CN216034507U - 建筑施工工地用的电动手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工工地用的电动手推车，包括载物板、两个万向轮和两个主动轮，所述两个万向轮和两个主动轮分别位于载物板下侧面的四个角上，还包括第一转动轴，载物板下端右侧设有前后设置的第一转动轴，所述第一转动轴上套设有两个固定块，两个固定块与第一转动轴可转动连接，且两个固定块与载物板下端固定连接，所述第一转动轴两端分别与主动轮固定连接；还包括动力结构，动力结构为第一转动轴提供转动的动力；载物板上端左右两侧分别设有推动结构可以进行折叠，还能对载物板进行推动。本实用新型中，通过推动结构的折叠可减少手推车的摆放所占用的空间，而且通过动力结构提供动力，对较重的建筑材料进行运输时，也十分容易。

Description

建筑施工工地用的电动手推车

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，具体指建筑施工工地用的电动手推车。

背景技术

建筑施工时，需要用到大量的材料，如混凝土、钢材、模板等，在对建筑材料等物件进行运输时，由于施工环境复杂，一些大型运输机械不能够方便应用,在这种情况下就需要用到小巧方便的手推车,在施工现场中,手推车是必不可少的运输工具,给施工带来了极大的便利。

现有的手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭窄的跳板、便桥和羊肠小道上行驶，能够原地转向，倾卸货物十分便利。常用的两轮车有运输成件物品的手推运输车 (又名老虎车)、架子车和运输散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个可绕铅垂轴回转的回转脚轮。这种回转脚轮在运行中能随着车辆运动方向的改变而自动调整到运行阻力最小的方向。通用四轮手推车多半有一个载货平台。专用手推车则结构繁多，有的车体制成箱形,适于运输重量轻而便于装卸的物品,有的车体伸出托架，便于安放杆、轴和管子等零件。

建筑施工场地一般采用四轮手推车对建筑材料进行运输，由于施工量大，需要采用大量的手推车运输运输，导致大量的手推车需要大量的空间进行存放，十分的浪费空间。而且在对较重的建筑材料进行运输时，特别是遇到上坡，或者是凹凸不平的位置时，在对小推车进行推动时，十分的不方便。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题是：手推车的摆放占用空间较大，而且对较重的建筑材料进行运输时，十分费力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：建筑施工工地用的电动手推车，包括载物板、两个万向轮和两个主动轮，所述两个万向轮和两个主动轮分别位于载物板下侧面的四个角上，所述载物板下端右侧设有前后设置的第一转动轴，所述第一转动轴上套设有两个固定块，两个固定块与第一转动轴可转动连接，且两个固定块与载物板下端固定连接，所述第一转动轴两端分别与主动轮固定连接。

还包括连接轴，所述连接轴竖直穿过载物板，且连接轴与载物板可转动连接,连接轴的下端固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套设于第一转动轴上，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，连接轴的上端固定设有第三锥齿轮。

所述载物板上端设有电机和移动电源，且电机的输出轴固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；所述移动电源与电机连接；

所述载物板上端设有推动结构，所述推动结构包括四个推动单元，所述四个推动单元设于载物板上端的四个角上，每个推动单元包括第一连接块和转杆，所述转杆与第一连接块上端可转动连接，且转杆以其与第一连接块的连接处为圆心左右转动，位于载物板左侧的转杆上端和位于载物板右侧的转杆上端分别固定设有推杆，所述推杆与载物板平行。

本实用新型通过打开电机，移动电源为电机提供电源，电机的输出轴带动第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮带动与其啮合的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动与其固定连接的连接轴转动，连接轴带动与其固定连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转，第二锥齿轮带动与其固定连接的第一转动轴转动，第一转动轴带动与其固定连接的两个主动轮转动，为载物板提供动力来源，以此来实现手推车的自动动作，使用者只需通过推杆给载物板施加一定的转向力，以此来对万向轮的方向进行控制即可。使用完成后，使用者将转杆进行转动，对手推车进行折叠，使得转杆与载物板平行，可极大的减少摆放所占用的空间。

