CN113559569A - 一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浓缩机传动领域，具体的公开了一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，包括板体，所述板体的顶部中心处固定连接有液压缸，所述板体的顶部四个拐角处均固定连接有电机。用于解决现有的带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置在使用时存在的缺陷，现有技术中往往在发生压耙事故之后利用监测组件控制电机停止运行，防止更大事故的发生，但是这样的监测往往一方面会造成浓缩池因需要进行维修而导致停产，另一方面这样的监测只能够防止更大事故的发生，而无法有效的限制压耙事故的发生概率，其次，电机因电压不稳定而导致的转速不稳定也可能造成压耙事故的发生。

Description

一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置

技术领域

本发明涉及一种浓缩机传动装置，具体涉及一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，属于浓缩机传动领域。

背景技术

单缸四驱传动装置用于中心传动浓缩机上，在正常工作时，转笼、耙架围绕桥架大梁上的中心支柱转动，耙架上带角度的耙齿在转动过程中把沉淀到池底的物料向池中刮集，实现物料的浓缩，为了防止压耙事故的发生，现有的单缸四驱传动装置往往都带有自动化监测组件。

但是现有的带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置在使用时仍具有一定的缺陷，现有技术中往往在发生压耙事故之后监测组件控制电机停止运行，防止更大事故的发生，但是这样的监测往往一方面会造成浓缩池因需要进行维修而导致停产，另一方面这样的监测只能够防止更大事故的发生，而无法有效的限制压耙事故的发生概率，其次，电机因电压不稳定而导致的转速不稳定也可能造成压耙事故的发生，为此，我们提出一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，包括板体，所述板体的顶部中心处固定连接有液压缸，所述板体的顶部四个拐角处均固定连接有电机，所述液压缸的输出轴贯穿板体且液压缸输出轴的端部固定连接有丝杆，所述电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴上套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有滑动套接在液压缸的输出轴上的第二齿轮，所述板体的内部设有传动腔，所述第一齿轮和第二齿轮均位于传动腔内传动，所述第一齿轮传动连接有传动组件，所述传动组件共设有四个且传动组件传动连接有润滑组件，所述板体上设置有冷却组件，所述冷却组件连通有冷却管道，所述冷却管道环绕在传动腔的外侧且冷却管道位于板体的内部。

优选的，所述传动组件包括滑动柱体、限位杆、滑棒、滑槽、滑块、卡扣和挂簧，所述滑动柱体套接在转动轴的外侧，所述滑动柱体的两侧滑动套接有限位杆，所述限位杆固定连接在板体的内部壁板上，所述滑动柱体上设有限速组件，所述限速组件滑动连接有滑棒，所述滑棒滑动连接在第一齿轮上。

优选的，所述滑棒的底部固定连接有滑块，所述滑棒通过滑块滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在第一齿轮上，所述滑槽靠近第一齿轮转动中心处的壁板上固定连接有挂簧的一端，所述挂簧的另一端固定连接有卡扣，所述卡扣固定连接在滑块上。

优选的，所述限速组件包括环形凹槽、第一滑条、转轴、第二弹簧、减速开关、加速开关和第二滑条，所述环形凹槽开设在滑动柱体上且环形凹槽设有一个倾斜的角度，所述环形凹槽外侧侧边和内侧侧边壁板上均固定连接有转轴，所述转轴上分别转动连接有第一滑条和第二滑条，所述第一滑条和第二滑条上均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧均固定连接在滑动柱体的内部壁板上。

优选的，所述第一滑条滑动连接在环形凹槽的外侧侧边侧壁板上，所述第一滑条与固定连接在滑动柱体内部壁板上的减速开关传动连接，所述第二滑条滑动连接在环形凹槽的内部壁板上，所述第二滑条传动连接有固定连接在滑动柱体内部壁板上的加速开关，所述加速开关和减速开关分别控制电机的加速和减速。

优选的，所述润滑组件包括U形管、导棒、第一弹簧、滑柱、油腔、补油杆、连通管、补油球、竖管、回收腔和油泵，所述导棒滑动连接在板体的内部，所述导棒的底部固定连接有滑柱，所述滑柱的侧边设有一个凸起且该凸起与滑动柱体传动连接，所述滑柱的底部固定连接有补油杆，所述导棒上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在滑柱的顶部和板体的内部壁板上。

