CN114472163B - 一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备及分拣方法 - Google Patents

一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备及分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及小龙虾分拣的技术领域,特别涉及一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备及分拣方法,包括筛分框以及筛分机构,本发明设计的筛分机构中,根据小龙虾筛分规格,调节圆盘通过三角形凸起与传动板相互配合可以对带动调节板移动,进而可以调节筛分槽的开口大小,故当对小龙虾进行多重规格筛分时,在对小龙虾第一次筛分后可以调节筛分槽的开口大小再将筛分后的小龙虾再次投进筛分框内部进行二次筛分,依次反复进行直至对小龙虾筛分结束。

Description

一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备及分拣 方法
技术领域
本发明涉及小龙虾分拣的技术领域,特别涉及一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备及分拣方法。
背景技术
小龙虾是淡水经济虾类,因肉味鲜美广受人们欢迎,故小龙虾近年来在中国已经成为重要经济养殖品种,由于体积大小不一的小龙虾售价不同,故商家在销售小龙虾时对小龙虾进行筛分处理,以获得最大利润。
由于小龙虾体积规格大小不一,在传统的小龙虾分拣过程中一种分拣设备只能对单一规格的小龙虾进行分拣,当需要对小龙虾进行多重规格筛分时,需要多种规格的分拣设备同时进行工作,导致小龙虾筛分过程中筛分设备占地空间大,且小龙虾筛分过程中成本较高。
由于小龙虾属于十足目水生动物,故小龙虾的虾钳很多且虾钳上表面凹凸不平,故小龙虾在筛分后由于虾钳相互缠绕导致小龙虾落料不彻底,造成小龙虾在筛分设备中堵塞,影响小龙虾的落料效果。
发明内容
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案:一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,包括筛分框以及筛分机构,所述的筛分框为开口向上的圆柱形筒状结构,筛分框圆周面自上而下开设有两组出料口,且每组出料口周向均匀设置在筛分框侧壁上,筛分框内部安装有筛分机构。
所述的筛分机构包括筛分板、牵引绳、往复电机、转动圆盘、拨动板、调节部、分料部以及分料板,其中所述的筛分板为伞状结构,筛分板滑动设置在筛分框内壁上,且筛分板上端面中部均设置为水平结构,筛分板锥形面上周向均匀设置有筛分槽,筛分框内壁且位于上下出料口之间设置有用于放置筛分板的环形凸起,筛分框外壁上左右对称设置有连接通孔,连接通孔内部设置有牵引绳,牵引绳位于筛分框内部的一端与筛分板固定连接,筛分板上端面中部通过电机座安装有往复电机,往复电机输出轴上端面安装有转动圆盘,筛分板锥形面上且位于筛分槽之间滑动设置有拨动板,拨动板靠近转动圆盘的一端与转动圆盘固定连接,筛分框内部下端面安装有分料部,分料部上端安装有伞状结构的分料板,且分料板外侧与下方的出料口相互配合。
优选的,所述的调节部包括升降气缸、调节圆盘、传动板以及调节板,其中所述的筛分板下端面中部开设有调节凹槽,调节凹槽内部上端面通过气缸座安装有升降气缸,升降气缸伸缩端下端安装有调节圆盘,筛分槽内部相对面上通过连接弹簧滑动设置有调节板,调节板下端面且靠近调节圆盘的一端安装有传动板,调节圆盘上端面周向均匀设置有与相邻的两个传动板一一对应的三角形凸起。
优选的,所述的分料部包括支撑柱、转动电机、分料圆盘、晃动杆以及复位弹簧,其中所述的支撑柱安装在筛分框内部底面中部,支撑柱上端面通过电机座安装有转动电机,转动电机输出轴通过球铰与分料板下端面中部铰接,支撑柱侧壁安装有分料圆盘,分料圆盘上端面周向均匀设置有晃动凹槽,分料板下端面左右对称安装有晃动杆,且晃动杆下端抵靠在分料圆盘上,晃动杆上套设有复位弹簧,转动电机启动带动分料板转动,分料板转动过程中通过晃动杆与分料圆盘上的晃动凹槽相互配合可以上下晃动,故可以对分料板的小龙虾进行晃动,避免小龙虾虾钳之间相互夹住造成小龙虾在分料板上附着,提高小龙虾的落料效果,其中复位弹簧对晃动杆起复位作用。
