CN113555596B - 一种直线离心式二封机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直线离心式二封机，包括机架、上料对接拉带、第一上料拉带、第二上料拉带、第一上料机器人、第二上料机器人、第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘、第四离心封装转盘、第一移动平台、第一切边机、第一腔体出料机械手、第二移动平台、第二切边机、第二腔体出料机械手、第二转移机械手、下料拉带、CCD相机和吸盘；该新型采用直线式布局，四个独立离心封装转盘机构直线排布，维护空间大,离心封装转盘机构靠近设备边沿，维护时操作方便，且该离心封装转盘机构为独立机架独立机构，可单独拉出主机设备积进行维护；离心封装转盘机构由机器人和CCD相机配合上料，定位精准，便于精准上料。

Description

一种直线离心式二封机

技术领域

本发明涉及电池封装设备技术领域，具体为一种直线离心式二封机。

背景技术

由于人们生产生活中对于电池使用的需求，因此，市场上对于一些电池封装用的转盘式离心二封机的使用有了一定的要求；但是现有的转盘式运行模式存在很多缺点：

(1)转盘式由凸轮分割器带动离心腔体运转，切换工位，非常笨重；

(2)现有的转盘式离心二封机维护困难，离心腔体集中于一个大转盘上，对离心腔体维护操作很麻烦，空间太小，离心腔体均通过大转盘中间滑环控制，线路复杂，不便于后期更换滑环和更改线路工作；

(3)成本高，转盘式模式会用到大型分割器、超大转盘、大型滑环，这些都是造价昂贵，使设备成本超高；

(4)控制不稳定，滑环容易出现问题，且都不好排查，离心腔体的封装机构是通过腔体内部高速滑环控制传输，离心腔体内部滑环还需通过大转盘中间滑环进行控制传输，线路传输复杂，容易传输出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线离心式二封机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种直线离心式二封机，包括机架、上料对接拉带、上转盘机器人、双工位转盘、夹具、理边器、极耳整形机、下转盘机械手、称重器、第一转移机械手、NG收料盒、第一上料拉带、第二上料拉带、第一上料机器人、第二上料机器人、第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘、第四离心封装转盘、第一移动平台、第一切边机、第一腔体出料机械手、第二移动平台、第二切边机、第二腔体出料机械手、第二转移机械手、下料拉带、CCD相机和吸盘，所述机架上设置有上料对接拉带，上料对接拉带的一侧设置有上转盘机器人，机架上对应上料对接拉带的末端设置有双工位转盘，双工位转盘上设置有夹具，双工位转盘的一侧设置有理边器，双工位转盘的一侧设置有极耳整形机，双工位转盘的一侧设置有下转盘机械手，下转盘机械手的一侧设置有称重器，称重器的一侧设置有第一转移机械手，称重器的一侧设置有NG收料盒，机架上分别设置有第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘和第四离心封装转盘，第一离心封装转盘和第二离心封装转盘之间的位置处设置有第一移动平台，第一移动平台的一侧设置有第一切边机，第一移动平台的一侧设置有第一腔体出料机械手，第三离心封装转盘和第四离心封装转盘之间的位置处设置有第二移动平台，第二移动平台的一侧设置有第二切边机，第二移动平台的一侧设置有第二腔体出料机械手。

