CN113548452B - 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法 - Google Patents

一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113548452B
CN113548452B CN202110926474.9A CN202110926474A CN113548452B CN 113548452 B CN113548452 B CN 113548452B CN 202110926474 A CN202110926474 A CN 202110926474A CN 113548452 B CN113548452 B CN 113548452B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
carrier
inspection
plate
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110926474.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113548452A (zh
Inventor
邓朵
沈鹏杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecole Electronic Components Zhuhai Co ltd
Original Assignee
Ecole Electronic Components Zhuhai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ecole Electronic Components Zhuhai Co ltd filed Critical Ecole Electronic Components Zhuhai Co ltd
Priority to CN202110926474.9A priority Critical patent/CN113548452B/zh
Publication of CN113548452A publication Critical patent/CN113548452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113548452B publication Critical patent/CN113548452B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8861—Stop in the form of a clamp on one or both sides of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法，所述装置包括输送带、载具、检验装置、推杆机构、回杆机构和标记机构；所述载具设置在输送带上；所述输送带侧边依次设有若干组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构；所述载具中间设有产品放置架，并在边缘设有标记机构；本发明的标记机构可根据需要，选择推杆的数量和顶针的数量及其位置排布，来满足任意数量的工站检测，且结构简单，方便拆卸，能够普遍适用于自动化流水线，适用性广泛。

Description

一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法
技术领域
本发明涉及流水线检测领域，具体涉及一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法。
背景技术
在自动化流水线装配加工中，自动化检测是非常重要的一部分，有时会因设备故障或人工误操作，出现产品跳工站、漏工序的情况，导致产品不合格。其中检测工序完成情况常使用无限射频识别技术（RFID），但该技术的实施价格昂贵，技术较为复杂，故发明此预防跳工序载具，用机械限位方式来判断工序是否完成，从而实现预防产品跳工序生产。
发明内容
为解决上述问题，提出了一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法；
一种预防跳工序装置，其特征在于：所述装置包括输送带、载具、限位装置、标记机构、推杆机构、检验装置和回杆机构；
所述载具设置在输送带上；
所述输送带侧边依次设有若干组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构；
所述载具中间还设有产品放置架，并在边缘设有标记机构；
所述推杆机构处均设有一个限位装置；
所述标记机构包括零件a、零件b、推杆、定位销、滚珠和弹簧；
所述推杆侧边槽孔有长槽，其底部设有两个凹槽；
所述零件b为L型板，其竖直板面上开设有若干推杆穿入孔；
所述推杆穿入孔下方均开设有弹簧放置孔；
所述推杆穿入孔上设有推杆；
