CN110182271B - 一种山地运输机械行走车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及山地运输车技术领域，尤其是一种山地运输机械行走车，包括车底架，车底架上设运输车箱，车底架底部设有蛙式支腿，蛙式支腿的一端设有三角履带轮总成，三角履带轮总成包括主驱动轮、从动轮和履带，运输车箱一侧设有蓄电锂电池，两个三角履带轮总成的一侧设有螺旋推进柱，主驱动轮通过齿轮传动机构与螺旋推进柱进行动力传输，运输车箱顶部一侧设有摄像头、激光雷达传感器和无线传输模块，运输车箱一侧固定设有控制单元和警示灯。本发明利用行进轮的形态改变，提升了山地运输机械行走车的路况适应能力，适应多路况作业，具有市场前景，适合推广。

Description

一种山地运输机械行走车
技术领域
本发明涉及山地运输车技术领域，尤其涉及一种山地运输机械行走车。
背景技术
目前，在偏远地区或者山地里进行工程施工时，由于施工空间和路径狭窄，常常需要携带山地运输车，以方便装载施工人员单人施工需要的零部件和材料，常见的山地运输车如手推车，使用时，由施工人员单人操作，一般将山地运输车统一运输到山地路口的宽敞场所，再将山地运输车自行人力推至施工地点，在运输的过程中，由于现有的山地运输车(即手推车)运输能力有限，路况适应性差，耗费较大的人力，且人为驾驶存在一定的安全隐患，为此我们提出一种山地运输机械行走车来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的山地运输车(即手推车)运输能力有限，路况适应性差，且人为驾驶存在一定的安全隐患的缺点，而提出的一种山地运输机械行走车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种山地运输机械行走车，包括车底架，所述车底架顶部固定设有运输车箱，所述车底架底部设有四个两两为一组的蛙式支腿，所述蛙式支腿的一端均固定设有三角履带轮总成，所述三角履带轮总成包括主驱动轮、从动轮和履带，所述主驱动轮为内置满盘电机的驱动轮，所述运输车箱一侧设有电池仓，所述电池仓内置蓄电锂电池，位于所述车底架同一侧的两个所述三角履带轮总成的从动轮连接轴一侧均转动连接设有连接架，两个所述连接架相对的一侧间通过转轴转动连接设有螺旋推进柱，所述主驱动轮通过齿轮传动机构与所述螺旋推进柱进行动力传输，所述运输车箱顶部一侧设有旋转座，所述旋转座上依次固定设有摄像头、激光雷达传感器和无线传输模块，所述运输车箱一侧固定设有控制单元和警示灯。
优选的，所述蛙式支腿包括液压伸缩杆和两节转动连接的分腿，所述液压伸缩杆的两端分别与两节所述分腿的外壁一侧转动连接，所述液压伸缩杆与两节所述分腿形成三角支撑结构。
优选的，所述无线传输模块包括信号天线和内嵌GSM或GPRS为核心的无线Modem。
优选的，所述齿轮传动机构包括蜗杆，所述蜗杆与所述连接架竖直转动连接，所述蜗杆的两端均设有螺纹槽，连接所述螺旋推进柱的转轴一端固定设有与所述蜗杆相啮合的第一蜗轮，所述主驱动轮的外壁圆心一侧固定设有与所述蜗杆相啮合的第二蜗轮。
优选的，所述螺旋推进柱的柱体为空心结构，两个所述螺旋推进柱上的螺纹走向呈镜像对称设置。
优选的，所述运输车箱一侧对称固定设有两个脱困伸缩柱，所述脱困伸缩柱为电动液压伸缩柱，所述脱困伸缩柱的输出端均转动连接设有支撑板，所述支撑板的底部设有防滑纹路。
优选的，所述运输车箱安装设有与其相匹配的液压箱门。
优选的，所述控制单元为ECU系统，包括输入电路、微机和输出电路，所述微机为CPU处理器，所述控制单元的输入电路通过导线并联所述摄像头、激光雷达传感器、无线传输模块，所述控制单元的输出电路通过导线并联所述脱困伸缩柱、液压箱门、主驱动轮、警示灯和所述液压伸缩杆。
