CN113546847A - 一种快递包裹自动化分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种快递包裹自动化分拣装置，属于快递分拣技术领域，包括底座、移动轮，所述底座上部设有蓄电池，所述蓄电池右侧设置有控制器，所述控制器为CPU，所述底座通过支撑架在上部固定安装有传送带结构，所述传送带结构上部放置有置物托，所述置物托上部可放置快递包裹。本发明通过包裹传输、包裹推送、分区移动车传动三个功能单元以及扫描定位结构实现包裹的自动分拣，提高工作效率；同时控制器、重力感应器的设置智能化整个设备的运行，便捷用户操作，防止分拣错误；模块化三个功能单元，通过翻转轴便捷的将三个结构折叠起来，减少占用空间，便捷存储移动。

Description

一种快递包裹自动化分拣装置
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种快递包裹自动化分拣装置。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式。网购热潮越来越强，中国电子商务市场交易规模越来越大，网络购物逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，同时也带动了快递物流行业的蓬勃发展，而对快递包裹进行分拣是快递行业的一项重要工作。
申请号为CN201821277664.2的专利提供了一种自动化快递包裹分拣设备，包括分拣传送轮支架，所述分拣传送轮支架的下端外表面固定安装有四组分接轮固定脚架，且四组分接轮固定脚架的下端外表面均设置有两组定位脚垫，所述分拣传送轮支架的下端外表面中间固定安装有控速输电盒，所述控速输电盒的前端外表面活动安装有控速旋钮，所述控速输电盒的下端外表面开设有信号线插口和电源插口，且信号线插口位于电源插口的前端，所述分拣传送轮支架的下端外表面一侧固定安装有左侧滚轮马达，所述分拣传送轮支架的下端外表面另一侧固定安装有右侧滚轮马达，所述分拣传送轮支架的上端外表面一侧活动安装有多组左侧传送滚轮，且分拣传送轮支架的上端外表面一侧后端固定安装有左侧计数器，所述分拣传送轮支架的上端外表面另一侧活动安装有多组右侧传送滚轮，所述分拣传送轮支架的上端外表另一侧后端固定安装有右侧计数器，且左侧计数器和右侧计数器的前端外表面均设置有红外感应灯，所述分拣传送轮支架的上端外表面中间活动安装有重力感应分拣传送带，所述分拣传送轮支架的后端外表面固定安装有输送传送轮支架，所述输送传送轮支架的下端外表面后端固定安装有输送轮固定脚架，所述输送传送轮支架的上端外表面活动安装有多组输送传送滚轮，且输送传送轮支架的下端外表面固定安装有输送滚轮马达，所述控速输电盒的输出端与左侧滚轮马达、右侧滚轮马达、重力感应分拣传送带和输送滚轮马达的输入端电性连接。
该分拣设备，通过设置的重力感应分拣传送带，能够辅助分拣传送，提高了快递包裹的传送速度，通过设置的左侧计数器和右侧计数器，能够对快递包裹进行数量统计，为统计工作带来了便利，通过设置的控速输电盒，能够改变整个设备的运行速度，为控制整体快递包裹的传送带来了便利，具有一定的实用性，整个自动化快递包裹分拣设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
这种技术方案虽然一定程度上通过机械提高了分拣效率，但是分拣时还需要快递员人工区分，工作量大效率低，而且该设备占用空间大不便移动。
由鉴于此，发明一种快递包裹自动化分拣装置是非常必要的。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种快递包裹自动化分拣装置能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
本发明提供一种快递包裹自动化分拣装置，包括底座、移动轮，所述底座上部设有蓄电池，所述蓄电池右侧设置有控制器，所述控制器为CPU，所述底座通过支撑架在上部固定安装有传送带结构，所述传送带结构上部放置有置物托，所述置物托上部可放置快递包裹。
优选的，所述传送带结构侧面一端设有传送带电机，所述传送带结构侧面另一端安装有传送带传动轴，所述传送带结构上部固定安装有传送带间隔板。
优选的，所述置物托前部凸起部分设有包裹定位铭牌码，所述置物托内部安装有重力感应器，所述重力感应器是一种微型力传感器。
优选的，所述支撑架上部套接有横板，所述横板上部固定安装有第一固定架，所述第一固定架侧面连接有第二固定架，所述第二固定架之间安装有第三固定架。