优选的,所述的筛分板上端面左右两侧安装有导料支架,两个导料支架上端面共同安装有漏斗型结构的导料板。
优选的,所述的分料板上端面周向均匀设置有多个漏水口,筛分框下端面右侧开设有出水口,筛分框内部下端面设置为自左向右倾斜向下的结构,由于小龙虾其表面附着有水分,漏水口可以将分料板上的小龙虾产生的水排出,排出的水经过出水口流至筛分框外部,其中筛分框内部下端面设置为自左向右倾斜向下的结构可以对排出的水进行导流,避免水在筛分框内部淤积。
优选的,上方所述的出料口上端面沿竖直方向滑动设置有挡板,挡板与筛分板之间安装有连接杆,当向筛分框内部投放小龙虾时,挡板可以对筛分板上的小龙虾进行隔挡,避免筛分板上的小龙虾从上方的出料口爬出,当小龙虾筛分结束后,人工拉动牵引绳带动筛分板上移,此时筛分板通过连接杆带动挡板上移使得上方的出料口打开,筛分后的小龙虾从上方的出料口落下。
优选的,所述的拨动板侧壁上设置有缓冲海绵,可以对拨动过程中的小龙虾起保护作用,避免小龙虾发生损伤,影响小龙虾的品质。
优选的,所述基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备对小龙虾的分拣方法,包括以下步骤;
第一步:调节处理:根据龙虾所需筛分规格,启动升降气缸带动调节圆盘上下移动,进而调节圆盘通过三角形凸起与传动板相互配合带动调节板移动,进而调节筛分槽的开口大小。
第二步:筛分处理:将小龙虾从筛分框上方倒入,小龙虾进入筛分框内部后落在筛分板上,启动往复电机带动转动圆盘转动,进而转动圆盘带动拨动板往复移动,从而带动小龙虾进入筛分槽内部。
第三步:分离处理:当小龙虾进入筛分槽内部后,体积较小的小龙虾经过筛分槽掉落在分料板上,体积较大的小龙虾留在筛分板上。
第四步:收集处理:拉动牵引绳通过筛分板带动体积较大的小龙虾移动到上方的出料口,体积较大的小龙虾经过上方的出料口滑落至筛分框外部,体积较小的小龙虾在分料板上经过下方的出料口滑落至筛分框外部,最后对出料口落下的小龙虾进行统一收集处理。
本发明有益效果在于:1.本发明设计的筛分机构中,根据小龙虾筛分规格,调节圆盘通过三角形凸起与传动板相互配合可以对带动调节板移动,进而可以调节筛分槽的开口大小,故当对小龙虾进行多重规格筛分时,在对小龙虾第一次筛分后可以调节筛分槽的开口大小再将筛分后的小龙虾再次投进筛分框内部进行二次筛分,依次反复进行直至对小龙虾筛分结束。
2.本发明设计的转动圆盘往复摆动过程中通过与拨动板相互配合可以既可以带动小龙虾进入筛分槽内部,避免小龙虾之间由于虾钳夹住相互缠绕在一起,影响小龙虾落入筛分槽的效率,又可以在筛分板上的小龙虾排出过程中对小龙虾进行往复摆动,避免小龙虾在筛分板上发生堵塞,提高小龙虾的排出效率。
3.本发明设计的分料部中,分料板转动过程中通过晃动杆与分料圆盘上的晃动凹槽相互配合可以上下晃动,故可以对分料板的小龙虾进行晃动,避免小龙虾虾钳之间相互夹住造成小龙虾在分料板上附着,提高小龙虾的落料效果。
4.本发明设计的导料板与导料支架相互配合可以对投进筛分框的小龙虾进行导向缓冲作用,使得小龙虾通过导料板滑落筛分板上,避免小龙虾直接落在筛分板上造成小龙虾的损伤,减少小龙虾在筛分过程中损耗,提高小龙虾的品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明筛分框内部结构示意图。
图3是本发明图2的A处局部放大图。
图4是本发明图2的B处局部放大图。
图5是本发明图2的C处局部放大图。
图6是本发明筛分机构局部立体结构示意图。
图7是本发明图6的D处局部放大图。
图8是本发明导料支架与导料板之间安装立体结构示意图。
图9是本发明分料圆盘结构示意图。
图10是本发明小龙虾制作生产线智能分拣工艺流程图。
