CN113546906A - 一种多米诺骨牌分拣进料系统及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多米诺骨牌分拣进料系统及其工作方法，该系统包括进料桶，其上部设有宽度略大于多米诺骨牌宽度的出口，出口外接向下倾斜的进料滑梯；进料滑梯包括底部实心的第一滑梯段和底部网状镂空的第二滑梯段；回流装置，包括储液装置，所述储液装置内设有水泵，水泵出口连接输液管，所述输液管的另一端插入进料桶下部；吹风装置，设置于第二滑梯段一侧；控制系统，分别连接吹风装置和水泵，控制其开或关。本发明所述系统将清洗与进料有效结合并能自动控制，解决多米诺骨牌分拣系统中多米诺骨牌进料和清洗整理等问题，比人工进料和清洗更便捷省时。该系统生产成本低、结构简单、安装方便、易于批量生产，工作方法操作简单，节省人力。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，更具体地，涉及一种多米诺骨牌分拣进料系统及其工作方法。
背景技术
每当多米诺骨牌类的比赛结束，地面上便会出现一堆需要分类清洗的多米诺骨牌。目前制约多米诺骨牌大赛发展的一个因素就是赛后多米诺骨牌的分类和整理。传统的人工分类极其耗费时间。目前市面上的分拣多米诺骨牌机器很少，成为了市场的空缺。分拣多米诺骨牌时，进料是一大难点，需要一种简洁方便的多米诺骨牌分拣进料系统。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足，提供一种多米诺骨牌分拣进料系统及其工作方法，解决多米诺骨牌大赛赛后机器分拣多米诺骨牌时的进料及清洗整理问题，操作便捷省时。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多米诺骨牌分拣进料系统，包括
进料桶，其上部设有略大于多米诺骨牌的出口，出口宽度只比多米诺骨牌的宽度大1cm～2cm；出口外接向下倾斜的进料滑梯；
进料滑梯，包括向下倾斜并顺次连接的第一滑梯段和第二滑梯段，所述第一滑梯段底部为实心，第二滑梯段底部为网状镂空，所述第一滑梯段连接于进料桶的出口；
回流装置，包括储液装置，所述储液装置内设有水泵，水泵出口连接输液管，所述输液管的另一端插入进料桶下部；
吹风装置，设置于第二滑梯段一侧；
控制系统，分别连接吹风装置和水泵，控制其开或关。
优选的，所述进料滑梯两侧为栅栏式挡板，所述进料滑梯与进料桶夹角为80～88度，有利于多米诺骨牌滑落进料。
优选的，所述第一滑梯段为玻璃或塑料滑道，第二滑梯段为前疏后密的金属或塑料丝网，避免水流沿丝网流到传送带上；疏的部分孔径范围为1cm到2cm，密的部分孔径范围为0.5cm到1cm，在滑落过程中可以将大部分的水流和多米诺骨牌分离开来。
优选的，所述储液装置为顶部开口的容器，可以使用水缸，设置于进料桶和进料滑梯下方，能接住从第二滑梯段底部镂空处落下的液体。
优选的，所述吹风装置为正反转控制的大风力风扇，风扇扇页长度大于8cm，风扇扇页每分钟旋转的次数大于5000次，将多米诺骨牌上的液体吹干。吹风装置的风向如果与进料滑梯的朝向一致可以加速多米诺骨牌的运动，如果朝向不一致会产生阻力。在使用过程中可根据具体情况调节，如果来不及识别多米诺骨牌就可延缓其滑落，如果来得及识别多米诺骨牌就可加速其滑落。
优选的，所述控制系统为语音控制系统，包括依次电连接的语音输入模块、语音识别模块和主控模块。
优选的，所述语音输入模块可以为麦克风，接收用户的语音指令，所述语音识别模块内置扬声器，可以播放对用户的应答，所述主控模块连接吹风装置和水泵，控制其开或关。
上述多米诺骨牌分拣进料系统的工作方法，包括以下步骤：
向储液装置和进料桶中加入液体，使进料桶中液面位置与出口位置一致，再向进料桶中加入多米诺骨牌；
向控制系统输入控制命令，由控制系统控制水泵和吹风装置的开关；
水泵从储液装置中抽取液体注入进料桶，多米诺骨牌从出口进入进料滑梯，沿进料滑梯滑下，完成多米诺骨牌的进料输送。该进料系统后面可接分拣机的输送带。
由于浮力作用，且出口宽度不大，只比多米诺骨牌的宽度大1cm到2cm，多米诺骨牌不会自己从出口出去，只有水在流动的时候才会从出口进入进料滑梯。
上述控制系统的具体操作可以为，通过语音输入模块(麦克风)向语音识别模块下达控制命令，语音输入模块(麦克风)会将用户语音控制信号转化为电信号，输入给语音识别模块，语音识别模块将转化后的电信号发送给主控模块。同时语音识别模块可以将提前录制好的应答性的语音，通过扬声器将电信号转化为声音信号播放出来。主控模块根据语音识别模块输送的信息控制所述水泵和吹风装置的开或关。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明所述多米诺骨牌分拣进料系统，将清洗与进料有效结合并能自动控制，解决多米诺骨牌分拣系统中多米诺骨牌进料和清洗整理等问题，相比于人工进料和清洗，具备操作便捷省时的优势。该系统生产成本低、结构简单、安装方便、易于批量生产，其工作方法操作简单，便捷省时，节省人力。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种多米诺骨牌分拣进料系统的结构示意图。
图2位本发明实施例2种所述的控制系统的控制示意图。
1-进料桶，2-进料滑梯，21-第一滑梯段，22-第二滑梯段，3-回流装置，31-储液装置，32-输液管，33-水泵，4-吹风装置，5-控制系统，51-语音输入模块，52-语音识别模块，53-主控模块。
具体实施方式
下面将结合具体实施例更详细地描述本发明的优选实施方式。
实施例1
如图1所示的一种多米诺骨牌分拣进料系统，包括：
进料桶1，其上部设有略大于多米诺骨牌的出口，出口宽度只比多米诺骨牌的宽度大1cm～2cm；
