CN206045499U - 一种浓密机刮耙驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浓密机刮耙驱动装置，包括浓密槽，在浓密槽内竖直设有驱动杆，在驱动杆的下端连接有浓密机刮耙，驱动杆的上部穿出浓密槽，驱动杆的穿出部上设置有轴齿轮，在该驱动杆的穿出部外侧设置有与该驱动杆平行的两根辅助转轴和一根旋转输出轴，两根辅助转轴上均固套有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，旋转输出轴上固套有旋转驱动齿轮；两根辅助转轴上的第一驱动齿轮均与轴齿轮啮合，该两根辅助转轴上的第二驱动齿轮均与旋转驱动齿轮啮合；旋转输出轴经旋转驱动电机驱动；驱动杆还连接有升降装置。有益效果：旋转驱动电机容易控制，驱动杆输出转矩大，矿浆浓度控制精确，安全可靠。

Description

一种浓密机刮耙驱动装置

技术领域

本实用新型涉及基于重力沉降作用的固液分离设备控制技术领域，具体地说，是一种浓密机刮耙驱动装置。

背景技术

浓密机是基于重力沉降作用的固液分离设备。以往浓密机搅拌驱动机构，常常采用四台型号相同的电机同时作用于驱动杆，带动搅拌转耙旋转。但是由于电机过多，电机控制精度低，不能实现电机驱动同步，则容易造成卡齿，甚至造成电机和驱动杆的损坏。而一旦发生驱动装置损坏时，则矿浆搅拌力消失，造成矿浆快速沉淀、堆积。人们只能停止输料，抽干上层的水，通过人工挖掘和清理沉积的矿渣，过程非常繁琐，并且清理需要相当长的时间，而且还要增加相应的人工费用，同时又直接影响到浓密槽矿浆量的输送。

并且对于以往的驱动机构，未安装刮耙升降装置，而对于不同的矿浆而言，沉降速度是不同的，并且人们所需的矿浆浓度也不同，则需要人们调整刮耙高度，从而控制浓密机输出人们所需的矿浆。

综上，现有技术还不能满足人们的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种浓密机刮耙驱动装置，采用一台电机对驱动杆进行驱动，并采用升降装置对驱动杆实现提升和下降，结构简单，控制精确。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种浓密机刮耙驱动装置，包括浓密槽，在所述浓密槽内竖直设有驱动杆，在所述驱动杆的下端连接有浓密机刮耙，所述驱动杆的上部穿出所述浓密槽，其关键在于：所述驱动杆的穿出部上设置有轴齿轮，在该驱动杆的穿出部外侧设置有与该驱动杆平行的两根辅助转轴和一根旋转输出轴，两根所述辅助转轴上均固套有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述旋转输出轴上固套有旋转驱动齿轮；两根所述辅助转轴上的所述第一驱动齿轮均与所述轴齿轮啮合，该两根所述辅助转轴上的所述第二驱动齿轮均与所述旋转驱动齿轮啮合；所述旋转输出轴经旋转驱动电机驱动；所述驱动杆还连接有升降装置。通过上述设计，采用一台旋转驱动电机对驱动杆进行旋转驱动，一台旋转驱动电机容易控制，提高了旋转驱动电机的控制精度，减少了卡齿故障概率；采用升降装置，可以改变浓密机刮耙的旋转高度，从而改变浓密槽输出的矿浆浓度，提高了浓密槽的可靠性。

进一步描述，为了使旋转驱动齿轮的力量对称作用于第二驱动齿轮，所述轴齿轮和所述旋转驱动齿轮同轴设置，两根所述辅助转轴正对竖直设置在所述所述轴齿轮和所述旋转驱动齿轮的两侧。避免了其中一个第二驱动齿轮对旋转驱动齿轮的反作用力对另一个第二驱动齿轮造成影响，两个第二驱动齿轮对称设置在旋转驱动齿轮的两侧，则作用力相互抵消。

再进一步描述，所述升降装置包括升降板和驱动该升降板上升或下降的升降驱动结构，在所述升降板板面上设置有至少3个轴承座，在所述轴承座上设置有轴承，所述驱动杆、旋转驱动电机和所述辅助转轴分别经所述轴承固定在所述升降板上。