图中:1、筛分框;11、出料口;12、出水口;13、挡板;14、连接杆;2、筛分机构;21、筛分板;211、导料支架;212、导料板;22、牵引绳;23、往复电机;24、转动圆盘;25、拨动板;251、缓冲海绵;26、调节部;261、升降气缸;262、调节圆盘;263、传动板;264、调节板;265、三角形凸起;27、分料部;271、支撑柱;272、转动电机;273、分料圆盘;274、晃动杆;275、复位弹簧;276、晃动凹槽;28、分料板;281、漏水口;29、筛分槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1,一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,包括筛分框1以及筛分机构2,所述的筛分框1为开口向上的圆柱形筒状结构,筛分框1圆周面自上而下开设有两组出料口11,且每组出料口11周向均匀设置在筛分框1侧壁上,筛分框1内部安装有筛分机构2。
参阅图2、图3、图4以及图6,所述的筛分机构2包括筛分板21、牵引绳22、往复电机23、转动圆盘24、拨动板25、调节部26、分料部27以及分料板28,其中所述的筛分板21为伞状结构,筛分板21滑动设置在筛分框1内壁上,且筛分板21上端面中部均设置为水平结构,筛分板21锥形面上周向均匀设置有筛分槽29,筛分框1内壁且位于上下出料口11之间设置有用于放置筛分板21的环形凸起,筛分框1外壁上左右对称设置有连接通孔,连接通孔内部设置有牵引绳22,牵引绳22位于筛分框1内部的一端与筛分板21固定连接,筛分板21上端面中部通过电机座安装有往复电机23,往复电机23输出轴上端面安装有转动圆盘24,筛分板21锥形面上且位于筛分槽29之间滑动设置有拨动板25,拨动板25靠近转动圆盘24的一端与转动圆盘24固定连接,筛分框1内部下端面安装有分料部27,分料部27上端安装有伞状结构的分料板28,且分料板28外侧与下方的出料口11相互配合。
参阅图2以及图5,上方所述的出料口11上端面沿竖直方向滑动设置有挡板13,挡板13与筛分板21之间安装有连接杆14,当向筛分框1内部投放小龙虾时,挡板13可以对筛分板21上的小龙虾进行隔挡,避免筛分板21上的小龙虾从上方的出料口11爬出,当小龙虾筛分结束后,人工拉动牵引绳22带动筛分板21上移,此时筛分板21通过连接杆14带动挡板13上移使得上方的出料口11打开,筛分后的小龙虾从上方的出料口11落下。
参阅图2以及图8,所述的筛分板21上端面左右两侧安装有导料支架211,两个导料支架211上端面共同安装有漏斗型结构的导料板212。
参阅图3以及图7,所述的调节部26包括升降气缸261、调节圆盘262、传动板263以及调节板264,其中所述的筛分板21下端面中部开设有调节凹槽,调节凹槽内部上端面通过气缸座安装有升降气缸261,升降气缸261伸缩端下端安装有调节圆盘262,筛分槽29内部相对面上通过连接弹簧滑动设置有调节板264,调节板264下端面且靠近调节圆盘262的一端安装有传动板263,调节圆盘262上端面周向均匀设置有与相邻的两个传动板263一一对应的三角形凸起265。
具体工作时,根据小龙虾所需筛分规格,启动升降气缸261带动调节圆盘262上下移动,进而调节圆盘262通过三角形凸起265与传动板263相互配合带动调节板264移动,通过改变相邻调节板264的间距进而可以改变筛分槽29的大小,当筛分槽29的大小调节结束后,将小龙虾经过筛分框1上端倒入筛分框1内部,小龙虾经过导料板212落在筛分板21上,其中导料板212可以对小龙虾起导向缓冲作用,避免小龙虾直接落在筛分板21上,造成小龙虾与筛分板21发生碰撞导致小龙虾的损伤,影响小龙虾的品质,当小龙虾落在筛分板21后,往复电机23启动带动转动圆盘24转动,进而转动圆盘24带动拨动板25往复移动,从而拨动板25带动小龙虾进入筛分槽29内部,避免小龙虾虾钳之间相互夹住造成小龙虾附着在筛分板21上,影响小龙虾的筛分效果,当小龙虾进入筛分槽29内部后,体积较小的小龙虾经过筛分槽29掉落在分料板28上,体积较大的小龙虾留在筛分板21上,拉动牵引绳22通过筛分板21带动体积较大的小龙虾移动到上方的出料口11,体积较大的小龙虾经过上方的出料口11滑落至筛分框1外部,体积较小的小龙虾在分料板28上经过下方的出料口11滑落至筛分框1外部,再通过调节板264调节筛分槽29的大小,再将上方的出料口11落下的小龙虾重新倒入筛分框21内部,再重复上述动作,直至小龙虾筛分结束,故可以实现对小龙虾的多级筛分,最后对出料口11落下的小龙虾进行统一收集处理。