优选的，所述补油杆滑动连接在板体的内部，补油杆与板体的滑动连接腔室与传动腔连通，所述补油杆传动连接有补油球，所述补油球设置在板体的内部且补油球位于第一齿轮远离第二齿轮一侧的侧边顶部，所述补油杆和补油球连通有连通管，所述连通管连通有设置在板体的内部的油腔，所述油腔的一侧顶部设有栓塞。

优选的，所述转动轴贯穿板体且转动轴远离电机的一端端部传动连接有油泵，所述油泵连通有固定在板体底部的回收腔，所述回收腔通过竖管与传动腔连通，所述竖管位于第一齿轮与第二齿轮的连接处，所述油泵远离回收腔的一端连通有U形管，所述U形管与油腔连通。

优选的，所述冷却组件包括锥形板、进气管、激光测距器、空槽、活塞、PLC控制器、水泵、进水管和出水管，所述锥形板通过连接件固定连接在板体的顶部，所述板体上位于锥形板的下方位置处设有L形的进气管，所述进气管连通有空槽，所述空槽的底部连通有传动腔且空槽位于第二齿轮的上方，所述空槽的内部滑动连接有活塞，所述空槽的顶部设有激光测距器，所述激光测距器电性连接有PLC控制器。

优选的，所述冷却管道的起始端与末端分别连通有进水管和出水管，所述进水管与出水管均与浓缩池中的澄清层连通，所述进水管上设有水泵，所述PLC控制器设置在水泵上，所述PLC控制器控制水泵的开启与关闭。

本发明的有益效果：

1、通过限速组件的设计，使得电机在转动时被加速开关和减速开关进行有效的控制，一方面使得电机的转速稳定在一个范围之内，另一方面通过电机转速的稳定来防止耙架因电压不稳定而导致的转速不稳定，进而有效的防止了因转速不稳定而导致的压耙事故的发生，同时转速的稳定也能够有效的延长电机的使用寿命。

2、通过润滑组件的设计，使得补油杆与补油球对传动腔内的第一齿轮进行润滑，润滑油经过第一齿轮的转动分散，进而对第一齿轮与第二齿轮的啮合进行有效的润滑，同时通过环形凹槽和滑棒的设计，补油杆与补油球接触时，补油球受到的力平缓，有效的防止了补油杆与补油球在接触时发生撞击，进而有效的保护了补油杆和补油球。

3、通过冷却组件的设计，有效的防止了电机因发热而烧坏，使得电机能够长时间稳定的工作，同时通过润滑组件增加了第一齿轮和第二齿轮的传动效率，使得第一齿轮和第二齿轮不易损坏，有效的限制了压耙事故发生的概率，同时通过限速组件的设计，还能够延长电机和耙架的使用寿命，进而有效的避免了因压耙事故的发生而导致的浓缩池因需要维修而停产。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1所示的A-A部的结构剖视示意图。

图3为本发明图2所示的B部结构放大示意图。

图4为本发明图2所示的C部结构放大示意图。

图5为本发明图2所示的第一齿轮的结构剖视示意图。

图6为本发明图3所示的滑动柱体的结构剖视示意图。

图7为本发明图1所示的板体的结构剖视示意图。

图中：1、板体；11、液压缸；12、电机；13、丝杆；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、传动腔；17、转动轴；18、冷却管道；2、润滑组件；20、U形管；21、导棒；22、第一弹簧；23、滑柱；24、油腔；25、补油杆；26、连通管；27、补油球；28、竖管；29、回收腔；291、油泵；3、传动组件；31、滑动柱体；32、限位杆；33、滑棒；34、滑槽；35、滑块；36、卡扣；37、挂簧；4、冷却组件；41、锥形板；42、进气管；43、激光测距器；44、空槽；45、活塞；46、PLC控制器；47、水泵；48、进水管；49、出水管；5、限速组件；51、环形凹槽；52、第一滑条；53、转轴；54、第二弹簧；55、减速开关；56、加速开关；57、第二滑条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，包括板体1，板体1的顶部中心处固定连接有液压缸11，板体1的顶部四个拐角处均固定连接有电机12，液压缸11的输出轴贯穿板体1且液压缸11输出轴的端部固定连接有丝杆13，电机12的输出轴上固定连接有转动轴17，转动轴17上套接有第一齿轮14，第一齿轮14啮合连接有滑动套接在液压缸11的输出轴上的第二齿轮15，板体1的内部设有传动腔16，第一齿轮14和第二齿轮15均位于传动腔16内传动，第一齿轮14传动连接有传动组件3，传动组件3共设有四个且传动组件3传动连接有润滑组件2，板体1上设置有冷却组件4，冷却组件4连通有冷却管道18，冷却管道18环绕在传动腔16的外侧且冷却管道18位于板体1的内部，板体1固定安装在浓缩池的大梁上。