作为优选，所述载物板前后两侧分别设有伸缩结构，每个伸缩结构包括伸缩架，所述伸缩架的一端固定设有第一连接板，伸缩架的另一端固定设有第二连接板；所述载物板的前侧面和后侧面分别开有两个通槽，所述两个通槽内分别设有横向设置的第二转动轴，第二转动轴上分别套设有第二连接块，且第二连接块与第二转动轴可转动连接；两个第二连接块的外侧与同一侧的第一连接板固定连接。使用手推车时，转动第二连接块，第二连接块带动第一连接板转动，第一连接板移动伸缩架动作，伸缩架带动第二连接板动作，使得伸缩架转向载物板上端，且与载物板上端垂直，然后拉伸第二连接板，第二连接板带动伸缩架伸长，有效防止载物板上的建筑材料因颠簸而掉落。折叠手推车时，反向转动第二连接块，第二连接块带动第一连接板转动，第一连接板移动伸缩架动作，伸缩架带动第二连接板动作，使得伸缩架转向载物板下端，且与载物板下端垂直，然后推动第二连接板，第二连接板带动伸缩架缩短，从而实现手推车的折叠。

作为优选，还包括两个第一固定结构，所述两个第一固定结构与伸缩结构一一对应，且每个固定结构包括第一凸块、第一插杆和第二插杆；所述第一凸块固定设于载物板下端，所述第一凸块上设有与第一插杆活动连接的通孔，所述转杆上设有与第二插杆活动连接的通孔，转杆与第一凸块处于载物板的同侧；所述第二连接板上开有第一插槽，当第二连接板位于载物板上端时，第二插杆的一端穿过转杆上的通孔与第一插槽滑动连接，当第二连接板位于载物板下端时，第一插杆穿过第一凸块上的通孔与第一插槽滑动连接。

在手推车使用时，通过第一插杆插入第一插槽，对伸缩架进行固定；在手推车折叠时，通过第二插杆插入第一插槽，对伸缩架进行固定。

作为优选，还包括两个第二固定结构，所述第二固定结构与四个推动单元一一对应，每个第二固定结构包括第二凸块和第三插杆，所述第二凸块固定设于转杆靠近载物板左侧边缘或右侧边缘的侧面，所述第三插杆竖直设置，第三插杆贯穿第二凸块，且与第二凸块滑动连接，所述转杆的第一连接块的上端开有第二插槽，当转杆与载物板垂直时，所述第三插杆与第二插槽滑动连接。当转杆与载物板垂直后，将第三插杆插入第二插槽内，从而实现转杆的固定，有效的阻止了转杆的继续转动。

作为优选，所述万向轮和主动轮的外侧分别均匀设有多个三角块，所述多个三角块分别与万向轮和主动轮固定连接。提高万向轮和主动轮与地面的摩擦力。

作为优选，所述载物板上端固定设有第一保护壳，且电机、移动电源、第三锥齿轮和第四锥齿轮设于第一保护壳内；所述载物板下端固定设有第二保护壳，第一锥齿轮和第二锥齿轮设于第二保护壳内，连接轴与第一转动轴分别穿过第二保护壳，且与第二保护壳可转动连接；对电机、移动电源、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮起到了保护的作用，还能有效的避免第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动而伤人。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：

1.对较重的建筑材料进行运输时，也十分轻松。本实用新型通过打开电机，移动电源为电机提供电源，电机的输出轴带动第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮带动与其啮合的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动与其固定连接的连接轴转动，连接轴带动与其固定连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合的第二锥齿轮转，第二锥齿轮带动与其固定连接的第一转动轴转动，第一转动轴带动与其固定连接的两个主动轮转动，通过电动的方式代替了原本的人工推动的方式，使用者只需通过推杆给载物板施加一定的转向力，以此来对万向轮的方向进行控制即可。