采用上述方案，通过升降装置可以控制浓密机刮耙上下运动，针对所需的矿浆浓度不同，可调整驱动杆的高度，从而调节浓密机刮耙在浓密槽内的高度，从而改变矿浆输出的浓度，提高输出矿浆的精确度。

再进一步描述，所述升降驱动结构包括齿条和和升降电机，所述齿条设置在所述升降板上，所述升降电的转轴上连接有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮与所述齿条相啮合。

采用上述方案，升降电机带动升降驱动齿轮转动，从而带动升降板上升和下降，实现带动浓密机刮耙上升和下降，该升降驱动结构设计结构简单，容易安装实现。

再进一步描述，所述轴齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、旋转驱动齿轮、旋转驱动电机、升降装置、轴承均设置在驱动控制箱内。

采用上述方案，可以防水防尘，避免外界的干扰，延长整个驱动控制装置的使用寿命。

再进一步描述，所述浓密机刮耙包括锥尖朝上的上锥体和锥尖朝下的下锥体，所述上锥体底面和下锥体底面相连接，所述上锥体的锥尖与所述驱动杆的下端部连接，在所述下锥体侧面上设置有耙齿。

采用上述方案，当提升浓密机刮耙时，由于浓密机刮耙上部呈锥体状，则提升过程中，泥浆会顺着锥面快速向下滑动，降低提升浓密机刮耙的难度；浓密机刮耙下部呈锥体状可以增大与矿浆的接触面积，并且可以设置更多的耙齿，提高浓密机刮耙的工作效率。

再进一步描述，所述耙齿齿顶面向所述下锥体侧面倾斜。这样设置，可以产生离心力，使矿浆往中间集中，并且耙齿整体呈锥形，可以控制矿浆往浓密 槽底部的输出端集中，从而输出高浓度的矿浆。

本实用新型的有益效果：采用一台旋转驱动电机对旋转驱动齿轮作用，旋转驱动齿轮再驱动一对第二驱动齿轮、一对第一驱动齿轮旋转，从而第一驱动齿轮夹持轴齿轮旋转，由于两个第一驱动齿轮的夹持驱动作用，不仅可以驱动驱动杆旋转，还可以减少驱动杆的摇晃；采用升降装置，可以改变浓密机刮耙的旋转高度，从而改变浓密槽输出的矿浆浓度，提高了浓密槽的可靠性；驱动杆的输出转矩大；浓密机刮耙的工作效率和输出矿浆的精确度高，使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中驱动结构示意图；

图3是图2的仰视图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

从图1、图2、图3可以看出，一种浓密机刮耙驱动装置，包括浓密槽1，在浓密槽1内竖直设有驱动杆2，在驱动杆2的下端连接有浓密机刮耙3，驱动杆2的上部穿出浓密槽1，驱动杆2的穿出部上设置有轴齿轮4，在该驱动杆2的穿出部外侧设置有与该驱动杆2平行的两根辅助转轴和一根旋转输出轴，两根辅助转轴上均固套有第一驱动齿轮5和第二驱动齿轮6，旋转输出轴上固套有旋转驱动齿轮7；两根辅助转轴上的第一驱动齿轮5均与轴齿轮4啮合，该两根辅助转轴上的第二驱动齿轮6均与旋转驱动齿轮7啮合；旋转输出轴经旋转驱 动电机8驱动；驱动杆2还连接有升降装置9。

优选地，轴齿轮4和旋转驱动齿轮7同轴设置，两根辅助转轴正对竖直设置在轴齿轮4和旋转驱动齿轮7的两侧。从图1和图2可以看出，升降装置9包括升降板9a和驱动该升降板9a上升或下降的升降驱动结构9b，在升降板9a板面上设置有至少3个轴承座，在轴承座上设置有轴承10，驱动杆2、旋转驱动电机8和辅助转轴分别经轴承10固定在升降板9a上。在本实施例中，设置有5个轴承座，并在该5个轴承座上分别设置有一个轴承10。

从图1和图2还可以看出，升降驱动结构9b包括齿条9b1和和升降电机9b2，齿条9b1设置在升降板9a上，升降电机9b2的转轴上连接有升降驱动齿轮9b3，升降驱动齿轮9b3与齿条9b1相啮合。