本发明提出的一种山地运输机械行走车，有益效果在于：利用带有四个三角履带轮总成的车底架和蛙式支腿及螺旋推进柱间的相互配合，在山地运输机械行走车运输过程中，遇到路况较好的山路时，利用四个三角履带轮总成驱动履带运行，当遇到泥泞的路况时，利用蛙式支腿上的液压伸缩系统驱动蛙式支腿由折叠状态伸直，带动三角履带轮总成翻转，使两个螺旋推进柱与地面接触，利用滚动摩擦前进，进而提升了山地运输机械行走车的通过性能，适合各种山路运输作业。
附图说明
图1为本发明提出的一种山地运输机械行走车的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种山地运输机械行走车的底面结构示意图；
图3为本发明提出的一种山地运输机械行走车利用螺旋推进柱前进时的结构示意图；
图4为本发明提出的一种山地运输机械行走车中齿轮传动机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种山地运输机械行走车中提出的蛙式支腿4的结构示意图。
图中：车底架1、运输车箱2、液压箱门3、蛙式支腿4、三角履带轮总成5、主驱动轮6、螺旋推进柱7、连接架8、无线传输模块9、脱困伸缩柱10、支撑板11、旋转座12、警示灯13、控制单元14、摄像头15、激光雷达传感器16、电池仓17、第一蜗轮19、蜗杆18、第二蜗轮20、分腿21、液压伸缩杆22。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，包括车底架1，车底架1顶部固定设有运输车箱2，运输车箱2安装设有与其相匹配的液压箱门3，利用液压箱门3的设置使运输车箱2便于运输货物的搬卸，为运输作业提供了便捷，运输车箱2一侧对称固定设有两个脱困伸缩柱10，脱困伸缩柱10为电动液压伸缩柱，脱困伸缩柱10的输出端均转动连接设有支撑板11，支撑板11的底部设有防滑纹路，当山地运输机械行走车行进过程中，遇到陷车的情况时，可利用脱困伸缩柱10顶升使车底架1抬升，便于后续的脱困作业。
车底架1底部设有四个两两为一组的蛙式支腿4，蛙式支腿4包括液压伸缩杆22和两节转动连接的分腿21，液压伸缩杆22的两端分别与两节分腿21的外壁一侧转动连接，液压伸缩杆22与两节分腿21形成三角支撑结构，提升了稳定性的同时更易于蛙式支腿4的折叠。
蛙式支腿4的一端均固定设有三角履带轮总成5，三角履带轮总成5包括主驱动轮6、从动轮和履带，主驱动轮6为内置满盘电机的驱动轮，运输车箱2一侧设有电池仓17，电池仓17内置蓄电锂电池，位于车底架1同一侧的两个三角履带轮总成5的从动轮连接轴一侧均转动连接设有连接架8，两个连接架8相对的一侧间通过转轴转动连接设有螺旋推进柱7，螺旋推进柱7的柱体为空心结构，两个螺旋推进柱7上的螺纹走向呈镜像对称设置，主驱动轮6通过齿轮传动机构与螺旋推进柱7进行动力传输，齿轮传动机构包括蜗杆18，蜗杆18与连接架8竖直转动连接，蜗杆18的两端均设有螺纹槽，连接螺旋推进柱7的转轴一端固定设有与蜗杆18相啮合的第一蜗轮19，主驱动轮6的外壁圆心一侧固定设有与蜗杆18相啮合的第二蜗轮20，蓄电锂电池为山地运输机械行走车提供动力供能，能源清洁环保，其中满盘电机的寿命长，扭矩大，可以满足任何山路中复杂路况的动力需求，同时利用蜗轮蜗杆传动使三角履带轮总成5和螺旋推进柱7共用同一动力系统，降低了制造成本。
运输车箱2顶部一侧设有旋转座12，旋转座12上依次固定设有摄像头15、激光雷达传感器16和无线传输模块9，无线传输模块9包括信号天线和内嵌GSM或GPRS为核心的无线Modem，运输车箱2一侧固定设有控制单元14和警示灯13，控制单元14为ECU系统，包括输入电路、微机和输出电路，微机为CPU处理器，控制单元14的输入电路通过导线并联摄像头15、激光雷达传感器16、无线传输模块9，控制单元14的输出电路通过导线并联脱困伸缩柱10、液压箱门3、主驱动轮6、警示灯13和液压伸缩杆22，利用摄像头15、激光雷达传感器16采集的路况信息和无线传输模块9传递的指令信息，使山地运输机械行走车能远程控制或自动驾驶，避免了在山区运输发生的车毁人亡的不利现象。