2.摆放空间小，便于收纳。使用完成后，使用者将转杆进行转动，对手推车进行折叠，使得转杆与载物板平行，可极大的减少摆放所占用的空间。反向转动第二连接块，第二连接块带动第一连接板转动，第一连接板移动伸缩架动作，伸缩架带动第二连接板动作，使得伸缩架转向载物板下端，且与载物板下端垂直，然后推动第二连接板，第二连接板带动伸缩架缩短，从而实现手推车的折叠，可以大大减小摆放所占用的空间。

附图说明

图1为实施例的建筑施工工地用的电动手推车的立体图。

图2为实施例的建筑施工工地用的电动手推车的右视图。

图3为实施例的建筑施工工地用的电动手推车的局部主视图。

图4为主动轮或万向轮的结构示意图。

图中，1-载物板，2-万向轮，3-第一转动轴，4-固定块，5-主动轮，6-连接轴，7-第一锥齿轮，8-第二锥齿轮，9-第三锥齿轮，10-电机，11-第四锥齿轮，12-第一连接块，13-转杆，14-推杆，15-伸缩架，16-第一连接板，17-第二连接板，18-通槽，19-第二转动轴，20- 第二连接块，21-第一凸块，22-第一插杆，23-第二插杆，24-第二凸块，25-第三插杆，26- 三角块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型中‘前’、‘后’、‘左’、‘右’、‘上’、‘下’均指在图1中的方位，其中‘前’是指在图1中相对于纸面朝外，‘后’是指在图1中相对于纸面朝里。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-4，本实用新型提供的一种实施例：建筑施工工地用的电动手推车，包括载物板1、两个万向轮和两个主动轮，所述两个万向轮和两个主动轮分别位于载物板1下侧面的四个角上，所述载物板1下端右侧设有前后设置的第一转动轴3，所述第一转动轴3上套设有两个固定块4，两个固定块4与第一转动轴3可转动连接，且两个固定块4与载物板1下端固定连接，所述第一转动轴3两端分别与主动轮5固定连接。

还包括连接轴6，所述连接轴6竖直穿过载物板1，且连接轴6与载物板1可转动连接, 连接轴6的下端固定设有第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7下方设有第二锥齿轮8，所述第二锥齿轮8固定套设于第一转动轴3上，且第二锥齿轮8与第一锥齿轮7啮合，连接轴6的上端固定设有第三锥齿轮9。所述载物板1上端设有电机10和移动电源，且电机10的输出轴固定设有第四锥齿轮11，所述第四锥齿轮11与第三锥齿轮9啮合；所述移动电源与电机连接。

所述载物板1上端设有推动结构，所述推动结构包括四个推动单元，所述四个推动单元设于载物板1上端的四个角上，每个推动单元包括第一连接块12和转杆13，所述转杆13与第一连接块12上端可转动连接，且转杆13以其与第一连接块12的连接处为圆心左右转动，位于载物板1左侧的转杆13上端和位于载物板1右侧的转杆13上端分别固定设有推杆14，所述推杆14与载物板1平行。

具体实施时，打开电机10，移动电源为电机10提供电源，电机10的输出轴带动第四锥齿轮11旋转，第四锥齿轮11带动与其啮合的第三锥齿轮9转动，第三锥齿轮9带动与其固定连接的连接轴6转动，连接轴6带动与其固定连接的第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动与其啮合的第二锥齿轮8转，第二锥齿轮8带动与其固定连接的第一转动轴3转动，第一转动轴3带动与其固定连接的两个主动轮5转动，为载物板1提供动力来源，以此来实现手推车的自动动作，使用者只需通过推杆14给载物板1施加一定的转向力，以此来对万向轮2 的方向进行控制即可。使用完成后，使用者将转杆13进行转动，对手推车进行折叠，使得转杆13与载物板1平行，可极大的减少摆放所占用的空间。

