CN113545494B - 一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，属于农产品加工技术领域，包括分选组件、加热组件和剥皮组件，分选组件包括分选台和分选件且分选件置于分选台的前端；加热组件包括加热件、第一传送带和提升带；所述剥皮组件包括运转件、剥皮件和挤压件，所述剥皮件和挤压件沿运转件周向间隔设置且运转件的旁侧设置有用以排序柑橘的输送带。本发明通过分选气缸驱动分选块将分选台上的柑橘向外推送并且使柑橘掉落至若干个分选板上，较大的柑橘被若干个分选板阻挡，较小的的柑橘通过若干分选板之间的间隙进入接料盒内，通过若干个分选板对柑橘进行分类，以避免柑橘规格相差过大导致剥皮刀在剥皮时划伤柑橘果肉导致汁水流出。

Description

一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备

技术领域

本发明涉及农产品加工技术领域，尤其是涉及了一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备。

背景技术

我国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史。柑橘经济中，柑橘罐头等柑橘加工产品的生产可以大大的提高农民的收入，因此在柑橘加工过程中，通常需要对柑橘进行剥皮方便较佳的加工。在传统的方法中，通常是通过人工剥皮方法，不仅效率低、劳动强度大，而且橘皮中的酸性物质会有微弱的腐蚀性，损害皮肤。而使用现有的机械对柑橘进行剥皮，加工的步骤麻烦，操作复杂，致使加工产量低下，不能快速的对柑橘进行剥皮加工，现有装置对柑橘剥皮处理流程中，柑橘经进料装置进料后，通过输送装置送往蒸汽烫皮装置，然后送往剥皮装置，利用切刀装置划皮，之后利用滚轮等装置将皮剥掉。

上述装置虽然能够对柑橘进行剥皮但是还存在以下问题，由于柑橘规格不一，在进行剥皮时，剥皮刀不仅仅会切开柑橘的表皮还会损伤果肉导致果肉内的汁水流失。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，包括分选组件、加热组件和剥皮组件，所述分选组件、加热组件和剥皮组件沿一直线间隔设置，分选组件包括分选台和分选件且分选件置于分选台的前端；加热组件包括加热件、第一传送带和提升带，第一传送带置于加热件内且提升带的输入端靠近第一传送带的输出端设置；所述剥皮组件包括运转件、剥皮件和挤压件，所述剥皮件和挤压件沿运转件周向间隔设置且运转件的旁侧设置有用以排序柑橘的输送带。

通过采用上述技术方案，在需要对柑橘进行剥皮时，首先将不同规格的柑橘放置于分选台上，进而在分选台上进行柑橘的分类，较大的柑橘被阻挡，较小的的柑橘通过进入到该设备后续的机构内，以避免柑橘规格相差过大导致剥皮刀在剥皮时划伤柑橘果肉导致汁水流出；被阻挡的柑橘还会被若分选台移送至其他工艺，使得较大的柑橘依次通过第一传送带、提升带和运转件移动至剥皮件上，剥皮件工作时会与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过加热组件中的加热键高温烫皮，经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，便于剥皮件对柑橘划破皮，并且划破皮的柑橘会滚动至挤压件下方，在挤压件运转下将柑橘挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，并且还能对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

较佳的，所述分选台的上端面倾斜设置且分选台的顶部设有两个间隔设置的挡料板，两个挡料板之间设置有推料板且推料板与两个挡料板滑动配合，推料板上设有推料电机，所述推料电机的输出轴上设有与分选台侧壁抵触的推送轮。

通过采用上述技术方案，同规格的柑橘散落至分选台上，由于分选台是倾斜设置的，柑橘能够向加热组件方向滚动，当分选台上的柑橘无法滚动时，推料电机通过推送轮带动推料板将分选台上的柑橘向加热组件方向移动。