进料滑梯2，包括向下倾斜并顺次连接的第一滑梯段21和第二滑梯段22，所述第一滑梯段21底部为实心，第二滑梯段22底部为网状镂空，所述第一滑梯段21连接于进料桶1的出口；
回流装置3，包括储液装置31，所述储液装置31内设有水泵33，水泵33出口连接输液管32，所述输液管32的另一端插入进料桶1下部；
吹风装置4，设置于第二滑梯段2一侧；
控制系统5，分别连接吹风装置4和水泵33，控制其开或关。
本实施例所述进料系统后接分拣机的传送带，使多米诺骨牌从进料滑梯滑落即落入传送带上。
本实施例所述进料滑梯2两侧为栅栏式挡板，所述进料滑梯2与进料桶1夹角为80～88度，所述第一滑梯段21为玻璃滑道，第二滑梯段22为前疏后密的金属丝网，疏的部分孔径范围为1cm到2cm，密的部分孔径范围为0.5cm到1cm，有利于多米诺骨牌滑落进料，且在滑落过程中可以将大部分的水流和多米诺骨牌分离开来，避免水流沿丝网流到传送带上。
本实施例所述所述储液装置31为顶部开口的水缸，设置于进料桶1和进料滑梯2下方，能接住从第二滑梯段22底部镂空处落下的液体。
本实施例所述吹风装置4为正反转控制的大风力风扇模块，风扇扇页长度大于8cm，风扇扇页每分钟旋转的次数大于5000次，将多米诺骨牌上的液体吹干。吹风装置4的风向如果与进料滑梯2的朝向一致可以加速多米诺骨牌的运动，如果朝向不一致会产生阻力。在使用过程中可根据具体情况调节，如果来不及识别多米诺骨牌就可延缓其滑落，如果来得及识别多米诺骨牌就可加速其滑落。
本实施例所述控制系统5为语音控制系统，包括依次电连接的语音输入模块51、语音识别模块52和主控模块53，所述语音输入模块51为麦克风，接收用户的语音指令，所述语音识别模块52内置扬声器，可以播放对用户的应答，所述主控模块53连接吹风装置4和水泵33，控制其开或关。
实施例2
实施例1所述的多米诺骨牌分拣进料系统的工作方法，包括以下步骤：
向储液装置31和进料桶1中加入水，使进料桶1中液面位置与出口位置一致，再向进料桶1中加入多米诺骨牌；由于浮力作用，且出口宽度不大，只比多米诺骨牌的宽度大1cm到2cm，多米诺骨牌此时不会自己从出口滑出去；
向控制系统5输入控制命令，由控制系统5控制水泵33和吹风装置4的开关；
水泵33从储液装置31中抽取水注入进料桶1，进料桶1的液位会高于出口，因为重力水会从出口流出去，而多米诺骨牌比水密度小，会漂浮在水面上，顺着水流流出来，进入进料滑梯2，沿进料滑梯2滑下，完成多米诺骨牌的进料输送。
上述控制系统5的具体操作可以为，通过语音输入模块51(麦克风)向语音识别模块52下达控制命令，语音输入模块51(麦克风)会将用户语音控制信号转化为电信号，输入给语音识别模块52，语音识别模块52将转化后的电信号发送给主控模块53。同时语音识别模块52将提前录制好的应答性的语音，通过扬声器将电信号转化为声音信号播放出来。主控模块53根据语音识别模块52输送的指令信息，打开或关闭控制水泵33和吹风装置4(风扇)的继电器，从而控制水泵和吹风装置4(风扇)的电机工作，其控制图如图2所示。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和技术原理的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，这些修改和变更也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，包括
进料桶，其上部设有出口，出口宽度比多米诺骨牌的宽度大1cm～2cm；
进料滑梯，包括向下倾斜并顺次连接的第一滑梯段和第二滑梯段，所述第一滑梯段底部为实心，第二滑梯段底部为网状镂空，所述第一滑梯段连接于进料桶的出口；
回流装置，包括储液装置，所述储液装置内设有水泵，水泵出口连接输液管，所述输液管的另一端插入进料桶下部；
吹风装置，设置于第二滑梯段一侧；
控制系统，分别连接吹风装置和水泵，控制其开或关。
2.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述进料滑梯两侧为栅栏式挡板。
3.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述进料滑梯与进料桶夹角为80～88度。
4.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述第一滑梯段为玻璃或塑料滑道，第二滑梯段底部为前疏后密的金属或塑料丝网。
5.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述储液装置为顶部开口的容器，设置于进料桶和进料滑梯下方。
6.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述吹风装置为正反转控制的风扇，风扇扇页长度大于8cm，风扇扇页每分钟旋转的次数大于5000次。
7.根据权利要求1所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述控制系统为语音控制系统，包括依次电连接的语音输入模块、语音识别模块和主控模块。
8.根据权利要求7所述的多米诺骨牌分拣进料系统，其特征在于，所述语音输入模块为麦克风，所述语音识别模块内置扬声器，所述主控模块连接吹风装置和水泵。
9.一种多米诺骨牌分拣进料系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
向储液装置和进料桶中加入液体，使进料桶中液面位置与出口位置一致，再向进料桶中加入多米诺骨牌；
向控制系统输入控制命令，由控制系统控制水泵和吹风装置的开关；
水泵从储液装置中抽取液体注入进料桶，多米诺骨牌从出口进入进料滑梯，沿进料滑梯滑下。
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