具体实施时，在电机10的输出轴与第四锥齿轮11增设一个减速机构，防止手推车速度过快。

进一步地，所述载物板1前后两侧分别设有伸缩结构，每个伸缩结构包括伸缩架15，所述伸缩架15的一端固定设有第一连接板16，伸缩架15的另一端固定设有第二连接板17；所述载物板1的前侧面和后侧面分别开有两个通槽18，所述两个通槽18内分别设有横向设置的第二转动轴19，第二转动轴19上分别套设有第二连接块20，且第二连接块20与第二转动轴19可转动连接；两个第二连接块20的外侧与同一侧的第一连接板16固定连接。

使用手推车时，转动第二连接块20，第二连接块20带动第一连接板16转动，第一连接板16移动伸缩架15动作，伸缩架15带动第二连接板17动作，使得伸缩架15转向载物板1上端，且与载物板1上端垂直，然后拉伸第二连接板17，第二连接板17带动伸缩架15伸长，有效防止载物板1上的建筑材料因颠簸而掉落。折叠手推车时，反向转动第二连接块20，第二连接块20带动第一连接板16转动，第一连接板16移动伸缩架15动作，伸缩架15带动第二连接板17动作，使得伸缩架15转向载物板1下端，且与载物板1下端垂直，然后推动第二连接板17，第二连接板17带动伸缩架15缩短，从而实现手推车的折叠。由于伸缩架15 的结构之间具有较大的摩擦力，在伸缩架15缩短后在重力的作用下不会继续伸长。

进一步地，还包括两个第一固定结构，所述两个第一固定结构与伸缩结构一一对应，且每个固定结构包括第一凸块21、第一插杆22和第二插杆23；所述第一凸块21固定设于载物板1下端，所述第一凸块21上设有与第一插杆22活动连接的通孔，所述转杆13上设有与第二插杆23活动连接的通孔，转杆13与第一凸块21处于载物板1的同侧；所述第二连接板17上开有第一插槽，当第二连接板17位于载物板1上端时，第二插杆23的一端穿过转杆13上的通孔与第一插槽滑动连接，当第二连接板17位于载物板1下端时，第一插杆22穿过第一凸块21上的通孔与第一插槽滑动连接。

具体实施时，在手推车使用时，通过第一插杆22插入第一插槽，对伸缩架15进行固定；在手推车折叠时，通过第二插杆23插入第一插槽，对伸缩架15进行固定。

进一步地，还包括两个第二固定结构，所述第二固定结构与四个推动单元一一对应，每个第二固定结构包括第二凸块24和第三插杆25，所述第二凸块24固定设于转杆13靠近载物板1左侧边缘或右侧边缘的侧面，所述第三插杆25竖直设置，第三插杆25贯穿第二凸块 24，且与第二凸块24滑动连接，所述转杆13的第一连接块12的上端开有第二插槽，当转杆 13与载物板1垂直时，所述第三插杆25与第二插槽滑动连接。具体实施时，当转杆13与载物板1垂直后，将第三插杆25插入第二插槽内，从而实现转杆13的固定，有效的阻止了转杆13的继续转动。

进一步地，所述万向轮2和主动轮5的外侧分别均匀设有多个三角块26，所述多个三角块26分别与万向轮2和主动轮5固定连接。提高万向轮2和主动轮5与地面的摩擦力，具体实施时，三角块26为具有弹性的三角块26，在泥土较多的施工场地运输时，轮胎容易打滑，在万向轮2和主动轮5上设置多个三角块26后，多个三角块26插入泥土内，可增大两者之间的摩擦力。