所述定位销从零件b侧面穿入并依次穿过所有推杆的长槽；
所述弹簧放置孔上均设有弹簧；
所述弹簧和推杆之间设有滚珠；
所述零件a盖设在零件b上；
所述零件a上还设有瞄板，所述瞄板上开设有与若干条推杆位置对应的槽孔；
所述推杆机构包括第一支撑架、顶针、顶针设置板和第一驱动缸；
所述第一支撑架设置在输送带侧边；
所述第一支撑架上设有第一驱动缸，所述驱动缸上设置有顶针设置板；
所述顶针设置板上开设有与若干条推杆位置对应的顶针放置孔，并设有若干顶针；
所述限位装置包括限位挡板和伸缩缸；
所述伸缩缸设置在输送带下方，所述伸缩缸上还设有一个限位挡板；
所述回杆机构包括第二支撑架、第二驱动缸和回杆L型板；
所述第二支撑架设置在输送带侧边，所述第二支撑架上设有第二驱动杆；
所述第二驱动缸上设有回杆L型板。
进一步地、所述第一驱动缸为气缸或液压缸；所述第二驱动缸为气缸或液压缸。
进一步地、所述检验装置包括伺服电机、挡板和对射光纤、；
所述伺服电机设置在输送带侧边；
所述挡板设置在伺服电机；
所述对射光纤设置在挡板上。
进一步地、所述对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间。
进一步地、所述检验装置包括固定底座和检验板；
所述固定底座设置在输送带侧边，所述检验板设置在固定底座上；
所述检验板上设有一个契合零件b的竖直板面和瞄板的形状的检验块。
进一步地、所述检验板的检验块厚度大于推杆和瞄板之间的最短距离，小于零件b的竖直板面和瞄板之间的距离。
进一步地、所述回杆L型板的厚度小于产品放置架和推杆之间的最短距离。
一种预防跳工序装置应用方法，其特征在于：所述的方法为标准路径方法为：
a、设定推杆的初始位置，所有推杆的初始位置为靠近零件A；
b、将滚珠顶在远离零件A的凹槽上；当载具依次到达工站进行加工；
c、完成加工装配后，由限位挡板进行阻挡，第一个推杆机构的顶针将第一个推杆顶出，推杆受力将滚珠与弹簧下压，即离开远离零件A的凹槽，但到达靠近零件A凹槽的位置后，顶针的推出距离达到最大，不再提供力，弹簧将滚珠顶起，从而将推杆固定，即达到推杆被按压后的设定位置；
d、当推杆到达设定位置时，滚珠顶在靠近零件A的凹槽上；所有工站依次循环，直到所有的工序结束；
e、载具进入检验装置检验，若漏工序则载具将卡住，不再向前流动，通过检查各推杆的位置可得出载具跳过工位序号；若无漏工序则载具继续向前流动，进入回杆机构；
f、回杆机构的回杆L型板将各推杆复位至靠近零件A，滚珠顶在远离零件A的槽口的位置，完成此机构一个工作周期。
一种预防跳工序装置校正方法，其特征在于：所述的校正方法为：
当工序完成后，检验装置的检验板通过机械限位或对射光纤检测的方式检测零件A与零件B之间的空隙是否通畅；
A、机械限位，当载具向前流动，零件b的竖直板面和瞄板之间的区域穿过检验块，若无未按压的推杆，则通过，继而向前流动；
若存在为按压的推杆则载具将卡住，不再向前流动，通过检查各推杆的位置可得出载具跳过工位序；
B、对射光纤检测，当载具向前流动，到达后挡板将其裆下，对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间发射并进行检测，若无未按压的推杆，伺服电机带动挡板旋转收回，使载具通过，继而向前流动；
若存在为按压的推杆则载具将卡住，不再向前流动，对射光纤根据反馈信息得出载具跳过工位序，并进行报警。
本发明的标记机构零件A 与零件B装配构成标记机构主体，定位销固定各推杆的移动方向，推杆直观展示工序完成情况，滚珠与弹簧配合完成推杆的前后移动，且标记机构可根据需要，选择推杆的数量和顶针的数量及其位置排布，来满足任意数量的工站检测，且结构简单，方便拆卸，能够普遍适用于自动化流水线，适用性广泛；
本发明用打标记及机械限位或对射光纤的方式来判断工序是否完成，从而实现防预产品跳工序生产，从而判断所缺失的步骤，生产成本低；
本发明的标记机构采用机械结构进行步骤标记，并结合物理结构推杆机构进行配合，相对人工标记更加精确，杜绝错标问题，并设有检验装置进行检验，起到第二次保障，利用机械物理结构，其结构精确稳定，能够高效的识别跳工位、漏工序，所生产出来的产品良品率高，机械的标记法，使结构简单化，可靠性提高，更容易合并生产步骤，实施工业工程改善，同时机械结构相对电脑识别等技术来说生产成本更底，且减少企业检验人员数量，减少了企业的人力成本。
附图说明
图1为本发明的机械检验的整体装置结构示意图；
图2为本发明的对射光纤检验的整体装置结构示意图；
图3为本发明的标记机构结构示意图；
图4为本发明的标记机构的爆炸示意图；
图5为本发明限位装置结构示意图；
图6为本发明推杆机构结构示意图；
图7为本发明对射光纤式的检验装置结构示意图；
图8为本发明机械限位式的检验装置结构示意图
图9为本发明回杆机构结构示意图。
