CN211419377U - 一种架梁吊机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种架梁吊机，包括：主梁、两条支腿、上部天车、下部天车、变跨组件和电液系统，其中，主梁的下端分别与两条支腿的上端连接，两条支腿可沿主梁的长度方向移动；两条支腿的下端与下部天车固定式连接；上部天车安装在主梁上侧的行走轨道上；每条支腿的两侧、主梁的两侧和/或变跨组件的两侧分别设置有至少一个红外发射器，变跨组件与电液系统连接，下部天车上设置与红外发射器相配合的红外检测仪，红外发射器和红外检测仪均与电液系统电性连接。本申请的架梁吊机，具有变跨方便。

Description

一种架梁吊机

技术领域

本申请涉及桥梁施工装备架桥机技术领域，特别涉及一种架梁吊机。

背景技术

吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。

吊机由动力装置和支架两部分组成，动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与绳筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。

支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。操作按钮启动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。

架梁吊机是一种无支架的节段拼装架桥机，主要施工对象为双幅钢箱梁。架梁时能实现在横桥向、顺桥向及垂直桥面方向的三维位移，且可单独调整任一方向位移；过孔时步履行走自动化，不需要何起任重设备。作业程序简洁，架梁、过孔方便。

目前，在桥梁运、架、提的过程中，越来越多的因素会干扰到运行设备的工作，尤其是市内交通的建设，考虑的因素尤其繁琐。

现有技术中架梁吊机有可以被动变跨的，但由于安全性以及真实实用性较为局限，单侧悬臂太长导致实际树木、路灯等都会影响架梁吊机的实际使用，故很难满足施工要求，给施工进展带来诸多问题。

因此，针对不同宽度站台，需要一种适应性更强的架梁设备，能够适用于不同跨度的路宽，以此来满足施工的需求。

实用新型内容

本申请多个方面提供一种架梁吊机，具有变跨方便，无需吊车辅助即可变跨，变跨时间短，安全性高等优点。

本申请的一方面提供一种架梁吊机，包括：主梁、两条支腿、上部天车、下部天车、变跨组件和电液系统，其中，所述主梁的下端分别与所述两条支腿的上端连接，所述两条支腿可沿所述主梁的长度方向移动；所述两条支腿的下端与所述下部天车固定式连接；

所述上部天车安装在所述主梁上侧的行走轨道上；

所述每条支腿的两侧、所述主梁的两侧和/或所述变跨组件的两侧设置有至少一个红外发射器，所述变跨组件与所述电液系统连接，所述下部天车上设置与所述红外发射器相配合的红外检测仪，所述红外发射器和所述红外检测仪均与所述电液系统电性连接。

可选的，所述主梁的下端与所述两条支腿的上端通过滑板或螺栓铆合连接。

可选的，所述两条支腿的下端与所述下部天车固定式连接。

可选的，所述两条支腿的上侧设置所述红外发射器，所述下部天车的顶端设有与所述红外发射器配合的红外检测仪。

可选的，在所述下部天车上端的天车摆架上设有所述红外检测仪。

可选的，所述变跨组件的上端与所述主梁刚性连接，所述变跨组件的下端分别与所述两条支腿刚性连接。

可选的，所述变跨组件包括竖向导向轮、横向导向轮、导轮连接、齿轮、齿条和电机减速机；

所述竖向导向轮与所述主梁呈反扣状态，所述竖向导向轮作为所述主梁加宽侧的纵向限位，所述竖向导向轮与所述主梁通过滚动接触连接；

所述横向导向轮与所述主梁通过滚动接触连接，作为横向限位；

所述导轮连接的上端通过销轴与所述竖向导向轮和所述横向导向轮连接，所述导轮连接的下端分别与所述两条支腿刚性连接；

所述齿条与所述主梁的反扣小段梁刚性连接，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述电机减速机的输出端与所述齿轮键连接，所述电机减速机的电机座与所述两条支腿的上端刚性连接。

可选的，所述主梁为双梁结构，由至少两节段梁通过螺栓和法兰板连接成整体，所述主梁上端铺设有两条用于所述上部天车行走的行走轨道；所述主梁两端节外侧焊有反扣小段梁以及齿条，上部天车安装与行走轨道上；齿轮与齿条啮合传动。

可选的，所述两条支腿为单门架，侧向为八字腿，所述两条支腿的上端还设有法兰板和红外发射器，所述法兰板分别适用于所述导轮连接或所述电机减速机螺栓铆合；所述红外发射器与所述下部天车的所述红外检测仪配合使用。