较佳的，所述分选台靠近分选件的一端设有分选气缸，所述分选气缸的输出轴上设有分选块且分选块的截面呈梯形，所述分选块的旁侧设有阻挡块且阻挡块的顶部倾斜设置。

通过采用上述技术方案，分选气缸驱动分选块竖直移动时，能够将分选台上的柑橘移动至阻挡块的外侧直至柑橘掉落至分选件工作区域。

较佳的，所述分选件包括定位板、第二传送带和若干个分选板，所述定位板水平设置且若干个分选板均与定位板滑动配合，所有所述分选板截面呈弧形，所述定位板的两端均设有抬升气缸且两个抬升气缸均与分选台外侧壁固定连接，定位板的正下方设有接料盒且接料盒内设有倾斜设置的缓冲板，所述第二传送带位于若干个分选板的前端。

通过采用上述技术方案，设置的定位板用于供若干个分选板滑动，当需要对不同规格的柑橘进行分选时，依次移动若干个分选板调整至所需规格的间隙，当若干个柑橘落下时，小于指定规格的柑橘从若干个分选板之间的间隙通过，大于指定规格的柑橘被若干个分选板承托，通过可以移动的分选板能够对不通规格的柑橘进行分选，提高适用性。

较佳的，所述第二传送带上设有翻转块和若干个翻转板，所述翻转块的一端设有驱动其旋转的翻转电机，若干个翻转板均与翻转块滑动配合且若干个翻转板与若干个分选板交错设置，每两个翻转板之间均设有延伸板，所述翻转块的后端设有两个对称设置的弧形限位板且两个弧形限位板的端部设有延至第一传送带上方的导向块。

通过采用上述技术方案，翻转电机驱动翻转块转动带动若干个翻转板将若干个分选板上承放的柑橘移送至第二传送带上。

较佳的，所述加热件包括保温箱和蒸汽输送管道，第一传送带安装于保温箱内且蒸汽输送管道的输出端朝向第一传送带设置，蒸汽输送管道均安装于保温箱上，所述提升带倾斜设置且提升带的输出端设有导向盒，所述导向盒上设有与其通过扭簧转动配合的限制板。

通过采用上述技术方案，第一传送带用承接第二传送带上输送的柑橘，蒸汽输送管道对第一传送带上的柑橘输送高温蒸汽用于将柑橘烫皮，烫皮后的柑橘果肉和皮之间产生分层，以便于后续处理。

较佳的，所述输送带上设有间隔设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均与输送带固定连接，第一挡板上设有弹性拨板且弹性拨板的侧壁上设有复位弹簧，第二挡板上设有用于避让运转件的凹槽。

通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板用于对输送带上的柑橘进行限位阻挡，设置的弹性拨板用于将柑橘进行引导，放置柑橘四散不容易被运转件夹持。

较佳的，所述运转件包括推杆电机、运转板和两个运转气夹，所述推杆电机的输出轴上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与运转板固定连接，两个运转气夹对称设置且两个运转气夹上均设有与运转板固定连接的推送电机，两个所述运转气夹的夹持端均设有夹持板。

通过采用上述技术方案，推杆电机能够带动旋转气缸竖直移动，旋转气缸能够使运转板旋转，两个运转气夹用以将输送带上的柑橘夹取并运送至剥皮件的工作区域。

较佳的，所述剥皮件包括工作台、支撑架、承放块和按压块，工作台上设有供承放块放置的定位槽，承放块置于定位槽内且承放块的底部设有驱动其转动的旋转电机，支撑架安装于工作台的顶部且支撑架上设有与其滑动配合的按压杆，所述按压块位于承放块的正上方且按压块与按压杆固定连接，所述支撑架上设有剥皮刀。

通过采用上述技术方案，当柑橘移动至承放块上时，按压气缸驱动推送杆带动推送套和按压杆向下移动，按压杆向下移动带动按压块与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，输送气缸通过剥皮刀与柑橘外皮抵触，旋转电机驱动承放块转动带动柑橘旋转，剥皮刀对柑橘四周外皮划破。