其中1-输送带、2-载具、3-限位装置、301-限位挡板、302-伸缩缸、4-标记机构、401-零件a、402-零件b、403-推杆、404-定位销、405-滚珠、406-弹簧、407-瞄板、5-推杆机构、501-第一支撑架、502-顶针、503-顶针设置板、504-第一驱动缸、6-检验装置、601A-伺服电机、602A-挡板、603A-对射光纤、601B-固定底座、602B-检验板、603B-检验块、7-回杆机构、701-第二支撑架、702-第二驱动缸和703-回杆L型板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一；对一组有7个加工工位的流水线检测
实施例一，是直接根据检测工位所述的数量的一种实施方法；一种预防跳工序装置，其特征在于：所述装置包括输送带、载具、限位装置、标记机构、推杆机构、检验装置和回杆机构；
所述载具设置在输送带上；
所述输送带侧边依次设有若干组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构；
所述载具中间还设有产品放置架，并在边缘设有标记机构；
所述推杆机构处均设有一个限位装置；
所述标记机构包括零件a、零件b、推杆、定位销、滚珠和弹簧；
所述推杆侧边槽孔有长槽，其底部设有两个凹槽；
所述零件b为L型板，其竖直板面上开设有若干推杆穿入孔；
所述推杆穿入孔下方均开设有弹簧放置孔；
所述推杆穿入孔上设有推杆；
所述定位销从零件b侧面穿入并依次穿过所有推杆的长槽；
所述弹簧放置孔上均设有弹簧；
所述弹簧和推杆之间设有滚珠；
所述零件a盖设在零件b上；
所述零件a上还设有瞄板，所述瞄板上开设有与若干条推杆位置对应的槽孔；
所述推杆机构包括第一支撑架、顶针、顶针设置板和第一驱动缸；
所述第一支撑架设置在输送带侧边；
所述第一支撑架上设有第一驱动缸，所述驱动缸上设置有顶针设置板；
所述顶针设置板上开设有与若干条推杆位置对应的顶针放置孔，并设有若干顶针；
所述限位装置包括限位挡板和伸缩缸；
所述伸缩缸设置在输送带下方，所述伸缩缸上还设有一个限位挡板；
所述回杆机构包括第二支撑架、第二驱动缸和回杆L型板；
所述第二支撑架设置在输送带侧边，所述第二支撑架上设有第二驱动杆；
所述第二驱动缸上设有回杆L型板。
进一步地、所述第一驱动缸为气缸或液压缸；所述第二驱动缸为气缸或液压缸。
进一步地、所述检验装置包括固定底座和检验板；
所述固定底座设置在输送带侧边，所述检验板设置在固定底座上；
所述检验板上设有一个契合零件b的竖直板面和瞄板的形状的检验块。
进一步地、所述检验板的检验块厚度大于推杆和瞄板之间的最短距离，小于零件b的竖直板面和瞄板之间的距离。
进一步地、所述回杆L型板的厚度小于产品放置架和推杆之间的最短距离。
所有推杆的初始位置为靠近零件A，此时滚珠顶在远离零件A的凹槽上；当载具依次到达工站进行加工，完成加工装配后，所在对应位置设有的推杆机构，在气压杆的作用下，将顶针顶出，第一个推杆机构的顶针将第一个推杆顶出，此时推杆受力将滚珠与弹簧下压，当推杆到达设定位置时，滚珠顶在靠近零件A的凹槽上；到达第二个加工站进行加工完成时，第二组同理将第二个顶针顶出，后续几组推杆机构同理；
当工序完成后，检验装置的检验板通过机械限位的方式检测零件A与零件B之间的空隙是否通畅，若不通畅则载具将卡住，不再向前流动，同时红外距离传感器对其进行测距，根据反馈的距离可以得出跳过工位序号，若通畅则载具继续向前流动，进入回杆机构，回杆机构的回杆L型板将各推杆复位至靠近零件A，滚珠顶在远离零件A的槽口的位置，完成此机构一个工作周期；
实施例二、对一组有21个加工工位的流水线检测
实施例二是标记机构的推杆的数量固定时，适应超过推杆数量的加工工位的流水线检测；
具体为在原有的基础上在载具的原有的标记机构对侧面同样设置一个大组工序标记机构；
本实施例中使用推杆数量为7的检测结构，在输送带上的整体布局依次将21道加工工位的检测工位分为3大组工序；每大组的工序内的输送带侧边依次设有7组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构，并在回杆机构所处的输送带的另一侧上设有一组推杆机构；
并在3大组工序结束后在大组工序标记机构同侧边处设有一个回杆机构；
且与实施例一不同的是，本实施例采用对射光纤的放置继续检验；
具体所述检验装置包括伺服电机、挡板和对射光纤；
所述伺服电机设置在输送带侧边；
所述挡板设置在伺服电机；
所述对射光纤设置在挡板上。
所述对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间。
检测校验方法为：当载具向前流动，到达后挡板将其裆下，对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间发射并进行检测，若无未按压的推杆，伺服电机带动挡板旋转收回，使载具通过，继而向前流动；
若存在为按压的推杆则载具将卡住，不再向前流动，对射光纤根据反馈信息得出载具跳过工位序，并进行报警。
其余每个大组工序的实施流程如实施例一所示，依次加工3大组工序后，由回杆机构回杆后完成加工。
实施例三：对一组有4个加工工位的流水线检测
实施例三是标记机构的推杆的数量固定时，适应少于推杆数量的加工工位的流水线检测；