参阅图3以及图6,所述的拨动板25侧壁上设置有缓冲海绵251,可以对拨动过程中的小龙虾起保护作用,避免小龙虾发生损伤,影响小龙虾的品质。
参阅图4以及图9,所述的分料部27包括支撑柱271、转动电机272、分料圆盘273、晃动杆274以及复位弹簧275,其中所述的支撑柱271安装在筛分框1内部底面中部,支撑柱271上端面通过电机座安装有转动电机272,转动电机272输出轴通过球铰与分料板28下端面中部铰接,支撑柱271侧壁安装有分料圆盘273,分料圆盘273上端面周向均匀设置有晃动凹槽276,分料板28下端面左右对称安装有晃动杆274,且晃动杆274下端抵靠在分料圆盘273上,晃动杆274上套设有复位弹簧275,转动电机272启动带动分料板28转动,分料板28转动过程中通过晃动杆274与分料圆盘273上的晃动凹槽276相互配合可以上下晃动,故可以对分料板28的小龙虾进行晃动,避免小龙虾虾钳之间相互夹住造成小龙虾在分料板28上附着,提高小龙虾的落料效果,其中复位弹簧275对晃动杆274起复位作用。
参阅图2以及图4,所述的分料板28上端面周向均匀设置有多个漏水口281,筛分框1下端面右侧开设有出水口12,筛分框1内部下端面设置为自左向右倾斜向下的结构,由于小龙虾其表面附着有水分,漏水口281可以将分料板28上的小龙虾产生的水排出,排出的水经过出水口12流至筛分框1外部,其中筛分框1内部下端面设置为自左向右倾斜向下的结构可以对排出的水进行导流,避免水在筛分框1内部淤积。
参阅图10,本发明还提供了一种小龙虾制作生产线智能分拣方法,包括以下步骤:第一步:调节处理:根据小龙虾所需筛分规格,启动升降气缸261带动调节圆盘262上下移动,进而调节圆盘262通过三角形凸起265与传动板263相互配合带动调节板264移动,进而调节筛分槽29的开口大小。
第二步:筛分处理:将小龙虾从筛分框1上方倒入,小龙虾进入筛分框1内部后落在筛分板21上,启动往复电机23带动转动圆盘24转动,进而转动圆盘24带动拨动板25往复移动,从而带动小龙虾进入筛分槽29内部。
第三步:分离处理:当小龙虾进入筛分槽29内部后,体积较小的小龙虾经过筛分槽29掉落在分料板28上,体积较大的小龙虾留在筛分板21上。
第四步:收集处理:拉动牵引绳22通过筛分板21带动体积较大的小龙虾移动到上方的出料口11,体积较大的小龙虾经过上方的出料口11滑落至筛分框1外部,体积较小的小龙虾在分料板28上经过下方的出料口11滑落至筛分框1外部,最后对出料口11落下的小龙虾进行统一收集处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,包括筛分框(1)以及筛分机构(2),其特征在于:所述的筛分框(1)为开口向上的圆柱形筒状结构,筛分框(1)圆周面自上而下开设有两组出料口(11),且每组出料口(11)周向均匀设置在筛分框(1)侧壁上,筛分框(1)内部安装有筛分机构(2),其中:
所述的筛分机构(2)包括筛分板(21)、牵引绳(22)、往复电机(23)、转动圆盘(24)、拨动板(25)、调节部(26)、分料部(27)以及分料板(28),其中所述的筛分板(21)为伞状结构,筛分板(21)滑动设置在筛分框(1)内壁上,且筛分板(21)上端面中部均设置为水平结构,筛分板(21)锥形面上周向均匀设置有筛分槽(29),筛分框(1)内壁且位于上下出料口(11)之间设置有用于放置筛分板(21)的环形凸起,筛分框(1)外壁上左右对称设置有连接通孔,连接通孔内部设置有牵引绳(22),牵引绳(22)位于筛分框(1)内部的一端与筛分板(21)固定连接,筛分板(21)上端面中部通过电机座安装有往复电机(23),往复电机(23)输出轴上端面安装有转动圆盘(24),筛分板(21)锥形面上且位于筛分槽(29)之间滑动设置有拨动板(25),拨动板(25)靠近转动圆盘(24)的一端与转动圆盘(24)固定连接,筛分框(1)内部下端面安装有分料部(27),分料部(27)上端安装有伞状结构的分料板(28),且分料板(28)外侧与下方的出料口(11)相互配合;