进一步地，所述载物板1上端固定设有第一保护壳，且电机10、移动电源、第三锥齿轮 9和第四锥齿轮11设于第一保护壳内；所述载物板1下端固定设有第二保护壳，第一锥齿轮 7和第二锥齿轮8设于第二保护壳内，连接轴6与第一转动轴3分别穿过第二保护壳，且与第二保护壳可转动连接；对电机10、移动电源、第三锥齿轮9、第四锥齿轮11、第一锥齿轮 7和第二锥齿轮8起到了保护的作用，还能有效的避免第三锥齿轮9、第四锥齿轮11、第一锥齿轮7和第二锥齿轮8的转动而伤人。进一步地，所述电机10壳体的下端可通过滑轨与载物板1滑动连接，使得电机10可在滑轨上滑动，当需要主动轮5自动转动时，可滑动电机 10，使得与其输出轴固定的第四锥齿轮11与第三锥齿轮9啮合，从而带动主动轮5自动转动。当只需要人工推动时，反向滑动电机10，使得第四锥齿轮11与第三锥齿轮9分开。

进一步地，还包括报警结构，所述报警结构包括报警器，所述报警器设于载物板1上，还包括距离传感器和PLC，距离传感器的信号采集端设于载物板1上，距离传感器的信号输出端与PLC的信号输入端连接，所述PLC的信号输出端与报警器连接；

所述距离传感器用于测量载物板1与载物板1周身物体的距离，并将采集的距离数据传输到PLC中，PLC中设有距离阈值，当采集的距离数据低于距离阈值时，PLC控制报警器报警，使用者可根据报警器的提示做出相应的动作。具体实施时，PLC的信号输出端还可以与电机 10连接，当当采集的距离数据低于距离阈值时，PLC控制电机10停止动作。

本实用新型限定的建筑施工工地用的电动手推车的工作原理如下：

使用手推车时：使用者打开电机10，移动电源为电机10提供电源，电机10的输出轴带动第四锥齿轮11旋转，第四锥齿轮11带动与其啮合的第三锥齿轮9转动，第三锥齿轮9带动与其固定连接的连接轴6转动，连接轴6带动与其固定连接的第一锥齿轮7转动，第一锥齿轮7带动与其啮合的第二锥齿轮8转，第二锥齿轮8带动与其固定连接的第一转动轴3转动，第一转动轴3带动与其固定连接的两个主动轮5转动，为载物板1提供动力来源，以此来实现手推车的自动动作，使用者只需通过推杆14给载物板1施加一定的转向力，以此来对万向轮2的方向进行控制即可。当转杆13与载物板1垂直后，将第三插杆25插入第二插槽内，从而实现转杆13的固定，有效的阻止了转杆13的继续转动。

转动第二连接块20，第二连接块20带动第一连接板16转动，第一连接板16移动伸缩架15动作，伸缩架15带动第二连接板17动作，使得伸缩架15转向载物板1上端，且与载物板1上端垂直，然后拉伸第二连接板17，第二连接板17带动伸缩架15伸长，有效防止载物板1上的建筑材料因颠簸而掉落。通过第一插杆22插入第一插槽，对伸缩架15进行固定。

使用完成后：使用者将转杆13进行转动，对手推车进行折叠，使得转杆13与载物板1 平行，可极大的减少摆放所占用的空间。

反向转动第二连接块20，第二连接块20带动第一连接板16转动，第一连接板16移动伸缩架15动作，伸缩架15带动第二连接板17动作，使得伸缩架15转向载物板1下端，且与载物板1下端垂直，然后推动第二连接板17，第二连接板17带动伸缩架15缩短，从而实现手推车的折叠。通过第二插杆23插入第一插槽，对伸缩架15进行固定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.建筑施工工地用的电动手推车，包括载物板(1)、两个万向轮和两个主动轮，所述两个万向轮和两个主动轮分别位于载物板(1)下侧面的四个角上，其特征在于：所述载物板(1)下端右侧设有前后设置的第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)上套设有两个固定块(4)，两个固定块(4)与第一转动轴(3)可转动连接，且两个固定块(4)与载物板(1)下端固定连接，所述第一转动轴(3)两端分别与主动轮(5)固定连接；