作为本发明的一种技术优化方案，传动组件3包括滑动柱体31、限位杆32、滑棒33、滑槽34、滑块35、卡扣36和挂簧37，滑动柱体31套接在转动轴17的外侧，滑动柱体31的两侧滑动套接有限位杆32，限位杆32固定连接在板体1的内部壁板上，滑动柱体31上设有限速组件5，限速组件5滑动连接有滑棒33，滑棒33滑动连接在第一齿轮14上。

作为本发明的一种技术优化方案，滑棒33的底部固定连接有滑块35，滑棒33通过滑块35滑动连接有滑槽34，滑槽34开设在第一齿轮14上，滑槽34靠近第一齿轮14转动中心处的壁板上固定连接有挂簧37的一端，挂簧37的另一端固定连接有卡扣36，卡扣36固定连接在滑块35上。

作为本发明的一种技术优化方案，限速组件5包括环形凹槽51、第一滑条52、转轴53、第二弹簧54、减速开关55、加速开关56和第二滑条57，环形凹槽51开设在滑动柱体31上且环形凹槽51设有一个倾斜的角度，环形凹槽51外侧侧边和内侧侧边壁板上均固定连接有转轴53，转轴53上分别转动连接有第一滑条52和第二滑条57，第一滑条52和第二滑条57上均固定连接有第二弹簧54，第二弹簧54均固定连接在滑动柱体31的内部壁板上。

作为本发明的一种技术优化方案，第一滑条52滑动连接在环形凹槽51的外侧侧边侧壁板上，第一滑条52与固定连接在滑动柱体31内部壁板上的减速开关55传动连接，第二滑条57滑动连接在环形凹槽51的内部壁板上，第二滑条57传动连接有固定连接在滑动柱体31内部壁板上的加速开关56，加速开关56和减速开关55分别控制电机12的加速和减速。

作为本发明的一种技术优化方案，润滑组件2包括U形管20、导棒21、第一弹簧22、滑柱23、油腔24、补油杆25、连通管26、补油球27、竖管28、回收腔29和油泵291，导棒21滑动连接在板体1的内部，导棒21的底部固定连接有滑柱23，滑柱23的侧边设有一个凸起且该凸起与滑动柱体31传动连接，滑柱23的底部固定连接有补油杆25，导棒21上套接有第一弹簧22，第一弹簧22的两端分别固定连接在滑柱23的顶部和板体1的内部壁板上。

作为本发明的一种技术优化方案，补油杆25滑动连接在板体1的内部，补油杆25与板体1的滑动连接腔室与传动腔16连通，补油杆25传动连接有补油球27，补油球27设置在板体1的内部且补油球27位于第一齿轮14远离第二齿轮15一侧的侧边顶部，补油杆25和补油球27连通有连通管26，连通管26连通有设置在板体1的内部的油腔24，油腔24的一侧顶部设有栓塞，油腔24的内部装有润滑油，补油杆25与补油球27的接触面为半球形。

作为本发明的一种技术优化方案，转动轴17贯穿板体1且转动轴17远离电机12的一端端部传动连接有油泵291，油泵291连通有固定在板体1底部的回收腔29，回收腔29通过竖管28与传动腔16连通，竖管28位于第一齿轮14与第二齿轮15的连接处，油泵291远离回收腔29的一端连通有U形管20，U形管20与油腔24连通，传动腔16的底部设有导向竖管28的斜槽，将润滑油从传动腔16导向竖管28。

