CN206045500U - 一种浓密机驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浓密机驱动控制系统，包括浓密槽(1)，在浓密槽(1)内竖直设有驱动杆(2)，在驱动杆(2)的下端连接有浓密机刮耙(3)，驱动杆(2)的上部穿出浓密槽(1)，在驱动杆(2)的穿出部设置有轴齿轮(4)，轴齿轮(4)的两侧对称设有一对旋转驱动齿轮(6)，一对旋转驱动齿轮(6)均与轴齿轮(4)相啮合，一对旋转驱动齿轮(6)分别连接有一台旋转驱动电机(5)；驱动杆(2)还连接有升降装置(7)；在旋转驱动电机(5)供电线路上设置有变频器，变频器与控制器连接。有益效果：旋转驱动电机容易控制，且可实现调速，驱动杆可上升下降，驱动杆输出转矩大，矿浆浓度控制精确，安全可靠。

Description

一种浓密机驱动控制系统

技术领域

本实用新型涉及基于重力沉降作用的固液分离设备控制技术领域，具体地说，是一种浓密机驱动控制系统。

背景技术

浓密机是基于重力沉降作用的固液分离设备。以往浓密机搅拌驱动机构，常常采用四台型号相同的电机同时作用于驱动杆，带动搅拌转耙旋转。但是由于电机过多，电机控制精度低，不能实现电机驱动同步，则容易造成卡齿，甚至造成电机和驱动杆的损坏。

而一旦发生驱动装置损坏时，则矿浆搅拌力消失，造成矿浆快速沉淀、堆积。人们只能停止输料，抽干上层的水，通过人工挖掘和清理沉积的矿渣，过程非常繁琐，并且清理需要相当长的时间，而且还要增加相应的人工费用，同时又直接影响到浓密槽矿浆量的输送。

并且对于以往的驱动机构，未安装刮耙升降装置，而对于不同的矿浆而言，沉降速度是不同的，而电机的转速恒定，不能针对不同的矿浆，改变电机的转速，来调节矿浆的沉降和堆积量，并且人们所需的矿浆浓度也不同，则需要人们调整刮耙高度，从而控制浓密机输出人们所需的矿浆。

综上，现有技术还不能满足人们的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种浓密机驱动控制系统，采用两台 对称设置的电机作用于驱动杆，并采用升降装置对驱动杆实现提升和下降，结构简单，控制精确。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种浓密机驱动控制系统，包括浓密槽，在所述浓密槽内竖直设有驱动杆，在所述驱动杆的下端连接有浓密机刮耙，所述驱动杆的上部穿出所述浓密槽，其关键在于：在所述驱动杆的穿出部设置有轴齿轮，所述轴齿轮的两侧对称设有一对旋转驱动齿轮，一对所述旋转驱动齿轮均与所述轴齿轮相啮合，一对所述旋转驱动齿轮分别连接有一台旋转驱动电机；所述驱动杆还连接有升降装置；在所述旋转驱动电机供电线路上设置有变频器，所述变频器与控制器连接。

通过上述设计，采用两侧对称设置的一对旋转驱动齿轮驱动驱动杆进行旋转驱动，容易控制，提高了旋转驱动电机的控制精度，减少了卡齿故障概率；采用升降装置，可以改变浓密机刮耙的旋转高度，从而改变浓密槽输出的矿浆浓度，提高了浓密槽的可靠性；采用变频控制旋转驱动电机，可以通过调节频率来控制旋转驱动电机的转速，避免不同沉降速度的矿浆沉降堆积。

进一步描述，所述控制器还连接有现场指示模块、远程显示模块、手动控制模块、故障控制模块以及辅助继电器线圈模块。

通过现场指示模块可显示旋转驱动电机当前的指示状态，远程显示模块可将旋转驱动电机的运行状态远程传输并显示，实现远程监测，手动控制模块可对旋转驱动电机实现手动控制；故障控制模块可对旋转驱动电机的故障进行报警，辅助继电器线圈模块用于控制器控制旋转驱动电机的工作情况。