本实施例使用推杆数量为7的标记机构，当只有4个加工工位需要进行检测时，输送带侧边依次设有4组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构，其中第一组推杆机构的第一、第二个顶针放置孔上均放置顶针；第二组推杆机构的第三、第四个顶针放置孔上均放置顶针；第三组推杆机构的第五、第六个顶针放置孔上均放置顶针；第四组推杆机构的第七个顶针放置孔上放置顶针，将七个推杆分成4步进行推出，达到检测4个工位的目的；
其余实施步骤与实施例一相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预防跳工序装置，其特征在于：所述装置包括输送带、载具、限位装置、标记机构、推杆机构、检验装置和回杆机构；
所述载具设置在输送带上；
所述输送带侧边依次设有若干组推杆机构、一组检验装置和一组回杆机构；
所述载具中间还设有产品放置架，并在边缘设有标记机构；
所述推杆机构处均设有一个限位装置；
所述标记机构包括零件a、零件b、推杆、定位销、滚珠和弹簧；
所述推杆侧边槽孔有长槽，其底部设有两个凹槽；
所述零件b为L型板，其竖直板面上开设有若干推杆穿入孔；
所述推杆穿入孔下方均开设有弹簧放置孔；
所述推杆穿入孔上设有推杆；
所述定位销从零件b侧面穿入并依次穿过所有推杆的长槽；
所述弹簧放置孔上均设有弹簧；
所述弹簧和推杆之间设有滚珠；
所述零件a盖设在零件b上；
所述零件a上还设有瞄板，所述瞄板上开设有与若干条推杆位置对应的槽孔；
所述推杆机构包括第一支撑架、顶针、顶针设置板和第一驱动缸；
所述第一支撑架设置在输送带侧边；
所述第一支撑架上设有第一驱动缸，所述驱动缸上设置有顶针设置板；
所述顶针设置板上开设有与若干条推杆位置对应的顶针放置孔，并设有若干顶针；
所述限位装置包括限位挡板和伸缩缸；
所述伸缩缸设置在输送带下方，所述伸缩缸上还设有一个限位挡板；
所述回杆机构包括第二支撑架、第二驱动缸和回杆L型板；
所述第二支撑架设置在输送带侧边，所述第二支撑架上设有第二驱动杆；
所述第二驱动缸上设有回杆L型板。
2.根据权利要求1所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述第一驱动缸为气缸或液压缸；所述第二驱动缸为气缸或液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述检验装置包括伺服电机、挡板和对射光纤；
所述伺服电机设置在输送带侧边；
所述挡板设置在伺服电机；
所述对射光纤设置在挡板上。
4.根据权利要求3所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间。
5.根据权利要求1所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述检验装置包括固定底座和检验板；
所述固定底座设置在输送带侧边，所述检验板设置在固定底座上；
所述检验板上设有一个契合零件b的竖直板面和瞄板的形状的检验块。
6.根据权利要求5所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述检验板的检验块厚度大于推杆和瞄板之间的最短距离，小于零件b的竖直板面和瞄板之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种预防跳工序装置，其特征在于：所述回杆L型板的厚度小于产品放置架和推杆之间的最短距离。
8.一种预防跳工序装置应用方法，其特征在于：所述的方法为标准路径方法为：
a、设定推杆的初始位置，所有推杆的初始位置为靠近零件A；
b、将滚珠顶在远离零件A的凹槽上；当载具依次到达工站进行加工；
c、完成加工装配后，由限位挡板进行阻挡，第一个推杆机构的顶针将第一个推杆顶出，推杆受力将滚珠与弹簧下压，即离开远离零件A的凹槽，但到达靠近零件A凹槽的位置后，顶针的推出距离达到最大，不再提供力，弹簧将滚珠顶起，从而将推杆固定，即达到推杆被按压后的设定位置；
d、当推杆到达设定位置时，滚珠顶在靠近零件A的凹槽上；所有工站依次循环，直到所有的工序结束；
e、载具进入检验装置检验，若漏工序则载具将卡住，不再向前流动，通过检查各推杆的位置可得出载具跳过工位序号；若无漏工序则载具继续向前流动，进入回杆机构；
f、回杆机构的回杆L型板将各推杆复位至靠近零件A，滚珠顶在远离零件A的槽口的位置，完成此机构一个工作周期。
9.一种预防跳工序装置校正方法，其特征在于：所述的校正方法为：
当工序完成后，检验装置的检验板通过机械限位或对射光纤检测的方式检测零件A与零件B之间的空隙是否通畅；
A、机械限位，当载具向前流动，零件b的竖直板面和瞄板之间的区域穿过检验块，若无未按压的推杆，则通过，继而向前流动；
若存在为按压的推杆则载具将卡住，不再向前流动，通过检查各推杆的位置可得出载具跳过工位序；
B、对射光纤检测，当载具向前流动，到达后挡板将其裆下，对射光纤对准零件b的竖直板面和瞄板之间发射并进行检测，若无未按压的推杆，伺服电机带动挡板旋转收回，使载具通过，继而向前流动；