较佳的，所述挤压件包括导料盒、存放盒、挤压轮和挤压电机，所述导料盒倾斜设置且导料盒的一端延伸至存放盒内，所述挤压轮置于导料盒内且挤压轮上设有凸棱，挤压电机的输出轴与挤压轮固定连接。

通过采用上述技术方案，当运转件再将划破皮的柑橘输送至导料盒内，并且划破皮的柑橘在导料盒内滚动至挤压轮下方，在挤压电机的高速运转下将柑橘从挤压轮下方挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，存放盒对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

在需要对柑橘进行剥皮时，首先将不同规格的柑橘放置于分选台上，推料电机通过推送轮带动推料板将分选台上的柑橘向分选块方向移动，分选气缸通过分选块将分选台上的柑橘向外推送并且使柑橘掉落至若干个分选板上，较大的柑橘被若干个分选板阻挡，较小的的柑橘通过若干分选板之间的间隙进入接料盒内，通过若干个分选板对柑橘进行分类，以避免柑橘规格相差过大导致剥皮刀在剥皮时划伤柑橘果肉导致汁水流出；被若干个分选板阻挡的柑橘被若干个翻转板移送至第二传送带上，较大柑橘依次通过第一传送带、提升带、输送带和运转件移动至承放块上，按压气缸驱动推送杆带动推送套和按压杆向下移动，按压杆向下移动带动按压块与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，输送气缸通过剥皮刀与柑橘外皮抵触，旋转电机驱动承放块转动带动柑橘旋转，剥皮刀将柑橘四周外皮划破后，运转件再将划破皮的柑橘输送至导料盒内，并且划破皮的柑橘在导料盒内滚动至挤压轮下方，在挤压电机的高速运转下将柑橘从挤压轮下方挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，存放盒对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

通过设置的蒸汽输送管道对第一传送带上的柑橘进行高温蒸汽烫皮，使烫皮后的柑橘果肉和皮之间产生分层，以便于后续剥皮，从而避免剥皮刀在对柑橘进行剥皮时柑橘果肉和皮紧密贴合在一起，剥皮刀会将柑橘果肉划破。

设置的定位板用于供若干个分选板滑动，当需要对不同规格的柑橘进行分选时，依次移动若干个分选板调整至所需规格的间隙，当若干个柑橘落下时，小于指定规格的柑橘从若干个分选板之间的间隙通过，大于指定规格的柑橘被若干个分选板承托，通过可以移动的分选板能够对不通规格的柑橘进行分选，提高适用性。

附图说明

图1为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备的立体结构示意图；

图2为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备的局部立体结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备的局部剖视图；

图6为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中加热组件的局部立体结构示意图；

图7为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中加热组件的剖视图；

图8为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中输送带和运转件的装配示意图；

图9为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中运转件的剖视图；

图10为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中剥皮件的立体结构示意图；

图11为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中剥皮件的剖视图；

图12为本发明枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备中挤压件的立体结构示意图。

附图标记：1、分选组件；11、分选台；111、挡料板；112、推料板；113、推料电机；114、推送轮；115、分选气缸；116、分选块；117、阻挡块；12、分选件；121、定位板；122、第二传送带；123、分选板；124、抬升气缸；125、接料盒；126、翻转块；127、翻转板；128、翻转电机；129、弧形限位板；2、加热组件；21、加热件；211、保温箱；212、蒸汽输送管道；22、第一传送带；23、提升带；3、剥皮组件；31、运转件；311、推杆电机；312、运转板；313、运转气夹；314、旋转气缸；315、推送电机；316、夹持板；32、剥皮件；321、支撑架；322、承放块；323、按压块；324、旋转电机；325、按压杆；326、推送套；327、推送杆327；328、按压气缸；329、输送气缸；3210、剥皮刀；33、挤压件；331、导料盒；332、存放盒；333、挤压轮；334、挤压电机；34、输送带；341、第一挡板；342、第二挡板；343、弹性拨板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图6至图8、图10和图12，本发明提供了一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，包括分选组件1、加热组件2和剥皮组件3，分选组件1、加热组件2和剥皮组件3沿一直线间隔设置，分选组件1包括分选台11和分选件12且分选件12置于分选台11的前端；加热组件2包括加热件21、第一传送带22和提升带23，第一传送带22置于加热件21内且提升带23的输入端靠近第一传送带22的输出端设置；剥皮组件3包括运转件31、剥皮件32和挤压件33，剥皮件32和挤压件33沿运转件31周向间隔设置且运转件31的旁侧设置有用以排序柑橘的输送带34。