进一步的，所述称重器的一侧设置有第一上料拉带，机架上设置有第二上料拉带，且第一上料拉带位于第二上料拉带的上方。

进一步的，所述上料对接拉带、第一上料拉带和第二上料拉带的一侧均设置有CCD相机。

进一步的，所述第二上料拉带的一侧设置有第一上料机器人，机架上设置有下料拉带，下料拉带的一侧设置有第二上料机器人。

进一步的，所述第一上料机器人和第二上料机器人上均设置有吸盘。

进一步的，所述第一移动平台和第二移动平台的一侧均设置有第二转移机械手。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该新型采用直线式布局，四个独立离心封装转盘机构直线排布，维护空间大,离心封装转盘机构靠近设备边沿，维护时操作方便，且该离心封装转盘机构为独立机架独立机构，可单独拉出主机设备积进行维护；离心封装转盘机构由机器人和CCD相机配合上料，定位精准，便于精准上料；该直线离心式二封机产能高，各个离心封装转盘机构独立工作，互不影响，可同时对四个电池包进行封装；成本更低，离心封装转盘机构间多共用机构，不影响另一个离心封装转盘机构工作，可大大节约空间、成本；污染小，电池离心封装后，直接从离心封装转盘机构下料到切边工位进行切掉气袋，解决了在后续电池转移过程中出现电解液污染的问题；独立控制，各个离心封装转盘机构控制独立，其中一个腔体出问题，其余腔体不受影响，设备可屏蔽其中一个离心腔体，继续使用，不影响生产；换型更快更简单，电池夹具除封装腔体的夹具外，其余夹具均为专用夹具，换型不用换任何零件，使得设备在电池型号换型时能快速响应，同时可节约大量劳动力；且该新型定位方式简单、精确，重要定位均设置有视觉定位，工艺精度大大提高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是本发明图1中A区域的结构放大图；

