚动电机的输出端设有与第三齿轮相啮合的第四齿轮；所述控制电路板与滚动电机电连接。

前述的斜置搬运物流车，所述电机固定板上还设有转向电机，转向电机的输出端设有第五齿轮；所述转向筒的上端设有与第五齿轮相啮合的第六齿轮；所述控制电路板与转向电机电连接。

前述的斜置搬运物流车，所述底盘框上设有位于滚轮装置上方的保护罩体，其中远离第二转杆的两个保护罩体上设有放置挡板，放置挡板与保护罩体之间形成配重区。

前述的斜置搬运物流车，所述的底盘框与立柱的底端连接处设有三角形的稳定架，稳定架的一个角端与立柱固定连接，与立柱垂直的稳定架的底边与底盘框固定连接。

前述的斜置搬运物流车，所述底盘框的四角处设有防撞垫。

前述的斜置搬运物流车，所述第一承重杆和第二承重杆的上端连接有第一稳定杆，所述第三承重杆和第四承重杆的上端固定连接有第二稳定杆。

前述的斜置搬运物流车，所述第一承重杆和第二承重杆之间设有承重板。

前述的斜置搬运物流车，所述所述第三承重杆和第四承重杆上分别设有多个连接孔。

与现有技术相比，本发明利用底盘小车作为搬运的移动源，在底盘小车的中设置立柱，立柱的上端设置第一转杆，第一转杆上设置第一承重杆和第二承重杆，再在第一承重杆和第二承重杆的端部设有第二转杆，第二转杆上设置第三承重杆和第四承重杆，由此通过第一电机、第一带轮和第二带轮的作用使得第一承重杆和第二承重杆可形成转动，转动完毕后通过第一电磁吸附器对第一止转盘形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而将放置第三承重杆和第四承重杆之间的物品形成倾斜，依靠在第一承重杆和第二承重杆上，从而避免垂直重叠放置的不稳定性，减少捆绑固定，方便了搬运；同时本发明通过第二电机、第三带轮和第四带轮的作用使得第三承重杆和第四承重杆的转动，转动完毕后通过第二电磁吸附器对第二止转盘形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而可以调节第三承重杆或第四承重杆与第一承重杆或第二承重杆之间的角度，便于对各种直径的圆柱状或筒状物品的放置，由此本发明不仅可以避免方形物品垂直叠放的不稳定性，还可以针对不同直径大小的圆柱形物品进行放置，具有功能多样，放置方便，搬运稳定的优点。此外，本发明进一步的优化了底盘小车的基本结构，方便进行自动化的运行。本发明对底盘小车的滚轮装置做了改进，在电机固定板上通过设置转向电机和滚动电机，转向电机通过第五齿轮和第六齿轮的作用带动转向筒转动，形成滚轮装置的转向，滚动电机通过第四齿轮和第三齿轮的作用，将动力传递至传动轴，传动轴下端的第二锥齿轮带动第三锥齿轮转动，再带动齿轮轴和第二齿轮转动，第二齿轮最后和第一齿轮啮合进而将滚动动力传递至滚轮，形成滚动，由此本发明的滚动装置具有转向和滚动能力，方便控制电路板进行控制，便于实现自动化。本发明还在设置配重区，利用配重区便于实现提高物流车的整体搬运稳定性。本发明的通过设置第一稳定杆和第二稳定杆，使得用于放置物品的承重杆具有相当好的承重结构能力。本发明还在第三承重杆和第四承重杆上设置连接孔，连接孔可以用于外接放置板等物品，提高了第三承重杆和第四承重杆的放置能力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的底盘小车的结构示意图；