在需要对柑橘进行剥皮时，首先将不同规格的柑橘放置于分选台11上，进而在分选台11上进行柑橘的分类，较大的柑橘被阻挡，较小的的柑橘通过进入到该设备后续的机构内，以避免柑橘规格相差过大导致剥皮刀在剥皮时划伤柑橘果肉导致汁水流出；被阻挡的柑橘还会被若分选台移送至其他工艺，使得较大的柑橘依次通过第一传送带22、提升带23、输送带34和运转件21移动至剥皮件32上，剥皮件工作时会与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过加热组件2中的加热键21高温烫皮，经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，便于剥皮件32对柑橘划破皮，并且划破皮的柑橘会滚动至挤压件33下方，在挤压件33运转下将柑橘挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，并且还能对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

高温蒸汽烫皮由加热组件2实现，请参阅图6和图7，在本实施例中，加热件21具体包括保温箱211和蒸汽输送管道212，第一传送带22安装于保温箱211内且蒸汽输送管道212的输出端朝向第一传送带22设置，蒸汽输送管道212均安装于保温箱211上，提升带23倾斜设置且提升带23的输出端设有导向盒，导向盒上设有与其通过扭簧转动配合的限制板，第一传送带22用承接第二传送带122上输送的柑橘，蒸汽输送管道212对第一传送带22上的柑橘输送高温蒸汽用于将柑橘烫皮，烫皮后的柑橘果肉和皮之间产生分层，以便于后续处理。

通过设置的蒸汽输送管道212对第一传送带22上的柑橘进行高温蒸汽烫皮，使烫皮后的柑橘果肉和皮之间产生分层，以便于后续剥皮，从而避免后述的剥皮刀3210在对柑橘进行剥皮时柑橘果肉和皮紧密贴合在一起，剥皮刀会将柑橘果肉划破。

柑橘的划破皮与剥离皮均由剥皮组件3实现，剥皮组件3并非粗暴地进行果皮的剥离，而是先划破柑橘的表皮后，再对表皮进行剥离，因此再与加热组件2的高温蒸汽烫皮配合后，能更好、更快地剥离柑橘的表皮。请参阅图8和图9，运转件31包括推杆电机311、运转板312和两个运转气夹313，推杆电机311的输出轴上设有旋转气缸314，旋转气缸314的输出端与运转板312固定连接，两个运转气夹313对称设置且两个运转气夹313上均设有与运转板312固定连接的推送电机315，推杆电机311能够带动旋转气缸314竖直移动，旋转气缸314能够使运转板312旋转，两个运转气夹313用以将输送带34上的柑橘夹取并运送至剥皮件的工作区域。

在本实施例中，两个运转气夹313的夹持端均设有夹持板316，两个夹持板316上均包覆有橡胶层，等于说，运转气夹313的作用在于夹持柑橘，具体的，是通过包覆有橡胶层的相对设置的夹持块316来进行柑橘的夹持，避免在夹持过程中损坏到柑橘。其中一个夹持板316上设有与弹性拨板343抵触配合的挤压块，挤压块的设置可以在夹持块316与弹性拨板343相抵的过程中进行缓冲。