再进一步描述，为了实现控制器控制旋转驱动电机，所述辅助继电器线圈模块包括第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器 K2线圈和第四辅助继电器K3线圈，所述第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器K2线圈和第四辅助继电器K3线圈对应的控制开关均设置在控制电路中。

再进一步描述，

所述控制电路包括电源线和接地线；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第一辅助继电器KO常开开关KO-1和第一接触器KM1的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第三辅助继电器K2的常开开关K2-1和第二接触器KM2的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第四辅助继电器K3的常开开关K3-1和第三接触器KM3的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第二辅助继电器K1的常开开关K1-1和风机控制接触器KM的线圈，所述风机控制接触器KM的两端并有油泵；

所述电源线的进线端设置有总开关电路，总开关电路由远程急停常闭开关KD和报警控制开关K串联组成。

再进一步描述，为了提高控制器控制旋转驱动电机的控制精度，在所述驱动杆上设置有转速检测装置，所述转速检测装置与所述控制器连接。

再进一步描述，所述轴齿轮的轮齿数与所述旋转驱动齿轮的传动比为n:1，其中n>1。

采用上述方案，由于采用的两台旋转驱动电机型号相同，且转动方向相反，且旋转驱动齿轮的与所述齿轮柱的轮齿相啮合，当旋转驱动齿轮旋转一圈时，齿轮柱旋转未超过一圈，则通过该机构可增大驱动杆的输出转矩。

再进一步描述，所述升降装置包括升降板和驱动该升降板上升下降的升降驱动结构，在所述升降板板面上设置有轴承座，在该轴承座上固定设有轴承，所述驱动杆经所述轴承固定在所述升降板上，所述旋转驱动电机固定在所述升降板板面上。

采用上述方案，通过升降装置可以控制浓密机刮耙上下运动，针对所需的矿浆浓度不同，可调整浓密机刮耙在浓密槽内的高度，从而改变矿浆输出的浓度，提高输出矿浆的精确度。

再进一步描述，所述升降驱动结构包括齿条和升降电机，所述齿条设置在所述升降板上，所述升降电机的转轴上连接有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与所述齿条相啮合。采用上述方案，升降电机带动升降驱动齿轮转动，从而带动升降板上升和下降，实现带动浓密机刮耙上升和下降，该升降驱动结构设计结构简单，容易安装实现。

再进一步描述，所述浓密机刮耙包括锥尖朝上的上锥体和锥尖朝下的下锥体，所述上锥体底面和下锥体底面相连接，所述上锥体的锥尖与所述驱动杆的下端部连接，在所述下锥体侧面上设置有耙齿。

采用上述方案，当提升浓密机刮耙时，由于浓密机刮耙上部呈锥体状，则提升过程中，泥浆会顺着锥面快速向下滑动，降低提升浓密机刮耙的难度；浓密机刮耙下部呈锥体状可以增大与矿浆的接触面积，并且可以设置更多的耙齿，提高浓密机刮耙的工作效率。

再进一步描述，所述耙齿齿顶面向所述下锥体侧面倾斜。这样设置，可以产生离心力，使矿浆往中间集中，并且耙齿整体呈锥形，可以控制矿浆往浓密槽底部的输出端集中，从而输出高浓度的矿浆。

本实用新型的有益效果：采用两侧对称设置的一对旋转驱动齿轮驱动驱动杆进行旋转驱动，容易控制，提高了旋转驱动电机的控制精度，减少了卡齿故障概率；同时两台对称设置的电机的转速可通过控制器控制变频器调速，则可适用于不同沉降速度的矿浆，防止矿浆沉降堆积；采用升降装置，可以改变浓密机刮耙的旋转高度，从而改变浓密槽输出的矿浆浓度，提高了浓密槽的可靠性；驱动杆的输出转矩大；浓密机刮耙的工作效率和输出矿浆的精确度高，使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型变频控制电路图；