优选的，所述第一固定架上部安装有分区移动车定位扫描器，所述第一固定架底部连接有连接杆，所述第二固定架底部设有推送座，所述推送座前部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前部固定连接推送板，所述电动伸缩杆侧面设有无线传输器，所述无线传输器与控制器电性连接，所述第三固定架底部通过连接轴与包裹识别扫描器，所述包裹识别扫描器与控制器电性连接。
优选的，所述连接杆底部设有联动转盘，所述联动转盘底部连接有丝杆，所述丝杆底部与升降电机连接，所述丝杆上部套接有升降板，所述升降板两侧通过固定杆一与联动转轴固定连接，所述联动转轴上部设有推送传送带，所述推送传送带侧面设有推送电机，所述升降板底部设有固定杆二，所述推送传送带上部设有推送块。
优选的，所述推送传送带侧面设有分区移动车，所述分区移动车上部设有分区移动车定位铭牌码，所述分区移动车底部设有控制室，所述控制室内部设有动力模块等，所述分区移动车上部设置有一格格空间且其外部设有卷帘门，所述卷帘门内侧设有传动齿，所述传动齿与传动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与门电机连接，所述分区移动车底部安装有滑动轮。
优选的，所述分区移动车放置在中传动底盘上部，所述中传动底盘前部设有前传动底盘，所述中传动底盘后部设有后传动底盘。
优选的，所述中传动底盘上部设有中轮固定轨，所述中传动底盘底部安装有支柱，所述中传动底盘两侧设有翻转轴一，所述中传动底盘前部设有翻转轴二，所述中传动底盘侧部设有中传动电机。
优选的，所述前传动底盘上部设有前轮固定轨，所述前传动底盘侧部设有前传动电机，所述后传动底盘上部设有后轮固定轨，所述后传动底盘侧部设有后传动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、便捷折叠存储及移动。本发明模块化包裹传输、包裹推送以及分区移动车传动结构，通过翻转轴便捷的将三个结构折叠起来，减少占用空间，便捷存储移动。
2、自动化分拣。本发明通过包裹传输、包裹推送、分区移动车传动以及扫描定位结构实现包裹的自动分拣，提高工作效率。
3、智能化，防止分拣错误。本发明通过控制器、重力感应器、定位铭牌码以及扫描定位结构实现整个设备运行中的智能化运行，便捷用户操作，防止分拣错误。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的包裹传输模块结构示意图。
图3是本发明的裹传输模块主视图。
图4是本发明的置物托结构示意图。
图5是本发明的置物托主视图。
图6是本发明的包裹推送模块结构示意图。
图7是本发明的推送传送带结构示意图。
图8是本发明的推送传送带主视图。
图9是本发明的分区移动车结构示意图。
图10是本发明的卷帘门结构示意图。
图11是本发明的卷帘门左视图。
图12是本发明的分区移动车传动模块结构示意图。
图13是本发明的分区移动车传动模块折叠时结构示意图。
图14是本发明的折叠时结构示意图。
图中：
1、底座；2、移动轮；3、蓄电池；4、控制器；5、支撑架；6、传送带结构；7、置物托；8、快递包裹；9、横板；10、第一固定架；11、第二固定架；12、第三固定架；13、推送传送带；14、分区移动车；15、中传动底盘；16、前传动底盘；17、后传动底盘；61、传送带电机；62、传送带传动轴；63、传送带间隔板；71、包裹定位铭牌码；72、重力感应器；101、分区移动车定位扫描器；102、连接杆；111、推送座；112、电动伸缩杆；113、推送板；114、无线传输器；121、连接轴；122、包裹识别扫描器；131、升降电机；132、丝杆；133、联动转盘；134、升降板；135、固定杆一；136、联动转轴；137、推送电机；138、固定杆二；139、推送块；141、移动车定位铭牌码；142、控制室；143、卷帘门；144、门电机；145、传动齿轮；146、滑动轮；1431、传动齿；151、中轮固定轨；152、支柱；153、翻转轴一；154、翻转轴二；155、中传动电机；161、前轮固定轨；162、前传动电机；171、后轮固定轨；172、后传动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图2所示，本发明提供一种快递包裹自动化分拣装置，包括底座1、移动轮2，所述底座1上部设有蓄电池3，所述蓄电池3右侧设置有控制器4，所述控制器4为CPU，所述底座1通过支撑架5在上部固定安装有传送带结构6，所述传送带结构6上部放置有置物托7，所述置物托7上部可放置快递包裹8。
如附图2至附图3所示，上述实施方案中，具体的，所述传送带结构6侧面一端设有传送带电机61，所述传送带结构6侧面另一端安装有传送带传动轴62，所述传送带结构6上部固定安装有传送带间隔板63。