请参阅图10和图11，剥皮件32包括工作台、支撑架321、承放块322和按压块323，工作台上设有供承放块322放置的定位槽，承放块322置于定位槽内且承放块322的底部设有驱动其转动的旋转电机324，支撑架321安装于工作台的顶部且支撑架321上设有与其滑动配合的按压杆325，按压块323位于承放块322的正上方且按压块323与按压杆325固定连接，按压杆325的顶部设有推送套326和推送杆327，按压杆325能够转动的置于推送套326内，推送杆327的一端置于推送套326内，推送杆327的另一端设有按压气缸328，支撑架321上设有输送气缸329且输送气缸329的输出端上套设有剥皮刀3210。

剥皮件32工作时，当柑橘被移动至承放块322上时，按压气缸328驱动推送杆327带动推送套326和按压杆325向下移动，按压杆325向下移动带动按压块323与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，输送气缸329通过剥皮刀3210与柑橘外皮抵触，旋转电机324驱动承放块322转动带动柑橘旋转，剥皮刀3210对柑橘四周外皮划破。

请参阅图12，挤压件33包括导料盒331、存放盒332、挤压轮333和挤压电机334，导料盒331倾斜设置且导料盒331的一端延伸至存放盒332内，挤压轮333置于导料盒331内且挤压轮333上设有凸棱，挤压电机334的输出轴与挤压轮333固定连接。

当运转件31再将划破皮的柑橘输送至导料盒331内时，划破皮的柑橘在导料盒331内滚动，并滚动至挤压轮333下方，在挤压电机334的高速运转下将柑橘从挤压轮333下方挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，存放盒332对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

请参阅图8，输送带34上设有间隔设置的第一挡板341和第二挡板342，第一挡板341和第二挡板342均与输送带34固定连接，第一挡板341上设有弹性拨板343且弹性拨板343的侧壁上设有复位弹簧，第二挡板342上设有用于避让运转件31的凹槽，第一挡板341和第二挡板342用于对输送带34上的柑橘进行限位阻挡，设置的弹性拨板343用于将柑橘进行引导，防止柑橘四散不容易被运转件31夹持。

考虑到对于不同规格的柑橘进行剥皮时，剥皮件32和挤压件33可能会损伤规格较小的柑橘的果肉导致果肉内的汁水流失，因此在设备中，通过分选组件1实现分选功能，使得进入到加热组件2内的柑橘为大于（满足）指定规格的柑橘。请参阅图2至图5，分选台11靠近分选件12的一端设有分选气缸115，分选气缸115的输出轴上设有分选块116且分选块116的截面呈梯形，分选块116的旁侧设有阻挡块117且阻挡块117的顶部倾斜设置，分选气缸115驱动分选块116竖直移动时，能够将分选台11上的柑橘移动至阻挡块117的外侧直至柑橘掉落至分选件12工作区域。

在该自动化分选和剥皮设备中，分选组件1为了避免柑橘在其上堆积，影响到正常的分选和剥皮工作，在本实施例中，分选台11的上端面倾斜设置且分选台11的顶部设有两个间隔设置的挡料板111，两个挡料板111之间设置有推料板112且推料板112与两个挡料板111滑动配合，推料板112上设有推料电机113，推料电机113的输出轴上设有与分选台11侧壁抵触的推送轮114，不同规格的柑橘散落至分选台11上，由于分选台11是倾斜设置的，柑橘能够向加热组件2方向滚动，当分选台11上的柑橘无法滚动时，推料电机113通过推送轮114带动推料板112将分选台11上的柑橘向加热组件2方向移动。

具体地，分选件12包括定位板121、第二传送带122和若干个分选板123，定位板121水平设置且若干个分选板123均与定位板121滑动配合，所有分选板123截面呈弧形，定位板121的两端均设有抬升气缸124且两个抬升气缸124均与分选台11外侧壁固定连接，定位板121的正下方设有接料盒125且接料盒125内设有倾斜设置的缓冲板，第二传送带122位于若干个分选板123的前端，设置的定位板121用于供若干个分选板123滑动。抬升气缸124的作用在于驱使定位板121做升降运动，接料盒125的设置用于接收并收集小于指定规格的柑橘，具体的，小于指定规格的柑橘会从相邻的两个分选板123之间的间隙通过。