图3是本实用新型控制框图；

图4是控制器控制电路图；

图5是电机控制电路图；

图6是图1中部分结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

从图1和图2可以看出，一种浓密机驱动控制系统，包括浓密槽1，在浓密槽1内竖直设有驱动杆2，在驱动杆2的下端连接有浓密机刮耙3，驱动杆2的上部穿出浓密槽1，在驱动杆2的穿出部设置有轴齿轮4，轴齿轮4的两侧对称设有一对旋转驱动齿轮6，一对旋转驱动齿轮6均与轴齿轮4相啮合，一对旋转驱动齿轮6分别连接有一台旋转驱动电机5；驱动杆2还连接有升降装置7；在 旋转驱动电机5供电线路上设置有变频器，变频器与控制器连接。

从图2可以看出，两个对称设置的旋转驱动电机5上分别设有风机，用于对旋转驱动电机5进行扇热，风机、旋转驱动电机、升降电机均经断路器QF与电源连接。

从图3可以看出，控制器还连接有现场指示模块、远程显示模块、手动控制模块、故障控制模块以及辅助继电器线圈模块。

其中现场指示模块包括超扭矩报警指示灯、旋转驱动电机运行指示灯、驱动杆上升指示灯、驱动杆下降指示灯；

远程显示模块也包括超扭矩报警远程指示灯、旋转驱动电机运行远程指示灯、驱动杆上升远程指示灯、驱动杆下降远程指示灯。

手动控制模块包括旋转驱动电机启动按钮、旋转驱动电机停止按钮、旋转驱动电机远程启动按钮、旋转驱动电机远程停止按钮、驱动杆上升按钮、驱动杆下降按钮、驱动杆停止按钮、报警消音按钮。

故障控制模块旋转驱动电机故障电路、升降电机故障电路、升降装置上升极限电路、升降装置下降极限电路。

从图4还可以看出，辅助继电器线圈模块包括第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器K2线圈和第四辅助继电器K3线圈，第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器K2线圈和第四辅助继电器K3线圈对应的控制开关均设置在控制电路中。

从图5可以看出，

控制电路包括电源线L和接地线N；

在电源线和接地线之间还串接有第一辅助继电器KO常开开关KO-1和第一接 触器KM1的线圈；

在电源线和接地线之间还串接有第三辅助继电器K2的常开开关K2-1和第二接触器KM2的线圈；

在电源线和接地线之间还串接有第四辅助继电器K3的常开开关K3-1和第三接触器KM3的线圈；

在电源线和接地线之间还串接有第二辅助继电器K1的常开开关K1-1和风机控制接触器KM的线圈，风机控制接触器KM的两端并有油泵；

电源线的进线端设置有总开关电路，总开关电路由远程急停常闭开关KD和报警控制开关K串联组成。

优选地，在驱动杆2上设置有转速检测装置，转速检测装置与控制器连接。

优选地，轴齿轮4的轮齿数与旋转驱动齿轮6的传动比为3:1。

从图6可以看出，升降装置7包括升降板8和驱动该升降板8上升下降的升降驱动结构9，在升降板8板面上设置有轴承座，在该轴承座上固定设有轴承10，驱动杆2经轴承10固定在升降板8上，旋转驱动电机5固定在升降板8板面上。

从图6还可以看出，升降驱动结构9包括齿条9a和升降电机9b，齿条9a设置在升降板8上，升降电机9b的转轴上连接有升降驱动齿轮9c，升降驱动齿轮9c与齿条9a相啮合。从图1还可以看出，浓密机刮耙3包括锥尖朝上的上锥体和锥尖朝下的下锥体，上锥体底面和下锥体底面相连接，上锥体的锥尖与驱动杆2的下端部连接，在下锥体侧面上设置有耙齿。