本发明在使用过程中，利用带有四个三角履带轮总成5的车底架1和蛙式支腿4及螺旋推进柱7间的相互配合，在山地运输机械行走车运输过程中，遇到路况较好的山路时，利用四个三角履带轮总成5驱动履带运行，当遇到泥泞的路况时，利用蛙式支腿4上的液压伸缩系统驱动蛙式支腿4由折叠状态伸直，带动三角履带轮总成5翻转，使两个螺旋推进柱7与地面接触，利用滚动摩擦前进，进而提升了山地运输机械行走车的通过性能，适合各种山路运输作业。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种山地运输机械行走车，包括车底架（1），所述车底架（1）顶部固定设有运输车箱（2），其特征在于，所述车底架（1）底部设有四个两两为一组的蛙式支腿（4），所述蛙式支腿（4）的另一端均固定设有三角履带轮总成（5），所述三角履带轮总成（5）包括主驱动轮（6）、从动轮和履带，所述主驱动轮（6）为内置满盘电机的驱动轮，所述运输车箱（2）一侧设有电池仓（17），所述电池仓（17）内置蓄电锂电池，位于所述车底架（1）同一侧的两个所述三角履带轮总成（5）的从动轮连接轴一侧均转动连接设有连接架（8），两个所述连接架（8）相对的一侧间通过转轴转动连接设有螺旋推进柱（7），所述主驱动轮（6）通过齿轮传动机构与所述螺旋推进柱（7）进行动力传输，所述运输车箱（2）顶部一侧设有旋转座（12），所述旋转座（12）上依次固定设有摄像头（15）、激光雷达传感器（16）和无线传输模块（9），所述运输车箱（2）一侧固定设有控制单元（14）和警示灯（13）。
2.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述蛙式支腿（4）包括液压伸缩杆（22）和两节转动连接的分腿（21），所述液压伸缩杆（22）的两端分别与两节所述分腿（21）的外壁一侧转动连接，所述液压伸缩杆（22）与两节所述分腿（21）形成三角支撑结构。
3.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述无线传输模块（9）包括信号天线和内嵌GSM或GPRS为核心的无线调制解调器。
4.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述齿轮传动机构包括蜗杆（18），所述蜗杆（18）与所述连接架（8）竖直转动连接，所述蜗杆（18）的两端均设有螺纹槽，连接所述螺旋推进柱（7）的转轴一端固定设有与所述蜗杆（18）相啮合的第一蜗轮（19），所述主驱动轮（6）的外壁圆心一侧固定设有与所述蜗杆（18）相啮合的第二蜗轮（20）。
5.根据权利要求1所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述螺旋推进柱（7）的柱体为空心结构，两个所述螺旋推进柱（7）上的螺纹走向呈镜像对称设置。
6.根据权利要求2所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述运输车箱（2）一侧对称固定设有两个脱困伸缩柱（10），所述脱困伸缩柱（10）为电动液压伸缩柱，所述脱困伸缩柱（10）的输出端均转动连接设有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部设有防滑纹路。
7.根据权利要求6所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述运输车箱（2）安装设有与其相匹配的液压箱门（3）。
8.根据权利要求7所述的一种山地运输机械行走车，其特征在于，所述控制单元（14）为ECU系统，包括输入电路、微机和输出电路，所述微机为CPU处理器，所述控制单元（14）的输入电路通过导线并联所述摄像头（15）、激光雷达传感器（16）、无线传输模块（9），所述控制单元（14）的输出电路通过导线并联所述脱困伸缩柱（10）、液压箱门（3）、主驱动轮（6）、警示灯（13）和所述液压伸缩杆（22）。
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