图3是图2A处的放大示意图；

图4是本发明的滚轮装置的结构示意图。

附图标记：

1、底盘小车；2、立柱；3、第一转杆；4、第一承重杆；5、第二承重杆；6、第二转杆；7、第三承重杆；8、第四承重杆；9、第一电机；10、第一带轮；11、第二带轮；12、第一止转盘；13、第一电磁吸附器；14、第二电机；15、第三带轮；16、第四带轮；17、第二止转盘；18、第二电磁吸附器；19、底盘框；20、滚轮装置；21、安装板；22、控制电路板；23、蓄电池；24、激光雷达装置；25、传感器；26、电机固定板；27、滚动电机；28、转向筒；29、连接板；30、三角板；31、轮轴；32、滚轮；33、第一齿轮；34、齿轮轴；35、第一锥齿轮；36、第二齿轮；37、传动轴；38、第二锥齿轮；39、第三齿轮；40、第四齿轮；41、转向电机；42、第五齿轮；43、第六齿轮；44、保护罩体；45、放置挡板；46、配重区；47、稳定架；48、第一稳定杆；49、第二稳定杆；50、承重板；51、连接孔；52、防撞垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种斜置搬运物流车，如图1所示，包括底盘小车1，底盘小车1的中部设置对称设有两根立柱2，立柱2的上端之间穿设有一根第一转杆3，第一转杆3的两端分别固定有第一承重杆4和第二承重杆5；所述第一承重杆4和第二承重杆5的下端之间穿设有一根第二转杆6，第二转杆6的两端分别固定有第三承重杆7和第四承重杆8；所述立柱2的下端固有第一电机9，第一电机9的输出端设有第一带轮10；所述第一转杆3上设有位于立柱2与第一承重杆4之间的第二带轮11，第二带轮11与第一带轮10之间经传动带连接；所述第一转杆3上设有位于立柱2与第二承重杆5之间的第一止转盘12，所述立柱2的上端设有与第一止转盘12相配合的第一电磁吸附器13；所述第二承重杆5的上端设有第二电机14，第二电机14的输出端连接有第三带轮15；所述第二转杆6的一端设有与第三带轮15经传动带相连接的第四带轮16；所述第二转杆6的另一端设有第二止转盘17，所述第三承重杆7的端部设有与第二止转盘17相配合的第二电磁吸附器18；所述的电磁吸附器可通过市售获得，是一种通电产生磁力进行吸附的装置，其中第一止转盘12、第二止转盘17均为铁制材料，与对应的电磁吸附器进行配合。本发明利用底盘小车1作为搬运的移动源，在底盘小车1的中设置立柱2，立柱2的上端设置第一转杆3，第一转杆3上设置第一承重杆4和第二承重杆5，再在第一承重杆4和第二承重杆5的端部设有第二转杆6，第二转杆6上设置第三承重杆7和第四承重杆8，由此通过第一电机9、第一带轮10和第二带轮11的作用使得第一承重杆4和第二承重杆5可形成转动，转动完毕后通过第一电磁吸附器13对第一止转盘12形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而将放置第三承重杆7和第四承重杆8之间的物品形成倾斜，依靠在第一承重杆4和第二承重杆5上，从而避免垂直重叠放置的不稳定性，减少捆绑固定，方便了搬运；同时本发明通过第二电机14、第三带轮15和第四带轮16的作用使得第三承重杆7和第四承重杆8的转动，转动完毕后通过第二电磁吸附器18对第二止转盘17形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而可以调节第三承重杆7或第四承重杆8与第一承重杆4或第二承重杆5之间的角度，便于对各种直径的圆柱状或筒状物品的放置，由此本发明不仅可以避免方形物品垂直叠放的不稳定性，还可以针对不同直径大小的圆柱形物品进行放置，具有功能多样，放置方便，搬运稳定的优点。

进一步地，如图2所示，所述底盘小车1包括方形的底盘框19，底盘框19的四角处设有滚轮32装置20；所述底盘框19的中部设有安装板21，安装板21上设有控制电路板22；所述安装板21的另一侧设有蓄电池23；所述安装板21上还设有激光雷达装置24和多个传感器25；所述控制电路板22分别与滚轮32装置20、蓄电池23、激光雷达装置24、传感器25、第一电机9、第二电机14、第一电磁吸附器13和第二电磁吸附器18电连接,本实施例中控制电路板22为为PCBA板，集成有处理器、电容、电阻等电子器件，其中，处理器可以采用型号为MCU的处理器，控制电路板22、激光雷达装置24、传感器25等均可以通过市售获得，利用控制电路板22可以对底盘小车1进行自动驾驶控制或遥控控制，方便进行自动化的运行。