可选的，所述下部天车的天车摆架与所述两条支腿下端通过销轴连接，所述天车摆架下端与回转支撑焊接，所述回转支撑下端又与所述下部天车的车轮架螺栓铆合，形成刚性结构，所述红外检测仪安装于所述下部天车的所述天车摆架上部，通过螺栓铆合，形成刚性结构。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

本申请可以实现任一侧支腿移动来实现变跨，形成刚性结构，能够适应各种跨度的地面，在一次施工中可以适用于多种梁型、站台，具有变跨方便，无需吊车辅助即可变跨，变跨时间短，安全性高等优点。

附图说明

图1为本申请一实施例的一种架梁吊机的总体结构示意图；

图2为图1所示架梁吊机的左视图；

图3为图1所示架梁吊机A处位置的放大图；

图4为本申请实施例的架梁吊机的主梁结构图；

图5为本申请实施例的架梁吊机的支腿结构示意图；

图6为本申请实施例的架梁吊机的支腿结构左视图；

图7为本申请实施例的架梁吊机的下部天车结构示意图；

图8为本申请实施例的架梁吊机的下部天车结构左视图；

图9为本申请实施例的架梁吊机的窄梁架设图；

图10为本申请实施例的架梁吊机的宽梁架设图；

图11为本申请实施例的架梁吊机的隧道架设图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。

如图1和2所示，图1为本申请一实施例的一种架梁吊机的总体结构示意图，图2为图1所示架梁吊机的左视图，所述架梁吊机为一种自动变跨式轮胎架梁吊机，可用于多种梁型或其他类型的起吊、移运、架设，特别用于轻轨等长线路、多跨度、多梁型架设，在交通复杂的地方优势尤为明显，例如，城区。

所述架梁吊机包括主梁1、两条支腿2、上部天车3、下部天车4、变跨组件5和电液系统6。

所述主梁1的下端的两端分别与所述两条支腿2的上端连接。

例如，所述主梁1的下端与所述两条支腿2的上端滑动式连接，例如，通过滑板接触，形成可滑动表面，所述两条支腿2均可分别沿跨度方向移动，即沿所述主梁1的长度方向移动。

在本申请的另一实施例中，吊梁、架梁、移梁以及其他不需变跨状态时，所述主梁1的下端与所述两条支腿2的上端可以通过螺栓铆合，成刚性连接。

在本申请的另一实施例中，所述两条支腿2的下端与所述下部天车4可以固定式连接，例如铰接或通过螺栓铆合成刚性结构，例如，所述下部天车 4位于所述支腿2的下侧。

所述上部天车3吊装于所述主梁1上侧的行走轨道上。

所述变跨组件5与所述电液系统6连接，所述变跨组件5的上端与所述主梁1刚性连接，所述变跨组件5的下端与所述支腿2固定式连接，例如，通过螺栓铆合成刚性连接。

每条支腿2的两侧、所述主梁1的的两侧和/或所述变跨组件5的两侧设置有至少一个红外发射器，所述变跨组件5与所述电液系统6连接，所述下部天车4上设置与所述红外发射器相配合的红外检测仪，所述红外发射器和所述红外检测仪均与所述电液系统电性连接。

例如，在所述两条支腿2的至少一条支腿设置有至少一个红外发射器，例如，在所述两条支腿2的上端的支撑部分7设置有至少一个红外发射器。

在本申请的另一实施例中，也可以在所述主梁1的两侧和/或所述变跨组件5的两侧设置有至少一个红外发射器。

在所述下部天车4上设置与所述红外发射器相配合的红外检测仪，例如，红外接收器，例如，在所述下部天车4上端的天车摆架8上设有所述红外检测仪。所述红外发射器和所述红外检测仪均与所述电液系统6电性连接。