如附图3至附图5所示，上述实施方案中，具体的，所述置物托7前部凸起部分设有包裹定位铭牌码71，所述置物托7内部安装有重力感应器72，所述重力感应器72是一种微型力传感器。
如附图1至附图6所示，上述实施方案中，具体的，所述支撑架5上部套接有横板9，所述横板9上部固定安装有第一固定架10，所述第一固定架10侧面连接有第二固定架11，所述第二固定架11之间安装有第三固定架12。
如附图6所示，上述实施方案中，具体的，所述第一固定架10上部安装有分区移动车定位扫描器101，所述第一固定架10底部连接有连接杆102，所述第二固定架11底部设有推送座111，所述推送座111前部设有电动伸缩杆112，所述电动伸缩杆112前部固定连接推送板113，所述电动伸缩杆112侧面设有无线传输器114，所述无线传输器114与控制器4电性连接，所述第三固定架12底部通过连接轴121与包裹识别扫描器122，所述包裹识别扫描器122与控制器4电性连接。
如附图6至附图8所示，上述实施方案中，具体的，所述连接杆102底部设有联动转盘133，所述联动转盘133底部连接有丝杆132，所述丝杆132底部与升降电机131连接，所述丝杆132上部套接有升降板134，所述升降板134两侧通过固定杆一135与联动转轴136固定连接，所述联动转轴136上部设有推送传送带13，所述推送传送带13侧面设有推送电机137，所述升降板134底部设有固定杆二138，所述推送传送带13上部设有推送块139。
如附图9至附图11所示，上述实施方案中，具体的，所述推送传送带13侧面设有分区移动车14，所述分区移动车14上部设有分区移动车定位铭牌码141，所述分区移动车14底部设有控制室142，所述控制室142内部设有动力模块等，所述分区移动车14上部设置有一格格空间且其外部设有卷帘门143，所述卷帘门143内侧设有传动齿1431，所述传动齿1431与传动齿轮145啮合连接，所述传动齿轮145与门电机144连接，所述分区移动车14底部安装有滑动轮146。
如附图1至附图12所示，上述实施方案中，具体的，所述分区移动车14放置在中传动底盘15上部，所述中传动底盘15前部设有前传动底盘16，所述中传动底盘15后部设有后传动底盘17。
如附图12所示，上述实施方案中，具体的，所述中传动底盘15上部设有中轮固定轨151，所述中传动底盘15底部安装有支柱152，所述中传动底盘15两侧设有翻转轴一153，所述中传动底盘15前部设有翻转轴二154，所述中传动底盘15侧部设有中传动电机155。
如附图12至附图14所示，上述实施方案中，具体的，所述前传动底盘16上部设有前轮固定轨161，所述前传动底盘16侧部设有前传动电机162，所述后传动底盘17上部设有后轮固定轨171，所述后传动底盘17侧部设有后传动电机172。
工作原理
在使用前，将折叠好的设备通过移动轮2移动到合适的位置，通过翻转轴二154、翻转轴一153打开分区移动车传动模块。
启动设备，将三个分区移动车14通过前传动底盘16移动到中传动底盘15上部，然后通过移动车定位铭牌码141和分区移动车定位扫描器101将移动车定位到指定位置
接着，快递员在最右侧将快递包裹8放置到传送带结构6上部的置物托7中，同时用扫描枪扫描快递包裹8上条码和置物托7上部包裹定位铭牌码71将扫描快递包裹8与包裹定位铭牌码71信息链接起来。
然后，快递包裹8在传送带结构6的带动下往左移动到达包裹识别扫描器122下部，包裹识别扫描器122依次扫描包裹定位铭牌码71，并且传输到控制器4中进行分析，当读取数据显示该快递包裹8与前部分区移动车14区域一直时，传送带结构6停止运动，同时电动伸缩杆112打开，推送板113将对应的置物托7推入推送传送带13上部，接着按照“从上到下”的原则将置物托7以及上部的快递包裹8移动到分区移动车14中，升降电机131正反运转实现丝杆132上部套接的升降板134的上下移动，带动与之固定连接的推送传送带13上下移动，当推送传送带13被移动到指定位置时，且门电机144开始工作将对应的卷帘门143打开，推送电机137开始工作，将推送传送带13上部的置物托7推到分区移动车14中，然后门电机144反向运转卷帘门143关起。
当分区移动车14装满后，通过中传动底盘15、后传动底盘17将其便捷的移出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快递包裹自动化分拣装置，包括底座(1)、移动轮(2)，其特征在于，所述底座(1)上部设有蓄电池(3)，所述蓄电池(3)右侧设置有控制器(4)，所述控制器(4)为CPU，所述底座(1)通过支撑架(5)在上部固定安装有传送带结构(6)，所述传送带结构(6)上部放置有置物托(7)，所述置物托(7)上部可放置快递包裹(8)。