作为优选的，如图3和图4所示，所述的滚轮32装置20包括电机固定板26，电机固定板26上设有滚动电机27和转向筒28；所述转向筒28的下端设有连接板29，连接板29的两侧设有三角板30，三角板30的下端安装有轮轴31，轮轴31上设有滚轮32和第一齿轮33；所述三角板30的中部设有齿轮轴3431，齿轮轴3431上设有第一锥齿轮35和第二齿轮36，第二齿轮36与第一齿轮33相啮合；所述转向筒28的中部穿设有传动轴37，传动轴37的下端设有与第一锥齿轮35相啮合的第二锥齿轮38，传动轴37的上端设有第三齿轮39；所述滚动电机27的输出端设有与第三齿轮39相啮合的第四齿轮40；所述控制电路板22与滚动电机27电连接。所述电机固定板26上还设有转向电机41，转向电机41的输出端设有第五齿轮42；所述转向筒28的上端设有与第五齿轮42相啮合的第六齿轮43；所述控制电路板22与转向电机41电连接。在电机固定板26上通过设置转向电机41和滚动电机27，转向电机41通过第五齿轮42和第六齿轮43的作用带动转向筒28转动，形成滚轮32装置20的转向，滚动电机27通过第四齿轮40和第三齿轮39的作用，将动力传递至传动轴37，传动轴37下端的第二锥齿轮38带动第三锥齿轮转动，再带动齿轮轴3431和第二齿轮36转动，第二齿轮36最后和第一齿轮33啮合进而将滚动动力传递至滚轮32，形成滚动，由此本发明的滚动装置具有转向和滚动能力，方便控制电路板22进行控制，便于实现自动化。

作为优选的，如图1所示，所述底盘框19上设有位于滚轮32装置20上方的保护罩体44，其中远离第二转杆6的两个保护罩体44上设有放置挡板45，放置挡板45与保护罩体44之间形成配重区46。本发明还在设置配重区46，利用配重区46便于实现提高物流车的整体搬运稳定性

作为优选的，如图1-2所示，所述的底盘框19与立柱2的底端连接处设有三角形的稳定架47，稳定架47的一个角端与立柱2固定连接，与立柱2垂直的稳定架47的底边与底盘框19固定连接，所述第一承重杆4和第二承重杆5的上端连接有第一稳定杆48，所述第三承重杆7和第四承重杆8的上端固定连接有第二稳定杆49。通过稳定架47、第一稳定杆48和第二稳定杆49使得用于放置物品并受力的立柱2、第一承重杆4、第二承重杆5、第三承重杆7和第四承重杆8具有相当好的承重结构能力。

作为优选的，如图1-2所示，所述底盘框19的四角处设有防撞垫52，减少碰撞带来的冲击力，减少物品的晃动。

作为优选的，如图1所示，所述第一承重杆4和第二承重杆5之间设有承重板50，可以对不同物品进行托住，便于搬运。

作为优选的，如图1所示，所述所述第三承重杆7和第四承重杆8上分别设有多个连接孔51，连接孔51可以用于外接放置板等物品，提高了第三承重杆7和第四承重杆8的放置能力。

工作原理

本发明利用底盘小车1作为搬运的移动源，在底盘小车1的中设置立柱2，立柱2的上端设置第一转杆3，第一转杆3上设置第一承重杆4和第二承重杆5，再在第一承重杆4和第二承重杆5的端部设有第二转杆6，第二转杆6上设置第三承重杆7和第四承重杆8，由此通过第一电机9、第一带轮10和第二带轮11的作用使得第一承重杆4和第二承重杆5可形成转动，转动完毕后通过第一电磁吸附器13对第一止转盘12形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而将放置第三承重杆7和第四承重杆8之间的物品形成倾斜，依靠在第一承重杆4和第二承重杆5上，从而避免垂直重叠放置的不稳定性，减少捆绑固定，方便了搬运；同时本发明通过第二电机14、第三带轮15和第四带轮16的作用使得第三承重杆7和第四承重杆8的转动，转动完毕后通过第二电磁吸附器18对第二止转盘17形成吸附，构成止刹止转的作用，使其不会发生偏转，进而可以调节第三承重杆7或第四承重杆8与第一承重杆4或第二承重杆5之间的角度，便于对各种直径的圆柱状或筒状物品的放置。

Claims (10)