从图1、图2还可以看出，优选地轴齿轮4、第一驱动齿轮5、第二驱动齿轮6、旋转驱动齿轮7、旋转驱动电机8、升降装置9、轴承10均设置在驱动控制箱内。

从图1还可以看出，浓密机刮耙3包括锥尖朝上的上锥体和锥尖朝下的下锥体，上锥体底面和下锥体底面相连接，上锥体的锥尖与驱动杆2的下端部连接，在下锥体侧面上设置有耙齿。

从图1还可以看出，优选地，耙齿齿顶面向下锥体侧面倾斜。

本实用新型的工作原理：

当有矿浆需要沉降或者增大矿浆浓度时，启动旋转驱动电机8，再向浓密槽1送入矿浆；

当输出的矿浆浓度过低时，控制旋转驱动电机8停止旋转，当旋转驱动电机8停止旋转时，升降装置9中升降驱动结构9b的升降电机9b2正转，驱动驱 动杆2向上运动一定高度，当到达预设高度，停止升降电机9b2，当升降电机9b2完全停止后，启动旋转驱动电机8。

若矿浆浓度过低过高时，则控制升降驱动结构9b的升降电机9b2反转，驱动驱动杆2向下运动，当到达预设的位置，则停止升降电机9b2，当升降电机9b2完全停止后，启动旋转驱动电机8。

当矿浆处理完后，将矿浆从浓密槽底部的输出口全部排出后，对浓密槽1、驱动杆2、浓密机刮耙3进行清洗后，并关闭旋转驱动电机8。

Claims (7)

1.一种浓密机刮耙驱动装置，包括浓密槽(1)，在所述浓密槽(1)内竖直设有驱动杆(2)，在所述驱动杆(2)的下端连接有浓密机刮耙(3)，所述驱动杆(2)的上部穿出所述浓密槽(1)，其特征在于：所述驱动杆(2)的穿出部上设置有轴齿轮(4)，在该驱动杆(2)的穿出部外侧设置有与该驱动杆(2)平行的两根辅助转轴和一根旋转输出轴，两根所述辅助转轴上均固套有第一驱动齿轮(5)和第二驱动齿轮(6)，所述旋转输出轴上固套有旋转驱动齿轮(7)；

两根所述辅助转轴上的所述第一驱动齿轮(5)均与所述轴齿轮(4)啮合，该两根所述辅助转轴上的所述第二驱动齿轮(6)均与所述旋转驱动齿轮(7)啮合；

所述旋转输出轴经旋转驱动电机(8)驱动；

所述驱动杆(2)还连接有升降装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述轴齿轮(4)和所述旋转驱动齿轮(7)同轴设置，两根所述辅助转轴正对竖直设置在所述轴齿轮(4)和所述旋转驱动齿轮(7)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述升降装置(9)包括升降板(9a)和驱动该升降板(9a)上升或下降的升降驱动结构(9b)，在所述升降板(9a)板面上设置有至少3个轴承座，在所述轴承座上设置有轴承(10)，所述驱动杆(2)、旋转驱动电机(8)和所述辅助转轴分别经所述轴承(10)固定在所述升降板(9a)上。

4.根据权利要求3所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述升 降驱动结构(9b)包括齿条(9b1)和升降电机(9b2)，所述齿条(9b1)设置在所述升降板(9a)上，所述升降电机(9b2)的转轴上连接有升降驱动齿轮(9b3)，所述升降驱动齿轮(9b3)与所述齿条(9b1)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述轴齿轮(4)、第一驱动齿轮(5)、第二驱动齿轮(6)、旋转驱动齿轮(7)、旋转驱动电机(8)、升降装置(9)、轴承(10)均设置在驱动控制箱内。

6.根据权利要求1所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述浓密机刮耙(3)包括锥尖朝上的上锥体和锥尖朝下的下锥体，所述上锥体底面和下锥体底面相连接，所述上锥体的锥尖与所述驱动杆(2)的下端部连接，在所述下锥体侧面上设置有耙齿。

7.根据权利要求6所述的一种浓密机刮耙驱动装置，其特征在于：所述耙齿齿顶面向所述下锥体侧面倾斜。