在本申请的另一实施例中，所述变跨组件5的上端与所述主梁1呈反扣形式连接，所述变跨组件5的下端与所述支腿2通过螺栓铆合，成刚性连接。

如图3所示，所述变跨组件5包括竖向导向轮9、横向导向轮10、导轮连接11、齿轮12、齿条13和电机减速机14。

所述竖向导向轮9与所述主梁1呈反扣状态，所述竖向导向轮作为所述主梁1加宽侧的纵向限位，所述竖向导向轮9与所述主梁1通过滚动接触连接。

所述横向导向轮10为所述主梁1的加宽侧横向限位，所述横向导向轮 10与所述主梁1通过滚动接触连接。

所述导轮连接11的上端通过销轴与所述竖向导向轮9和所述横向导向轮 10连接，所述导轮连接11的下端分别与所述两条支腿2刚性连接。

例如，所述竖向导向轮9与所述导轮连接11通过销轴串联，配合轴承轮动，所述导轮连接11与所述支腿2通过螺栓铆合，成刚性连接。

例如，所述横向导向轮10与所述导轮连接11通过销轴串联，配合轴承轮动，形成横向限位，所述导轮连接11与所述两条支腿2通过螺栓铆合，成刚性连接。

在本申请的另一实施例中，所述主梁1的下端铺设有固定板，例如不锈钢板。所述支腿2上端铺设有固定板，例如工程塑料合金(MGB)板。所述主梁1下端的固定板和所述支腿2上端的固定板通过螺栓铆合，成刚性连接。

在本申请的另一实施例中，所述齿条13与所述主梁1的反扣小段梁刚性连接，例如，所述主梁1与所述齿条13焊接，所述齿轮12与所述齿条13啮合连接，所述电机减速机14的输出端与所述齿轮12通过键连接。

在本申请的另一实施例中，所述主梁1与所述齿条13焊接，所述齿轮 12与所述齿条13啮合连接，所述电机减速机14的电机座与所述支腿2的上端通过螺栓铆合，成刚性连接。

在本申请的另一实施例中，所述两条支腿2的竖向导向轮数量多个，例如8或10个，根据负重而定。

在本申请的另一实施例中，所述两条支腿2的横向导向轮数量为多个，例如12或16个，根据负重而定。

在本申请的另一实施例中，所述电机减速机14数量至少为4个，每条支腿2上分配至少两个所述电机减速机14。

在本申请的另一实施例中，所述主梁1为双梁结构形式，例如，两节或两节以上焊接箱梁通过法兰板以及螺栓铆合连接，所述主梁1的上端铺设有两条用于所述上部天车3行走的行走轨道。

如图4所示，所述主梁1上端设置有行走轨道16，所述主梁1的两端节外侧焊有反扣小段梁17以及所述齿条13，所述上部天车3安装在所述行走轨道上，所述齿轮12与所述齿条13啮合传动。

在本申请的另一实施例中，如图5和6所示，所述两条支腿2为单门架形式，侧向为八字腿，可根据运输或成本考虑是否分节，所述两条支腿2上端设有法兰板21和至少一个红外发射器22，所述法兰板21分别适用于所述导轮连接11或所述电机减速机14螺栓铆合，所述红外发射器22与所述下部天车4的红外检测仪配合使用。

如图7所示，所述下部天车4上端的天车摆架8与所述支腿2的下端通过销轴连接，所述天车摆架8的下端与回转支撑18焊接，所述回转支撑18 的下端又与车轮架19螺栓铆合，形成刚性结构，所述红外检测仪安装于所述天车摆架8上部，通过螺栓铆合，形成刚性结构。

在本申请的另一实施例中，如图8所述，所述架梁吊机由无内胎充气式轮胎20和行走电机减速机21支撑和行走。

在本申请的另一实施例中，所述架梁吊机的驱动形式不局限于电机减速机，其他的变跨驱动形式均在本申请保护范围内。

在本申请的另一实施例中，上述描述的反扣形式不局限于滑轮滑板，其他反扣形式均在本申请的保护范围内。

如图9所示，为架设窄梁工况，整机保持静止，禁止吊梁，一侧支腿下部天车利用回转支撑以及回转油缸旋转车轮使其达到90度位置，变跨组件与下部天车同时运行，单侧支腿开始变跨，过程中，支腿上部分的红外发射器与天车架上部红外接收器持续工作，保证支腿偏差始终处于安全范围之内，直到单侧支腿行走到位，螺栓固定后，另一侧支腿按照之前动作重复，即可完成双支腿变跨。

完成对道路两旁树木、路灯以及道路宽窄等条件数据的完善，提前完成变跨，过程中，无需吊装以及其他辅助设施，且变跨过程中，实时对变跨侧支腿进行监控，电器控制系统会对上下行走电机进行转速控制，以保证支腿的平稳运行，大大提高了整机的安全性能。