作为本发明的一种技术优化方案，冷却组件4包括锥形板41、进气管42、激光测距器43、空槽44、活塞45、PLC控制器46、水泵47、进水管48和出水管49，锥形板41通过连接件固定连接在板体1的顶部，板体1上位于锥形板41的下方位置处设有L形的进气管42，进气管42连通有空槽44，空槽44的底部连通有传动腔16且空槽44位于第二齿轮15的上方，空槽44的内部滑动连接有活塞45，空槽44的顶部设有激光测距器43，激光测距器43电性连接有PLC控制器46，激光测距器43的测量具有设有一个预设值，当测距小于预设值时，激光测距器43向终端处理器发射信号，该信号经过终端处理器分析之后，终端处理器向PLC控制器46发射启动信号，当测距从小于预设值达到大于预设值时，激光测距器43向终端处理器发射信号，该信号经过终端处理器分析之后，终端处理器向PLC控制器46发射停止信号，激光测距器43的型号为OADM-16I26，激光测距器43向终端处理器发射信号，该信号经终端处理器分析之后，终端处理器向PLC控制器46发射信号，该技术为现有技术。

作为本发明的一种技术优化方案，冷却管道18的起始端与末端分别连通有进水管48和出水管49，进水管48与出水管49均与浓缩池中的澄清层连通，进水管48上设有水泵47，PLC控制器46设置在水泵47上，PLC控制器46控制水泵47的开启与关闭，进水管48的底部位于浓缩池中澄清层靠近底部的位置处。

本发明在使用时，首先将丝杆13与浓缩池中的耙架连接，板体1固定连接在浓缩池顶部的大梁上，四个电机12通过第一齿轮14、第二齿轮15和丝杆13对耙架进行传动，根据耙架所受阻力的大小来控制液压缸11的工作，使得丝杆13上升和下降，进而有效的保证耙架的工作效率，通过开启电机12使得电机12的输出轴带动转动轴17进行转动，进而使得转动轴17带动第一齿轮14进行转动，随着四个电机12带动四个第一齿轮14的转动，进而使得第一齿轮14对第二齿轮15进行有效的传动，第二齿轮15的转动进而通过丝杆13带动浓缩池底部的耙架进行转动，进而使得耙架对于位于浓缩池底部的矿料沉淀进行浓缩。

在电机12通过转动轴17带动第一齿轮14转动的过程中，传动组件3中的滑棒33会在第一齿轮14作用下绕着转动轴17进行转动，同时滑棒33会在环形凹槽51中进行转动，由于挂簧37会通过卡扣36对滑块35施加一个弹力，故而在转动轴17转动时，滑棒33在离心力的作用下使得挂簧37拉伸，在转动轴17的转速过小时，此时滑棒33受到的离心力小于挂簧37的弹力，故而滑棒33在环形凹槽51中逆时针转动时，滑棒33会与位于环形凹槽51内侧壁板上滑动连接的第二滑条57接触，进而使得第二滑条57绕着转轴53进行转动，进而使得第二滑条57压缩第二滑条57固定连接的第二弹簧54，进而使得第二滑条57与加速开关56接触，进而使得加速开关56控制电机12进行加速转动，进而使得滑棒33受到的离心力增大，在转动轴17的转速过大时，滑棒33受到离心力的作用向着滑槽34上远离转动轴17的方向移动，由于此时滑棒33受到的离心力大于挂簧37的弹力，故而滑棒33在离心力的作用下使得挂簧37拉伸，故而使得滑棒33在转动过程中与环形凹槽51外侧壁板上的第一滑条52接触，进而使得第一滑条52绕着转轴53进行转动，进而使得第一滑条52压缩第一滑条52固定连接的第二弹簧54，进而使得第一滑条52与减速开关55接触，进而使得减速开关55控制电机12进行减速转动，进而使得滑棒33位于环形凹槽51中转动，进而达到通过滑棒33的转动来控制电机12的转速的目的，使得电机12的转速平稳，并且转速得到有效的控制，有效的防止了电机12因电压的不稳定而导致的转速不稳定，进而有效的限制了因耙架转速不稳定而导致的耙架因转速过快而断裂的情况出现，从而有效的实现了对耙架的保护。