若存在为按压的推杆则载具将卡住，不再向前流动，对射光纤根据反馈信息得出载具跳过工位序，并进行报警。
CN202110926474.9A 2021-08-12 2021-08-12 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法 Active CN113548452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110926474.9A CN113548452B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110926474.9A CN113548452B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113548452A CN113548452A (zh) 2021-10-26
CN113548452B true CN113548452B (zh) 2024-05-31

Family

ID=78105591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110926474.9A Active CN113548452B (zh) 2021-08-12 2021-08-12 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113548452B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3224524A1 (de) * 1982-07-01 1984-01-05 Klaus Fischer, techn. Meß- und Schaltgeräte, 4902 Bad Salzuflen Druckmessgeraet zur bestimmung von ueberdruck, unterdruck und differenzdruck
JPS6036217A (ja) * 1983-08-02 1985-02-25 Iseki & Co Ltd ダンボ−ルケ−スの移送装置
DE102004004553A1 (de) * 2004-01-29 2005-09-08 Wf Logistik Gmbh Vorrichtung zum seriellen Vereinzeln von mit einem jeweiligen Haken ausgestatteten Tragbügeln aus einer Gruppe von Tragbügeln in einer Hängefördereinrichtung
WO2007077720A1 (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Gunze Limited 封筒詰め装置
KR20100030185A (ko) * 2008-09-09 2010-03-18 권영남 제자리 멀리뛰기 측정기
CN105109930A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 无锡市曙光高强度紧固件有限公司 螺母振动送料装置
CN205708787U (zh) * 2016-07-01 2016-11-23 惠州市纬讯科技有限公司 Led支架自动检测机传送机构
CN205708519U (zh) * 2016-06-04 2016-11-23 慈溪埃弗龙密封件有限公司 垫片加工的自动送料装置
CN209877988U (zh) * 2019-02-25 2019-12-31 上海发那科机器人有限公司 一种单传感器多触点检测机构
CN212497521U (zh) * 2020-02-28 2021-02-09 振德医疗用品股份有限公司 绷带卷自动装夹扣设备
CN112849997A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 联合汽车电子有限公司 载具传送装置及载具传送方法
CN216037209U (zh) * 2021-08-12 2022-03-15 爱珂勒电子元器件（珠海）有限公司 一种预防跳工序装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3224524A1 (de) * 1982-07-01 1984-01-05 Klaus Fischer, techn. Meß- und Schaltgeräte, 4902 Bad Salzuflen Druckmessgeraet zur bestimmung von ueberdruck, unterdruck und differenzdruck
JPS6036217A (ja) * 1983-08-02 1985-02-25 Iseki & Co Ltd ダンボ−ルケ−スの移送装置