由于分选板123是可以移动的，定位板121的设置供所有的分选板123进行滑动，以此来调节相邻的两个分选板123之间的间隙。可以理解的是，当需要对不同规格的柑橘进行分选时，依次移动若干个分选板123调整至所需规格的间隙，当若干个柑橘落下时，小于指定规格的柑橘从若干个分选板123之间的间隙通过，并被接料盒125所收集，大于指定规格的柑橘被若干个分选板123承托，通过可以移动的分选板123能够对不通规格的柑橘进行分选，提高适用性。

此外，第二传送带122上设有翻转块126和若干个翻转板127，翻转块126的一端设有驱动其旋转的翻转电机128，若干个翻转板127均与翻转块126滑动配合且若干个翻转板127与若干个分选板123交错设置，翻转块126的后端设有两个对称设置的弧形限位板129且两个弧形限位板129的端部设有延至第一传送带22上方的导向块，由于翻转板127与分选板123是交错设置的，这样0翻转电机128工作时会驱动翻转块126转动，进而带动若干个翻转板127将对应的相邻两个分选板123上承放的柑橘移送至第二传送带122上。

在本实施例中，每两个翻转板127之间均设有延伸板，延伸板的作用在于避免翻转板127将大于指定规格的柑橘翻转至第二传送带122上时，避免柑橘意外地从相邻两个翻转板127之间再次掉落，避免影响到分选结果。

在本实施例中，两个弧形限位板129之间的距离是逐渐变小的，因此，弧形限位板129的作用在于归集分选后大于指定规格的柑橘，使得柑橘能够顺利地进入到加热组件2内。导向块的作用在于避免柑橘被输运至第二传送带122与加热组件2的衔接处时，从两者的衔接处掉落，

因此，该设备在需要对柑橘进行剥皮时，首先将不同规格的柑橘放置于分选台11上，推料电机113通过推送轮114带动推料板112将分选台11上的柑橘向分选块116方向移动，分选气缸115通过分选块116将分选台11上的柑橘向外推送并且使柑橘掉落至若干个分选板123上，较大的柑橘被若干个分选板123阻挡，较小的的柑橘通过若干分选板123之间的间隙进入接料盒125内，通过若干个分选板124对柑橘进行分类，以避免柑橘规格相差过大导致剥皮刀在剥皮时划伤柑橘果肉导致汁水流出；被若干个分选板124阻挡的柑橘被若干个翻转板127移送至第二传送带122上，使得较大柑橘依次通过第一传送带122、提升带23、输送带34和运转件31移动至承放块322上，按压气缸328驱动推送杆327带动推送套326和按压杆325向下移动，按压杆325向下移动带动按压块323与柑橘顶部贴合，由于柑橘经过高温蒸汽烫皮后，柑橘的果肉和皮之间存在分层，输送气缸329通过剥皮刀3210与柑橘外皮抵触，旋转电机324驱动承放块322转动带动柑橘旋转，剥皮刀3210将柑橘四周外皮划破后，运转件再将划破皮的柑橘输送至导料盒331内，并且划破皮的柑橘在导料盒331内滚动至挤压轮333下方，在挤压电机334的高速运转下将柑橘从挤压轮333下方挤出的同时对柑橘表面的皮剥离，存放盒332对剥离后的柑橘果肉和柑橘皮进行存放收集以供后续处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，其特征在于：包括分选组件（1）、加热组件（2）和剥皮组件（3）;