由于环形凹槽51上设有一个倾斜的角，故而滑棒33在环形凹槽51中转动时，滑棒33会通过环形凹槽51来使得滑动柱体31受到一个向上的力，由于滑柱23的侧边设有一个凸起，而这个凸起与滑动柱体31接触，进而使得滑动柱体31通过滑柱23和滑柱23侧边设置的凸起受到第一弹簧22下压的弹力，进而使得滑动柱体31进行有效的上下滑动，在滑动柱体31向上移动时，滑动柱体31会通过滑柱23侧边设置的凸起使得滑柱23向上移动，进而使得第一弹簧22收缩，此时油腔24中的润滑油会通过连通管26进入到补油杆25与板体1的滑动连接的腔室内，随着滑棒33的转动，在滑棒33运动至环形凹槽51内部深处时，此时第一弹簧22通过滑柱23将补油杆25下压，补油杆25与补油球27接触，进而使得补油杆25与补油球27对传动腔16内的第一齿轮14进行润滑，润滑油经过第一齿轮14与第二齿轮15的啮合进行有效的分散，进而有效的对第一齿轮14和第二齿轮15的啮合进行有效的润滑，在这个过程中，由于环形凹槽51的设计，使得第一弹簧22在对补油杆25施加一个向下的力时，滑棒33对环形凹槽51对滑动柱体31起到一个支撑的作用，故而在补油杆25与补油球27接触时，补油球27受到的力平缓，有效的防止了补油杆25与补油球27在接触时发生撞击，进而有效的保护了补油杆25和补油球27。

在补油杆25和补油球27对传动腔16内部的第一齿轮14和第二齿轮15进行补油的过程中，多余的润滑油会通过转动轴17竖管28进入到回收腔29中，由于,转动轴17与油泵291传动连接，故而在转动轴17转动的过程中也会带动油泵291进行工作，油泵291的工作使得油泵291从回收腔29中吸入多余的润滑油，再通过U形管20重新补给到油腔24中，有效的实现了对润滑油的充分利用，而在润滑油使用至润滑效果下降时，通过断开油泵291与回收腔29之间的连通，将润滑油排出后重新将回收腔29与油泵291连通，再通过打开油腔24上的栓塞进行重新添加即可。

随着电机12的工作进行，第一齿轮14与第二齿轮15之间的啮合传动会产生热量，进而使得传动腔16内的气体膨胀，传动腔16内的气体膨胀之后会通进入到空槽44的内部，进而使得空槽44内的活塞45上升，在活塞45上升至活塞45与激光测距器43之间的距离小于激光测距器43的预设值时，激光测距器43通过终端处理器向PLC控制器46发射启动信号，PLC控制器46在接收到启动信号时，经过中枢程序处理后向水泵47发射启动控制命令，进而使得水泵47启动，水泵47通过进水管48从浓缩池中的澄清层吸水，进而使得澄清层中的水通过进水管48进入到冷却管道18中，使得冷却管道18对传动腔16进行冷却，冷却管道18内的水再通过出水管49回到浓缩池中，当测距从小于预设值达到大于预设值时，激光测距器43通过终端处理器向PLC控制器46发射停止信号，此时水泵47在接收到信号之后停止工作，避免水泵47长时间工作造成的资源消耗过大，同时润滑油在对第一齿轮14和第二齿轮15进行润滑时，润滑油也能够带出部分传动腔16中的热量，经过油腔24的冷却之后对第一齿轮14和第二齿轮15之间的啮合进行重新润滑。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，包括板体(1)，其特征在于，所述板体(1)的顶部中心处固定连接有液压缸(11)，所述板体(1)的顶部四个拐角处均固定连接有电机(12)，所述液压缸(11)的输出轴贯穿板体(1)且液压缸(11)输出轴的端部固定连接有丝杆(13)，所述电机(12)的输出轴上固定连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)上套接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)啮合连接有滑动套接在液压缸(11)的输出轴上的第二齿轮(15)，所述板体(1)的内部设有传动腔(16)，所述第一齿轮(14)和第二齿轮(15)均位于传动腔(16)内传动，所述第一齿轮(14)传动连接有传动组件(3)，所述传动组件(3)共设有四个且传动组件(3)传动连接有润滑组件(2)，所述板体(1)上设置有冷却组件(4)，所述冷却组件(4)连通有冷却管道(18)，所述冷却管道(18)环绕在传动腔(16)的外侧且冷却管道(18)位于板体(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括滑动柱体(31)、限位杆(32)、滑棒(33)、滑槽(34)、滑块(35)、卡扣(36)和挂簧(37)，所述滑动柱体(31)套接在转动轴(17)的外侧，所述滑动柱体(31)的两侧滑动套接有限位杆(32)，所述限位杆(32)固定连接在板体(1)的内部壁板上，所述滑动柱体(31)上设有限速组件(5)，所述限速组件(5)滑动连接有滑棒(33)，所述滑棒(33)滑动连接在第一齿轮(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述滑棒(33)的底部固定连接有滑块(35)，所述滑棒(33)通过滑块(35)滑动连接有滑槽(34)，所述滑槽(34)开设在第一齿轮(14)上，所述滑槽(34)靠近第一齿轮(14)转动中心处的壁板上固定连接有挂簧(37)的一端，所述挂簧(37)的另一端固定连接有卡扣(36)，所述卡扣(36)固定连接在滑块(35)上。