1.一种斜置搬运物流车，其特征在于：包括底盘小车(1)，底盘小车(1)的中部设置对称设有两根立柱(2)，立柱(2)的上端之间穿设有一根第一转杆(3)，第一转杆(3)的两端分别固定有第一承重杆(4)和第二承重杆(5)；所述第一承重杆(4)和第二承重杆(5)的下端之间穿设有一根第二转杆(6)，第二转杆(6)的两端分别固定有第三承重杆(7)和第四承重杆(8)；所述立柱(2)的下端固有第一电机(9)，第一电机(9)的输出端设有第一带轮(10)；所述第一转杆(3)上设有位于立柱(2)与第一承重杆(4)之间的第二带轮(11)，第二带轮(11)与第一带轮(10)之间经传动带连接；所述第一转杆(3)上设有位于立柱(2)与第二承重杆(5)之间的第一止转盘(12)，所述立柱(2)的上端设有与第一止转盘(12)相配合的第一电磁吸附器(13)；所述第二承重杆(5)的上端设有第二电机(14)，第二电机(14)的输出端连接有第三带轮(15)；所述第二转杆(6)的一端设有与第三带轮(15)经传动带相连接的第四带轮(16)；所述第二转杆(6)的另一端设有第二止转盘(17)，所述第三承重杆(7)的端部设有与第二止转盘(17)相配合的第二电磁吸附器(18)。

2.根据权利要求1所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述底盘小车(1)包括方形的底盘框(19)，底盘框(19)的四角处设有滚轮装置(20)；所述底盘框(19)的中部设有安装板(21)，安装板(21)上设有控制电路板(22)；所述安装板(21)的另一侧设有蓄电池(23)；所述安装板(21)上还设有激光雷达装置(24)和多个传感器(25)；所述控制电路板(22)分别与滚轮装置(20)、蓄电池(23)、激光雷达装置(24)、传感器(25)、第一电机(9)、第二电机(14)、第一电磁吸附器(13)和第二电磁吸附器(18)电连接。

3.根据权利要求2所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述的滚轮装置(20)包括电机固定板(26)，电机固定板(26)上设有滚动电机(27)和转向筒(28)；所述转向筒(28)的下端设有连接板(29)，连接板(29)的两侧设有三角板(30)，三角板(30)的下端安装有轮轴(31)，轮轴(31)上设有滚轮(32)和第一齿轮(33)；所述三角板(30)的中部设有齿轮轴(34)，齿轮轴(34)上设有第一锥齿轮(35)和第二齿轮(36)，第二齿轮(36)与第一齿轮(33)相啮合；所述转向筒(28)的中部穿设有传动轴(37)，传动轴(37)的下端设有与第一锥齿轮(35)相啮合的第二锥齿轮(38)，传动轴(37)的上端设有第三齿轮(39)；所述滚动电机(27)的输出端设有与第三齿轮(39)相啮合的第四齿轮(40)；所述控制电路板(22)与滚动电机(27)电连接。

4.根据权利要求3所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述电机固定板(26)上还设有转向电机(41)，转向电机(41)的输出端设有第五齿轮(42)；所述转向筒(28)的上端设有与第五齿轮(42)相啮合的第六齿轮(43)；所述控制电路板(22)与转向电机(41)电连接。

5.根据权利要求2所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述底盘框(19)上设有位于滚轮装置(20)上方的保护罩体(44)，其中远离第二转杆(6)的两个保护罩体(44)上设有放置挡板(45)，放置挡板(45)与保护罩体(44)之间形成配重区(46)。

6.根据权利要求2所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述的底盘框(19)与立柱(2)的底端连接处设有三角形的稳定架(47)，稳定架(47)的一个角端与立柱(2)固定连接，与立柱(2)垂直的稳定架(47)的底边与底盘框(19)固定连接。

7.根据权利要求2所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述底盘框(19)的四角处设有防撞垫(52)。

8.根据权利要求1所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述第一承重杆(4)和第二承重杆(5)的上端连接有第一稳定杆(48)所述第三承重杆(7)和第四承重杆(8)的上端固定连接有第二稳定杆(49)。

9.根据权利要求1所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述第一承重杆(4)和第二承重杆(5)之间设有承重板(50)。

10.根据权利要求1所述的斜置搬运物流车，其特征在于：所述所述第三承重杆(7)和第四承重杆(8)上分别设有多个连接孔(51)。

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