如图9、10、11分别展示了3种工况，分别是变跨内极限、变跨外极限以及过隧道工况，根据整段施工路线的不同，可制定不同跨度变跨。

例如，如图9所示，所述两条支腿2可以沿着所述主梁1中间方向，达到变跨内极限。

如图10所示，所述两条支腿2可以沿着所述主梁1两端方向移动，即所述主梁1的长度外侧方向移动，达到变跨外极限。

如图11所示，所述两条支腿2可以沿着所述主梁1的长度方向移动，能适合过隧道即可。

例如，整机在变跨过程中，可实现自动调整支腿倾斜度，也可切换人工调整，在特殊情况下，实际操作人员可直接输入指令，对变跨过程进行人工调整。

例如，本申请两侧支腿完全相同，行走机构也完全相同，多轮胎低胎压保证了对地面的低压力，可实现在市内施工，不会对路面造成影响。

本申请电气系统包括可编程控制电路和控制油缸动作的电磁阀或伺服阀，在整机工作过程中，原变跨系统还可检测每侧支腿的运行情况，出现偏斜等情况都会有报警。

综上所述，本申请的架梁吊机可以实现任一侧支腿移动来实现变跨，单动一侧支腿是另一侧支腿通过螺栓铆合，形成刚性结构，能够适应各种跨度的地面，在一次施工中可以适用于多种梁型、站台等；本申请所包含的变跨组件，结构简明、受力合理、稳定性好，可以充分满足自动变跨过程中的要求；下部大车装有旋转油缸可以实现整机的直行、横行、八字转向、半八字转向、斜行和小角度转向，因下部大车有摆架组件，整机可适应2％以内坡度。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种架梁吊机，包括：主梁、两条支腿、上部天车、下部天车、变跨组件和电液系统，其中，

所述主梁的下端分别与所述两条支腿的上端连接，所述两条支腿可沿所述主梁的长度方向移动；所述两条支腿的下端与所述下部天车固定式连接；

所述上部天车安装在所述主梁上侧的行走轨道上；

其特征在于，

所述每条支腿的两侧、所述主梁的两侧和/或所述变跨组件的两侧设置有至少一个红外发射器，所述变跨组件与所述电液系统连接，所述下部天车上设置与所述红外发射器相配合的红外检测仪，所述红外发射器和所述红外检测仪均与所述电液系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述主梁的下端与所述两条支腿的上端通过滑板或螺栓铆合连接。

3.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述两条支腿的下端与所述下部天车固定式连接。

4.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述两条支腿的上侧设置所述红外发射器，所述下部天车的顶端设有与所述红外发射器配合的红外检测仪。

5.根据权利要求4所述的架梁吊机，其特征在于，在所述下部天车上端的天车摆架上设有所述红外检测仪。

6.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述变跨组件的上端与所述主梁刚性连接，所述变跨组件的下端分别与所述两条支腿刚性连接。

7.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述变跨组件包括竖向导向轮、横向导向轮、导轮连接、齿轮、齿条和电机减速机；

所述竖向导向轮与所述主梁呈反扣状态，所述竖向导向轮作为所述主梁加宽侧的纵向限位，所述竖向导向轮与所述主梁通过滚动接触连接；

所述横向导向轮与所述主梁通过滚动接触连接，作为横向限位；

所述导轮连接的上端通过销轴与所述竖向导向轮和所述横向导向轮连接，所述导轮连接的下端分别与所述两条支腿刚性连接；

所述齿条与所述主梁的反扣小段梁刚性连接，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述电机减速机的输出端与所述齿轮键连接，所述电机减速机的电机座与所述两条支腿的上端刚性连接。

8.根据权利要求7所述的架梁吊机，其特征在于，所述主梁为双梁结构，由至少两节段梁通过螺栓和法兰板连接成整体，所述主梁上端铺设有两条用于所述上部天车行走的行走轨道；所述主梁两端节外侧焊有反扣小段梁以及齿条，上部天车安装与行走轨道上；齿轮与齿条啮合传动。

9.根据权利要求7所述的架梁吊机，其特征在于，所述两条支腿为单门架，侧向为八字腿，所述两条支腿的上端还设有法兰板和红外发射器，所述法兰板分别适用于所述导轮连接或所述电机减速机螺栓铆合；所述红外发射器与所述下部天车的所述红外检测仪配合使用。

10.根据权利要求1所述的架梁吊机，其特征在于，所述下部天车的天车摆架与所述两条支腿下端通过销轴连接，所述天车摆架下端与回转支撑焊接，所述回转支撑下端又与所述下部天车的车轮架螺栓铆合，形成刚性结构，所述红外检测仪安装于所述下部天车的所述天车摆架上部，通过螺栓铆合，形成刚性结构。

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