其中，所述分选组件（1）、加热组件（2）和剥皮组件（3）沿一直线间隔设置，分选组件（1）包括分选台（11）和分选件（12）且分选件（12）置于分选台（11）的前端；所述分选台（11）靠近分选件（12）的一端设有分选气缸（115），所述分选气缸（115）的输出轴上设有分选块（116）且分选块（116）的截面呈梯形，所述分选块（116）的旁侧设有阻挡块（117）且阻挡块（117）的顶部倾斜设置；所述分选台（11）靠近分选件（12）的一端设有分选气缸（115），所述分选气缸（115）的输出轴上设有分选块（116）且分选块（116）的截面呈梯形，所述分选块（116）的旁侧设有阻挡块（117）且阻挡块（117）的顶部倾斜设置所述分选件（12）包括定位板（121）、第二传送带（122）和若干个分选板（123），所述定位板（121）水平设置且若干个分选板（123）均与定位板（121）滑动配合，所有所述分选板（123）截面呈弧形，所述定位板（121）的两端均设有抬升气缸（124）且两个抬升气缸（124）均与分选台（11）外侧壁固定连接，定位板（121）的正下方设有接料盒（125）且接料盒（125）内设有倾斜设置的缓冲板，所述第二传送带（122）位于若干个分选板（123）的前端；所述第二传送带（122）上设有翻转块（126）和若干个翻转板（127），所述翻转块（126）的一端设有驱动其旋转的翻转电机（128），若干个翻转板（127）均与翻转块（126）滑动配合且若干个翻转板（127）与若干个分选板（123）交错设置，每两个翻转板（127）之间均设有延伸板，所述翻转块（126）的后端设有两个对称设置的弧形限位板（129）且两个弧形限位板（129）的端部设有延至第一传送带（22）上方的导向块；

加热组件（2）包括加热件（21）、第一传送带（22）和提升带（23），第一传送带（22）置于加热件（21）内且提升带（23）的输入端靠近第一传送带（22）的输出端设置；

所述剥皮组件（3）包括运转件（31）、剥皮件（32）和挤压件（33），所述剥皮件（32）和挤压件（33）沿运转件（31）周向间隔设置且运转件（31）的旁侧设置有用以排序柑橘的输送带（34）；所述运转件（31）包括推杆电机（311）、运转板（312）和两个运转气夹（313），所述推杆电机（311）的输出轴上设有旋转气缸（314），所述旋转气缸（314）的输出端与运转板（312）固定连接，两个运转气夹（313）对称设置且两个运转气夹（313）上均设有与运转板（312）固定连接的推送电机（315）；所述剥皮件（32）包括工作台、支撑架（321）、承放块（322）和按压块（323），工作台上设有供承放块（322）放置的定位槽，承放块（322）置于定位槽内且承放块（322）的底部设有驱动其转动的旋转电机（324），支撑架（321）安装于工作台的顶部且支撑架（321）上设有与其滑动配合的按压杆（325），所述按压块（323）位于承放块（322）的正上方且按压块（323）与按压杆（325）固定连接，所述支撑架（321）上设有剥皮刀（3210）。

2.根据权利要求1所述的一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，其特征在于：所述加热件（21）包括保温箱（211）和蒸汽输送管道（212），第一传送带（22）安装于保温箱（211）内且蒸汽输送管道（212）的输出端朝向第一传送带（22）设置，蒸汽输送管道（212）均安装于保温箱（211）上，所述提升带（23）倾斜设置且提升带（23）的输出端设有导向盒，所述导向盒上设有与其通过扭簧转动配合的限制板。

3.根据权利要求1所述的一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，其特征在于：所述输送带（34）上设有间隔设置的第一挡板（341）和第二挡板（342），第一挡板（341）和第二挡板（342）均与输送带（34）固定连接，第一挡板（341）上设有弹性拨板（343）且弹性拨板（343）的侧壁上设有复位弹簧，第二挡板（342）上设有用于避让运转件（31）的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种枸橘类食品的自动化分选和剥皮设备，其特征在于：所述挤压件（33）包括导料盒（331）、存放盒（332）、挤压轮（333）和挤压电机（334），所述导料盒（331）倾斜设置且导料盒（331）的一端延伸至存放盒（332）内，所述挤压轮（333）置于导料盒（331）内且挤压轮（333）上设有凸棱，挤压电机（334）的输出轴与挤压轮（333）固定连接。

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