所述的调节部(26)包括升降气缸(261)、调节圆盘(262)、传动板(263)以及调节板(264),其中所述的筛分板(21)下端面中部开设有调节凹槽,调节凹槽内部上端面通过气缸座安装有升降气缸(261),升降气缸(261)伸缩端下端安装有调节圆盘(262),筛分槽(29)内部相对面上通过连接弹簧滑动设置有调节板(264),调节板(264)下端面且靠近调节圆盘(262)的一端安装有传动板(263),调节圆盘(262)上端面周向均匀设置有与相邻的两个传动板(263)一一对应的三角形凸起(265)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,其特征在于:所述的分料部(27)包括支撑柱(271)、转动电机(272)、分料圆盘(273)、晃动杆(274)以及复位弹簧(275),其中所述的支撑柱(271)安装在筛分框(1)内部底面中部,支撑柱(271)上端面通过电机座安装有转动电机(272),转动电机(272)输出轴通过球铰与分料板(28)下端面中部铰接,支撑柱(271)侧壁安装有分料圆盘(273),分料圆盘(273)上端面周向均匀设置有晃动凹槽(276),分料板(28)下端面左右对称安装有晃动杆(274),且晃动杆(274)下端抵靠在分料圆盘(273)上,晃动杆(274)上套设有复位弹簧(275)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,其特征在于:所述的筛分板(21)上端面左右两侧安装有导料支架(211),两个导料支架(211)上端面共同安装有漏斗型结构的导料板(212)。
4.根据权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,其特征在于:所述的分料板(28)上端面周向均匀设置有多个漏水口(281),筛分框(1)下端面右侧开设有出水口(12),筛分框(1)内部下端面设置为自左向右倾斜向下的结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,其特征在于:上方所述的出料口(11)上端面沿竖直方向滑动设置有挡板(13),挡板(13)与筛分板(21)之间安装有连接杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备,其特征在于:所述的拨动板(25)侧壁上设置有缓冲海绵(251)。
7.一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣方法,其特征在于:采用如权利要求1所述的一种基于多级筛选的小龙虾制作生产线智能分拣设备配合完成,包括以下步骤;
第一步:调节处理:根据小龙虾所需筛分规格,启动升降气缸(261)带动调节圆盘(262)上下移动,进而调节圆盘(262)通过三角形凸起(265)与传动板(263)相互配合带动调节板(264)移动,进而调节筛分槽(29)的开口大小;
第二步:筛分处理:将小龙虾从筛分框(1)上方倒入,小龙虾进入筛分框(1)内部后落在筛分板(21)上,启动往复电机(23)带动转动圆盘(24)转动,进而转动圆盘(24)带动拨动板(25)往复移动,从而带动小龙虾进入筛分槽(29)内部;
第三步:分离处理:当小龙虾进入筛分槽(29)内部后,体积较小的小龙虾经过筛分槽(29)掉落在分料板(28)上,体积较大的小龙虾留在筛分板(21)上;
第四步:收集处理:拉动牵引绳(22)通过筛分板(21)带动体积较大的小龙虾移动到上方的出料口(11),体积较大的小龙虾经过上方的处理口滑落至筛分框(1)外部,体积较小的小龙虾在分料板(28)上经过下方的出料口(11)滑落至筛分框(1)外部,最后对出料口(11)落下的小龙虾进行统一收集处理。
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