2.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述传送带结构(6)侧面一端设有传送带电机(61)，所述传送带结构(6)侧面另一端安装有传送带传动轴(62)，所述传送带结构(6)上部固定安装有传送带间隔板(63)。
3.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述置物托(7)前部凸起部分设有包裹定位铭牌码(71)，所述置物托(7)内部安装有重力感应器(72)，所述重力感应器(72)是一种微型力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑架(5)上部套接有横板(9)，所述横板(9)上部固定安装有第一固定架(10)，所述第一固定架(10)侧面连接有第二固定架(11)，所述第二固定架(11)之间安装有第三固定架(12)。
5.根据权利要求4所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述第一固定架(10)上部安装有分区移动车定位扫描器(101)，所述第一固定架(10)底部连接有连接杆(102)，所述第二固定架(11)底部设有推送座(111)，所述推送座(111)前部设有电动伸缩杆(112)，所述电动伸缩杆(112)前部固定连接推送板(113)，所述电动伸缩杆(112)侧面设有无线传输器(114)，所述无线传输器(114)与控制器(4)电性连接，所述第三固定架(12)底部通过连接轴(121)与包裹识别扫描器(122)，所述包裹识别扫描器(122)与控制器(4)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述连接杆(102)底部设有联动转盘(133)，所述联动转盘(133)底部连接有丝杆(132)，所述丝杆(132)底部与升降电机(131)连接，所述丝杆(132)上部套接有升降板(134)，所述升降板(134)两侧通过固定杆一(135)与联动转轴(136)固定连接，所述联动转轴(136)上部设有推送传送带(13)，所述推送传送带(13)侧面设有推送电机(137)，所述升降板(134)底部设有固定杆二(138)，所述推送传送带(13)上部设有推送块(139)。
7.根据权利要求6所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述推送传送带(13)侧面设有分区移动车(14)，所述分区移动车(14)上部设有分区移动车定位铭牌码(141)，所述分区移动车(14)底部设有控制室(142)，所述控制室(142)内部设有动力模块等，所述分区移动车(14)上部设置有一格格空间且其外部设有卷帘门(143)，所述卷帘门(143)内侧设有传动齿(1431)，所述传动齿(1431)与传动齿轮(145)啮合连接，所述传动齿轮(145)与门电机(144)连接，所述分区移动车(14)底部安装有滑动轮(146)。
8.根据权利要求7所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述分区移动车(14)放置在中传动底盘(15)上部，所述中传动底盘(15)前部设有前传动底盘(16)，所述中传动底盘(15)后部设有后传动底盘(17)。
9.根据权利要求8所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述中传动底盘(15)上部设有中轮固定轨(151)，所述中传动底盘(15)底部安装有支柱(152)，所述中传动底盘(15)两侧设有翻转轴一(153)，所述中传动底盘(15)前部设有翻转轴二(154)，所述中传动底盘(15)侧部设有中传动电机(155)。
10.根据权利要求8所述的一种快递包裹自动化分拣装置，其特征在于，所述前传动底盘(16)上部设有前轮固定轨(161)，所述前传动底盘(16)侧部设有前传动电机(162)，所述后传动底盘(17)上部设有后轮固定轨(171)，所述后传动底盘(17)侧部设有后传动电机(172)。
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Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Huzhou Kangshan Small and Micro Specialized Sub branch

Pledgor: ZHEJIANG YAPU AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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