从图1还可以看出，耙齿齿顶面向下锥体侧面倾斜。

本实用新型的工作原理：

当有矿浆需要沉降或者增大矿浆浓度时，启动对称设置的两台旋转驱动电机5，再向浓密槽1送入矿浆；

当输出的矿浆浓度过低时，控制旋转驱动电机5停止旋转，当旋转驱动电机5电机停止时，升降装置7的升降电机9b正转，驱动驱动杆2向上运动一定高度，当到达预设高度，停止升降电机9b，当升降电机9b完全停止后，启动旋转驱动电机5。

若矿浆浓度过高时，则控制升降装置7的升降电机9b反转，驱动驱动杆2向下运动，当到达预设的位置，则停止升降电机9b，当升降电机9b完全停止后，启动旋转驱动电机5。

对于沉降速度快的矿浆，控制器可控制变频器增大频率从而增大旋转驱动电机5的转速，避免矿浆快速沉淀和堆积；针对沉降慢的矿浆，控制器可控制变频器降低频率，从而降低电机的转速。实现实时调速，合理分配。

当矿浆处理完后，将矿浆从输出口全部排出后，对浓密槽1、驱动杆2、浓密机刮耙3进行清洗后，关闭旋转驱动电机5。

Claims (8)

1.一种浓密机驱动控制系统，包括浓密槽(1)，在所述浓密槽(1)内竖直设有驱动杆(2)，在所述驱动杆(2)的下端连接有浓密机刮耙(3)，所述驱动杆(2)的上部穿出所述浓密槽(1)，其特征在于：在所述驱动杆(2)的穿出部设置有轴齿轮(4)，所述轴齿轮(4)的两侧对称设有一对旋转驱动齿轮(6)，一对所述旋转驱动齿轮(6)均与所述轴齿轮(4)相啮合，一对所述旋转驱动齿轮(6)分别连接有一台旋转驱动电机(5)；

所述驱动杆(2)还连接有升降装置(7)；

在所述旋转驱动电机(5)供电线路上设置有变频器，所述变频器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述控制器还连接有现场指示模块、远程显示模块、手动控制模块、故障控制模块以及辅助继电器线圈模块。

3.根据权利要求2所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述辅助继电器线圈模块包括第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器K2线圈和第四辅助继电器K3线圈，所述第一辅助继电器KO线圈、第二辅助继电器K1线圈、第三辅助继电器K2线圈和第四辅助继电器K3线圈对应的控制开关均设置在控制电路中。

4.根据权利要求3所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述控制电路包括电源线和接地线；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第一辅助继电器KO常开开关 KO-1和第一接触器KM1的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第三辅助继电器K2的常开开关K2-1和第二接触器KM2的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第四辅助继电器K3的常开开关K3-1和第三接触器KM3的线圈；

在所述电源线和所述接地线之间还串接有所述第二辅助继电器K1的常开开关K1-1和风机控制接触器KM的线圈，所述风机控制接触器KM的两端并有油泵；

所述电源线的进线端设置有总开关电路，总开关电路由远程急停常闭开关KD和报警控制开关K串联组成。

5.根据权利要求2所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：在所述驱动杆(2)上设置有转速检测装置，所述转速检测装置与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述轴齿轮(4)的轮齿数与所述旋转驱动齿轮(6)的传动比为n:1，其中n>1。

7.根据权利要求1所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述升降装置(7)包括升降板(8)和驱动该升降板(8)上升下降的升降驱动结构(9)，在所述升降板(8)板面上设置有轴承座，在该轴承座上固定设有轴承(10)，所述驱动杆(2)经所述轴承(10)固定在所述升降板(8)上，所述旋转驱动电机(5)固定在所述升降板(8)板面上。

8.根据权利要求7所述的一种浓密机驱动控制系统，其特征在于：所述升降驱动结构(9)包括齿条(9a)和升降电机(9b)，所述齿条(9a)设置在所述升降板(8)上，所述升降电机(9b)的转轴上连接有升降驱动齿轮(9c)，所述升降驱动齿轮(9c)与所述齿条(9a)相啮合。