还包括连接轴(6)，所述连接轴(6)竖直穿过载物板(1)，且连接轴(6)与载物板(1)可转动连接,连接轴(6)的下端固定设有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)下方设有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)固定套设于第一转动轴(3)上，且第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(7)啮合，连接轴(6)的上端固定设有第三锥齿轮(9)；

所述载物板(1)上端设有电机(10)和移动电源，且电机(10)的输出轴固定设有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)与第三锥齿轮(9)啮合；所述移动电源与电机连接；

所述载物板(1)上端设有推动结构，所述推动结构包括四个推动单元，所述四个推动单元设于载物板(1)上端的四个角上，每个推动单元包括第一连接块(12)和转杆(13)，所述转杆(13)与第一连接块(12)上端可转动连接，且转杆(13)以其与第一连接块(12)的连接处为圆心左右转动，位于载物板(1)左侧的转杆(13)上端和位于载物板(1)右侧的转杆(13)上端分别固定设有推杆(14)，所述推杆(14)与载物板(1)平行。

2.如权利要求1所述的建筑施工工地用的电动手推车，其特征在于：所述载物板(1)前后两侧分别设有伸缩结构，每个伸缩结构包括伸缩架(15)，所述伸缩架(15)的一端固定设有第一连接板(16)，伸缩架(15)的另一端固定设有第二连接板(17)；

所述载物板(1)的前侧面和后侧面分别开有两个通槽(18)，所述两个通槽(18)内分别设有横向设置的第二转动轴(19)，第二转动轴(19)上分别套设有第二连接块(20)，且第二连接块(20)与第二转动轴(19)可转动连接；

两个第二连接块(20)的外侧与同一侧的第一连接板(16)固定连接。

3.如权利要求2所述的建筑施工工地用的电动手推车，其特征在于：还包括两个第一固定结构，所述两个第一固定结构与伸缩结构一一对应，且每个固定结构包括第一凸块(21)、第一插杆(22)和第二插杆(23)；

所述第一凸块(21)固定设于载物板(1)下端，所述第一凸块(21)上设有与第一插杆(22)活动连接的通孔，所述转杆(13)上设有与第二插杆(23)活动连接的通孔，转杆(13)与第一凸块(21)处于载物板(1)的同侧；

所述第二连接板(17)上开有第一插槽，当第二连接板(17)位于载物板(1)上端时，第二插杆(23)的一端穿过转杆(13)上的通孔与第一插槽滑动连接，当第二连接板(17)位于载物板(1)下端时，第一插杆(22)穿过第一凸块(21)上的通孔与第一插槽滑动连接。

4.如权利要求1所述的建筑施工工地用的电动手推车，其特征在于：还包括两个第二固定结构，所述第二固定结构与四个推动单元一一对应，每个第二固定结构包括第二凸块(24)和第三插杆(25)，所述第二凸块(24)固定设于转杆(13)靠近载物板(1)左侧边缘或右侧边缘的侧面，所述第三插杆(25)竖直设置，第三插杆(25)贯穿第二凸块(24)，且与第二凸块(24)滑动连接，所述转杆(13)的第一连接块(12)的上端开有第二插槽，当转杆(13)与载物板(1)垂直时，所述第三插杆(25)与第二插槽滑动连接。

5.如权利要求1所述的建筑施工工地用的电动手推车，其特征在于：所述万向轮(2)和主动轮(5)的周向的外表面上分别均匀设有多个三角块(26)，所述多个三角块(26)分别与万向轮(2)和主动轮(5)固定连接。

6.如权利要求1所述的建筑施工工地用的电动手推车，其特征在于：所述载物板(1)上端固定设有第一保护壳，所述电机(10)、移动电源、第三锥齿轮(9)和第四锥齿轮(11)设于第一保护壳内；所述载物板(1)下端固定设有第二保护壳，第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)设于第二保护壳内，连接轴(6)与第一转动轴(3)分别穿过第二保护壳，且与第二保护壳可转动连接。

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