图3是本发明图1中B区域的结构放大图；

图中：1、机架；2、上料对接拉带；3、上转盘机器人；4、双工位转盘；5、夹具；6、理边器；7、极耳整形机；8、下转盘机械手；9、称重器；10、第一转移机械手；11、NG收料盒；12、第一上料拉带；13、第二上料拉带；14、第一上料机器人；15、第二上料机器人；16、第一离心封装转盘；17、第二离心封装转盘；18、第三离心封装转盘；19、第四离心封装转盘；20、第一移动平台；21、第一切边机；22、第一腔体出料机械手；23、第二移动平台；24、第二切边机；25、第二腔体出料机械手；26、第二转移机械手；27、下料拉带；28、CCD相机；29、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种直线离心式二封机，包括机架1、上料对接拉带2、上转盘机器人3、双工位转盘4、夹具5、理边器6、极耳整形机7、下转盘机械手8、称重器9、第一转移机械手10、NG收料盒11、第一上料拉带12、第二上料拉带13、第一上料机器人14、第二上料机器人15、第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17、第三离心封装转盘18、第四离心封装转盘19、第一移动平台20、第一切边机21、第一腔体出料机械手22、第二移动平台23、第二切边机24、第二腔体出料机械手25、第二转移机械手26、下料拉带27、CCD相机28和吸盘29，机架1上设置有上料对接拉带2，上料对接拉带2的一侧设置有上转盘机器人3，机架1上对应上料对接拉带2的末端设置有双工位转盘4，双工位转盘4上设置有夹具5，双工位转盘4的一侧设置有理边器6，双工位转盘4的一侧设置有极耳整形机7，双工位转盘4的一侧设置有下转盘机械手8，下转盘机械手8的一侧设置有称重器9，称重器9的一侧设置有第一转移机械手10，称重器9的一侧设置有NG收料盒11，机架1上分别设置有第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17、第三离心封装转盘18和第四离心封装转盘19，第一离心封装转盘16和第二离心封装转盘17之间的位置处设置有第一移动平台20，第一移动平台20的一侧设置有第一切边机21，第一移动平台20的一侧设置有第一腔体出料机械手22，第三离心封装转盘18和第四离心封装转盘19之间的位置处设置有第二移动平台23，第二移动平台23的一侧设置有第二切边机24，第二移动平台23的一侧设置有第二腔体出料机械手25；称重器9的一侧设置有第一上料拉带12，机架1上设置有第二上料拉带13，且第一上料拉带12位于第二上料拉带13的上方；上料对接拉带2、第一上料拉带12和第二上料拉带13的一侧均设置有CCD相机28；第二上料拉带13的一侧设置有第一上料机器人14，机架1上设置有下料拉带27，下料拉带27的一侧设置有第二上料机器人15；第一上料机器人14和第二上料机器人15上均设置有吸盘29；第一移动平台20和第二移动平台23的一侧均设置有第二转移机械手26；在使用该直线离心式二封机时，首先电池放入上料对接拉带2上，通过上料对接拉带2进行传送，上料对接拉带2末端底部设有光源，通过底部光源配合CCD相机28拍照确定电池位置，由上转盘机器人3抓取电池，并将电池放进双工位转盘4的夹具5内，双工位转盘4进行四分割切换位置，使电池依次经过理边器6进行理侧边，经过极耳整形机7进行极耳整形，后经过下转盘工位，由下转盘机械手8抓取出来，然后在称重器9上进行称重，称重结束后第一转移机械手10进行分选，将称重不良品放入NG收料盒11，合格后则转入第一上料拉带12和第二上料拉带13，第一上料拉带12和第二上料拉带13末端底部均设有光源，通过底部光源配合CCD相机28拍照确定电池位置，由第一上料机器人14先上其中一个封装腔体的电池，后第一离心封装转盘16转动，再上另一个封装腔体的电池，第一离心封装转盘16的离心腔体合腔，进行离心封装，第一上料机器人14负责第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17的上料工作，第一离心封装转盘16上料完毕后，第一上料机器人14再对第二离心封装转盘17上料，第一上料机器人14工作如此往复循环上料，第一离心封装转盘16封装完毕后，由第一腔体出料机械手22下料到第一移动平台20，转移到第一切边机21，把电池气袋切去，再移动到第二转移机械手26位置，由第二转移机械手26抓取到下料拉带27，第一移动平台20再移动到腔体出料位，接第一离心封装转盘16的另一个电池再重复以上动作，以上第一离心封装转盘16在进行离心封装工作时，第二离心封装转盘17同时在用第一上料机器人14上料，当第一离心封装转盘16在下料时，第二离心封装转盘17正在进行离心封装，第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17时间上不会冲突，使得上下料时间完全错开，因此第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17可以共用第一上料机器人14并共用第一腔体出料机械手22；本新型通过第一上料拉带12提供电池给第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17，第二上料拉带13提供给第三离心封装转盘18、第四离心封装转盘19，第三离心封装转盘18、第四离心封装转盘19工作上下料模式和第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17模式相同，第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17、第三离心封装转盘18、第四离心封装转盘19均下料到下料拉带27上，共用一条下料拉带27。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直线离心式二封机，包括机架(1)、上料对接拉带(2)、上转盘机器人(3)、双工位转盘(4)、夹具(5)、理边器(6)、极耳整形机(7)、下转盘机械手(8)、称重器(9)、第一转移机械手(10)、NG收料盒(11)、第一上料拉带(12)、第二上料拉带(13)、第一上料机器人(14)、第二上料机器人(15)、第一离心封装转盘(16)、第二离心封装转盘(17)、第三离心封装转盘(18)、第四离心封装转盘(19)、第一移动平台(20)、第一切边机(21)、第一腔体出料机械手(22)、第二移动平台(23)、第二切边机(24)、第二腔体出料机械手(25)、第二转移机械手(26)、下料拉带(27)、CCD相机(28)和吸盘(29)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料对接拉带(2)，上料对接拉带(2)的一侧设置有上转盘机器人(3)，机架(1)上对应上料对接拉带(2)的末端设置有双工位转盘(4)，双工位转盘(4)上设置有夹具(5)，双工位转盘(4)的一侧设置有理边器(6)，双工位转盘(4)的一侧设置有极耳整形机(7)，双工位转盘(4)的一侧设置有下转盘机械手(8)，下转盘机械手(8)的一侧设置有称重器(9)，称重器(9)的一侧设置有第一转移机械手(10)，称重器(9)的一侧设置有NG收料盒(11)，机架(1)上分别设置有第一离心封装转盘(16)、第二离心封装转盘(17)、第三离心封装转盘(18)和第四离心封装转盘(19)，第一离心封装转盘(16)和第二离心封装转盘(17)之间的位置处设置有第一移动平台(20)，第一移动平台(20)的一侧设置有第一切边机(21)，第一移动平台(20)的一侧设置有第一腔体出料机械手(22)，第三离心封装转盘(18)和第四离心封装转盘(19)之间的位置处设置有第二移动平台(23)，第二移动平台(23)的一侧设置有第二切边机(24)，第二移动平台(23)的一侧设置有第二腔体出料机械手(25)，所述称重器(9)的一侧设置有第一上料拉带(12)，机架(1)上设置有第二上料拉带(13)，且第一上料拉带(12)位于第二上料拉带(13)的上方，所述上料对接拉带(2)、第一上料拉带(12)和第二上料拉带(13)的一侧均设置有CCD相机(28)。

2.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第二上料拉带(13)的一侧设置有第一上料机器人(14)，机架(1)上设置有下料拉带(27)，下料拉带(27)的一侧设置有第二上料机器人(15)。

3.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第一上料机器人(14)和第二上料机器人(15)上均设置有吸盘(29)。

4.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第一移动平台(20)和第二移动平台(23)的一侧均设置有第二转移机械手(26)。