4.根据权利要求2所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述限速组件(5)包括环形凹槽(51)、第一滑条(52)、转轴(53)、第二弹簧(54)、减速开关(55)、加速开关(56)和第二滑条(57)，所述环形凹槽(51)开设在滑动柱体(31)上且环形凹槽(51)设有一个倾斜的角度，所述环形凹槽(51)外侧侧边和内侧侧边壁板上均固定连接有转轴(53)，所述转轴(53)上分别转动连接有第一滑条(52)和第二滑条(57)，所述第一滑条(52)和第二滑条(57)上均固定连接有第二弹簧(54)，所述第二弹簧(54)均固定连接在滑动柱体(31)的内部壁板上。

5.根据权利要求4所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述第一滑条(52)滑动连接在环形凹槽(51)的外侧侧边侧壁板上，所述第一滑条(52)与固定连接在滑动柱体(31)内部壁板上的减速开关(55)传动连接，所述第二滑条(57)滑动连接在环形凹槽(51)的内部壁板上，所述第二滑条(57)传动连接有固定连接在滑动柱体(31)内部壁板上的加速开关(56)，所述加速开关(56)和减速开关(55)分别控制电机(12)的加速和减速。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述润滑组件(2)包括U形管(20)、导棒(21)、第一弹簧(22)、滑柱(23)、油腔(24)、补油杆(25)、连通管(26)、补油球(27)、竖管(28)、回收腔(29)和油泵(291)，所述导棒(21)滑动连接在板体(1)的内部，所述导棒(21)的底部固定连接有滑柱(23)，所述滑柱(23)的侧边设有一个凸起且该凸起与滑动柱体(31)传动连接，所述滑柱(23)的底部固定连接有补油杆(25)，所述导棒(21)上套接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的两端分别固定连接在滑柱(23)的顶部和板体(1)的内部壁板上。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述补油杆(25)滑动连接在板体(1)的内部，补油杆(25)与板体(1)的滑动连接腔室与传动腔(16)连通，所述补油杆(25)传动连接有补油球(27)，所述补油球(27)设置在板体(1)的内部且补油球(27)位于第一齿轮(14)远离第二齿轮(15)一侧的侧边顶部，所述补油杆(25)和补油球(27)连通有连通管(26)，所述连通管(26)连通有设置在板体(1)的内部的油腔(24)，所述油腔(24)的一侧顶部设有栓塞。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述转动轴(17)贯穿板体(1)且转动轴(17)远离电机(12)的一端端部传动连接有油泵(291)，所述油泵(291)连通有固定在板体(1)底部的回收腔(29)，所述回收腔(29)通过竖管(28)与传动腔(16)连通，所述竖管(28)位于第一齿轮(14)与第二齿轮(15)的连接处，所述油泵(291)远离回收腔(29)的一端连通有U形管(20)，所述U形管(20)与油腔(24)连通。

9.根据权利要求1所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述冷却组件(4)包括锥形板(41)、进气管(42)、激光测距器(43)、空槽(44)、活塞(45)、PLC控制器(46)、水泵(47)、进水管(48)和出水管(49)，所述锥形板(41)通过连接件固定连接在板体(1)的顶部，所述板体(1)上位于锥形板(41)的下方位置处设有L形的进气管(42)，所述进气管(42)连通有空槽(44)，所述空槽(44)的底部连通有传动腔(16)且空槽(44)位于第二齿轮(15)的上方，所述空槽(44)的内部滑动连接有活塞(45)，所述空槽(44)的顶部设有激光测距器(43)，所述激光测距器(43)电性连接有PLC控制器(46)。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动化监测组件的单缸四驱传动装置，其特征在于，所述冷却管道(18)的起始端与末端分别连通有进水管(48)和出水管(49)，所述进水管(48)与出水管(49)均与浓缩池中的澄清层连通，所述进水管(48)上设有水泵(47)，所述PLC控制器(46)设置在水泵(47)上，所述PLC控制器(46)控制水泵(47)的开启与关闭。

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