DE102004004553A1 (de) * 2004-01-29 2005-09-08 Wf Logistik Gmbh Vorrichtung zum seriellen Vereinzeln von mit einem jeweiligen Haken ausgestatteten Tragbügeln aus einer Gruppe von Tragbügeln in einer Hängefördereinrichtung
WO2007077720A1 (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Gunze Limited 封筒詰め装置
KR20100030185A (ko) * 2008-09-09 2010-03-18 권영남 제자리 멀리뛰기 측정기
CN105109930A (zh) * 2015-09-07 2015-12-02 无锡市曙光高强度紧固件有限公司 螺母振动送料装置
CN205708519U (zh) * 2016-06-04 2016-11-23 慈溪埃弗龙密封件有限公司 垫片加工的自动送料装置
CN205708787U (zh) * 2016-07-01 2016-11-23 惠州市纬讯科技有限公司 Led支架自动检测机传送机构
CN209877988U (zh) * 2019-02-25 2019-12-31 上海发那科机器人有限公司 一种单传感器多触点检测机构
CN112849997A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 联合汽车电子有限公司 载具传送装置及载具传送方法
CN212497521U (zh) * 2020-02-28 2021-02-09 振德医疗用品股份有限公司 绷带卷自动装夹扣设备
CN216037209U (zh) * 2021-08-12 2022-03-15 爱珂勒电子元器件（珠海）有限公司 一种预防跳工序装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113548452A (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9332686B2 (en) Lower supporting pin layout determination apparatus and lower supporting pin layout determination method
CN108145313B (zh) 电池激光点焊机
JP6159800B2 (ja) フィーダ調整装置
CN206609393U (zh) 一种非接触式按键板平面度及段差光学量测设备
US6507185B1 (en) Device, assembly and method for testing electronic components, and calibrating method therefor
CN216037209U (zh) 一种预防跳工序装置
CN108544404A (zh) 一种对中定位装置
CN109983301A (zh) 下一代翘曲测量系统
CN113548452B (zh) 一种预防跳工序装置以及应用方法和校正方法
CN107774580A (zh) 一种自动送料打标系统
CN210847220U (zh) 电路板检测机的工位转盘改良装置
CN113427276B (zh) 铝合金型材切割设备
TWI638175B (zh) Electronic component conveying device, electronic component inspection device, positioning device for electronic components, and positioning method of electronic component conveying device
CN109990722A (zh) 一种瓶盖检测设备
US7486522B2 (en) Automated circuit board assembly positioning system
CN116643145A (zh) 一种芯片测试位置矫正机构
US20120249172A1 (en) Alignment system for electronic device testing
CN214538037U (zh) 检测设备
CN114199171A (zh) 工件检测装置
CN108792563B (zh) 一种集成电路板自动测试设备及其测试方法
CN108414927A (zh) 开关自动检测设备及其检测方法
TWI632878B (zh) 拉頭蓋的嵌縫檢查裝置
CN208689137U (zh) 一种键盘按键测试机
CN210183653U (zh) 一种线路板加工设备
CN206347963U (zh) 一种间隙断差检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant