CN113559521A - 一种移动站台装置及游乐系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动站台装置及游乐系统，该移动站台装置包括：导轨装置、定位机构、位置判断机构和移动机构，导轨装置铺设于地面上连接起点和终点，并设有定位点；定位机构用于在定位点时输出停止运行指令，同时为整个装置提供限位；位置判断机构用于在定位点时输出停止运行指令；移动机构沿导轨装置移动，根据停止运行指令停止运行。本发明的移动站台装置具备多重防护、控制简单、定位准确、稳定性高，可以广泛适用于游乐设备领域及其它工作领域。

Description

一种移动站台装置及游乐系统

技术领域

本发明涉及移动站台装置的技术领域，尤其涉及一种移动站台装置及游乐系统。

背景技术

通常游乐设备或设施领域中会使用一些移动站台等辅助装置用于输送或传动用户，但是往往传统的输送或传动的辅助装置不但与外部的游乐机构之间相互响应的时间节点很难控制，而且辅助装置防护单一、易失控、定位失效、稳定性较差等问题，很容易出现安全事故。

因此，现有技术尚待改进和发展。

发明内容

本发明提供了一种移动站台装置及游乐系统，以解决现有技术中输送或传动的辅助装置存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种移动站台装置，该移动站台装置包括：导轨装置、定位机构、位置判断机构和移动机构，导轨装置铺设于地面上连接起点和终点，并设有定位点；定位机构用于在定位点时输出停止运行指令，同时为整个装置提供限位；位置判断机构用于在定位点时输出停止运行指令；移动机构沿导轨装置移动，根据停止运行指令停止运行。

可选地，还包括外部触发机构，与移动机构连接，外部触发机构用于在定位点时输出停止运行指令。

可选地，外部触发机构包括外部触发开关，定位点包括触发感应器，外部触发开关与移动机构连接，触发感应器固定于起点处，其中，外部触发开关与触发感应器接触后触发时，输出停止运行指令。

可选地，导轨装置包括导轨，定位点包括多个定位套筒，导轨铺设于地面上连接起点和终点，定位套筒分别固定在导轨上的对应起点和终点的位置处，定位机构用于在嵌套于定位套筒中时为整个装置提供机械限位，并输出停止运行指令。

可选地，移动机构包括底盘骨架、行走轮和驱动电机，行走轮与底盘骨架转动连接，驱动电机与底盘骨架连接，驱动电机根据停止运行指令停止运行。

可选地，移动机构包括安装骨架，安装骨架固定于底盘骨架上。

可选地，定位机构包括定位滚轮、连接杆、到位开关和到位感应器，连接杆的一端与定位滚轮连接，另一端与移动机构转动连接，定位滚轮用于沿导轨滚动，到位开关与连接杆连接；其中，在定位滚轮嵌套于起点或者终点处的定位套筒中时，连接杆带动到位开关与到位感应器接触后触发到位感应器，输出停止运行指令，并为整个装置提供机械限位。

可选地，定位机构还包括提升器，提升器固定于移动机构上，且提升器的输出端与连接杆连接，提升器用于驱动连接杆抬升定位滚轮以与起点或者终点处的定位套筒分离。

可选地，位置判断机构包括位置开关，定位点包括起点感应器和终点感应器，位置开关与移动机构连接，起点感应器固定于起点处，终点感应器固定于终点处，其中，位置开关与起点感应器或者终点感应器接触后触发时，获取位置信息并输出停止运行指令。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种游乐系统，该游乐系统包括游乐设备及上述任一项移动站台装置，所述游乐设备与移动站台装置通信连接，游乐设备根据外部触发机构的停止运行指令开始运行。

本发明的有益效果为：移动站台装置运行至终点时，定位机构和位置判断机构均被触发，定位机构和位置判断机构分别单独向移动机构输入停止运行指令，移动机构在收到任一停止运行指令后，均会停止运行；移动站台装置运行至起点时，定位机构和位置判断机构被触发，定位机构和位置判断机构分别单独向移动机构输入停止运行指令，移动机构在收到任一停止运行指令后，均会停止运行。定位机构和位置判断机构在起点和终点处分别发挥各自的指示作用，保证移动站台装置无论是前进到终点还是后退到起点都至少有两个触发机构向移动机构发出停止运行指令，使移动机构停止运行，从而移动站台装置在控制移动机构运行方面有很大冗余，同时定位机构为移动机构提供机械限位，使移动站台装置具备多重防护。

附图说明

图1是本发明提供的移动站台装置的正视结构示意图；

图2是本发明提供的移动站台装置的俯视结构示意图；

图3是本发明提供的图1中A区域的局部放大示意图；

图4是本发明提供的图1中B区域的局部放大示意图；

图5是本发明提供的移动站台装置的侧视结构示意图；

图6是本发明提供的游乐设备的结构示意图。

附图标记说明：

10、移动站台装置，11、导轨装置，12、移动机构，13、定位机构，14、位置判断机构，15、外部触发机构，112、导轨，20、游乐设备，121、底盘骨架，123、行走轮，125、驱动电机，127、安装骨架，114、定位套筒，131、定位滚轮，133、连接杆，135、到位开关，137、到位感应器，139、提升器，142、位置开关，146、起点感应器，148、终点感应器，152、外部触发开关，154、触发感应器，16、辅助导向机构，162、导杆，164、滑块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本发明提供的移动站台装置10的正视结构示意图，图2是发明提供的移动站台装置10的俯视结构示意图。

本发明提供的移动站台装置10包括导轨装置11、移动机构12、定位机构13和位置判断机构14，其定位机构13和位置判断机构14可采用螺栓连接安装在移动机构12上。

导轨装置11铺设于地面上连接起点和终点，并设有定位点，此处指的起点和终点为移动站台装置10的运行出发点和结束点，移动站台装置10在起点接上用户，将用户运送至终点处，往复行进，从而起到中间过渡的作用。导轨装置11可以根据实际需要铺设呈直线，当然，也可以铺设呈弧线，在此不做限定。

定位机构13与移动机构12连接，定位机构13用于在起点、终点或中间任一个定位点时向移动机构12输入停止运行指令，同时为移动机构12提供机械限位，从而移动机构12停止运行。

位置判断机构14与移动机构12连接，位置判断机构14用于判断起点、终点或中间任一个定位点，并向移动机构12输入停止运行指令，从而移动机构12停止运行。

移动机构12用于装载用户，且沿导轨装置11在起点和终点处往复移动，导轨112起到导引的作用，确保移动站台装置10按照规定的路径运行。

运行为了使本领域的技术人员对本发明的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的运行过程进行讲解，但是不对本发明所需要保护的技术方案构成任何限定。

移动站台装置10运行至终点时，定位机构13和位置判断机构14均被触发，定位机构13和位置判断机构14分别单独向移动机构12输入停止运行指令，移动机构12在收到任一停止运行指令后，均会停止运行；移动站台装置10运行至起点时，定位机构13和位置判断机构14被触发，定位机构13和位置判断机构14分别单独向移动机构12输入停止运行指令，移动机构12在收到任一停止运行指令后，均会停止运行；移动站台装置10运行至定位点时，定位机构13和位置判断机构14被触发，定位机构13和位置判断机构14分别单独向移动机构12输入停止运行指令，移动机构12在收到任一停止运行指令后，均会停止运行。

定位机构13和位置判断机构14在起点、定位点和终点处分别发挥各自的指示作用，保证移动站台装置10无论是前进到终点还是后退到起点还是在中途的点位点都至少有两个触发机构向移动机构12发出停止运行指令，使移动机构12停止运行，从而移动站台装置10在控制移动机构12运行方面有很大冗余，同时定位机构13为移动机构12提供机械限位，使移动站台装置10具备多重防护。

本发明提供的移动站台装置10还包括外部触发机构15，外部触发机构15可采用螺栓连接安装在移动机构12上。外部触发机构15与移动机构12连接，外部触发机构15用于在定位点向移动机构12输入停止运行指令，从而移动机构12停止运行，外部触发机构15并向游乐设备20发出运行指令，游乐设备20才开始运行。

为了使本技术人员对移动站台装置10的机构有更进一步地认识，以下将详解各个板块的组成和运行原理。

移动机构12包括底盘骨架121、行走轮123和驱动电机125，行走轮123与底盘骨架121转动连接，驱动电机125与底盘骨架121连接，且驱动电机125的输出端与行走轮123连接，驱动电机125带动行走轮123转动，行走轮123带动底盘骨架121前行。驱动电机125具有抱闸和编码器。驱动电机125可以接受定位机构13、位置判断机构14、外部触发机构15中任一发出的停止运行指令，编码器在接收停止运行指令后激活抱闸，从而使驱动电机125停止转动。

行走轮123的数量可以为四个、六个、八个等等。对应地，每一个行走轮123可以配置一个驱动电机125，以单独控制每一个行走轮123的转动。当然，也可以给多个行走轮123的一个或者两个配置驱动电机125，在此不做限定。

移动机构12还包括安装骨架127，安装骨架127固定于底盘骨架121上。具体地，安装骨架127可以由多个钢条连接形成多个三角形构成。

请参阅图1至图3，图3是本发明提供的图1中A区域的局部放大示意图。

导轨装置11包括导轨112，定位点包括多个定位套筒114。

导轨112铺设于地面上连接起点和终点，导轨112可以下沉地面铺设，导轨112也可以上凸地面铺设，当然，导轨112也可以与底面齐平。多个定位套筒114分别固定在导轨112上的对应起点和终点的位置处，多个定位套筒114可以以下沉导轨112的方式设置在导轨112上。

定位机构13沿着导轨112滑行，移动机构12在定位机构13的导向下前进。在定位机构13运行至定位点时，定位机构13嵌套在定位套筒114中，从而为整个装置提供机械限位，并输出停止运行指令。另外，在定位机构13嵌套于多个定位套筒114中的任一个时，定位机构13被触发向移动机构12输入停止运行指令。

定位机构13包括定位滚轮131、连接杆133、到位开关135和到位感应器137，连接杆133的一端与定位滚轮131连接，另一端与移动机构12转动连接，定位滚轮131用于沿导轨112滚动，到位开关135与连接杆133连接。

移动机构12移动时，定位滚轮131沿导轨112滚动，在定位滚轮131运行至起点或者终点处时，会自动下沉嵌套于起点或者终点处的定位套筒114中，连接杆133绕移动机构12转动，连接杆133带动到位开关135与到位感应器137接触后触发到位感应器137，输出停止运行指令以向移动机构12输入停止运行指令，并为整个装置提供机械限位，从而实现安全锁定的作用。

定位机构13还包括提升器139，提升器139固定于移动机构12上，且提升器139的输出端与连接杆133连接。当移动机构12准备从起点或者终点出发时，提升器139驱动连接杆133抬升定位滚轮131以与起点或者终点处的定位套筒114分离，在移动机构12继续前行时，定位滚轮131重新在导轨112的导向下滑行。

提升器139可以是气缸、油缸等作为实现方式。

位置判断机构14包括位置开关142，定位点包括起点感应器146和终点感应器148，位置开关142与移动机构12连接，起点感应器146固定于起点处，终点感应器148固定于终点处，其中，位置开关142随着移动机构12一起运行至起点处或者终点处，位置开关142与起点感应器146接触后触发时，获取移动站台装置10位置信息为起点，位置开关142并向移动机构12输入停止运行指令，从而实现安全锁定的作用；位置开关142与终点感应器148接触触发时，获取移动站台装置10位置信息为终点，位置开关142并向移动机构12输入停止运行指令，从而实现安全锁定的作用。

请参阅图1、图2和图4，图4是本发明提供的图1中B区域的局部放大示意图。

外部触发机构15包括外部触发开关152，定位点包括触发感应器154。

外部触发开关152与移动机构12连接，触发感应器154固定于起点处，其中，在移动机构12运行至起点处时，外部触发开关152也一起运行至起点处，外部触发开关152与触发感应器154接触后触发，向移动机构12输入停止运行指令，从而实现安全锁定的作用。外部触发开关152并向外部设备发出运行指令，从而与外部的游乐设备20形成安全互锁的作用。可以理解地，当外部触发开关152和触发感应器154没有实现接触后触发时，外部的游乐设备20不运行。

请参阅图1、图2和图5，图5是本发明提供的移动站台装置的侧视结构示意图。

移动站台装置10还包括用于导向的辅助导向机构16。辅助导向机构16和导轨装置11共同实现导向的作用。在一方失效时，另一方作为替代补充，从而移动站台装置10在导向方面有很大冗余，同时具备多重防护，不至于移动至其它位置处。

辅助导向机构16包括导杆162和滑块164，导杆162横贯起点和终点固定于移动机构12的一侧，滑块164与移动机构12连接，且与导杆162滑动连接，滑块164沿着导杆162运行，从而实现导向的作用。

请参阅图6，图6是本发明提供的游乐系统100的结构示意图。

游乐系统100包括游乐设备20和上述任一实施例的移动站台装置10，游乐设备20与移动站台装置10通信连接，游乐设备20根据外部触发机构15的停止运行指令开始运行。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动站台装置，其特征在于，所述移动站台装置包括：

导轨装置，铺设于地面上连接起点和终点，并设有定位点；

定位机构，用于在定位点时输出停止运行指令，同时为整个装置提供限位；

位置判断机构，用于在定位点时输出停止运行指令；

移动机构，沿所述导轨装置移动，根据所述停止运行指令停止运行。

2.根据权利要求1所述的移动站台装置，其特征在于，还包括外部触发机构，与所述移动机构连接，所述外部触发机构用于在定位点时输出停止运行指令。

3.根据权利要求2所述的移动站台装置，其特征在于，所述外部触发机构包括外部触发开关，所述定位点包括触发感应器，所述外部触发开关与所述移动机构连接，所述触发感应器固定于起点处，其中，所述外部触发开关与所述触发感应器接触后触发时，输出停止运行指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的移动站台装置，其特征在于，所述导轨装置包括导轨，所述定位点包括多个定位套筒，所述导轨铺设于地面上连接起点和终点，所述定位套筒分别固定在所述导轨上的对应起点和终点的位置处，所述定位机构用于在嵌套于所述定位套筒中时为整个装置提供机械限位，并输出停止运行指令。

5.根据权利要求4所述的移动站台装置，其特征在于，所述移动机构包括底盘骨架、行走轮和驱动电机，所述行走轮与所述底盘骨架转动连接，所述驱动电机与所述底盘骨架连接，所述驱动电机根据停止运行指令停止运行。

6.根据权利要求5所述的移动站台装置，其特征在于，所述移动机构包括安装骨架，所述安装骨架固定于所述底盘骨架上。

7.根据权利要求4所述的移动站台装置，其特征在于，所述定位机构包括定位滚轮、连接杆、到位开关和到位感应器，所述连接杆的一端与所述定位滚轮连接，另一端与所述移动机构转动连接，所述定位滚轮用于沿所述导轨滚动，所述到位开关与所述连接杆连接；其中，在所述定位滚轮嵌套于起点或者终点处的所述定位套筒中时，所述连接杆带动所述到位开关与所述到位感应器接触后触发所述到位感应器，输出所述停止运行指令，并为整个装置提供机械限位。

8.根据权利要求7所述的移动站台装置，其特征在于，所述定位机构还包括提升器，所述提升器固定于所述移动机构上，且所述提升器的输出端与所述连接杆连接，所述提升器用于驱动连接杆抬升所述定位滚轮以与起点或者终点处的所述定位套筒分离。

9.根据权利要求4所述的移动站台装置，其特征在于，所述位置判断机构包括位置开关，所述定位点包括起点感应器和终点感应器，所述位置开关与所述移动机构连接，所述起点感应器固定于起点处，所述终点感应器固定于终点处，其中，所述位置开关与所述起点感应器或者所述终点感应器接触后触发时，获取位置信息并输出停止运行指令。

10.一种游乐系统，包括游乐设备及如权2-9所述的任一项移动站台装置，其特征在于，所述游乐设备与所述移动站台装置通信连接，所述游乐设备根据所述外部触发机构的停止运行指令开始运行。

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